Системи автоматизації імпульсно-дугового зварювання плавким електродом

Размещено на http://allbest.ru

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ

Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Спеціальність 05.13.07 “Автоматизація технологічних процесів”

Системи автоматизації імпульсно-дугового зварювання плавким електродом

Виконав Жерносєков Анатолій Максимович

Київ - 2006



АНОТАЦІЯ

Жерносєков А.М. “Системи автоматизації імпульсно-дугового зварювання плавким електродом”. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю

05.13.07 - “Автоматизація технологічних процесів”. - Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України, Київ, 2006 р.

Дисертація присвячена створенню та дослідженню систем автоматичної стабілізації (САС) процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом (ІДЗПЕ) матеріалів з різними теплофізичними властивостями в умовах дії збурень.

На основі теоретичних та експериментальних досліджень, а також аналітичного і чисельного моделювання розроблені двоканальні САС середніх значень напруги на дузі і зварювального струму з застосуванням зворотних зв'язків та керуючими діяннями як на частоту імпульсів джерела живлення дуги, так і на швидкість подачі зварювального дроту.

Практичне застосування розроблених САС дозволяє одержувати якісні показники металу швів при ІДЗПЕ на рівні показників, що одержані без збурень.

дуговий зварювання плавкий електрод



1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Значне місце серед перспективних дугових способів зварювання займає імпульсно-дугове зварювання плавким електродом (ІДЗПЕ). В теперішній час ІДЗПЕ одержало подальший розвиток і широко застосовується у багатьох галузях промисловості: аерокосмічній, суднобудівній, хімічній, транспортній. Існуюче устаткування для ІДЗПЕ є досить уніфікованим та не завжди може використовуватись для вирішення завдань автоматизації процесу.

Створення сучасних систем автоматичного керування параметрами ІДЗПЕ буде певним внеском до теорії автоматичного регулювання стосовно процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом, що була започаткована у працях Б.Є. Патона, В.К. Лебедєва, П.П. Шейко та ряду інших авторів.

Актуальність теми. У виробничих умовах в процесі зварювання виникають збурення (коливання довжини вильоту електродного дроту, напруги мережі живлення та інші), які порушують стабільне протікання процесу ІДЗПЕ, що призводить до погіршення показників якості швів та зварних з'єднань. ІДЗПЕ характеризується багатьма параметрами, які можуть бути використані як керовані величини: частотою проходження імпульсів, тривалістю й амплітудами струму імпульсів та базового струму, швидкістю подачі електродного дроту. Тому актуальним є розв'язання проблем автоматичного керування і стабілізації параметрів ІДЗПЕ при дії різного роду збурних діянь як поодиноких, так і спільно діючих, а також розробка таких систем керування у залежності від теплофізичних властивостей матеріалів, що зварюються.

Застосування таких систем автоматичного керування найбільш перспективне при зварюванні відповідальних конструкцій у таких галузях промисловості України, як ракето- та суднобудування, трубопровідний транспорт.

Мета і завдання дослідження. Метою роботи є створення систем автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом для підвищення якості зварних швів та з'єднань в умовах дії збурень.

Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні наукові і прикладні завдання:

- дослідити і проаналізувати вплив збурних діянь на процес ІДЗПЕ як об'єкту автоматичного регулювання;

- визначити керовані величини, що відповідальні за показники якості та найбільш ефективні керуючі діяння в залежності від теплофізичних властивостей зварювальних матеріалів;

- розробити математичну модель “джерело живлення - дуга з плавким електродом - система регулювання”, визначити передавальні функції об'єкту регулювання та дослідити стійкість систем автоматичної стабілізації;

- розробити одно- та двоканальні системи автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання, які дозволяють підвищити якість зварювання сталей та алюмінієво-магнієвих сплавів, виробити рекомендації по їх застосуванню.

Об'єкт дослідження - процес імпульсно-дугового зварювання плавким електродом.

Предмет дослідження - системи автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом.

