Підвищення показників динамічної якості приводу головного руху верстата із обертовим гідроприводом затиску

Размещено на http://www.allbest.ru

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

"Київський політехнічний інститут"

УДК 621.941.08:620.178

Підвищення показників динамічної якості приводу головного руху верстата із обертовим гідроприводом затиску

05.03.01 "Процеси механічної обробки, верстати та інструменти"

Автореферат дисертації

на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Мохаммед С.А. Альжарадат

Київ 2005

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана у Національному технічному університеті України "Київський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України.

Захист відбудеться 21 лютого 2005 р. о 1500 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.002.11 при Національному технічному університеті України "Київський політехнічний інститут" за адресою: 03056, м. Київ, проспект Перемоги, 37, корпус 1, ауд. №214

З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" за адресою: 03056, м. Київ, проспект Перемоги, 37

Автореферат розісланий 20 січня 2005 року.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради д.т.н., Майборода В.С.

АНОТАЦІЯ

Мохаммед С.А. Альжарадат. Підвищення показників динамічної якості приводу головного руху верстата із обертовим гідроприводом затиску.- Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.03.01 "Процеси механічної обробки, верстати та інструменти", Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут". Київ, 2005.

Дисертація присвячена науковому обґрунтуванню шляхів і методів вдосконалення привода головного руху верстата. Це здійснено на основі дослідження привода головного руху верстата, визначення динамічних збурень в приводі головного руху з розробкою рекомендацій по суттєвому вдосконаленню характеристик привода головного руху.

Ключові слова: Гідропривід затиску, шпиндельний вузол, мастилопідвід, динамічна модель.

АНОТАЦИЯ

Мохаммед С.А. Альжарадат. Повышение показателей динамического качества привода главного движения станка с вращающимся гидроприводом зажима. Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.03.01 "Процессы механической обработки, станки и инструменты", Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт". Киев, 2005.

Диссертация посвящена научному обоснованию путей и методов усовершенствования привода главного движения станка. Это осуществлено на основе исследования привода главного движения станка, определения динамических возмущений в приводе главного движения с разработкой рекомендаций по существенному усовершенствованию характеристик привода главного движения. Цель работы заключается в теоретическом обосновании и экспериментальном подтверждении конструкторско-технологических решений по уменьшению негативного влияния динамических возмущений шпин-дельного узла станка со стороны приводов вращательного движения шпинделя и зажима детали для конструктивного варианта размещения их приводных элементов на консольной части шпинделя. Впервые определены нелинейные характеристики жесткости маслоподвода вращающегося гидравлического привода зажима, дан комплексный анализ силовых факторов, действующих в маслоподводе при его роботе в квазистатическом режиме. Найдены количественные параметры и построена модель динамического действия ременной передачи на шпиндель станка. При этом впервые в практике исследования шпиндельных узлов станков учтено влияние рассредоточенных параметров ременной передачи на показатели динамического качества шпиндельного узла станка. Построена принципиально новая концепция анализа динамических параметров шпиндельного узла, которая разделяет установившиеся случайные динамические процессы в приводе главного движения и переходные нестационарные случайные процессы, возникающие при разгоне шпинделя, или изменении частоты вращения привода главного движения. Разработан оригинальный комплектный гидропривод зажима детали. Создана инженерная методика расчета привода главного движения станка с вращающимся маслоподводом, дающая возможность оценить весь комплекс статических и динамических нагрузок в приводе главного движения станка.

Ключевые слова: Гидропривод зажима, шпиндельный узел, маслоподвод, динамическая модель.

ANNOTATION

Mohammed S.A. Aljaradat. Increase of indexes of dynamic quality of drive of above all motion of machine-tool with revolved hydraulic actuator of clamp.- Manuscript.

Dissertation on competition of graduate degree of candidate of engineering sciences on specialty 05.03.01 "Processes of tooling, machine-tools and instruments", the National technical university of Ukraine "Kiev polytechnic institute". Kiev, 2005.

