Автоматика и системы автоматического управления
Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.09.2014 |
| Размер файла | 74,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Автоматика и системы автоматического управления
Системы автоматики и телемеханики широко применяются в народном хозяйстве. Они позволяют механизировать трудоемкие и тяжелые работы, помогают человеку в управлении производством, дают возможность снизить себестоимость продукции и увеличить производительность труда.
Прежде чем рассмотреть более подробно назначение и применение систем автоматики и телемеханики, дадим краткое понятие автоматики и телемеханики.
Автоматикой называется отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения автоматических устройств и систем, выполняющих свои основные функции без непосредственного участия человека.
Системы автоматики, в зависимости от выполняемых функций, делятся на автоматические системы контроля и автоматические системы регулирования (или управления), последние в свою очередь могут быть замкнутыми или разомкнутыми. На рис. 1-1 изображены структурные схемы1 систем автоматики.
Цель курса - дать знания будущим специалистам по техническим средствам автоматики, являющихся базой для создания систем автоматизации производства.
Автоматика - это научная дисциплина, изучающая способы и устройства для создания самодействующих (автоматических) систем.
Автоматизация - это процесс применения средств автоматики, электроники, вычислительной техники и др. в различных сферах деятельности человека: в промышленности (промышленная), на транспорте, в быту, в медицине, в космосе, в атомной энергетике и т.д., результатом которой является создание различных самодействующих систем или систем автоматизации.
Автоматическая система контроля (АСК) (рис. 11,а) осуществляет сравнение контролируемой величины с заданным (эталонным) ее значением и фиксирование результатов сравнения в форме, удобной для наблюдения и длительного хранения. Контролируемая величина с контролируемого объекта КО поступает на датчик Д, в котором преобразуется в сигнал, удобный для измерения. С выхода датчика преобразованный сигнал подается на сравнивающее устройство СУ. В
Рис. 1-1. Структурные схемы систем автоматики.
а -- автоматическая система контроля! б -- автоматическая система управления (разомкнутая); в -- автоматическая система регулирования [автоматическая система управления (замкнутая)].
последнем осуществляется сравнение преобразованного сигнала контролируемой величины с сигналом эталонной величины, поступаемым с задающего устройства ЗУ'.
Полученный результат сравнения подается на воспроизводящее устройство ВУ, которое указывает, сигнализирует или записывает значение контролируемой величины. Задающее устройство может отсутствовать, если АСК предназначена для измерения абсолютного значения контролируемой величины.
Автоматическая система управления (АСУ) разомкнутая служит для автоматического выполнения операций, которые задаются внешними источниками воздействий (задающими устройствами) на входе этой системы, причем сам процесс управления не зависит от его конечного результата [60]. В этой системе управление каким-либо процессом или группой процессов осуществляется без непосредственного участия человека. В данном случае человек может лишь подавать первоначальный пусковой импульс, но чаще такой импульс подается автоматическим устройством. Структурная схема разомкнутой АСУ приведена на рис. 1-1. Задающее устройство ЗУ выдает управляющий сигнал на вход системы, т.е. на вход управляющего устройства УУ, которое в свою очередь оценивает (измеряет) и преобразует этот сигнал в физическую величину, удобную для передачи. С выхода УУ преобразованный сигнал поступает на исполнительное устройство ИУ, которое выполняет команду, заложенную в сигнале, и воздействует на управляемый объект УО. Примером такой системы может служить автоматическая система компенсации, применяемая в том случае, когда необходимо поддерживать постоянство выходной величины УО.
Автоматическая система регулирования (АСР) (рис.1,) предназначена для автоматического поддержания с заданной точностью постоянства значений одной или нескольких физических величин (регулируемых величин) объекта регулирования ОР, которые характеризуют производственный процесс. Кроме того, АСР может изменять значения указанных величин по заданному закону.
Автоматическую систему регулирования можно получить, если объединить между собой автоматические системы контроля и управления. Она представляет собой автоматическую систему с замкнутой цепью воздействий, в которой управляющие воздействия вырабатываются в результате сравнения действительного значения управляемой величины с предписанным значением.
Если значения этих величин не равны, то на выходе сравнивающего устройства возникает сигнал от их разности, который воздействует на систему таким образом, что в дальнейшем эта разность автоматически сводится к очень малому значению величины (теоретически к нулю).
Функции элементов автоматики
Все устройства автоматики, телемеханики и вычислительной техники состоят из отдельных элементов.