Методи дослідження. У роботі використовувалися методи математичного моделювання об'єктів регулювання, методи та критерії теорії автоматичного управління, зокрема логарифмічний частотний критерій стійкості та алгебричний критерій стійкості Гурвіца. Запропонована математична модель була використана для подальшого комп'ютерного моделювання та отримані передавальні функції ланок систем і об'єкту регулювання. Дослідження ефективності розроблених систем автоматичної стабілізації процесу ІДЗПЕ при дії різних збурень вивчалося за допомогою осцилографування, а також вимірювальних приладів високого класу точності. При визначенні якості металу швів проводили металографічні дослідження та випробування механічних властивостей зварних з'єднань.

Наукова новизна одержаних результатів. Наукова новизна дисертаційної роботи полягає в наступному:

1. Вперше запропоновано двоканальну систему автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом з керуючими діяннями на частоту імпульсів, що генерує джерело живлення дуги, та на швидкість подачі електродного дроту.

2. Одержали подальший розвиток принципи управління процесом імпульсно-дугового зварювання по середнім значенням напруги на дузі і зварювального струму, як інтегральним параметрам, що суттєво впливають на якісні показники зварних швів та з'єднань.

3. Вперше запропоновано побудову двоканальних систем автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом в залежності від теплофізичних властивостей зварювальних матеріалів, що дозволяє враховувати вплив на процес зварювання найбільш значущих керованих величин, а саме:

- для сталей з каналом стабілізації середнього значення напруги на дузі шляхом регулювання частоти імпульсів джерела живлення дуги, а другим каналом стабілізації середнього значення струму зварювання шляхом регулювання швидкості подачі електродного дроту;

- для алюмінієво-магнієвих сплавів стабілізація середніх значень напруги на дузі і струму зварювання здійснюється за рахунок регулювання швидкості подачі зварювального дроту та частоти імпульсів джерела живлення дуги відповідно.

Практичне значення одержаних результатів.

1. Застосування двоканальних систем автоматичної стабілізації при ІДЗПЕ вуглецевих, низьколегованих сталей типу Ст3сп, 09Г2С, 14Г2 та алюмінієво-магнієвих сплавів типу АМг6 забезпечує високу якість зварних швів та з'єднань при дії як поодиноких збурних діянь, так і їх комплексі, зокрема при зниженні напруги живлячої мережі, збільшенні вильоту електродного дроту.

2. Системи автоматичної стабілізації розроблені у вигляді блоків і окремих плат, які підключаються до устаткування для ІДЗПЕ (імпульсних джерел живлення дуги, наприклад, И-169 та механізмам подачі електродного дроту), що суттєво розширює його функціональні можливості. Принципи побудови систем можуть використовуватися при створенні аналогічного за призначенням зварювального устаткування.

3. Розроблені системи автоматичної стабілізації використані при ІДЗПЕ конструкцій літальних апаратів із сплаву АМг6 завтовшки до 70 мм на ДК НВЦ ім. М.В. Хрунічева м. Москва (Росія). Цей досвід може бути корисним при імпульсно-дуговому зварюванні плавким електродом на аерокосмічних, суднобудівних підприємствах та трубопровідному транспорті України.

4. Розроблена математична модель “джерело живлення - дуга з плавким електродом - система автоматичної стабілізації” може бути рекомендована для використання в учбовому процесі при підготовці спеціалістів по автоматизації зварювального виробництва.

Особистий внесок здобувача. Викладені в дисертації наукові положення і результати отримані автором особисто. У наукових працях, що опубліковані у співавторстві, здобувачу належить: [1] - запропонована двоканальна система автоматичної стабілізації ІДЗПЕ алюмінієво-магнієвих сплавів та експериментально вивчена її ефективність при дії збурень по вильоту електродного дроту; [2,5] - розробка підходів до побудови систем автоматичної стабілізації (САС) для матеріалів з різними теплофізичними властивостями в умовах дії збурень; [3,4] - запропоновано підхід до побудови САС вуглецевих сталей та методика перевірки її ефективності щодо ІДЗПЕ при зміні вильоту електродного дроту, напруги живлячої мережі, комплексної дії збурень; [7] - експериментальні дослідження двоканальної САС при механізованому ІДЗПЕ вуглецевих сталей; [8] - розробка математичної моделі керованих величин; [9] - експериментальні дослідження ефективності САС при ІДЗПЕ стикових з'єднань сплаву АМг6М. Робота [6] написана самостійно, де досліджуються геометричні параметри швів на сталі 14Г2 при дії збурень по вильоту електродного дроту з застосуванням САС.

2. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтована актуальність дисертаційної роботи, а також сформульована мета і завдання дослідження, розкриті наукова новизна, практична значимість та дається загальна характеристика роботи.

В першому розділі виконано аналіз літератури щодо шляхів розвитку автоматизації процесу ІДЗПЕ. П.П. Шейко досліджував роботу системи автоматичного керування крапельним переносом металу при аргоно-дуговому зварюванні плавким електродом, у тому числі із зворотним зв'язком по енергії, що виділяється на електроді. В.М. Павшук, П.П. Шейко створили і всебічно перевірили у виробничих умовах імпульсне джерело живлення з новою ступінчастою формою імпульсів та плавним регулюванням частоти, амплітуди і тривалості імпульсів, що дає можливість будувати на його основі системи автоматизації процесу ІДЗПЕ.

Концепція синергетичного ІДЗПЕ, яка розроблена в Британському інституті зварювання, дозволяє створювати джерела живлення з оптимізованим настроюванням параметрів ІДЗПЕ і програмуванням режиму зварювання в залежності від матеріалу, діаметру зварювального дроту, виду захисного газу. Існують також підходи до автоматизації ІДЗПЕ, що ґрунтуються на великому банку даних параметрів зварювання, оптимізації вимірювальних контурів з використанням зворотних зв'язків. Однак ці підходи не враховують теплофізичні властивості матеріалів, що зварюються в умовах збурень та зміну двох взаємозв'язаних через зварювальну дугу параметрів - струму та напруги. Попередній аналіз показав, що зміна середніх значень напруги на дузі і зварювального струму при зварюванні алюмінієво-магнієвих сплавів або сталей суттєво впливає на геометричні параметри швів, а також імовірність появи різних дефектів.

На основі критичного аналізу існуючих підходів до автоматизації процесу ІДЗПЕ сформульовані мета і завдання дослідження.

Другий розділ присвячений експериментальному дослідженню впливу збурних діянь на середні значення напруги на дузі і зварювального струму і, як наслідок, на якісні показники швів. Розроблена методика проведення дослідження збурень на процес ІДЗПЕ.

Зниження напруги живлячої мережі призводить до порушення крапельного переносу металу, підвищеному розбризкуванню (К_р) та нерівномірного формування металу швів.

При ІДЗПЕ сталей збільшення відстані між мундштуком і виробом (l_w) приводить до значно більших змін U_сер та I_сер, ніж на алюмінієво-магнієвих сплавах, що обумовлено різними теплофізичними властивостями матеріалів.

Аналіз впливу збурних діянь на керовані величини та якісні показники металу швів в залежності від теплофізичних властивостей матеріалів, що зварюються, дозволив вибрати керуючи діяння та базові блок-схеми для побудови двоканальних систем автоматичної стабілізації.

Джерела живлення для ІДЗПЕ мають багато параметрів регулювання, але найбільш доцільним є частотне регулювання, при якому не порушується перенос металу за принципом “1 імпульс - 1 крапля”. Запропоновано будувати двоканальні системи автоматичної стабілізації по середнім значенням напруги на дузі і зварювального струму:

- для сталей з каналом стабілізації U_сер шляхом регулювання частоти імпульсів джерела живлення дуги та каналом стабілізації I_сер шляхом регулювання швидкості подачі зварювального дроту;

- для алюмінієво-магнієвих сплавів з каналами стабілізації I_сер та U_сер шляхом регулювання частоти імпульсів джерела живлення дуги і швидкості подачі зварювального дроту відповідно.

У третьому розділі проведено математичне та комп'ютерне моделювання системи “джерело живлення - дуга з плавким електродом - система стабілізації”, знайдено передавальні функції систем автоматичної стабілізації та досліджена їх стійкість.