Dissertation is devoted to the scientific ground of ways and methods of improvement of drive of above all motion of machine-tool. It is carried out on the basis of research of drive of above all motion of machine-tool, determination of dynamic indignations in the drive of above all motion with development of recommendations on the substantial improvement of descriptions of drive of above all motion.

Key words: Hydraulic actuator of clamp, spindle, dynamically model.

привод мастилопідвод шпиндель

1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність проблеми. Серійні металорізальні верстати мають спрощену кінематику привода головного руху. В приводі наявна пасова передача, яка передає обертання з вала електродвигуна безпосередньо на шпиндель верстата. Високі потужності приводу і прості кінематичні ланцюги обумовлюють значні статичні і динамічні навантаження в приводі головного руху. Для затиску деталі в патроні верстата широко застосовують гідравлічні приводи. Приводи розташовуються на консольній частині шпинделя за задньою опорою. Наявність гідравлічного привода значної маси на кінцевій частині шпинделя суттєво погіршує його динамічні характеристики. Шпиндельний вузол із гідроприводом затиску являє собою неврівноважену обертову динамічну систему із змінними параметрами. Пасова передача і привод затиску в комплексі створюють вкрай несприятливі умови в нестаціонарних режимах роботи привода головного руху. Вдосконалення привода головного руху верстата, спрощення кінематики дає можливість суттєво підвищити точність обробки, підвищити показники динамічної якості верстата. Однією із причин підвищених динамічних збурень динамічної системи є коливальні процеси в пасовій передачі та їх вплив на загальні динамічні процеси в приводі головного руху.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами,темами. Виконані дослідження тісно пов'язані з науковими розробками, які ведуться на кафедрі конструювання верстатів та машин Національного технічного університету України ”Київський політехнічний інститут”. Дослідження виконані безпосередньо при розробці держбюджетних тем: ДБ №2491 (№ держ. реєстрації 0101U002282) “Розробка наукових основ статистичної динаміки та методів математичного моделювання стохастичних динамічних процесів металорізальних верстатів”, ДБ №2750-ф (№ держ. реєстрації 0104U003270) “Розробка комплексу тензорних математичних моделей дисипативних робочих процесів у системах приводів металорізальних верстатів”, господарчій темі №143 від 01.04.2001 р. “Розробка пропозицій по підвищенню динамічних характеристик токарного верстата КА-440”.

Мета роботи полягає у підвищенні динамічної якості металорізальних верстатів за рахунок встановлення закономірностей формування динамічних збурень на шпиндель з боку приводів обертового руху шпинделя і затиску деталі та прийняття конструкторсько-технологічних рішень по зменшенню їх негативного впливу.

Для досягнення мети поставлені і вирішені наступні задачі досліджень:

1. Розробка схем і конструктивного рішення гідроприводу затиску деталі з обертовим мастилопідводом, виготовлення і дослідження дослідного зразка привода.

2. Теоретичний аналіз силових факторів, які виникають в обертовому мастилопідводі шпинделя.

3. Розробка стендового обладнання і проведення експериментальних досліджень для уточнення результатів теоретичного аналізу статичних характеристик обертового мастилопідводу, вдосконалення конструкції привода.

4. Визначення статичного і динамічного навантаження шпинделя з боку передачі привода головного руху, врахування розподілених параметрів передачі та розробка методів оцінки динамічних навантажень шпинделя з використанням розробленої математичної моделі динамічних процесів у пасовій передачі.

5. Визначення динамічних характеристик привода головного руху верстата та їх взаємозв'язок із конструктивними параметрами привода, вдосконалення привода головного руху.

6. Поліпшення динамічних властивостей шпиндельного вузла верстата на основі математичного моделювання усталених та перехідних динамічних режимів роботи шпинделя.

Об'єктом досліджень є процес формування динамічних збурень шпиндельного вузла верстату

Предметом досліджень є закономірності формування динамічних збурень шпиндельного вузла верстату з боку приводів обертового руху шпинделя і затиску деталі для конструктивного варіанту розміщення їх привідних елементів на консольній частині шпинделя.

