Ìîäåðí³çàö³ÿ ãîëîâíîãî ïðèâîäà âîëî÷èëüíîãî ñòàíó
Îãëÿä ³ñíóþ÷èõ ìåòîä³â óïðàâë³ííÿ ÷àñòîòíî-êåðîâàíèì åëåêòðîïðèâîäîì. Êåðóâàííÿ ðåãóëüîâàíîãî ïðèâîäà ïî ñèñòåì³ DTC. Ðîçðàõóíîê ïàðàìåòð³â òà âèá³ð åëåìåíò³â ñèëîâî¿ ÷àñòèíè. Åëåêòðîïîñòà÷àííÿ àñèíõðîííîãî äâèãóíà ãîëîâíîãî ïðèâîäà âîëî÷èëüíîãî ñòàíó.
Ðóáðèêà | Ïðîèçâîäñòâî è òåõíîëîãèè |
Âèä | êóðñîâàÿ ðàáîòà |
ßçûê | óêðàèíñêèé |
Äàòà äîáàâëåíèÿ | 25.12.2014 |
Ðàçìåð ôàéëà | 760,9 K |
Îòïðàâèòü ñâîþ õîðîøóþ ðàáîòó â áàçó çíàíèé ïðîñòî. Èñïîëüçóéòå ôîðìó, ðàñïîëîæåííóþ íèæå
Ñòóäåíòû, àñïèðàíòû, ìîëîäûå ó÷åíûå, èñïîëüçóþùèå áàçó çíàíèé â ñâîåé ó÷åáå è ðàáîòå, áóäóò âàì î÷åíü áëàãîäàðíû.
Ðàçìåùåíî íà http://www.allbest.ru/
1. ÎÑÍÎÂÍÀ ×ÀÑÒÈÍÀ
1.1 ÎÃËßÄ ²ÑÍÓÞ×ÈÕ ÌÅÒÎIJ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ×ÀÑÒÎÒÍÎ-ÊÅÐÎÂÀÍÈÌ ÅËÅÊÒÐÎÏÐÈÂÎÄÎÌ
1.1.1 Ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ïðèâîä³â çì³ííîãî ñòðóìó çì³íîþ ÷àñòîòè é àìïë³òóäè.
Ïðèíöèïîâà ìîæëèâ³ñòü ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ àñèíõðîííîãî äâèãóíà çì³íîþ ÷àñòîòè æèâëÿ÷îãî íàïðóãè âèïëèâຠç ôîðìóëè þ=2ðf1*(1-s)/p. Ïðè ðåãóëþâàíí³ ÷àñòîòè òàêîæ âèíèêຠíåîáõ³äí³ñòü ðåãóëþâàííÿ àìïë³òóäè íàïðóãè äæåðåëà, ùî âèïëèâຠç âèðàæåííÿ U1? Å1=kÔf1. ßêùî ïðè íåçì³íí³é íàïðóç³ çì³íþâàòè ÷àñòîòó, òî ïîò³ê áóäå çì³íþâàòèñÿ íàçàä ïðîïîðö³éíî ÷àñòîò³. Òàê, ïðè çìåíøåíí³ ÷àñòîòè ïîò³ê çðîñòå é öå ïðèâåäå äî íàñè÷åííÿ ñòàë³ ìàøèíè ³ ÿê íàñë³äîê äî ð³çêîãî çá³ëüøåííÿ ñòðóìó é ïåðåâèùåííþ òåìïåðàòóðè äâèãóíà; ïðè çá³ëüøåíí³ ÷àñòîòè ïîò³ê áóäå çìåíøóâàòèñÿ ³ ÿê íàñë³äîê áóäå çìåíøóâàòèñÿ ïðèïóñòèìèé ìîìåíò.
Äëÿ íàéêðàùîãî âèêîðèñòàííÿ àñèíõðîííîãî äâèãóíà ïðè ðåãóëþâàíí³ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ çì³íîþ ÷àñòîòè íåîáõ³äíî ðåãóëþâàòè íàïðóãó îäíî÷àñíî ó ôóíêö³¿ ÷àñòîòè é íàâàíòàæåííÿ, ùî ðåàë³çîâàíå ò³ëüêè â çàìêíåíèõ ñèñòåìàõ åëåêòðîïðèâîäà. Ó ðîç³ìêíóòèõ ñèñòåìàõ íàïðóãà ðåãóëþºòüñÿ ëèøå ó ôóíêö³¿ ÷àñòîòè çà äåÿêèì çàêîíîì, ùî çàëåæèòü â³ä âèäó íàâàíòàæåííÿ.
×àñòîòíå ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ åëåêòðîïðèâîä³â çì³ííîãî ñòðóìó ³ç äâèãóíàìè ç êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì çíàõîäèòü óñå á³ëüøå çàñòîñóâàííÿ â ð³çíèõ ãàëóçÿõ òåõí³êè. Íàïðèêëàä, â óñòàíîâêàõ òåêñòèëüíî¿ ïðîìèñëîâîñò³, äå çà äîïîìîãîþ îäíîãî ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè, ùî æèâèòü ãðóïó àñèíõðîííèõ äâèãóí³â, ùî ïåðåáóâàþòü â îäíàêîâèõ óìîâàõ, ïëàâíî é îäíî÷àñíî ðåãóëþþòüñÿ ¿õí³ êóòîâ³ øâèäêîñò³. Ïðèêëàäîì ³íøî¿ óñòàíîâêè ³ç ÷àñòîòíî-ðåãóëüîâàíèìè àñèíõðîííèìè äâèãóíàìè ç êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì ìîæóòü ñëóæèòè òðàíñïîðòí³ ðîëüãàíãè â ìåòàëóðã³éí³é ïðîìèñëîâîñò³, äåÿê³ êîíâåºðè é ³íøå.
×àñòîòíå ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ àñèíõðîííèõ äâèãóí³â øèðîêî çàñòîñîâóºòüñÿ â ³íäèâ³äóàëüíèõ óñòàíîâêàõ, êîëè ïîòð³áíå îäåðæàííÿ äîñèòü âèñîêèõ êóòîâèõ øâèäêîñòåé (äëÿ ïðèâîäà åëåêòðîøïèíäåëåé ó ìåòàëîð³çàëüíèõ âåðñòàòàõ ³ç ÷àñòîòîþ îáåðòàííÿ äî 20000 îá/õâ.).
Åêîíîì³÷í³ âèãîäè ÷àñòîòíîãî ðåãóëþâàííÿ îñîáëèâî ³ñòîòí³ äëÿ ïðèâîä³â, ùî ïðàöþþòü ó ïîâòîðíî-êîðîòêî÷àñíîìó ðåæèì³, äå ìຠì³ñöå ÷àñòà çì³íà íàïðÿìêó îáåðòàííÿ ç ³íòåíñèâíèì ãàëüìóâàííÿì.
Äëÿ çä³éñíåííÿ ÷àñòîòíîãî ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ çíàõîäÿòü çàñòîñóâàííÿ ïåðåòâîðþâà÷³, íà âèõîä³ ÿêèõ ïî íåîáõ³äí³ì ñï³ââ³äíîøåííþ àáî íåçàëåæíî ì³íÿºòüñÿ ÿê ÷àñòîòà, òàê ³ àìïë³òóäà íàïðóãè.