Канонічна форма диференціальних рівнянь, які описують систему “джерело живлення - дуга з плавким електродом” з допущенням, що етапи нагріву вильоту електрода і його плавлення достатньо відособлені один від одного таким чином, що кінцеві умови нагріву є початковими умовами для плавлення; довжина зони плавлення мала у порівнянні з довжиною вильоту електродного дроту, а також крапельного переносу металу, що має місце при ІДЗПЕ може бути записана у вигляді:

, (1)

де l - довжина дуги; t - час; S - площа поперечного перерізу електродного дроту; U_A - прианодне падіння напруги з урахуванням потенціалу виходу; i - зварювальний струм; с - питомий електричний опір металу електроду; г - густина металу електроду;

q = c(T_melt - T₀) + л

параметр, що визначає теплофізичні властивості металу електродного дроту; с - питома теплоємність металу електроду; T_melt - температура плавлення металу електроду; T₀ - температура нагріву металу електроду; л - питома теплота плавлення металу електроду;

L - індуктивність джерела живлення та кабелів; U_хх - напруга холостого ходу джерела живлення за винятком суми приелектродних падінь напруги; R_s - активний опір джерела живлення та кабелів; E - напруженість електричного поля в стовпі дуги.

Розіб'ємо змінні і параметри, що входять у ці рівняння, на основні змінні, змінні керування і змінні збурень. Тоді, зробивши перетворення Лапласа, і вирішуючи перше рівняння (1) для приростів довжини дуги, а друге для приростів струму одержуємо:

; (2)

. (3)

У приведених формулах передавальні функції ланок мають наступний вид табл.1.

Таблиця 1. Передавальні функції ланок

Передавальна функція	Назва “вхід - вихід”	Математичний вираз
	“струм дуги - довжина дуги”
	“швидкість подачі дроту - довжина дуги”
	“відстань між мундштуком і виробом - довжина дуги”
	“довжина дуги - струм дуги”
	“напруга холостого ходу - струм дуги”
	“відстань між мундштуком і виробом - струм дуги”

Знайдені передавальні функції використовувались для побудови структурних схем рис. 1, 2.

Рис. 1. Структурна схема “джерело живлення - зварювальна дуга з плавким електродом”

Рис. 2. Структурна схема системи “джерело живлення - зварювальна дуга з плавким електродом” при наявності зворотних зв'язків по середній напрузі на дузі та зварювальному струму



Матрична передавальна функція дуги з плавким електродом як елемента двоканальної системи має вигляд

. (4)

Матричні передавальні функції для структурних схем за винятком дуги для обох систем автоматичної стабілізації відрізняються лише наявністю або відсутністю перехресних зв'язків рис. 2:

; (5)

. (6)

Матричні передавальні функції для зворотних зв'язків однакові для обох систем:

. (7)

Остаточний вид із урахуванням зворотних зв'язків матрична передавальна функція має такий:

, (8)



Дослідження стійкості систем проводилося за допомогою критерію стійкості Гурвіца. Для досліджуваних двоканальних систем характеристичне рівняння виходить з умови:

, (9)

як чисельник цієї дрібно-раціональної функції відносно p.

Аналітичні дослідження стійкості двоканальних систем показали достатній збіг з дослідженнями стійкості чисельними методами.

Четвертий розділ присвячений принципам функціонування розроблених САС та дослідженням їх ефективності при дії різних збурень. При регулюванні по частоті імпульсів джерела живлення, наприклад, зварювального струму (рис. 6) мають місце вирази:

, (10)

, (11)

, (12)

де t₀ - тривалість періоду імпульсів при номінальному струмі на шунті i_0ш; t₁ - тривалість періоду при зменшенні струму на шунті i_1ш; t₂ - тривалість періоду при зростанні струму на шунті i_2ш; I_ош.сер, I_1ш.сер, I_2ш.сер - проінтегровані значення струму шунта.

Підвищення або зменшення струму зварювання при дії збурень приводить до зменшення або збільшення частоти імпульсів струму таким чином, що підтримується задане значення струму, а стабілізація U_сер при цьому здійснюється за рахунок регулювання швидкості подачі зварювального дроту.

Зміна середніх значень U_сер та I_сер при збільшенні l_w призводить до нестабільності геометричних параметрів металу швів. На рис. 7 приведено залежності геометричних параметрів швів при застосуванні САС. Наплавлення виконувалось на пластинах із сталі 14Г2 товщиною 16 мм, дріт Св-08Г2С діаметром 1,2 мм, суміш захисних газів 82 % Аr + 18% СО₂. При збільшенні струму зварювання збурення по вильоту призводять до значних змін геометричних параметрів швів. Двоканальна САС U_сер та I_сер краще стабілізує геометричні параметри, ніж одноканальна САС U_сер, зокрема по ширині швів.