Наукова новизна одержаних результатів. Полягає у розробці теорії проектування шпиндельних вузлів верстатів з обертовим гідроприводом затиску, що забезпечує суттєве підвищення показників динамічної якості верстатів. Вперше визначено нелінійні жорсткісні характеристики мастилопідводу обертового гідравлічного приводу затиску на основі комплексного аналізу силових факторів, які діють в мастилопідводі при його роботі в квазістатичному режимі.

Побудована модель динамічної дії пасової передачі на шпиндель верстата. При цьому вперше в практиці дослідження шпиндельних вузлів верстатів у комплексі враховано вплив розподілених параметрів пасової передачі та зосереджених динамічних параметрів шпинделя на показники динамічної якості шпиндельного вузла верстата.

Побудована принципово нова концепція аналізу динамічних параметрів шпиндельного вузла, яка розрізняє усталені випадкові динамічні процеси в приводі головного руху і перехідні нестаціонарні випадкові процеси, що мають місце при розгоні шпинделя, або зміні частоти обертання привода головного руху.

Розроблені нові концептуальні підходи до аналізу динаміки шпиндельного вузла реалізовані методами математичного моделювання шпиндельного вузла токарного верстата із обертовим мастилопідводом.

Практична цінність досліджень. Розроблено оригінальний комплектний гідропривід затиску деталі. Розроблено комплект технічної документації., Створено інженерну методику розрахунку привода головного руху верстата з обертовим мастилопідводом, яка дає можливість оцінити весь комплекс статичних і динамічних навантажень в приводі головного руху верстата. Практичним результатом роботи є визначений спектр власних частоти і форми власних коливань привода головного руху верстата. В процесі досліджень розроблено комплекс алгоритмів для практичного визначення показників динамічної якості шпиндельного вузла верстата з обертовим гідроприводом затиску.

Апробація роботи. Основні результати роботи доповідалися і дістали позитивну оцінку на IV Міжнародній конференції "Гідроаеромеханіка в інженерній практиці" 5 - 8 червня 2001 р. м. Харків; VIII Міжнародній конференції "Гідроаеромеханіка в інженерній практиці" 2 - 6 червня 2003 р. м. Черкаси; Міжнародній науково - технічній конференції "Важке машинобудування процеси металообробки, верстати, інструменти", м. Краматорськ, ДДМА, 3 - 5 червня 2003 р.; IV Міжнародній конференції "Прогресивна техніка і технології - 2003" 28 червня - 2 липня 2003 р., м. Севастополь; IX Міжнародній конференції "Гідроаеромеханіка в інженерній практиці" 2 - 5 червня 2004 р. м. Київ; Міжнародній науково-технічній конференції "Промислова гідравліка і пневматика" присвяченій 100-річчю з дня народження Т.М. Башти, 17-18 лютого 2004 р. м. Київ; III Міжнародній науково-технічній конференції "Процеси механічної обробки, верстати та інструмент", 09 - 11 жовтня 2003 року; Х Міжнародній науково-технічній конференції “Прогресивна техніка і технології - 2004” 24 - 28 червня 2004 року, м. Севастополь, V міжнародній науково-технічній конференції “Вібрації в техніці та технологіях”, 17-21 жовтня 2004 р., м. Вінниця.

Публікації. За матеріалами дисертації опубліковано 4 статі у фахових виданнях ВАК України, 3 тези доповідей, отриманий 1 патент України.

Структура і обсяг роботи. Дисертація складається з вступу, п'яти розділів, висновків, списку використаних літературних джерел, додатків. Робота містить 172 сторінки, в тому числі, 71 рисунок і 8 таблиць, список літератури включає 225 найменувань.

2. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтовується актуальність теми дисертаційної роботи, визначається мета та задачі досліджень, викладаються основні положення, які виносяться здобувачем на захист, наукова та практична цінність одержаних результатів досліджень, рівень реалізації та впровадження наукових розробок.