Ïðè âèõ³äí³é ÷àñòîò³ 50 Ãö ³ íèæ÷å àáî âèùå ìîæóòü áóòè âèêîðèñòàí³ ïåðåòâîðþâà÷³ ç àâòîíîìíèì ³íâåðòîðîì, ïðè÷îìó:
à) äëÿ ³íäèâ³äóàëüíèõ ³ âçàºìîïîâ`ÿçàíèõ íåðåâåðñèâíèõ ïðèâîä³â ñåðåäíüî¿ é ìàëî¿ ïîòóæíîñò³ ( â³ä 200 êÂò äî ÷àñòîê ê³ëîâàò³â) ïðè ä³àïàçîí³ ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè äî 20:1 ( äëÿ âèñîêîøâèäê³ñíèõ ïðèâîä³â ç íîì³íàëüíîþ ÷àñòîòîþ â³ä 100 äî 2500 Ãö) -- ïåðåòâîðþâà÷ ³ç À²Í;
á) äëÿ ³íäèâ³äóàëüíèõ ðåâåðñèâíèõ ³ íåðåâåðñèâíèõ ïðèâîä³â ³ îñîáëèâî ïðèâîä³â, ùî ïðàöþþòü ó ïîâòîðíî-êîðîòêî÷àñíîìó ðåæèì³, ç ä³àïàçîíîì çì³íè ÷àñòîòè äî 20:1 íåçàëåæíî â³ä ïîòóæíîñò³ ïåðåòâîðþâà÷à -- ïåðåòâîðþâà÷ ³ç àâòîíîìíèì ³íâåðòîðîì ñòðóìó (À²Ñ);
â) äëÿ ³íäèâ³äóàëüíèõ ³ âçàºìîçàëåæíèõ ïðèâîä³â, ðåâåðñèâíèõ ³ íåðåâåðñèâíèõ, ç ä³àïàçîíîì ðåãóëþâàííÿ ÷èñòîòè ïîíàä 20:1 íåçàëåæíî â³ä ïîòóæíîñò³ -- ïåðåòâîðþâà÷ ³ç À²Í ³ç Ø²Ì (À²Í-زÌ), ùî â³äð³çíÿºòüñÿ, ³íê çãàäóâàëîñÿ, â³ä ïåðåòâîðþâà÷³â ç À²Í ³ À²Ñ âèñîêèì êîåô³ö³ºíòîì ïîòóæíîñò³.
Îñòàíí³ì ÷àñîì ó çâ'ÿçêó ç ðîçðîáêîþ ïîòóæí³øèõ òðàíçèñòîð³â, ðîçðàõîâàíèõ íà íàïðóãó äî 1000  è íà ñòðóì ó ê³ëüêà äåñÿòê³â ³ íàâ³òü ñîòåíü àìïåð, ñòàëî ìîæëèâèì âèðîáíèöòâî òðàíçèñòîðíèõ ïåðåòâîðþâà÷³â ÷àñòîòè.
Íà ðèñóíêó 1.1 ïîêàçàíà ïðèíöèïîâà ñèëîâà ñõåìà ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè íà òðàíçèñòîðàõ ³ç ïðîì³æíîþ ëàíêîþ ïîñò³éíîãî ñòðóìó é ³ç زÐ. Íàïðóãà â³ä íåêåðîâàíîãî ìîñòîâîãî âèïðÿìëÿ÷à ðåãóëþºòüñÿ زÐ, âèêîíàíèì
Ðèñóíîê 1.1 - Ïðèíöèïîâà ñèëîâà ñõåìà ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè íà òðàíçèñòîðàõ ³ç ïðîì³æíîþ ëàíêîþ ïîñò³éíîãî ñòðóìó
çà äîïîìîãîþ òðàíçèñòîðà VI, ïîò³ì ÷åðåç ô³ëüòð LC ïîäàºòüñÿ íà ³íâåðòîð. Òðàíçèñòîðíèé ïåðåòâîðþâà÷ ÷àñòîòè á³ëüø åêîíîì³÷íèé ³ íàä³éíèé, ÷îìó òèðèñòîðíèé, ÷åðåç ìåíøå ÷èñëî ïåðåìèêàþ÷èõ åëåìåíò³â. Ö³ ïåðåòâîðþâà÷³ ìîæóòü âèêîíóâàòèñÿ é ç ³íâåðòîðàìè ³ç زÌ. Ó öüîìó âèïàäêó ê³ëüê³ñòü åëåìåíò³â ñêîðî÷óºòüñÿ ùå á³ëüø ð³çêî â ïîð³âíÿíí³ ç òèðèñòîðíèì À²Í-زÌ. Ïðè ò³é æå ñõåì³ ³íâåðòîðà, ùî é íà ðèñ. 2.1, ìîæíà ðåàë³çóâàòè Ø²Ì ³ çàáðàòè ç³ ñõåìè ïåðåòâîðþâà÷à زР³ ðåàêòîð L.
Òðàíçèñòîðí³ ïåðåòâîðþâà÷³ ÷àñòîòè äëÿ ðåãóëüîâàíèõ åëåêòðîïðèâîä³â ìàëî¿ é ñåðåäíüî¿ ïîòóæíîñò³ º á³ëüø ïåðñïåêòèâíèìè, ÷îìó òèðèñòîðí³.
Äëÿ âèÿâëåííÿ âëàñòèâîñòåé àñèíõðîííîãî äâèãóíà ïðè ÷àñòîòíîìó êåðóâàíí³ ïðèïóñêàºìî, ùî ïåðåòâîðþâà÷ ìຠíåîáìåæåíó ïîòóæí³ñòü, âèõ³äíå íàïðóãà ÿêîãî ñèìåòðè÷íî é ñèíóñî¿äàëüíî. Òàêå ïðåäñòàâëåííÿ ïåðåòâîðþâà÷à äîçâîëÿº âèÿâèòè ãðàíè÷í³ ìîæëèâîñò³ àñèíõðîííîãî äâèãóíà é îäåðæàòè äîñèòü ïðîñò³ çàêîíîì³ðíîñò³.
Àíàë³ç õàðàêòåðèñòèê àñèíõðîííîãî äâèãóíà ïðè ÷àñòîòí³ì êåðóâàíí³ ìîæíà çðîáèòè, âèêîðèñòàâøè ñõåìó çàì³ùåííÿ, íàâåäåíó, íà ðèñóíêó 1.2.
Íà ñõåì³ ïðèéíÿò³ íàñòóïí³ ïîçíà÷åííÿ:
à ) â³äíîñíà ÷àñòîòà íàïðóãè (ñòðóìó) ñòàòîð - â³äíîøåííÿ ÷àñòîòè ñòðóìó ñòàòîðà äî ¿¿ íîì³íàëüíîãî çíà÷åííÿ
Ü=f1/ f2 (1.1)
(1.2)
äå þ1íîì -- ñèíõðîííà êóòîâà øâèäê³ñòü ïðè íîì³íàëüí³é ÷àñòîò³ flíîì.
Ïàðàìåòð â âèêîðèñòîâóºòüñÿ çàì³ñòü êîâçàííÿ S ³ ïîâ'ÿçàíèé ç íèì â³äíîøåííÿì
(1.3)
â³äíîñíà íàïðóãà íà ñòàòîð³
(1.4)
Ìîìåíò, ùî ðîçâèâàºòüñÿ äâèãóíîì
(1.5)
Ïðè ï³äñòàíîâö³ â (1.5) âèðàæåííÿ äëÿ ñòðóìó I`2Ü çíàéäåíîãî ç ðîçðàõóíêó ñòðóì³â ó ñõåì³ çàì³ùåííÿ äâèãóíà (ðèñ. 1.2):
(1.6)
äå
ï³ñëÿ ïåðåòâîðåíü îäåðæèìî ôîðìóëó äëÿ ìîìåíòó äâèãóíà
òóò
äå òõ ³ ò2 -- êîåô³ö³ºíòè ðîçñ³þâàííÿ â³äïîâ³äíî äëÿ ñòàòîðà é ðîòîðà,' -- çàãàëüíèé êîåô³ö³ºíò ðîçñ³þâàííÿ,
(1.8)
Êîëè ðåãóëþâàííÿ ïðîâîäèòüñÿ ïðè íàïðóç³, ùî çàëåæèòü ò³ëüêè â³ä÷àñòîòè é íå çàëåæíîìó â³ä íàâàíòàæåííÿ â, òî àáñîëþòíå êðèòè÷íå êîâçàííÿ ð³âíå:
(1.9)
à ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò:
(1.10)
Àíàë³ç âèðàæåííÿ (1.9) ïîêàçóº, ùî ïðè ïîð³âíÿíî á³ëüøèõ ÷àñòîòàõ, êîëè çíà÷åííÿì R1 ó ïîð³âíÿíí³ ³ç õê = õ1 + x`2 ìîæíà çíåâàæèòè, ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò äâèãóíà ïðè çì³í³ ÷àñòîòè ïîñò³éíèé ÌêÜ = const, ÿêùî íàïðóãà çì³íþºòüñÿ ïðîïîðö³éíî ÷àñòîò³, òîáòî ã = Ü àáî U/f' = const.
