Корекція статичної похибки вимірювального перетворювача температури
Дослідження статичної методичної похибки від впливу теплофізичних властивостей досліджуваного середовища, елементів конструкції резистивного перетворювача. Математичне моделювання методом скінчених елементів розподілу температури у перетворювачі.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Дата добавления | 29.07.2014 |
Размер файла | 32,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
Вступ
Актуальність теми. За різними даними близько третини всіх вимірювань у промисловості та під час науково-технічних досліджень становлять температурні вимірювання. Забезпечення належного протікання промислових технологічних процесів неможливо без точного контролю та регулювання температури, основою для яких насамперед є результати її точних вимірювань.
Резистивні вимірювальні перетворювачі, зокрема платинові, є одними з найчастіше використовуваних у промислових вимірюваннях температури завдяки широкому діапазону вимірюваних температур, доброю стабільністю фізичних параметрів платини протягом тривалого часу роботи, а також інертністю до різноманітних хімічних впливів, високою повторювальністю фізичних та електричних параметрів перетворювачів даного типу, а також можливістю отримання вихідних сигналів зручних для подальшого опрацювання.
Точність та надійність оцінювання температури контрольованого чи досліджуваного середовища залежить не тільки від точності використовуваних первинних перетворювачів та вторинних вимірювальних засобів, але й також від різноманітних чинників, які впливають на теплопередачу від середовища до чутливого елемента. У першу чергу до таких чинників відносяться теплотехнічні параметри досліджуваного середовища, конструкція та теплотехнічні параметри конструктивних елементів вимірювального перетворювача, умови теплообміну між середовищем і перетворювачем та між перетворювачем і навколишнім середовищем.
Для вимірювань температури на промислових об`єктах вимірювальні перетворювачі мають захисний (переважно металевий) кожух, у якому розміщений чутливий елемент, який також має свою власну захисну оболонку, а також спеціальну засипку. Тобто перетворювач має вигляд конструкції з декількох шарів з різними теплотехнічними параметрами, передача тепла крізь які відбувається за складними законами, залежними також від властивостей середовища, які під час вимірювань можуть змінюватися.
У багатьох об`єктах, наприклад, апаратах харчової та хімічної промисловості, реакторах, резервуарах та збірниках рідин та сипких матеріалів рівень активного середовища, температуру якого треба контролювати, може змінюватися у широких межах. Крім того, саме середовище може змінювати свої властивості, зокрема, концентрацію, в'язкість, швидкість механічного переміщення тощо. У певних випадках взагалі може змінитися сорт середовища, наприклад, у збірнику нафтопереробного підприємства замість бензину може нагромаджуватися дизельне паливо чи навіть мазут. Тому використовуваний на промисловому об`єкті перетворювач може взаємодіяти із різними середовищами, що характеризуються різними їх теплотехнічними властивостями, внаслідок зміни рівня середовища може мати різну глибину занурення.
Таким чином, внаслідок впливу таких факторів як скінченні теплопровідності матеріалів елементів конструкції перетворювача, зміни теплофізичних властивостей досліджуваного середовища, зокрема швидкості його руху, тепловіддачі в навколишнє середовище через не занурену частину, різної глибини занурення перетворювача, а також інших факторів температура чутливого елемента перетворювача навіть в усталеному режимі не досягає температури досліджуваного середовища, тому виникають як статичні, так і динамічні похибки вимірювання температури, які можуть виходити за межі нормованих значень.
Традиційні конструкції вимірювальних перетворювачів не дають можливість враховувати перелічені вище чинники на результат вимірювання, оскільки чутливий елемент перетворювача відображає інтегральну температуру в його об`ємі. Одним з напрямків успішного розв`язання проблеми корекції статичної похибки, що виникає внаслідок таких факторів, є оцінювання розподілу температури всередині (головним чином профілю температури вздовж конструкції) вимірювального перетворювача з наступною відповідною екстраполяцією температури досліджуваного середовища. Для забезпечення можливості визначення профілю (лінійної просторової залежності) температури вздовж конструкції вимірювального перетворювача у ньому необхідно розмістити декілька просторово зміщених чутливих елементів. Опрацьовуючи відповідним чином вихідні сигнали цих чутливих елементів, можна здійснити корекцію результату вимірювання температури досліджуваного (контрольованого) середовища, яка буде враховувати можливі зміни теплофізичних умов вимірювань. Дослідження таких вимірювальних перетворювачів із платиновими резистивними чутливими елементами здійснені автором за сприяння Технічного університету Ільменау (Німеччина).