В першому розділі наведено аналіз сучасного стану проблеми створення мастилопідводу приводів затиску швидкохідних шпиндельних вузлів. Високі потужності привода обумовлюють значні динамічні навантаження на шпиндельний вузол та оброблювану деталь. Для компенсації дії динамічних навантажень зростають вимоги до надійності закріплення заготовки в патроні. Цим вимогам задовольняють обертові комплектні гідравлічні привода які встановлюються безпосередньо на шпинделі верстата. В літературних джерелах наявні чисельні дані по конструктивному виконанню, характеристикам і результатам досліджень гідравлічних приводів затиску.

Обертовий гідропривід повинен забезпечувати швидкий і надійний затиск заготовки при різних частотах обертання шпинделя. Привод має блокуючи пристрої які фіксують закріплену заготовку у випадку аварійного падіння тиску в гідролінії живлення. Основним елементом привода є мастилопідводна втулка. Через неї здійснюється підвід робочої рідини до порожнини гідроциліндра. Застосовують різні варіанти конструкцій мастилопідводної втулки.

Виконаний патентний пошук показує значну кількість патентів на пристрої мастилопідводу, що отримані в останні 5 років. В результаті патентно-інформаційних досліджень встановлено що тенденції створення гідропривода полягають у використанні обертового мастилопідводу встановленого на підшипниках у корпусі гідроциліндра.

У другому розділі наведені результати теоретичних досліджень статичних характеристик шпиндельного вузла з обертовим мастилопідводом. Подано конструкцію розробленого комплектного гідроприводу затиску з обертовим мастило-підводом (рис. 1). Гідропривід являє собою оригінальну розробку на яку одержано патент України № 66631 А В23Q3/06. Високообертовий привод затиску складається з двох частин: механізму підводу робочої рідини та гідроциліндру затиску. Конструкція дослідного зразка мастилопідводної втулки включає наступні деталі: нерухомий корпус 1, який при обертанні шпинделя утримується від повороту пружною тягою.

В нерухомому корпусі встановлена і закріплена бронзова втулка 2, внутрішня поверхня якої утворює гідравлічний підшипник із рухомим корпусом 3. В рухомому (обертовому) корпусі розміщено гідроциліндр затиску із поршнем 4 та кришкою 5. Привод має диски 7 і 8 які служать для ущільнення порожнин гідравлічного підшип-ника з метою ліквідації витікання рідини з порожнин обертового мастилопідводу. Отвір 13 з'єднує гідросистему із правою порожниною гідроциліндра а отвір 14 відповідно з'єднує гідросистему із лівою порожниною гідро-циліндра. В гідролініях між отворами 13 та 14 і порожнинами гідроциліндра встановлені гідравлічні блокуючі пристрої (гідрозамки) 16 і 17 які здійснюють герметизацію відповідно правої та лівої порожнин гідроциліндра при раптовому падінні тиску в гідросистемі. Поверхні втулки 2 і корпуса 3 утворюють ряд поясків які являють собою радіальний гідродинамічний підшипник. В радіальному гідродинамічному підшипнику підтримується постійна циркуляція робочої рідини. Із порожнин 24 і 25 здійснюється подача рідини в гідростатично - гідродинамічний осьовий підшипник. Він утворений поверхнями втулки 2 та поверхнями корпуса 3 і задньої кришки 9. Лівий торцевий гідростатично-гідродинамічний підшипник показаний на рис. 2.

Визначено силові фактори які діють в осьових і радіальних підшипниках мастилопідводної втулки. Зокрема зусилля та крутні моменти торцевого підшипника визначено у вигляді

;

; ; ,

де U - окружна швидкість; h0 - номінальний зазор в підшипнику; n - число карманів осьового підшипника; ryi, rzi - відстань i - го кармана підшипника від осей 0Y та 0Z відповідно; та кутове зміщення мастилопідводної втулки відносно осей 0Y та 0Z. Аналогічно визначено зусилля в радіальних підшипниках мастилопідводної втулки. Знайдена векторна сума зусиль на усіх поясках, що утворюють радіальний підшипник (рис. 3).