Ðèñóíîê 1.3 - Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè àñèíõðîííîãî äâèãóíà ïðè ÷àñòîòíîìó êåðóâàíí³ çà çàêîíîì U/f = const
Ïðè ïîäàëüø³ì çíèæåíí³ ÷àñòîòè àêòèâíèé îï³ð ñòàòîðà R1 ñòຠïîð³âíÿííèì ç³ çíà÷åííÿì õê ³ ìàêñèìóì ìîìåíòó äâèãóíà çíèæóºòüñÿ (ðèñ. 1.3). Öå â³äáóâàºòüñÿ ÿê âíàñë³äîê çìåíøåííÿ ïîòîêó äâèãóíà ÷åðåç ÷àñòêó, ùî çá³ëüøóºòüñÿ, ñïàäàííÿ íàïðóãè íà R1 â³ä çàãàëüíîãî ïðèêëàäåíî¿ íàïðóãè, òàê ³ çìåíøåííÿ àáñîëþòíîãî êðèòè÷íîãî êîâçàííÿ, îáóìîâëåíîãî ôîðìóëîþ (1.7), ùî ïðèâîäèòü íàâ³òü ïðè íåçì³ííîìó ïîòîö³ äî çìåíøåííÿ ìîìåíòó âíàñë³äîê çìåíøåííÿ ñòðóìó ðîòîðà â³äïîâ³äíî äî âèðàæåííÿ
Äëÿ ï³äòðèìêè äîñòàòíüî¿ ïåðåâàíòàæóâàëüíî¿ çäàòíîñò³ ó âñ³ì ä³àïàçîí³ ðåãóëþâàííÿ íåîáõ³äíî ïðè ìàëèõ ÷àñòîòàõ çìåíøóâàòè íàïðóãó ìåíøîþ ì³ðîþ, ÷èì çíèæóºòüñÿ ÷àñòîòà.
Äîð³âíÿâøè îäèíèö³ â³äíîøåííÿ ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòó ïðè
íîì³íàëüí³é ÷àñòîò³ äî ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòó äëÿ áóäü-ÿêî¿ ÷àñòîòè, îäåðæèìî çàêîí ðåãóëþâàííÿ íàïðóãè, êîëè ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò äâèãóíà çáåð³ãàºòüñÿ
(1.11)
Îäíàê êåðóâàííÿ çà öèì çàêîíîì ïîâ'ÿçàíå ç³ çá³ëüøåííÿì ïîòîêó äâèãóíà â êðàïö³ ìàêñèìóìó ìîìåíòó ïðèáëèçíî íàçàä ïðîïîðö³éíî, ùî ïðèâîäèòü äî íàñè÷åííÿ ñòàëè äâèãóíà ó âèïàäêó âåëèêîãî ä³àïàçîíó ðåãóëþâàííÿ. Òîìó çàñòîñóâàííÿ çàêîíó (2.9) îáìåæóºòüñÿ ä³àïàçîíîì ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè âíèç â³ä íîì³íàëüíî¿ äî (3÷7) : 1.
ijàïàçîí ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ âèçíà÷àºòüñÿ ñòàòèçìîì, ÿêèé ìîæå áóòè äîïóùåíèé ïðè ìàë³é êóòîâ³é øâèäêîñò³.
ßêùî ìîìåíò íàâàíòàæåííÿ ïðèéíÿòè,ð³âíèì Ìíîì = const; âñ=âíîì ³ óïðàâëÿòè äâèãóíîì çà çàêîíîì (1.10), òî ñòàòèçì ïðè ìàë³é êóòîâ³é øâèäêîñò³ çà àíàëî㳺þ ³ç ïðèâîäîì ïîñò³éíîãî ñòðóìó ìîæíà âèçíà÷èòè:
(1.12)
äå âíîì -- íîì³íàëüíå êîâçàííÿ; - ä³àïàçîí ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè.
Íàïðèêëàä, çàäàþ÷èñü ïðèïóñòèìèì ñòàòèçìîì ä = 0,1 ³ ââàæàþ÷è äëÿ äâèãóí³â ñåðåäíüî¿ ïîòóæíîñò³ âíîì = 0,03 ÷ 0,05, îäåðæóºìî ìàêñèìàëüíèé ä³àïàçîí ðåãóëþâàííÿ äâèãóíà (³ç ïðèìóñîâîþ âåíòèëÿö³ºþ) ð³âíèì Da max ˜(3 ÷2) : 1.
Ðåãóëþâàííÿ íèæ÷å îñíîâíî¿ øâèäêîñò³ ìîæå ïðîâîäèòèñÿ ç ïîñò³éíèì ìîìåíòîì íàâàíòàæåííÿ, ÿêùî äâèãóí ìຠíåçàëåæíó âåíòèëÿö³þ. Ó òèõ âèïàäêàõ, êîëè âèêîðèñòîâóþòüñÿ ñàìî âåíòèëüîâàí³ äâèãóíè, ó ÿêèõ ç³ çíèæåííÿì øâèäêîñò³ çìåíøóºòüñÿ òåïëîâ³ääà÷à, ïðèïóñòèìå íàâàíòàæåííÿ ïîâèííî áóòè çíèæåíî ïðè òðèâàë³é ðîáîò³ íà íèçüêèõ øâèäêîñòÿõ. Ïðè ÷àñòîòíîìó ðåãóëþâàíí³ øâèäêîñò³ é íîì³íàëüíîìó ìîìåíò³ âòðàòè çìåíøóþòüñÿ çà ðàõóíîê çíèæåííÿ âòðàò ó ñòàë³, ùî äîçâîëÿº â ìåíø³é ìåð³ çíèæóâàòè éîãî íàâàíòàæåííÿ, ÷èì ïðè ³íøèõ ñïîñîáàõ ðåãóëþâàííÿ.
Ïðè âåíòèëÿòîðí³ì íàâàíòàæåíí³ â ðîç³ìêíóò³é ñèñòåì³, êåðîâàíî¿ çà çàêîíîì U/f=const, ä³àïàçîí ðåãóëþâàííÿ ìîæå áóòè çíà÷íî ðîçøèðåíî äî Damax?(20÷10):1 ïðè ä= 0,1. Ó öüîìó âèïàäêó ìîæå áóòè âèêîðèñòàíèé ñàìî âåíòèëüîâàíèé äâèãóí áåç çàâèùåííÿ éîãî âñòàíîâëåíî¿ ïîòóæíîñò³.