Для того, щоб перейти від ідеї до практичної реалізації таких перетворювачів, а також методів опрацювання їх вихідних сигналів, необхідно розв`язати низку теоретичних, конструкторських та вимірювальних завдань.
Загальний стан проблеми. За останні роки проведені значні за обсягом та глибиною дослідження теоретичних аспектів розподілу температури у конструкції вимірювального перетворювача, запропоновані моделі профілю температури у ньому, певні способи розміщення декількох чутливих елементів та екстраполяції температури тощо. На даний час у декількох дослідницьких центрах створені експериментальні зразки таких перетворювачів. Незважаючи на певні успіхи в окремих напрямках науково-дослідних та конструкторських робіт, слід признати, що це лише початковий етап становлення нового напрямку у вимірювальних перетворювачах. На сьогоднішній день відсутні відпрацьовані і придатні до широкого практичного застосування теоретичні, технологічні та метрологічні основи проектування таких перетворювачів.
Однією з найважливіших і не вирішених проблем є оптимальне опрацювання результатів вимірювань декількох температур всередині перетворювача з метою оцінювання (екстраполяції) температури середовища, тобто корекції статичної похибки вимірювання, яка зумовлена низкою чинників, про які йшла мова вище. Це типова обернена вимірювальна задача, яка у математичному сенсі є некоректною з усіма негативними випливаючими наслідками. Зокрема, завдяки неуникненним похибкам вимірювань температури чутливих елементів результат екстраполяції температури середовища загалом може бути нестійким і може досить далеко відхилятися від справжньої температури середовища.
Мета й задачі дослідження. Метою досліджень є розроблення теоретичних та практичних засад корекції статичної похибки вимірювального перетворювача, яка виникає під час його застосування для вимірювань температури у середовищах, у яких можуть відбуватися зміна теплофізичних властивостей та глибина занурення перетворювача.
Для досягнення цієї мети розв'язувалися наступні задачі:
теоретичний аналіз статичної методичної похибки від впливу теплофізичних властивостей досліджуваного середовища, елементів конструкції резистивного перетворювача та глибини його занурення;
експериментальні дослідження розподілу температури у перетворювачі залежно від теплотехнічних властивостей досліджуваного середовища та глибини занурення перетворювача;
математичне моделювання методом скінчених елементів розподілу температури у перетворювачі при його застосуванні у різних середовищах та різних глибинах занурення;
обґрунтування та дослідження екстраполяційних залежностей для корекції статичної похибки вимірювання температури середовища за результатами вимірювань температури у декількох точках перетворювача і формулювання рекомендацій щодо застосування тої чи іншої формули залежно від апріорних даних про об`єкт вимірювання;
дослідження впливу інструментальних систематичних та випадкових похибок на ефективність корекції статичної похибки і формулювання рекомендацій щодо необхідної точності використовуваних вторинних засобів вимірювань та допустимого рівня випадкових шумів та завад;
обґрунтування можливості здійснення лінійної корекції статичної похибки перетворювача, у тому числі з двома чутливими елементами, оптимізація параметрів лінійної корекції відтворюваної температури;
оцінювання кількісного впливу різновидів матеріалів, неточностей виготовлення та монтування конструктивних елементів перетворювача на характеристики похибки відтворення температури середовища з метою формулювання вимог щодо конструкторсько-технологічних аспектів виготовлення перетворювача.
1. Аналіз теоретичних та обчислювальних аспектів аналізу температурних полів всередині вимірювальних перетворювачів температури під час їх застосування у промислових вимірюваннях
Проаналізовані проблеми вимірювань температури на промислових об`єктах, зокрема, звернено увагу на статичну похибку вимірювання температури, яка виникає внаслідок змін теплотехнічних параметрів середовища і його рівня, що проявляється у різній глибині занурення перетворювача.
Ці фактори призводять до того, що всередині перетворювача має місце нерівномірний розподіл температури. Такий розподіл температури вздовж осі перетворювачами далі називатимемо профілем температури. Внаслідок нерівномірності профілю температура в місці чутливого елемента (Тч.ел) навіть в усталеному режимі не досягає значення температури досліджуваного середовища Тсер. Проаналізовано методи визначення профілю температури всередині вимірювального перетворювача. Звернено увагу на те, що для такої складної багатошарової структури зі скінченими розмірами як вимірювальний перетворювач у реальних умовах експлуатації (зміна теплофізичних властивостей на границі перетворювач - середовище) аналітичні методи можуть дати лише якісну оцінку профілю температури. Тобто такі результати можна використовувати лише для встановлення загальних закономірностей розподілу температури всередині перетворювача, але для безпосереднього використання з метою корекції статичної похибки аналітично знайдені профілі температури є малоінформативними.