Визначено проекції головного вектора зусиль, що діють в радіальному підшипнику та крутні моменти, що виникають за рахунок перекосу втулки відносно корпуса привода

де kF - розрахунковий коефіцієнт; l0, l1, l2, LP - геометричні параметри втулки; - кутова швидкість обертання шпинделя; ez, ey - середні радіальні зміщення втулки відносно корпуса.

У третьому розділі наведені результати експериментальних досліджень характеристики шпиндельного вузла верстата з обертовим гідроприводом затиску. Розроблено спеціальне стендове обладнання для визначення характеристик мастилопідводу (рис. 4).

Стендове обладнання використане для визначення показників радіальної деформативності мастилопідводноі втулки (рис. 5)

Експериментально визначена залежність переміщення корпуса привода є близькою до лінійної. Переміщення власне мастилопідводної втулки під дією радіальних зусиль є суттєво нелінійними. Визначено моменти опору M та потужність N яка розсіюється в мастилопідводі (таблиця 1)

Таблиця 1

Залежності які представлено в таблицях є суттєво нелінійними і відповідають розрахунковим даним при частотах до 2000 об/хв.

Стендове обладнання використано також для визначення крутильної деформативності мастилопідводної втулки (рис. 6)

В четвертому розділі досліджені динамічні процеси в приводі головного руху верстата. Привод головного руху подано у вигляді трьохмасової крутильно-коливальної системи (рис. 7)

Визначені власні частоти і форми коливань (таблиця 2).

Таблиця 2

Встановлено, що ремінні передачі привода головного руху як системи з розподіленими параметрами генерують широкий частотний спектр вібраційних збурень. Аналітично визначено відповідні кутові збурення проміжного вала у вигляді

Розроблені алгоритми розрахунку динамічних процесів у пасовій передачі реалізовані у вигляді структурної математичної моделі повороту шківа (рис. 8).

Структурна математична модель реалізована засобами математичних пакетів. Окремі результати розрахунків динамічних навантажень на шпиндель з боку пасової передачі привода головного руху подано на рис. 9.

По результатам математичного моделювання встановлено, що ремінні передачі привода головного руху обумовлюють виникнення особливих коливальних процесів із "биттям".

В п'ятому розділі досліджені динамічні властивості шпиндельної групи верстата з обертовим гідроприводом затиску.

Розроблена динамічна модель усталених (стаціонарних) коливальних процесів які мають місце при обертанні шпинделя. Модель сформована у вигляді трьохмасової системи (рис. 10)

Згідно динамічної моделі розроблена структурна математична модель і виконані розрахунки (рис. 11).

Перехідні процеси які мають місце при зміні кутової швидкості шпинделя викликають значні збурення у динамічній системі верстата. Ці збурення досліджені шляхом моделювання. розроблена динамічна модель (рис. 12)

Відповідно динамічній моделі виведена система рівнянь які описують радіальні і крутильні коливання консольної частини шпинделя

,

,

яка розв'язана засобами математичних пакетів при випадкових збуреннях на динамічну систему верстата. В результаті математичного моделювання одержані розрахункові спектри радіальних коливань (рис. 13).

Результати теоретичних і експериментальних досліджень апробовані шляхом виготовлення та промислової апробації дослідного зразка гідроприводу затиску з обертовим мастилопідводом (рис. 14)

ВИСНОВКИ

1. Встановлено, що підвищення показників динамічної якості токарного верстата оснащеного обертовим гідроприводом затиску можна досягти цілеспрямованим вибором параметрів привода та місці розташування шківа пасової передачі привода головного руху. При цьому проектні рішення привода повинні забезпечити додаткове демпфування коливань шпинделя в самому гідроприводі затиску.

2. Рекомендується застосовувати опорний вузол мастилопідводної втулки у вигляді комплексу торцевих і радіальних підшипників. Торцеві гідравлічні підшипники мастилопідводу реалізуються комбінованими і складеними із гідростатичного підшипника, який приймає осьову силу, і гідродинамічних підшипників, утворених карманами на торцевій поверхні втулки, що сприймають момент не навантаження в радіальних відносно осі шпинделя площинах.