Элемент -- это конструктивно обособленная часть схемы или системы, выполняющая определенную функцию. Элементом может быть резистор, конденсатор, трансформатор, муфта и т. д. В общем виде элемент (рис. 1-3) представляет собой преобразователь, на вход которого подается сигнал х, а на выходе получается сигналу. Элементы могут быть пассивными и активными. В пассивных элементах (рис. 1-3, с) отсутствует вспомогательный источник ВИЭ, в них сигнал у получается за счет сигнала х, а в активных элементах имеется вспомогательный источник энергии (рис.3,6).энергии.
автоматика телемеханика модернизация структурный
Размещено на http://www.allbest.ru/
В этих элементах входная величина только управляет передачей энергии от ВИЭ выходной величине. Если в пассивных элементах в результате потерь выходной сигнал всегда меньше входного, то в активных элементах выходной сигнал может быть и больше входного сигнала, так как в данном элементе возможно усиление сигнала за счет ВИЭ. Величины х и у могут быть как электрическими (ток, напряжение, сопротивление), так и неэлектрическими (давление, скорость, температура, перемещение и т. д.).
Элементы могут отличаться друг от друга физической природой, принципом действия, схемой включения, конструкцией, статической характеристикой и т. д.
По выполняемым функциям все эти элементы автоматики и телемеханики можно разделить на датчики, усилители, стабилизаторы, реле, контакторы, распределители, магнитные пускатели, двигатели, муфты и т. п.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Функциональные обязанности субъектов оперативно-диспетчерского управления изолированных территориальных электроэнергетических систем. Определение нормативов резерва мощности. Модернизация противоаварийной автоматики. Способы защиты электрооборудования.
реферат [157,8 K], добавлен 19.06.2015Определение устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского. Классификация систем автоматического управления технологических процессов. Основные элементы автоматики: датчики, усилители и корректирующие механизмы.
курсовая работа [919,4 K], добавлен 14.08.2011Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций [1,9 M], добавлен 20.10.2009Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.05.2013Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций [591,9 K], добавлен 12.06.2012Инженерные сети и системы. Структура систем автоматического управления. Структура систем телемеханики, основные функции и задачи. Принцип работы висцинового фильтра, регулятора высокого давления прямого действия. Одоризационная установка капельного типа.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 17.10.2013Характеристика мелиоративной насосной станции, выбор принципиальной электрической схемы. Составление схемы соединений щита управления. Экономическая эффективность схемы системы автоматического управления. Определение надежности элементов автоматики.
курсовая работа [537,1 K], добавлен 19.03.2011Принципы функционирования и схемы систем автоматического управления по отклонению и возмущению, их достоинства и недостатки. Построение статистической характеристики газового регулятора давления, влияние его конструктивных параметров на точность работы.
контрольная работа [526,3 K], добавлен 16.04.2012Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты. Классификация автоматических систем по различным признакам.
реферат [351,0 K], добавлен 07.04.2012Определение надежности линейной (трубопроводной) части газораспределительных систем, их основных элементов и узлов. Проектирование распределительных газовых сетей. Построение кольцевых, тупиковых и смешанных газопроводов, принципы их расположения.
контрольная работа [232,9 K], добавлен 24.09.2015Понятия и определения автоматики. Электрообессоливающее устройство. Процесс обессоливания нефтей. Основные виды электрообессоливающих установок. Комплексная автоматизация. Расчет электродегидратора. Факторы развития автоматики. Частичная автоматизация.
курсовая работа [356,5 K], добавлен 23.01.2009Классификация гибких производственных систем (ГПС) согласно ГОСТу. Стадии развития ГПС в зависимости от уровня автоматизации. Основные технические возможности, структурные элементы и главные преимущества ГПС. Области рационального применения ГПС.
реферат [344,9 K], добавлен 23.05.2010Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.
курсовая работа [741,2 K], добавлен 03.05.2014Назначение компрессорных станций магистральных газопроводов. Основное технологическое оборудование КС и его размещение. Порядок эксплуатации средств контроля и автоматики. Характерные неисправности и способы их устранения. Описание основных систем защиты.
курсовая работа [237,1 K], добавлен 27.10.2015Виды и предназначение компрессионных холодильных установок. Устройство и технология работы приборов автоматики. Эксплуатация устройств автоматики и контрольно-измерительных приборов (КИП). Расчет охлаждаемой площади для продовольственного магазина.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 24.11.2010Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
курс лекций [1,8 M], добавлен 04.03.2012Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.
презентация [600,0 K], добавлен 27.10.2013Реализация современных разделяемых технологий, проведение разработки и внедрения автоматизации существующих производственных линий, оснащенных устаревшими системами управления автоматической работой и учета результатов труда на пивоваренном заводе.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 03.12.2012Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.01.2014