При зниженні напруги живлячої мережі, що має місце, наприклад, при включенні потужних кранів або контактних машин, порушується принцип ІДЗПЕ: “1 імпульс - 1 крапля”, виникають короткі замикання, що негативно позначається на якості металу шва.

Досить часто у виробництві має місце комплексна дія збурень - зниження напруги живлячої мережі, коливання довжини вильоту електродного дроту, депланації. Такий вплив на процес ІДЗПЕ призводить до коливань U_сер та I_сер, підвищення розбризкування та суттєвого погіршання якості металу шва. Ефективність застосування двоканальних САС полягає у стабілізації U_сер та I_сер та одержанні якісних швів.

Застосування двоканальних систем автоматичної стабілізації на алюмінієво-магнієвому сплаві АМг6 при комплексній дії збурень (підвищенні довжини вильоту електродного дроту та зменшенні напруги живлячої мережі) довело ефективність запропонованих підходів при розробці САС. В табл. 2, 3 приведено режими ІДЗПЕ стикових з'єднань алюмінієво-магнієвого сплаву АМг6М товщиною 6 мм та їх механічні властивості.



Таблиця 2. Режими ІДЗПЕ стикових з'єднань сплаву АМг6М

Режим	Напруга живлячої мережі, В	Довжина lw, мм	Середня напруга Uсер , В	Середній струм Iсер, А	Частота імпульсів F, Гц	Швидкість подачі дроту v, м/год
номінальний	376…400	14	21,4…21,8	190…195	117	372
без САС	342…354	24	18,5…19,5	170…176	117	372
САС Iсер та Uсер	342…354	24	21,4…21,6	190...191	140…156	355…372

Таблиця 3. Механічні властивості стикових зварних з'єднань сплаву АМг6М

Режим	Тимчасовий опір розриву, МПа	Градуси	Ударна в'язкість KCV, Дж/см2
номінальний	318…328 324,2	40…52 47,6	18…20,7 19,7
без САС	190…220 209,5	13…55 33	13,3…14,6 13,7
САС Iсер та Uсер	308,3…332,3 317	25…48 39,6	19,2…20,6 19,8

При цьому залишалися постійними наступні параметри: швидкість зварювання - 32 м/год, тривалість імпульсів струму - 2,1 мс.

З табл. 3 видно, що при ІДЗПЕ алюмінієво-магнієвого сплаву АМг6М в умовах дії збурень застосування САС дозволяє одержувати механічні показники металу швів на достатньо високому рівні.

Експериментальні дослідження розроблених САС процесу ІДЗПЕ в умовах дії різних збурень доводять ефективність запропонованих підходів до їх побудови та адекватність моделювання.



ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі отримала подальший розвиток теорія автоматичного керування процесами імпульсно-дугового зварювання плавким електродом. Одержано нові теоретичні та практичні результати, які є істотними для побудови систем автоматичної стабілізації процесу ІДЗПЕ:

1. Встановлено, що на якість металу швів при імпульсно-дуговому зварюванні плавким електродом суттєво впливають коливання середніх значень напруги на дузі та зварювального струму, які вибрані як керовані величини при розробці систем автоматичної стабілізації параметрів процесу.

2. Для зварювання матеріалів з різними теплофізичними властивостями, наприклад, вуглецевих сталей або алюмінієво-магнієвих сплавів в умовах дії збурень найбільш доцільним і ефективним є застосування вперше запропонованих та реалізованих двоканальних систем автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом:

- для сталей каналу стабілізації середнього значення напруги на дузі з керуючою дією на частоту джерела живлення дуги та каналу стабілізації середнього значення зварювального струму шляхом впливу на швидкість подачі зварювального дроту;

- для алюмінієво-магнієвих сплавів каналу стабілізації середнього значення зварювального струму шляхом впливу на частоту джерела живлення дуги та каналу стабілізації середнього значення напруги на дузі з керуючою дією на швидкість подачі зварювального дроту.