3. Радіальні гідравлічні підшипники мастилопідводу мають характеристики, близькі до лінійних і сприймають як радіальні так і моментні навантаження при дії просторового моменту сил. Несуча здатність підшипника визначається, в основному, гідродинамічними процесами на крайніх поясках мастилопідводної втулки. Реактивний момент в радіальних площинах мастилопідводу є нелінійною функцією кута повороту втулки, але для малих кутів повороту нелінійна залежність мало відрізняється від лінійної функції.

4. Експериментально визначені коефіцієнти жорсткості радіальних підшипників мастилопідводу складають 250..260 Н/мкм, причому коефіцієнти жорсткості у вертикальній площині на 3...5% вищі коефіцієнта жорсткості в горизонтальній площині. Розбіжності перевищують експериментальне значення на 8..10%, що пояснюється наявністю перетікання рідини на межах поясів радіальних підшипників.

5. Момент опору обертового мастилопідводу збільшується по закону близькому до розрахункового лінійного в діапазоні чисел обертів шпинделя 0..1600 об/хв. При цьому розходження теоретичним і експериментальним і експериментальних даних складає 3..7%.

6. При високих частотах обертання шпинделя розрахункові значення моменту опору на 20..30% перевищують експериментальні. Це пояснюється зменшенням в'язкості робочої рідини внаслідок підвищення температури яке не враховується при розрахунках.

7. Характеристика поперечно кутової деформативності мастилопідводу в радіальній площині має суттєву нелінійність при крутних моментах менше 15 Нм. При більших моментах деформації при перекосі втулки лінійно залежать від прикладеного моменту. Поперечно кутова жорсткість мастилопідводу визначена експериментально відповідає результатам теоретичних досліджень і складає 22..28 Нм/мм.

8. Динамічна дія пасової передачі на шпиндель верстата обумовлена поперечними коливаннями пасів обох гілок передачі як системи з розподіленими параметрами. Поперечні коливання пасів генерують динамічні навантаження в широкому частотному діапазоні з резонансними частотами, які відповідають частотам власних форм коливань пасів обох гілок пасової передачі, і складають 12..17 Гц і 145..155Гц.

9. Основну динамічну дію на шпиндель з боку пасової передачі викликають коливання пасів по першій формі коливань відповідно для обох гілок передачі, основна динамічна дія відповідає сумі двох гармонік коливань пасів із відповідними амплітудами, частотами і початковими фазами коливань, можна для визначення динамічної дії пасової передачі доцільно застосовувати структурну математичну модель яка враховує одну основну і три другорядні форми коливань пасів кожної із гілок передачі.

10. Розрахункові значення динамічної дії пасової передачі являють собою випадковий процес в якому простежуються дві превалюючі гармоніки. Високочастотна гармоніка відповідає натягнутій гілці пасової передачі, а низькочастотна зворотній гілці.

11. Привод головного руху верстата із двоступеневого пасовою передачею є слабо демпфованою механічною системою.

Резонансні частоти цієї системи залежать від моментів в інерції ротора електродвигуна, проміжного вала і шпинделя, а також від показників деформативності пасових передач. В середньому резонансні частоти складають 2,7; 5,17 та 25,5 Гц, що значно відрізняється від резонансних частот коливань пасів подач.

Наявність обертового гідроприводу затиску знижує резонансні частоти і позитивно впливає на демпфування коливань привода головного руху.

12. Консольна частина шпинделя із обертовим гідроприводом затиску є неврівноваженою динамічною системою із низьким показником дисипації енергії і схильна до виникнення квазіперіодичних коливальних процесів значної інтенсивності;

13. Коливання консольної частини шпинделя із обертовим гідроприводом має основну періодичну складову яка відповідає власним коливанням консольної частини шпинделя. Коливання мастилопідводної втулки мають складний полігармонійний характер із наявністю биття період якого на порядок перевищує період власних коливань консольної частини шпинделя.

14. Консольна частина шпинделя має схильність до коливань випадкового характеру із змінною у часі амплітудою і частотою. Суттєвими є як радіальні коливання консольної частини шпинделя так і крутильні коливання центра мас гідроприводу затиску відносно осі обертання шпинделя.