Показано, що належну точність розрахунку температурного поля у перетворювачі під час його застосування для вимірювань температури у різних умовах використання можна отримати, застосовуючи метод скінченних елементів (МСЕ).
2. Результати моделювання та експериментального визначення температурних полів у типовому вимірювальному перетворювачі з резистивним чутливим елементом
Методом скінченних елементів досліджено профіль температури всередині вимірювального перетворювача для середовищ: повітря (зі швидкістю руху 1 м/с та 2 м/с), вода, та олія і при глибинах занурення перетворювача на 40 мм, 63 мм та 100 мм та температурі середовища 90С.
З метою порівняння результатів числового моделювання з дійсними значеннями профілю температури перетворювача на його підкладці були напилені три 100-омні чутливі елементи прямокутної форми довжиною 10 мм і відстанню між ними 2 мм.
Завдяки цьому були здійснені фізичні вимірювання значень температурного поля (Т0, Т1, Т2) у трьох вибраних точках на підкладці шляхом перерахунку (через обернену функцію перетворення) виміряних прецизійним омметром опорів чутливих елементів. Результати вимірювань температури Т0, Т1, Т2 чутливих елементів зіставлялися із результатами розрахунку температур методом скінченних елементів. На основі такого порівняння було встановлено, що апроксимація двовимірними елементами не дає задовільної точності визначення профілю.
Натомість відхилення температурних профілів, знайдених шляхом апроксимації тривимірними елементами, від експериментальних значень практично знаходяться в межах похибок вимірювань температур. Тобто таку апроксимацію у повній мірі можна використовувати для моделювання під час створення і дослідження конструкцій багатоелементного перетворювача та синтезу екстраполяційних залежностей для належного коригування статичних похибок.
Описана установка для здіснення експериментальних досліджень, наведені метрологічні характеристики використовуваних засобів вимірювальної техніки (термостату, повітряного каналу, цифрового вимірювача температури та мультиметру для вимірювання опорів чутливих елементів. Запропонована математична модель похибки непрямого вимірювання температури чутливих елементів, а також знайдені її числові характеристики залежно від характеристик похибок використовуваних засобів. Зокрема, вираз стандартної непевності (невизначеності) вимірювання температури чутливих елементів описується залежністю:
(1)
де - початковий опір чутливих елементів (номінально ), - коефіцієнт функції перетворення, номінальне значення якого для платинового перетворювача становить: ; - діапазон вимірювання цифрового омметра; , граничні значення коефіцієнтів температурної та часової (дрейфової) адитивних складових похибок омметра (тут t - певний часовий інтервал); - граничні значення температурної та часової мультиплікативних складових омметра; та - граничні значення встановлення температур 0 та 100 оС у термостаті; - різниця температур в приміщенні під час вимірювань початкових опорів та опорів чутливих елементів (температурна складова), - інтервал часу між вимірюваннями початкових опорів та опорів чутливих елементів (дрейфова складова).
Виявлені основні фактори, що негативно впливають на корекцію статичної похибки за результатами вимірювань температури чутливих елементів. Серед них дефекти конструкції вимірювального перетворювача, неточність вимірювань температури чутливих елементів, неточність опису моделі температурного профілю температури. Сформульовано задачу оптимальної корекції температури, згідно якої необхідно встановити такі вимоги щодо точності виготовлення чутливих елементів перетворювача (похибка ), точності вимірювань температури чутливих елементів (рівня інструментальних похибок вимірювань ) і використати таку екстраполяційну залежність (методична похибка екстраполяції ), щоб отримати мінімум, наприклад, середній квадрат сумарної похибки визначення температури середовища.
3. Методичні аспекти адаптивної корекції статичної похибки вимірювання температури середовища на основі вимірювання і опрацювання температур чутливих елементів за однією із екстраполяційних залежностей
. (2)
Запропоновано та проаналізовано декілька математичних залежностей екстраполяційного характеру. Оскільки загалом профіль температури всередині перетворювача нелінійний, то на першому етапі досліджень запропоновано використати найпростіше нелінійне наближення - квадратичну апроксимацію, а шукану температуру запропоновано знаходити за виразом 1 (табл.1).