3. Розроблена математична модель системи “джерело живлення - дуга с плавким електродом - система автоматичної стабілізації” із врахуванням нелінійностей теплофізичних величин, яка адекватно описує електричні та енергетичні параметри зварювального процесу, дозволяє визначити передавальні функції елементів системи і провести аналіз стійкості САС.

4. Встановлено, що застосування розроблених двоканальних систем автоматичної стабілізації середніх значень напруги на дузі та зварювального струму при дії збурень дозволяє суттєво поліпшити геометричні параметри швів, а також їх макро - та мікрооднорідність на вуглецевих, низьколегованих сталях та алюмінієво-магнієвих сплавах.

5. Застосування двоканальних САС при ІДЗПЕ в умовах комплексної дії збурень дозволяє одержувати якісні зварні з'єднання з рівнем механічних властивостей, що були отримані на режимах без збурень, зокрема при імпульсно-дуговому зварюванні плавким електродом сталі 09Г2С або алюмінієво-магнієвого сплаву АМг6.

6. Запропоновані підходи до реалізації САС можна рекомендувати для використання при розробці аналогічного за призначенням зварювального устаткування з метою підвищення ефективності та розширення його функціональних можливостей.

7. Результати виконаних в дисертаційній роботі досліджень впроваджені при багатопрохідному ІДЗПЕ конструкцій відповідального призначення із сплаву АМг6 та можуть знайти застосування у зварювальному виробництві на підприємствах аерокосмічного, суднобудівного та трубопровідного комплексів України.



СПИСОК ПУБЛІКАЦІЙ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

1. Стабилизация процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом / Б.Е. Патон, П.П. Шейко, А.М. Жерносеков, Ю.О. Шимановский // Автоматическая сварка. - 2003. - № 8. - С. 3-6.

2. Стабилизация энергетических параметров процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом / П.П. Шейко, А.М. Жерносеков, Ю.О. Шимановский, В.В. Андреев // Материалы научно-технического семинара “Прогрессивные технологии сварки в промышленности” (Киев, 20-22 мая 2003 г.). - Киев: УНЦ, 2003. - С. 39-40.

3. Шейко П.П., Жерносеков А.М., Шимановский Ю.О. Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом с автоматической стабилизацией параметров режимов // Автоматическая сварка. - 2004. - № 1. - С. 8-11.

4. Шейко П.П., Жерносеков А.М., Шимановский Ю.О. Использование обратных связей для улучшения показателей качества импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом // Материалы докладов 6-й международной научно-технической конференции “Новые материалы и технологии: порошковая металлургия, композиционные материалы, защитные покрытия, сварка” (Беларусь, Минск, 6- 7 апреля 2004 г.). - Минск: ОДО “Тонпик”, 2004. - С. 342-343.

5. Шейко П.П., Жерносеков А.М., Шимановский Ю.О. Основные принципы автоматической стабилизации параметров процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом // Материалы научно-технического семинара “Прогрессивные технологии в машиностроении и приборостроении” (Запорожье, 18-19 мая 2004 г.). - Киев: АТМ Украины, 2004. - С. 114-115.

6. Жерносеков А.М. Влияние вылета электрода на параметры шва при импульсно-дуговой сварке сталей // Автоматическая сварка. - 2004. - № 8. - С. 52-53.

7. Шейко П.П., Жерносеков А.М., Шимановский Ю.О. Эффективность применения импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом в условиях производственных возмущений // Тезисы докладов научно-практического семинара “Повышение надежности сварных соединений при монтаже и ремонте технологического оборудования в энергетике”(Киев 12-15 октября 2004г.).- Киев: ГВП “Экотехнология”, 2004. - С. 13-14.

8. Сидорец В.Н., Жерносеков А.М. Численное моделирование системы источник питания - дуга с плавящимся электродом // Автоматическая сварка. - 2004. - № 12. - С. 10- 16.

9. Применение двухканальной системы автоматической стабилизации процесса импульсно-дуговой сварки для улучшения качества соединений / П.П. Шейко, А.М. Жерносеков, А.В. Ло-

зовская, Ю.О. Шимановский // Автоматическая сварка. - 2005. - № 6. - С. 23-26.

Размещено на Allbest.ru

...