15. Випадкові коливання консольної частини шпинделя мають чітко виражені складові які відповідають власним частотам коливань консольної частини та частоті обертання шпинделя. Спектри випадкових коливань консольної частини шпинделя мають ряд низькочастотних резонансів на частотах 145, 220, 360 Гц та ряд високочастотних резонансів в діапазоні частот 800..1300 Гц.

СПИСОК ОСНОВНИХ РОБІТ, ОПУБЛІКОВАНИХ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

1. Струтинський В.Б., Кравець О.М., Кропівний В.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Математичне моделювання вібраційних характеристик шпин-дельного вузла верстата із обертовим гідроциліндром затиску//Вісник ЖІТІ, том 2, №2(26), 2003. с. 167-175. Здобувач розробив математичну модель та розрахункову процедуру для визначенняі вібраційних характеристик стаціонарного коливального процесу шпиндельного вузла верстата із обертовим гідроциліндром затиску.

2. Струтинський В.Б., Кравець О.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Динамічні характеристики шпиндельного вузла верстата, оснащеного обертовим гідроциліндром затиску.//Збірник наукових праць “Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем”. - Краматорськ: ДГМА, вип. 13, 2003, - с. 94-101. Здобувач розробив математичну модель та розрахункову процедуру для визначенняі вібраційних характеристик нестаціонарного коливального процесу шпиндельного вузла верстата із обертовим гідроциліндром затиску.

3. Струтинський В.Б., Литвин О.В., Кравець О.М., Мохаммед С.А. Альжарадат Розробка та дослідження високообертового затискного гідроциліндра метало-різального верстата//Вибрации в технике и технологиях. - 2003, №3 (29). - с. 67-70. Здобувач запропонував конструктивну схему утворення радіального та торцевого гідростатично-гідродинамічного підшипника.

4. Кропівний В.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Визначення динамічної дії пасової переачі привода головного руху на шпиндель металорізального верстата//Збірник наукових праць Кіровоградського державного технічного університету, 2004, вип. 14, с. 116-127. Здобувач запропонував принцип урахування впливу розподілених параметрів пасової передачі та зосереджених динамічних параметрів шпинделя на показники динамічної якості шпин-дельного вузла верстата.

5. Струтинський В.Б., Кравець О.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Визначення параметрів коливань шпиндельного вузла верстату з обертовим гідроприводом затиску//Тези доповідей Міжнародної науково -технічної конференції “Важке машинобудування. Процеси металообробки, верстати, інструменти”, 3-5 червня 2003 р./ Під загальною редакцією Ковальова В.Д. -Краматорськ: ДЦМА 2003.с.4. Здобувач розробив математичну модель та розрахункову процедуру для визначенняі вібраційних характеристик нестаціонарного коливального процесу шпиндельного вузла верстата із обертовим гідроциліндром затиску.

6. Мохаммед С.А. Альжарадат. Дослідження робочих процесів у високообертовому затискному гідро циліндрі металорізального верстата//Тези доповідей VIII Міжнародної конференції "Гідроаеромеханіка в інженерній практиці" 2 - 6 червня 2003 р.- м. Черкаси, с.41.

7. Кропівний В.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Методика і результати визначення показників жорсткості обертового мастило підводу гідроприводу затиску//Тези доповідей V міжнародної науково-технічної конференції “Вібрації в техніці та технологіях”, 17-21 жовтня 2004 р., м. Вінниця, с. 23. Здобувач виконав експериментальні дослідження, обробив результати експериментів та зробив узагальнення отриманих результатів.

8. Високообертовий затискний гідроциліндр. Струтинський В.Б., Литвин О.В., Гейчук В.М., Кравець О.М., Мохаммед С.А. Альжарадат. Деклараційний патент на винахід №66631, МКВ В 23Q 3/06, опубл. Бюл. №5, 2004 р. Здобувач запропонував конструктивну схему утворення радіального та торцевого гідростатично-гідродинамічного підшипника.

Размещено на Allbest.ru