Аналіз показав, що така корекція може дати задовільні результати лише у випадках вимірювань температури у рідкому середовищі (вода, олія). У випадках вимірювання температури у газовому середовищі методична похибка екстраполяції температури таким методом є завеликою, вона може сягати кількох градусів, особливо при малих глибинах занурення. Однак загалом така екстраполяція з точки зору методичних похибок є кращою за відому екстраполяцію TMG, яка описується залежністю 2 (табл. 1). З іншого боку, параболічна екстраполяція характеризується вищою чутливістю до похибок вимірювань окремих температур, ніж екстраполяція TMG, тобто є менш стійкою.
Таблиця 1. Математичні моделі коригування статичної похибки
№ |
Модель |
Коригуючий вираз |
|
1 |
Параболічна |
||
2 |
TMG |
||
3 |
Експоненційна |
||
4 |
Узагальнена лінійна |
||
5 |
Лінійна 2-точкова |
||
6 |
Мультиплікативна |
||
7 |
Показникова |
Для підвищення точності екстраполяції температури була спроба врахувати фізичні закономірності теплових процесів, які відбуваються при частковому зануренні вимірювального перетворювача у досліджуване середовище, на основі чого для знаходження шуканої температури отримано екстраполяційний вираз 3 (табл. 1). Загалом така корекція займає приблизно проміжне становище між параболічною та екстраполяція TMG.
Запропоновано низку коригувальних залежностей із лінійним зваженим усередненням температур чутливих елементів. Зокрема досліджена узагальнена лінійна залежність 4 (табл.1) з ваговими коефіцієнтами , , , знайденими на основі методу найменших квадратів (МНК). Уразі застосування МНК до всіх профілів (всіх досліджуваних середовищ і всіх глибин занурення) отримано наступні значення вагових коефіцієнтів: , , , за якими методична похибка корекції не перевищує для глибини занурення 40 мм, близько - для глибини 63 мм та - для глибини 100 мм.
У разі якщо теплофізичні властивості середовища (газового чи рідинного) приблизно стабільні, а лише змінюється його рівень (глибини занурення перетворювача), запропоновано використовувати залежності з коефіцієнтами, знайденими окремо для газового та окремо для рідинного середовищ. У цьому разі з точки зору методичної похибки коригувальна залежність для рідинного середовища цілком прийнятна, але для газового середовища методичні похибки виявилися завеликі. Значно кращі результати можна отримати у разі знаходження коефіцієнтів для кожного типу середовища окремо, зокрема, окремо для води, олії тощо.
На основі аналізу кількох десятків експериментальних профілів температури нами було встановлено, що для заданого типу середовища корекцію температури з належною точністю можна здійснити використовуючи лінійну екстраполяцію профілю навіть лише по двох точках. Така екстраполяція температури здійснюється шляхом зваженого додавання температур чутливих елементів (вираз 5, табл. 1, де , вагові коефіцієнти лінійної екстраполяції, значення яких залежать лише від виду середовища і практично не залежать від глибини занурення сенсора та температури середовища). Методичні похибки такої екстраполяції наведені на рис.4, б,г (криві 8), звідки бачимо, що корекція у цьому разі є дуже ефективною, при цьому, на відміну від трьох точкової екстраполяції, коефіцієнти чутливості до похибок вимірювань температури чутливих елементів (які співпадають із ваговими коефіцієнтами) є дуже малими, тобто у цьому разі слід очікувати стабільні результати корекції температури.
Досліджені також проста мультиплікативна (вираз 6 табл. 1) та узагальнена показникова (вираз 7 табл. 1) коригувальні залежності (де та - коефіцієнти екстраполяції, значення яких знайдені шляхом оптимізації методичної похибки екстраполяції одночасно для всіх середовищ та глибин занурення перетворювача). Показано, що методичні похибки знаходження шуканої температури, а також чутливості до впливу похибок вимірювань мають такий самий порядок як і у випадку трьох точкової залежності. Оскільки лінійна корекція є простішою, то вона має переваги перед показниковими. Проста мультиплікативна коригувальна залежність забезпечує дуже низький рівень вплив похибок вимірювань температури чутливих елементів на скориговану температуру, однак залишкова методична похибка такого корекції занадто велика (кілька градусів), особливу під час вимірювань у повітрі.