Çâè÷àéíî äëÿ âåíòèëÿòîðíîãî íàâàíòàæåííÿ ðåêîìåíäóºòüñÿ çàêîí êåðóâàííÿ ã=Ü2 àáî U/f= const, îäåðæóâàíèé ³ç êâàäðàòè÷íî¿ çàëåæíîñò³ ìîìåíòó íàâàíòàæåííÿ â³ä êóòîâî¿ øâèäêîñò³ é êâàäðàòè÷íî¿ çàëåæíîñò³ ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòó ³äåàë³çîâàíîãî äâèãóíà (R1= 0) â³ä íàïðóãè é ÷àñòîòè. Çàñòîñîâí³ñòü öüîãî á³ëüø åêîíîì³÷íîãî, àëå á³ëüø ñêëàäíîãî äëÿ ðåàë³çàö³¿ çàêîíó îáìåæóºòüñÿ ÷åðåç ïðèéíÿò³ ³äåàë³çàö³¿ äâèãóíà é íàâàíòàæåííÿ (ó ÿê³é íå âðàõîâàíà ïîñò³éíà ñêëàäîâà ìîìåíòó) ä³àïàçîíîì ðåãóëþâàííÿ äî 2:1. Ïðè á³ëüøèõ ä³àïàçîíàõ äîö³ëüíî âèêîðèñòîâóâàòè çàêîí ã = Ü.
×àñòîòíå ðåãóëþâàííÿ ïðè çì³í³ ÷àñòîòè é â³äïîâ³äíî íàïðóãè, ÿêà ï³äâîäèòüñÿ äî ñòàòîðà ìîæå ïðîâîäèòèñÿ íå ò³ëüêè íèæ÷å îñíîâíî¿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³, àëå é ÷àñòêîâî (â³äïîâ³äíî äî ïðèïóñòèìîãî ïåðåâèùåííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ íàä ñèíõðîííîþ çà óìîâàìè ìåõàí³÷íî¿ ì³öíîñò³) âèùå îñíîâíî¿.
Ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ âèùå îñíîâíî¿ çâè÷àéíî ïðîâîäèòüñÿ ïðè ïîñò³éí³é ïîòóæíîñò³ íàâàíòàæåííÿ. Ïðè ðåãóëþâàíí³ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ âíèç â³ä îñíîâíî¿ áóäå ïîòð³áíî çàâèùåííÿ âñòàíîâëåíî¿ ïîòóæíîñò³ äâèãóíà ç íåçàëåæíîþ âåíòèëÿö³ºþ ïðîïîðö³éíî ä³àïàçîíó ðåãóëþâàííÿ, ùî åêîíîì³÷íî íåäîö³ëüíî. Äëÿ íàâàíòàæåííÿ ç ïîñò³éíîþ ïîòóæí³ñòþ ðåêîìåíäóºòüñÿ çàêîí åêîíîì³÷íîãî ðåãóëþâàííÿ ã = ?Ü, àáî U1/vf1 = const, îòðèìàíèé àíàëîã³÷íî ñëó÷àþ âåíòèëÿòîðíîãî íàâàíòàæåííÿ. Çàñòîñóâàííÿ öüîãî çàêîíó ïðè ðåãóëþâàíí³ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ íàãîðó â³ä îñíîâíî¿ âèìàãຠçàâèùåííÿ âñòàíîâëåíî¿ ïîòóæíîñò³ ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè ïðîïîðö³éíî vDa, äå Da = f1max/f1íîì. Òîìó çâè÷àéíî ïðè ä³àïàçîí³ ðåãóëþâàííÿ äî 2:1 íàãîðó â³ä îñíîâíî¿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ ðåãóëþâàííÿ ðîáëÿòü ïðè íåçì³íí³é íîì³íàëüí³é íàïðóç³, òîáòî U1=U1íîì= const. Ó öüîìó âèïàäêó â ïåðø³ì íàáëèæåíí³ ïîò³ê äâèãóíà é ïðèïóñòèìèé ìîìåíò óáóâàþòü íàçàä ïðîïîðö³éíî çá³ëüøåííþ ÷àñòîòè, ùî â³äïîâ³äຠíàâàíòàæåííþ, àëå ïåðåâàíòàæóâàëüíà çäàòí³ñòü äâèãóíà çìåíøóºòüñÿ íàçàä ïðîïîðö³éíî vda.
Ó çàìêíåíèõ ñèñòåìàõ ÷àñòîòíîãî êåðóâàííÿ ìîæóòü áóòè îòðèìàí³ õàðàêòåðèñòèêè íåîáõ³äíîãî ÿêîñò³ â ä³àïàçîí³ ðåãóëþâàííÿ 10000:1 ³ á³ëüø.
×àñòîòíå ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ º åêîíîì³÷íèì, òîìó ùî êåðóâàííÿ äâèãóíîì ïðîâîäèòüñÿ ïðè ìàëèõ êîâçàííÿõ. Êð³ì òîãî, ó çàìêíåíèõ ñèñòåìàõ ìîæíà óïðàâëÿòè äâèãóíîì, äîñÿãàþ÷è ì³í³ìóìó âòðàò ó íüîìó àáî ì³í³ìóìó ñïîæèâàíîãî äâèãóíîì ñòðóìó àáî åêñòðåìóìó ³íøèõ åíåðãåòè÷íèõ ïîêàçíèê³â, òîìó ùî º ìîæëèâ³ñòü ðåãóëþâàòè íàïðóãó ó ôóíêö³¿ íàâàíòàæåííÿ. ×àñòîòíå ðåãóëþâàííÿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ çâè÷àéíî ïëàâíå, áåçñòóï³í÷àñòå. Àëå âîíî âèìàãຠçàñòîñóâàííÿ â³äíîñíî ñêëàäíîãî ïåðåòâîðþâà÷à.
Âåëèêîþ ïîçèòèâíîþ ÿê³ñòþ ÷àñòîòíîãî ðåãóëþâàííÿ º ìîæëèâ³ñòü ðåàë³çàö³¿ âèñîêèõ ðåãóëþâàëüíèõ âëàñòèâîñòåé, ùî íå ïîñòóïàþòüñÿ ïðèâîäó ïîñò³éíîãî ñòðóìó, â åëåêòðîïðèâîä³ ç áåçêîíòàêòíèì àñèíõðîííèì äâèãóíîì ç êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì -- íàéá³ëüø ïðîñòèì, íàä³éíèì ³ äåøåâèì åëåêòðè÷íèì äâèãóíîì.
1.1.2 Ñêàëÿðíèé ñïîñ³á ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³.
Çá³ëüøóþ÷è ÷àñòîòó ³ àìïë³òóäó íàïðóãè ïîñòà÷àºìî¿ ç ³íâåðòîðà íà îáìîòêè àñèíõðîííîãî äâèãóíà ìîæëèâî çàáåçïå÷èòè ïëàâíå ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ âàëà åëåêòðîäâèãóíà. Çì³íåííÿ ÷àñòîòè æèâëåííÿ äâèãóíà íàïðóãè ïðèçâîäèòü äî â³äõèëåííÿ îá÷èñëåíèõ çíà÷åíü ìàêñèìàëüíîãî ³ ïóñêîâîãî ìîìåíò³â äâèãóíà, ê.ê.ä., êîåô³ö³ºíòó ïîòóæíîñò³. Òîìó äëÿ ï³äòðèìàííÿ íåîáõ³äíèõ ðîáî÷èõ õàðàêòåðèñòèê äâèãóíà íåîáõ³äíî ç³ çì³íåííÿì ÷àñòîòè îäíî÷àñíî â³äïîâ³äíî çì³íþâàòè ³ àìïë³òóäó íàïðóãè.  ñó÷àñíèõ ïåðåòâîðþâà÷àõ ïðè ñêàëÿðíîìó êåðóâàíí³ ÷àñò³øå âñüîãî ï³ääåðæóºòüñÿ ïîñò³éíèì â³äíîøåííÿ ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòó äâèãóíà äî ìîìåíòó îïîðó íà âàëó. Ïðè çì³í³ ÷àñòîòè àìïë³òóäè íàïðóãà çì³íþºòüñÿ òàêèì ÷èíîì, ùî â³äíîøåííÿ ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòó äâèãóíà äî ïîòî÷íîãî ìîìåíòó çàãðóçêè çàëèøàºòüñÿ íåçì³ííèì. Öå â³äíîøåííÿ íàçèâàºòüñÿ ïåðåâàíòàæóâàëüíà âëàñòèâ³ñòü äâèãóíà. Ïðè ñòàá³ëüíîñò³ ïåðåâàíòàæóâàëüíî¿ âëàñòèâîñò³ íîì³íàëüí³ êîåô³ö³ºíòè ïîòóæíîñò³ ³ ê.ê.ä. äâèãóíà íà âñüîìó ä³àïàçîí³ ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ïðàêòè÷íî íå çì³íþþòüñÿ.