4. Вплив інструментальних похибок вимірювання температури чутливих елементів на точність корекції температури середовища за екстраполяційними формулами і досліджена стійкість відтворення
Запропоновано модель інструментальних похибок вимірювань температури чутливих елементів, яка включає адитивну (систематичну ос і випадкову ов) та систематичну мультиплікативну (відносне значення м) складові. Показано, що систематична адитивна похибка ос викликає однакову зміну результатів вимірювань температур усіх трьох чутливих елементів, внаслідок чого кривизна профілю не змінюються. Тобто скориговані оцінки шуканої температури змінюють своє значення в точності на адитивну систематичну похибку. Систематична мультиплікативна похибка спричиняє зміну (з однаковим знаком) виміряних температур чутливих елементів пропорційно цим температурам: . Тому результат відтворення температури середовища (скориговане значення) змінюється пропорційно до мультиплікативної похибки . Отже під впливом і адитивної, і мультиплікативної систематичних похибок вимірювань стійкість оцінювання температури середовища не погіршується.
Показано, що по - іншому на результат корекції температури впливають випадкові адитивні похибки, в т.ч. і похибки квантування. Внаслідок таких похибок результати вимірювань температур чутливих елементів можуть змінюватися в протилежні сторони, що під час корекції може сприйматися як зміна кривизни профілю температури навіть у протилежну сторону. Знайдено чутливості результату екстраполяції температури до змін результатів вимірювань температури окремих чутливих елементів. Враховуючи невеликі інформативні зміни профілю температури, вплив випадкових адитивних похибок виявився значними, особливо у разі застосування нелінійних екстраполяційних залежностей та узагальненої трьох точкової лінійної. Підсилення похибок вимірювань може сягати навіть кілька десятків разів. Найменше підсилення адитивних похибок має місце при застосуванні двох точкової лінійної.
Досліджено критичні ситуації, за яких належне корекції шляхом екстраполяції неможливе, вони настають тоді, коли спотворений профіль температури стає лінійним, або ще гірше, отримує зворотну кривизну. Знайдені умови втрати стійкості алгоритмів корекції - критичні рівні похибок вимірювань температури чутливих елементів. Показано, що для отримання стійкої екстраполяції випадкові похибки вимірювань не повинні змінювати значення знаменника відповідного коригувального доданку більше ніж на невелике значення , порядку (1/3-1/5) від максимального значення систематичної похибки.
Встановлено, що у разі застосування лінійних та показникових коригувальних залежностей, які не базуються на знаходженні оцінок другої похідної профілю температури, критичні ситуації втрати стійкості скоригованої температури не виникають.
Показано, що основний вміст у складову похибки від не ідеальності параметрів чутливих елементів вносить складова від неоднаковості (розкиду) значень їх початкових опорів . Встановлено, що належну якість корекції можна отримати за умови, що початкові значення опорів чутливих елементів повинні відрізнятися між собою не більше, ніж приблизно на 10% від допустимого значення R0,гр. Проведене числове моделювання впливу взаємного розкиду початкових опорів чутливих елементів шляхом опрацювання 200 їх реалізацій, яке підтвердило отримані теоретичні результати.
Досліджено теоретичні залежності стандартного відхилення сумарної похибки (інструментальна + методична) корекції:
, (3)
від стандартного відхилення похибок вимірювання температури чутливих елементів з наступними значення , , , (тут абсолютна методична похибка екстраполяції). Знайдені теоретичні оцінки були порівняні із результатами числового моделювання (за 100 реалізаціями для кожного рівня випадкових похибок вимірювань температури кожного із чутливих елементів і кожної коригувальної залежності). Наведені експериментальні залежності стандартного відхилення похибок відтворення шуканої температури різними методами для середовищ повітря (швидкість руху 2 м/с) та вода при різних глибинах занурення.
Шляхом регуляризації, тобто розв`язуванням оптимізаційної задачі, вирішено проблему знаходження мінімуму стандартного відхилення сумарної (методичної та випадкової інструментальної) похибки скоригованої температури:
, (4)
Встановлено, що при відносно невеликих похибках вимірювань температур чутливих елементів () регуляризація практично не змінює коефіцієнтів екстраполяційного виразу. При більших похибках вимірювань () регуляризація починає проявлятися зміною екстраполяційних коефіцієнтів і, як наслідок, відбувається зменшення сумарної похибки відтворення температури. Якщо випадкова похибка вимірювання має , то без регуляризації належне відтворення температури стає взагалі неможливим.
5. Аналіз впливу конструктивних параметрів вимірювального перетворювача на точність корекції температури середовища
Для того, щоб визначити вплив параметрів конструкції термометра і умов його експлуатації на температуру чутливих елементів і далі на скориговану температуру, були проведені варіаційні дослідження моделі перетворювача шляхом введення відповідних змін у базовій його конструкції.
Зокрема, замінювався матеріал основи (сталь, срібло); частково змінювалася підкладка перетворювача; зміщувалася підкладка перетворювача; зміщувалася позиція одного з чутливих елементів на підкладці; використовувалися різні стандартні захисні футляри; вносилися зміни в крайових (граничних) умовах, зокрема досліджувався вплив коефіцієнта теплопередачі для конвекційного теплообміну.
Встановлено, що основа з високоякісної сталі має нехтовно малий вплив на визначення температури середовища. Крім того, якщо в нижньому кінці підкладки датчика напилити близько 1 мм срібла, то внаслідок цього виникає незначна різниця температури (менше 0,25K) чутливих елементів порівняно з конструкцією без срібла в кінці підкладки перетворювача (при глибині занурення 40 мм і досліджуваному середовищі повітря (швидкість 1 м/с). Хоча рівень сигналів із чутливих елементів став дещо вищим, але не настільки щоб отримати суттєве покращення результату.
Дефекти, що виникають при експлуатації термометра (наприклад невідомий зсув підкладки датчика) можуть викликати дуже велику похибку корекції температури досліджуваного середовища. Вона сягає 14% для зсуву на 3 мм для середовища повітря, це в 2 рази більше ніж для нормально збудованого перетворювача. Похибка зростає зі збільшенням зсуву, і спричинена тим, що температури чутливих елементів більше не відповідають своїм координатам. Вже зсуви понад на 0,5 мм спричиняє суттєве погіршення результату корекції. Досліджено вплив зміщення лише одного з чутливих елементів на 1 мм, воно може виникнути під час його напилення. Оскільки користувач не знає про зміщення, при коригуванні температури вважається, що чутливий елемент займає номінальне положення і тому виникають недопустимо великі похибки, особливо при невеликій глибині занурення перетворювача. Отже ставляться високі вимоги щодо точності напилення елементів. Досліджувалися футляр 91 мм (діаметром 9 мм і товщиною стінки 1 мм) з товщиною днища (основи) 1 мм та футляр 112 і 121,5. Будова вимірювальної вставки перетворювача залишилася без змін. Зі збільшенням діаметра та товщини стінки футляра погіршується теплопередача до чутливих елементів, внаслідок чого їх температура зменшується, а отже і погіршується точність відтворення температури. При товстішому футлярі 121,5 деякі екстраполяційні формули (наприклад, параболічна) перестають працювати.
Висновки
перетворювач резистивний теплофізичний
Результати виконаних досліджень є теоретичною та експериментальною базою для проектування багатоелементних резистивних вимірювальних перетворювачів з корекцією впливу змін теплофізичних властивостей досліджуваного середовища та глибини занурення перетворювача на точність вимірювання температури у промислових умовах.
Автором виконано широкий обсяг досліджень температурного профілю в середині резистивного перетворювача для різних теплотехнічних властивостей середовища (повітря зі швидкістю руху 1 м/с та 2 м/с, вода, та олія), при різних його температурах (90С, 80С та 70С), глибині занурення перетворювача (40 мм, 63 мм та 100 мм), а також для різних параметрів конструкції перетворювача, на основі аналізу яких показано, що температура чутливих елементів навіть в усталеному режимі може відрізнятися від температури середовища від кількох сотих-десятих часток градуса навіть до кількох одиниць-десятків градуса.
Шляхом числового математичного моделювання профілю температури у перетворювачі встановлено, що отримати задовільну точність розрахунку профілю можна на основі апроксимації трьохвимірними скінченими елементами. Завдяки цьому є можливим використовувати результати моделювання профілю під час створення конструкції багатоелементного перетворювача та обґрунтування екстраполяційних залежностей, отримуючи значну економію на виконанні дорогих і тривалих фізичних експериментів.
Аналіз найважливіших факторів похибок опосередкованого вимірювання температури чутливих елементів за допомогою прецизійного мультиметру PREMA 6840 та термометра PREMA 3040 показав, що розширена непевність (невизначеність) визначення температури чутливих елементів на рівні довір`я 0,95 становить 0,018 К, що цілком достатньо для виконання наступних досліджень.
Запропоновано та досліджено низку лінійних та нелінійних коригувальних залежностей, що ґрунтуються на опрацюванні результатів вимірювань температур декількох чутливих елементів. Встановлено умови, за яких та чи інша екстраполяційна залежність дає найкращі результати корекції температури.