Äî ñåðåäèíè 70-èõ ðîê³â ìèíóëîãî ñòîë³òòÿ ìîäóëüíå àáî ñêàëÿðíå ÷àñòîòíå êåðóâàííÿ áóëî îñíîâíèì ìåòîäîì êåðóâàííÿ, ÿêèé âèêîðèñòîâóâàâñÿ â àâòîìàòèçîâàíîìó àñèíõðîííîìó åëåêòðîïðèâîä³. Àëå ³ â íàø ÷àñ, íåçâàæàþ÷è íà êîíêóðåíö³þ ñåêòîðíèìè ñïîñîáàìè êåðóâàííÿ, âîíî çíà÷íî øèðîêî ðîçïîâñþäæåíå, òîìó ùî äîçâîëÿº âèð³øóâàòè áàãàòî òåõí³÷íèõ çàäà÷ ìàñîâîãî åëåêòðîïðèâîäà ïðîñòî ³ åôåêòèâíî. Ñêàëÿðíèé ìåòîä êåðóâàííÿ äîö³ëüíî ðåàë³çîâóâàòè ïðè íåâèñîêèõ âèìîãàõ äî ä³àïàçîíó ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ äâèãóíà ³ ñòàá³ëüíîñò³ ï³ääåðæàííÿ çàäàíèõ ïàðàìåòð³â. Âàæëèâîþ ïåðåâàãîþ ñêàëÿðíîãî ìåòîäó ÿâëÿºòüñÿ ìîæëèâ³ñòü îäíî÷àñíîãî êåðóâàííÿ ãðóïîþ åëåêòðîäâèãóí³â. Ñêàëÿðíå êåðóâàííÿ äîñòàòíº äëÿ á³ëüøîñò³ ïðàêòè÷íèõ âèïàäê³â âèêîðèñòàííÿ ÷àñòîòî ðåãóëþþ÷îãî åëåêòðîïðèâîäà ç ä³àïàçîíîì ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ äî 1:40.
1.1.3 Âåêòîðíå êåðóâàííÿ.
Âåêòîðíå êåðóâàííÿ - öå ÷àñòîòíå êåðóâàííÿ, äå â ÿêîñò³ êåðóþ÷èõ âïëèâ³â âèêîðèñòîâóþòüñÿ ïðîñòîðîâ³ âåêòîðè åëåêòðîìàãí³òíèõ âåëè÷èí. Ó âåêòîðíîìó êåðóâàíí³ ìîæëèâî íåçàëåæíî çì³íþâàòè ìàãí³òíèé ïîò³ê é åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò äâèãóíà çà äîïîìîãîþ ñêëàäîâîãî âåêòîðà ñòðóìó ñòàòîðà.
Ïðèíöèï âåêòîðíîãî êåðóâàííÿ (FOC - field oriented control, êåðóâàííÿ ç îð³ºíòàö³ºþ ïî ïîëþ) îñíîâóºòüñÿ íà îêðåìîìó êåðóâàíí³ ìàãí³òíèì ïîòîêîì ³ ìîìåíòîì àñèíõðîííîãî äâèãóíà ç äîïîìîãîþ íåçàëåæíèõ ñêëàäîâèõ ñòðóìó ñòàòîðà, â³äïîâ³äíèõ ïðîåêö³ÿì âåêòîðà ñòðóìó íà îñ³ ñèñòåìè êîîðäèíàò, îð³ºíòîâàíî¿ íà íàïðÿìîê âåêòîðà ìàãí³òíîãî ïîòîêó. Òàêå êåðóâàííÿ ìîæå áóòè ïîòð³áíå äëÿ øâèäêîä³þ÷èõ ïðèâîä³â. Âîíî äîçâîëÿº çíà÷íî çá³ëüøèòè ä³àïàçîí êåðóâàííÿ ³ òî÷í³ñòü ðåãóëþâàííÿ, àëå çíà÷íî äîðîæ÷å ñêàëÿðíîãî. Âåêòîðíå êåðóâàííÿ çàáåçïå÷óº áåçïîñåðåäíº êåðóâàííÿ îáåðòàþ÷èì ìîìåíòîì äâèãóíà. Îáåðòàþ÷èé ìîìåíò âèçíà÷àºòüñÿ ñòðóìîì ñòàòîðà, ÿêèé ñòâîðþº çáóäæóþ÷å ìàãí³òíå ïîëå. Ïðè áåçïîñåðåäíüîìó êåðóâàíí³ ìîìåíòîì íåîáõ³äíî çì³íþâàòè êð³ì àìïë³òóäè ³ ôàçó ñòàòîðíîãî ñòðóìó, çíà÷èòü âåêòîð ñòðóìó. Öèì ³ îáóìîâëåíèé òåðì³í «âåêòîðíå êåðóâàííÿ». Âîíî çàáåçïå÷óº ä³àïàçîí ðåãóëþâàííÿ äî 1:1000 ³ âèùå, òî÷í³ñòü ðåãóëþâàííÿ ïî øâèäêîñò³ - ñîò³ äîë³ â³äñîòêà, òî÷í³ñòü ïî ìîìåíòó - îäèíèö³ â³äñîòêà. Äîëÿ òàêèõ ïðèâîä³â ïîñò³éíî çðîñòຠ³ íà ñüîãîäí³øí³é äåíü ñêëàäຠáëèçüêî 5 % â³ä çàãàëüíîãî ÷èñëà.
1.1.4 Ïðÿìå êåðóâàííÿ ìîìåíòîì.
Ðîçâèòîê çàñîá³â îá÷èñëþâàëüíî¿ òåõí³êè ³ ñèëîâî¿ åëåêòðîí³êè â îñòàííº äåñÿòèë³òòÿ ïðèâåëî äî òîãî, ùî ç'ÿâèëèñü íîâ³ ìîæëèâîñò³ êåðóâàííÿ àñèíõðîííèì äâèãóíîì.  äîïîâíåííÿ äî ìîäóëüíîãî ³ âåêòîðíîãî ñïîñîá³â áóâ ðîçðîáëåíèé ³ ç ñåðåäèíè 90-õ ðîê³â ðåàë³çîâàíèé â ñåð³éíèõ ô³ðìàõ ABB ñïîñ³á òàê íàçèâàºìîãî ïðÿìîãî êåðóâàííÿ ìîìåíòîì (DTC - direct torque control).  îñíîâó ðîáîòè ñèñòåìè DTC ïîêëàäåíî ð³âíÿííÿ åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó àñèíõðîííîãî äâèãóíà.
Öå îäèí ç ð³çíîâèä³â âåêòîðíîãî êåðóâàííÿ. Îñíîâí³ ïîëîæåííÿ çàïðîïîíîâàíîãî ìåòîäó ïîëÿãàþòü ó íàñòóïíîìó:
1) ìàãí³òíèé ïîò³ê ñòàòîðà ðîçãëÿäàºòüñÿ ÿê ³íòåãðàë â³ä ÅÄÑ ñòàòîðà, òîìó éîãî âåëè÷èíà âèçíà÷àºòüñÿ ïðèêëàäåíîþ äî ñòàòîðà íàïðóãîþ;
2) åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò, ùî ðîçâèâàº, ÀÄ ïðîïîðö³éíèé ñèíóñó êóòà ì³æ ïîòîêîç÷åïëåííÿìè ñòàòîðà é ðîòîðà (âåêòîðíå ïîäàííÿ åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó);
3) ä³ÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà íà çì³íó íàïðóãè ñòàòîðà ìåíøà, í³æ ä³ÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà.