У разі вимірювань на промислових об`єктах, у яких теплофізичні властивості досліджуваного середовища практично не змінюються, належне визначення температури можна здійснити лінійною екстраполяцією, використовуючи лише два чутливих елемента.
Аналітичним шляхом та шляхом імітаційного моделювання похибок вимірювання температури чутливих елементів встановлено, що систематичні похибки не спричиняють погіршення стійкості визначення температури досліджуваного середовища. Основною причиною нестабільності результатів екстраполяції є випадкові похибки та похибки квантування під час вимірювань температури чутливих елементів для належної екстраполяції температури рівень випадкових похибок не повинен перевищувати кількох відсотків градуса.
З метою отримання оптимальних за рівнем сумарних похибок відтворення температури запропонована регуляризація розроблених лінійних екстраполяційних залежностей. Показано, що ефективність регуляризації тим більша, чим інтенсивніші похибки вимірювання температури чутливих елементів.
Досліджено вплив параметрів елементів конструкції перетворювача на точність відтворення температури, на основі чого встановлено вимоги щодо точності виготовлення та встановлення елементів перетворювача, а також їх матеріалів.
Результати досліджень використані при виконанні науково-дослідних робіт на кафедрі інформаційно-вимірювальної техніки Національного університету “Львівська політехніка”.
Література
Дорожовець Н., Ковальчик А., Стадник Б., Федорчук А. Особливості побудови цифрових засобів вимірювань неелектричних величин. Вимірювальна техніка та метрологія. Львів, 1999. Вип. 55, с.-64-69.
Аугустін С., Бернгард Ф., Дорожовець Н. Результати дослідження температурних полів терморезистивних перетворювачів, Вісник ДУ"ЛП", "Автоматика вимірювання та керування. N445. c.32-36. 2002 р.
Бернгард Ф., Дорожовець М., Дорожовець Н. Модель похибки екстраполяції температури при застосуванні трьохелементного резистивного перетворювача. Вимірювальна техніка та метрологія. Львів, 2002. Вип. 60, с.-47-52.
Дорожовець Н. Резистивний сенсор температури з просторово розподіленим чутливим елементом. Вісник НУ"ЛП", "Автоматика вимірювання та керування. N475. c.151-157. 2003 р.
Дорожовець Н. Порівняльний аналіз методів екстраполяції температури середовища за результатами її вимірювань у трьох точках сенсора. Відбір і обробка інформації. 2003. Вип. 19 (95).
Дорожовець Н., Бернгард Ф., Стадник Б. Резистивні багатоелементні сенсори температури/ Вимірювальна техніка та метрологія. Львів, 2003. Вип. 63, с.63-67.
Дорожовець Н., Бернгард Ф., Стадник Б. Дослідження впливу параметрів конструкції трьохелементного терморезистивного перетворювача на точність вимірювання температури/ Вимірювальна техніка та метрологія. Львів, 2003. Вип. 64, с.54-62.
Дорожовець Н. Евристичний алгоритм екстраполяції температури у двоелементному сенсорі температури. Вісник НУ"ЛП", "Автоматика вимірювання та керування”. N500. c.160-164. 2004 р.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Побудова статичної характеристики термопари. Виключення систематичних складових похибки із результатів вимірювань. Обчислення середньоквадратичного відхилення результату спостережень. Калібрування термопари методом звіряння в інтервалі температур.
курсовая работа [938,1 K], добавлен 23.09.2019Опис основних елементів та структурна схема системи автоматичного контролю температури середовища. Розрахунок вихідного сигналу ПВП та графік його статичної характеристики в діапазоні зміни технологічного параметра. Установка для градуювання ПВП або САК.
курсовая работа [219,1 K], добавлен 13.12.2013Опис основних елементів та структурної схеми системи автоматичного керування технологічного параметра; розрахунок сумарної похибки вимірювання. Розрахунок вихідного сигналу за відомою математичною залежністю; графік його статичної характеристики.
курсовая работа [596,1 K], добавлен 09.12.2012Аналіз існуючих систем токарного інструменту. Вибір методики досліджень статичної жорсткості конструкцій різців, визначення припустимих подач, опис пристроїв. Дослідження напружено-деформованого стану елементів різця з поворотною робочою частиною.