Âèõîäèòü, âåëè÷èíà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà é åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò, ùî ðîçâèâຠäâèãóí, ìîæóòü áóòè áåçïîñåðåäíüî êåðîâàí³ çà äîïîìîãîþ ôîðìóâàííÿ ïðîñòîðîâîãî âåêòîðà íàïðóãè ñòàòîðà. Ïðè æèâëåíí³ ÀÄ â³ä ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè âåêòîð íàïðóãè ñòàòîðà óòâîðèòüñÿ íàëåæíèì âèáîðîì ïîñë³äîâíîãî âêëþ÷åííÿ é â³äêëþ÷åííÿ (ñòàíó) ñèëîâèõ êëþ÷³â ³íâåðòîðà. Ó öüîìó ìåòîä³ ïðè âèêîðèñòàíí³ ïðîñòîðîâèõ âåêòîð³â âèõ³äíî¿ íàïðóãè ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè ïðèéìàºòüñÿ:
1) íåíóëüîâ³ âåêòîðè íàïðóãè, çðóøåííÿ ÿêèõ ñòîñîâíî âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà íå ïåðåâèùóº ± 90°, çá³ëüøóþòü ïîòîêîç÷åïëåííÿì;
2) íåíóëüîâ³ âåêòîðè íàïðóãè, çðóøåííÿ ÿêèõ ñòîñîâíî âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà ïåðåâèùóº ± 90°, âèêëèêàþòü çìåíøåííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ;
3) íóëüîâ³ ñòàíè âåêòîð³â íàïðóãè (áàæàíî ìàëî¿ òðèâàëîñò³) ïðàêòè÷íî íå âïëèâàþòü íà âåêòîð ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà, ùî çóïèíÿº ñâ³é ðóõ;
4) ðîçâèâàºìèé åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò, ìîæå ðåãóëþâàòèñÿ âèáîðîì òàêîãî ñòàíó êëþ÷³â ³íâåðòîðà, ïðè ÿêîìó âåêòîð ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà ïðèñêîðþºòüñÿ, çóïèíÿºòüñÿ àáî ñïîâ³ëüíþºòüñÿ.
Äëÿ ðåãóëþâàííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ìîìåíòó çàñòîñîâóþòüñÿ ðåëåéí³ ðåãóëÿòîðè ç ã³ñòåðåçèñîì.
²ñòîòíîþ â³äì³íí³ñòþ ñèñòåì âåêòîðíîãî (ïðÿìîãî é íåïðÿìîãî) êåðóâàííÿ â³ä ñèñòåìè ïðÿìîãî ðåãóëþâàííÿ ìîìåíòó äâèãóíà º âèêîðèñòàííÿ ë³í³éíèõ ðåãóëÿòîð³â ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ìîìåíòó, à íå ðåëåéíèõ ðåãóëÿòîð³â öèõ âåëè÷èí. Íàÿâí³ñòü ðåëåéíèõ ðåãóëÿòîð³â õàðàêòåðèçóº øâèäêå â³äïðàöüîâóâàííÿ êåðóþ÷èõ âïëèâ³â, îäíàê, ó ñòàëîìó ñòàí³ â ñèñòåì³ ïðÿìîãî âåêòîðíîãî êåðóâàííÿ ìîìåíòîì ìîæëèâå õàîòè÷íå ïåðåìèêàííÿ ñèëîâèõ êëþ÷³â â ³íâåðòîð³, ùî ìîæå ïðèâåñòè äî çíà÷íèõ êîëèâàíü åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó é íåáàæàíèõ àêóñòè÷íèõ øóì³â ³ â³áðàö³ÿì. Ç ìåòîþ çíèæåííÿ öèõ íåñïðèÿòëèâèõ âïëèâ³â âèêîðèñòîâóþòü âèñîêó ÷àñòîòó ïåðåìèêàííÿ ñèëîâèõ êëþ÷³â ³íâåðòîðà çà äîïîìîãîþ óñòàíîâêè øèðèíè ïåòåëü ã³ñòåðåçèñó â ðåãóëÿòîðàõ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ìîìåíòó. Äëÿ îïòèì³çàö³¿ ïðîöåñó ïåðåìèêàííÿ ñèëîâèõ êëþ÷³â ³íâåðòîðà â ñòàëîìó ðåæèì³ øèðîêî âèêîðèñòàþòü âåêòîðíó ïðîñòîðîâó øèðîòíî-³ìïóëüñíó ìîäóëÿö³þ (ÂØÈÌ). Òàêà ñòðàòåã³ÿ ïðèâîäèòü äî íåâåëèêèõ ïóëüñàö³é ñòðóìó ñòàòîðà é, îòæå, äî çãëàäæåíèõ êðèâèõ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó. Ó çâ'ÿçêó ³ç öèì áóëà ðîçðîáëåíà ³íøà ñèñòåìà ïðÿìîãî âåêòîðíîãî êåðóâàííÿ ìîìåíòîì äâèãóíà, ó ÿê³é ñèñòåìà êåðóâàííÿ ãåíåðóº çàäàíèé âåêòîð íàïðóãè ñòàòîðà çàì³ñòü ïðÿìî¿ âêàç³âêè ïîñë³äîâíîñò³ ïåðåìèêàííÿ ñèëîâèõ êëþ÷³â ³íâåðòîðà. Çàäàíèé âåêòîð íàïðóãè ðåàë³çóºòüñÿ çà äîïîìîãîþ âåêòîðíî¿ ØÈÌ.
Ñèñòåìè DTC äîçâîëÿº çàáåçïå÷èòè:
- â³äïðàöþâàííÿ ñòóï³í÷àòîãî çàâäàííÿ íà íîì³íàëüíèé ìîìåíò çà 1-2 ìñ;
- àñòàòè÷íå ðåãóëþâàííÿ ìîìåíòó íà íèçüêèõ ÷àñòîòàõ îáåðòàííÿ, âêëþ÷àþ÷è íóëüîâó øâèäê³ñòü;
- ïîìèëêà ï³ääåðæàííÿ øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ äî 100 % áåç âèêîðèñòàííÿ äàò÷èêà øâèäêîñò³ ³ äî 0,01 % ç äàò÷èêîì.
Ïðîàíàë³çóâàâøè ñïîñîáè êåðóâàííÿ àñèíõðîííèì äâèãóíîì, ìîæíà çðîáèòè âèñíîâêè, ùî ³ñíóþòü ìåõàí³çìè ç âèñîêèìè âèìîãàìè äî äèíàì³êè, äå íåîáõ³äíî çàáåçïå÷óâàòè ìàêñèìàëüíó øâèäêîä³þ áåç êîëèâàíü øâèäêîñò³. Öå ìîæëèâî âèêîíàòè, ÿêùî ï³äòðèìóâàòè òî÷íî íà çàäàíîìó ð³âí³ ìàãí³òíèé ïîò³ê é åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò äâèãóíà â ïåðåõ³äíîìó ïðîöåñ³. Äîñÿãòè öüîãî ìîæíà ò³ëüêè ïðè âåêòîðíîìó êåðóâàíí³, àëå öåé ñïîñ³á ñêëàäíèé ³ äîðîæ÷èé, í³æ ñêàëÿðíèé ñïîñ³á êåðóâàííÿ. Ðàçîì ç òèì ñèñòåìè ñêàëÿðíîãî ÷àñòîòíîãî êåðóâàííÿ çàáåçïå÷óþòü ãàðí³ ðåãóëþâàëüí³ âëàñòèâîñò³ åëåêòðîïðèâîäà â ñòàòè÷íèõ ðåæèìàõ ðîáîòè, êîëè ìàãí³òíèé ïîò³ê äâèãóíà ñòàá³ë³çîâàíèé àáî çì³íþºòüñÿ çà ïåâíèì çàêîíîì ç³ çì³íîþ ñòàòè÷íîãî ìîìåíòó. Äëÿ áàãàòüîõ ìåõàí³çì³â ç ïîì³ðíèìè âèìîãàìè äî äèíàì³êè ñêàëÿðí³ ñèñòåìè ÷àñòîòíîãî êåðóâàííÿ, ÿê á³ëüø ïðîñò³ é äåøåâ³ º ðàö³îíàëüíèì òåõí³÷íèì ð³øåííÿì çàñòîñóâàííÿ ðåãóëüîâàíîãî åëåêòðîïðèâîäà.
 íàøîìó âèïàäêó äîñòàòíüî ñêàëÿðíîãî êåðóâàííÿ, òàê ÿê öåé ñïîñ³á ïðîñòèé ³ çàáåçïå÷óº âèêîðèñòàííÿ ÷àñòîòî ðåãóëþþ÷îãî åëåêòðîïðèâîäà ç íåâåëèêèì ä³àïàçîíîì ðåãóëþâàííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ. Ñõåìà åëåêòðîïðèâîäà ç àñèíõðîííèì äâèãóíîì, ùî æèâèòüñÿ â³ä ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè ïðè ñêàëÿðíîìó ðåãóëþâàíí³ áåç çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó ïî øâèäêîñò³, ìîæå çàáåçïå÷èòè ä³àïàçîí ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ áëèçüêî 20. Ââåäåííÿ çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó ïî øâèäêîñò³ äîçâîëÿº çá³ëüøèòè ä³àïàçîí äî 200 ³ çàáåçïå÷èòè ðåæèì ñòâîðåííÿ ìîìåíòó äâèãóíà â ìåæàõ ïðèáëèçíî 1,5 Ìí ïðè íóëüîâ³é øâèäêîñò³.
1.2 ÊÅÐÓÂÀÍÍß ×ÀÑÒÎÒÍÎ-ÐÅÃÓËÜÎÂÀÍÎÃÎ ÏÐÈÂÎÄÀ ÏÎ ÑÈÑÒÅ̲ DTC
Áëîê-ñõåìà ñèñòåìè àâòîìàòè÷íîãî ðåãóëþâàííÿ åëåêòðîïðèâîäîì çì³ííîãî ñòðóìó ç ðîçðèâíèì êåðóâàííÿì ïðåäñòàâëåíà íà ðèñóíêó 1.3. Ïîä³áí³ ñèñòåìè, îäåðæàëè íàçâó «ñèñòåìè ³ç ïðÿìèì êåðóâàííÿì ìîìåíòîì» (Direct Torque Control), ñêîðî÷åíî - DTC. Ïðèêëàäîì ðåàë³çàö³¿ òàêèõ ñèñòåì ìîæóòü ñëóæèòè åëåêòðîïðèâîäè òèïó ACS-600 ô³ðìè À [6]. Åëåêòðîïðèâîä â³äïðàöüîâóº ñòîâ³äñîòêîâèé ïåðåãîí³â çàâäàííÿ ìîìåíòó çà (1 - 2) ìñ. çàáåçïå÷óº òî÷íå ðåãóëþâàííÿ ìîìåíòó ïðè íèçüêèõ ÷àñòîòax, âêëþ÷àþ÷è é íóëüîâó øâèäê³ñòü: òî÷í³ñòü ï³äòðèìêè øâèäêîñò³ ð³âíà 10% êîâçàííÿ ÀÄ áåç âèêîðèñòàííÿ äàò÷èêà øâèäêîñò³ é ð³âíà 0,01% ç âèêîðèñòàííÿì äàò÷èêà øâèäêîñò³.
Óñ³ ïðèñòðî¿, ïîêàçàí³ íà ðèñ. 1.3 ðåàë³çóþòüñÿ ì³êðîïðîöåñîðíèìè çàñîáàìè. Ç óðàõóâàííÿì äèíàì³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê ëàíêè ðåãóëþâàííÿ ìîìåíòó DTC ðåãóëÿòîð øâèäêîñò³, à çàãàëüíîìó âèïàäêó ïîâèíåí ñèíòåçóâàòèñÿ ÿê ϲÄ-ðåãóëÿãîð, ÷èì äîñÿãàºòüñÿ âèñîêà øâèäêîä³ÿ ïî êîíòóðó øâèäêîñò³ é ñòàòè÷íà òî÷í³ñòü ðåãóëþâàííÿ.
Äîñë³äæåííÿ ïîêàçàëè [13, 14], ùî ìîæíà ï³äâèùèòè øâèäêîä³þ àñèíõðîííîãî åëåêòðîïðèâîäà, âèêîðèñòîâóþ÷è ã³ñòåðåçèñí³ ðåãóëÿòîðè ìîìåíòó ³ ìîäóëÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ, ó ÿêèõ íà êîæíîìó êðîö³ ðîçðàõóíê³â çð³âíÿþòüñÿ çàäàí³ çíà÷åííÿ ç îá÷èñëåíèìè é îòðèìàí³ ëîã³÷í³ ñèãíàëè âèäàþòüñÿ íà áëîê âèáîðó îïòèìàëüíîãî âåêòîðà íàïðóãè.
Ïîä³ë êàíàë³â ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ é ïîòîêîç÷åïëåííÿ äîñÿãàºòüñÿ çà ðàõóíîê âèáîðó òàêîãî ñòàí ³íâåðòîðà, ÿêèé âèêëèêຠçì³íó ÿê ìîìåíòó, òàê ³ ïîòîêîç÷åïëåííÿ â íåîáõ³äíîìó íàïðÿìêó.
Òàêèì ÷èíîì, ïðîì³æí³ êîíòóðè ðåãóëþâàííÿ ïðîåêö³¿ ñòðóìó ñòàòîðà â ñèñòåì³ ðåãóëþâàííÿ é øèðîòíî-³ìïóëüñíèé ìîäóëÿòîð ó ñèñòåì³ êåðóâàííÿ ³íâåðòîðîì ³ äàíîìó âèïàäêó â³äñóòí³. Îñíîâí³ õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåìè DTC, ùî äîçâîëÿþòü ñóäèòè ïðî ¿¿ âèñîêèé øâèäêî䳿, à òàêîæ çàãàëüí³ ïðèíöèïè ¿¿ ïîáóäîâè íàâåäåí³ â [13]. Íàéá³ëüø ñêëàäíèì çàâäàííÿì, ùî óòðóäíÿº ðîçðîáêó ñèñòåì DTC, º îäåðæàííÿ ïîòî÷íèõ çíà÷åíü ïîòîêîç÷åïëåííÿ, ìîìåíòó é ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ðîòîðà ïðè â³äñóòíîñò³ äàò÷èê³â íà âàëó äâèãóíà. Ó ñèëó ñïåöèô³êè äàíî¿ ñèñòåìè òðàäèö³éí³ ìåòîäè îá÷èñëåííÿ ïàðàìåòð³â àñèíõðîííîãî äâèãóíà òóò íåçàñòîñîâí³. Ó çâ'ÿçêó ³ç öèì âèíèêຠçàâäàííÿ ðîçðîáêè àäàïòèâíîãî ñïîñòåð³ãà÷à ïîòîêîç÷åïëåííÿ, ìîìåíòó é øâèäêîñò³ äëÿ ñèñòåìè DÒC. Îäèí ç âàð³àíò³â ðîçðîáêè òàêîãî ñïîñòåð³ãà÷à é ðåçóëüòàòè äîñë³äæåííÿ ñèñòåìè DTC ó ö³ëîìó íàâåäåí³ â [16].