реферат [25,0 K], добавлен 10.08.2010Принцип дії системи автоматичного регулювання температури в печі, її поведінка при зміні задаючої і збурюючої величин. Структурна схема, передаточні функції, динаміка та статика. Моделювання перехідних процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.10.2009Поняття високоміцної сталі. Вміст легуючих елементів, що надають сталі спеціальних властивостей. Визначення складу комплексно-легованих сталей, їх характеристика, призначення та ознаки класифікації. Види легуючих елементів для поліпшення властивостей.
контрольная работа [18,7 K], добавлен 12.10.2012Визначення значень термопари типу ніхром–константант і значення її термо-е.р.с. Систематична похибка отриманого результату. Оцінка відносної випадкової похибки, середнього квадратичного відхилення результату, точності, вірності і достовірності вимірювань.
курсовая работа [53,3 K], добавлен 09.10.2011Визначення типу привідного електродвигуна та параметрів кінематичної схеми. Побудова статичної навантажувальної діаграми та встановлення режиму роботи електропривода. Розрахунок потужності, Перевірка температурного режиму, вибір пускових резисторів.
контрольная работа [238,3 K], добавлен 14.09.2010Вибір методу та об’єкту дослідження. Дослідження впливу перепадів температур на в’язкість руйнування структури та температури при транскристалітному руйнуванні сплаву ЦМ-10. Вплив релаксаційної обробки на в’язкість руйнування сплавів молібдену.
реферат [99,0 K], добавлен 10.07.2010Опис основних елементів та структурна схема САК заданого технологічного параметра. Розрахунок вихідного сигналу та графік його статичної характеристики в заданому діапазоні зміни технологічного параметра. Розрахунок сумарних похибок вимірювання.
курсовая работа [227,0 K], добавлен 23.12.2013Підготовка та опис основних методик експерименту. Вплив водню на електронну структуру та пружні властивості заліза. Дослідження впливу легуючих елементів на міграцію атомів водню і впливу е-фази на механічні властивості наводнених аустенітних сталей.
реферат [44,2 K], добавлен 10.07.2010Керування точністю процесу обробки заготовок за вихідними даними. Керування пружними переміщеннями елементів технологічної системи для усунення систематичних та змінних систематичних похибок, які викликають похибки геометричної форми заготовок.
контрольная работа [365,7 K], добавлен 08.06.2011Поняття та методи вимірювання температури і температурних шкал, її значення в енергетичних установках та системах. Ртутні, манометричні, термоелектричні, дилатометричні термометри і пірометри: схема, недоліки, точність, способи установки, принцип дії.
реферат [669,2 K], добавлен 29.03.2009Розробка принципової та структурної схеми управління технологічним процесом. Опис вибору елементної бази, датчика струму, температури, тиску, елементів силової частини. Розрахунок енергії споживання. Формалізація алгоритму управління силовою частиною.
курсовая работа [182,5 K], добавлен 16.08.2012Опис об'єкта контролю і його службове призначення. Вимоги геометричної точності деталі і якості поверхні, фізико-хімічних властивостей матеріалу деталі і її елементів. Групування елементів об'єктів контролю. Розробка спеціального засобу контролю.
курсовая работа [541,1 K], добавлен 16.12.2010Загальна характеристика печей для випалювання цегли. Схема програмно-технічного комплексу засобів автоматизації. Порівняння характеристик контролерів. Розрахунок вимірювальних каналів. Завдання імітаційного моделювання, візуалізація перехідного процесу.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 14.02.2015Дослідження ринку пиломатеріалів України, формування їх споживних властивостей та якості. Вибір хвойних порід, з яких виготовляють пиломатеріали: модрина, сосна, ялина, кедр та ялівець. Технологічний процес виготовлення елементів стропильної системи.
курсовая работа [202,0 K], добавлен 17.12.2012Проектування технологічних процесів. Перевірка забезпечення точності розмірів по варіантах технологічного процесу. Використання стандартного різального, вимірювального інструменту і пристроїв. Розрахунки по визначенню похибки обробки операційних розмірів.
реферат [20,7 K], добавлен 20.07.2011Опис методів вимірювання температури тіла (за допомогою термопар, термісторів, оптоволоконних детекторів) та артеріального тиску (аускультативний, пальпаторний, осцилометричний). Розрахунок резистора підсвічування РК дисплею та дільника напруги пристрою.
курсовая работа [629,3 K], добавлен 31.07.2010Призначення хімічних датчиків. Характеристика хімічних вимірювальних перетворювачів, їх класифікація. Хімічні польові транзистори та схема електрохімічного датчика. Термокондуктометричні комірки. Розробка та обгрунтування конструкції перетворювача..
курсовая работа [1,7 M], добавлен 11.04.2012