ßê áóëî ïîêàçàíî âèùå, åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò äâèãóíà Ì, ïðîïîðö³éíèé äîáóòêó ìîäóë³â ïîòîêîç÷åïëåíü ³ ñèíóñà êóòà ã ì³æ íèìè. Ìîäóëü ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà çì³íþºòüñÿ ïîâ³ëüíî, òîìó ùî ïîñò³éíà ÷àñó ðîòîðà Ò, äîñèòü âåëèêà. Ìîäóëü ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà, ÿêùî ðîçãëÿäàòè íåâåëèêèé â³äð³çîê ÷àñó, ìîæíà ïðèéíÿòè ïîñò³éíèì. Òîìó êåðóâàííÿ åëåêòðîìàãí³òíèì ìîìåíòîì äâèãóíà çä³éñíþºòüñÿ â îñíîâíîìó øëÿõîì çì³íè êóòà ã. Öå äîñÿãàºòüñÿ çà ðàõóíîê âèáîðó âåêòîðà íàïðóãè, ùî âèêëèêຠòàêó çì³íó ïîëîæåííÿ øS, â³äíîñíî øR ÿêå çàáåçïå÷óº íåîáõ³äíèé çíàê çá³ëüøåííÿ
Ðèñóíîê 1.4 Ðîçòàøóâàííÿ âåêòîð³â ïîòîêîç÷åïëåíü ³ íàïðóã â íåðóõîì³é ñèñòåì³ êîîðäèíàò (á-â)
åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó é îäíî÷àñíî - íåîáõ³äíèé çíàê çá³ëüøåííÿ ìîäóëÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ. Ó êîæíîìó ³ç øåñòè ñåêòîð³â (ðèñ.1.4) íåðóõëèâî¿ ñèñòåìè êîîðäèíàò (á-â) ³ñíóº ïåâíèé íàá³ð âåêòîð³â íàïðóãè äëÿ âñ³õ ìîæëèâèõ êîìá³íàö³é íåîáõ³äíèõ çíàê³â çì³í³ ìîäóë³ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ìîìåíòó. Ó ðåçóëüòàò³, íåçâàæàþ÷è íà òå. ùî âåêòîðí³ ïåðåòâîðåííÿ â ñèñòåì³ DTC â³äñóòí³, à âèêîðèñòîâóþòüñÿ ò³ëüêè ñêàëÿðí³ ðåãóëÿòîðè îáåðòàííÿ âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà çàáåçïå÷óºòüñÿ ç íåîáõ³äíîþ ÷àñòîòîþ ïðè ï³äòðèìö³ ìîäóëÿ âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ íà çàäàíîìó ð³âí³.
Ôóíêö³îíàëüíà ñõåìà ñèñòåìè DTC ïîêàçàíà íà ðèñóíêó 1.5.
Çàâäàííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ðîòîðà ïîäàºòüñÿ íà âõ³ä çàäàò÷èêà ³íòåíñèâíîñò³, êîòðèé çàáåçïå÷óº ñòàë³ñòü ïðèñêîðåííÿ ïðè ðîçãîí³. ßê ³ â êëàñè÷í³é ñèñòåì³ âåêòîðíîãî êåðóâàíí³ ïðè ñèíòåç³ êîíòóðó ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ íà âèõîä³ ðåãóëÿòîðà âèÿâëÿºòüñÿ äîö³ëüíî¿ óñòàíîâêà àïïåðèîäè÷íîãî ô³ëüòðà ïåðøîãî ïîðÿäêó. Ïî òèì æå ì³ðêóâàííÿõ, ùî âèêëàäåíî âèùå. çàì³ñòü ϲÄ-ðåãóëÿãîðà â êîíòóð³ øâèäêîñò³ áåç ³ñòîòíî¿ ïîãð³øíîñò³ ìîæå áóòè âèêîðèñòàíèé ϲ-ðåãóëÿòîð. Ó ðåãóëÿòîð³ øâèäêîñò³ çð³âíÿþòüñÿ çàäàíå çíà÷åííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ðîòîðà ç ðîçðàõóíêîâèì ïîòî÷íèì çíà÷åííÿì ³ ôîðìóºòüñÿ çàâäàííÿ íà åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò. Íà âèõîä³ ðåãóëÿòîðà øâèäêîñò³ âñòàíîâëþºòüñÿ ëàíêà îáìåæåííÿ âåëè÷èíè åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó.
åëåêòðîïðèâîä âîëî÷èëüíèé àñèíõðîííèé äâèãóí
Ðèñóíîê 1.5 Ôóíêö³îíàëüíà ñõåìà ñèñòåìè DTC
Ó ðåëåéíèõ ðåãóëÿòîðàõ ìîìåíòó é ïîòîêîç÷åïëåííÿ çð³âíÿþòüñÿ çàäàí³ çíà÷åííÿ ðåãóëüîâàíèõ âåëè÷èí ç ¿õí³ìè çíà÷åííÿìè, îö³íåíèìè çà äîïîìîãîþ ñïîñòåð³ãà÷à, ³ ôîðìóþòüñÿ ëîã³÷í³ ñèãíàëè äëÿ áëîê³â âèáîðó âåêòîðà íàïðóãè, ÿêèé ³ óïðàâëÿº êëþ÷îâèìè åëåìåíòàìè ³íâåðòîðà. Êåðóâàííÿ êëþ÷àìè âåäåòüñÿ ç óðàõóâàííÿì ïîòî÷íîãî êóòà ïîòîêó ñòàòîðà öøs. Äëÿ äîñÿãíåííÿ áàæàíîãî çíà÷åííÿ ×àñòîòè êîìóòàö³¿ êëþ÷³â õàðàêòåðèñòèêè ðåëåéíèõ ðåãóëÿòîð³â ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ìîìåíòó ïîâèíí³ ì³ñòèòè ã³ñòåðåçèñíèé äîïóñê, ðåãóëüîâàíèé â çàëåæíîñò³ â³ä ïîòî÷íî¿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ìàãí³òíîãî ïîëÿ.
Íàéá³ëüø âàæëèâîþ ÷àñòèíîþ ñèñòåìè DTC º àäàïòèâíèé ñïîñòåð³ãà÷ ðåãóëüîâàíèõ êîîðäèíàò, à ñàìå, ìîìåíòó, ïîòîêîç÷åïëåííÿ é ÷àñòîòè îáåðòàííÿ. Ö³ êîîðäèíàòè ìîæóòü áóòè îòðèìàí³ íà ï³äñòàâ³ ³íôîðìàö³¿ ïðî ïîòî÷í³ çíà÷åííÿ ñòðóìó é íàïðóç³ ñòàòîðà, ïðè÷îìó íàïðóãà ñòàòîðà âèçíà÷àºòüñÿ â áëîö³ îá÷èñëåííÿ íàïðóãè íà ï³äñòàâ³ ³íôîðìàö³¿ ïðî íàïðóãó ëàíêè ïîñò³éíîãî ñòðóìó Ud ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè é ïîòî÷íèé íîìåð âåêòîðà íàïðóãè Nv. Îö³íêè çàçíà÷åíèõ âåëè÷³ ìîæóòü áóòè âèêîíàí³ çà äîïîìîãîþ íàñòóïíèõ ð³âíÿíü:
×àñòîòà îáåðòàííÿ ðîòîðà îá÷èñëþºòüñÿ íà ï³äñòàâ³ îá÷èñëåííÿ ÷àñòîòè îáåðòàííÿ ìàãí³òíîãî ïîëÿ, ÿêà äîð³âíþº êóòîâ³é ÷àñòîò³ îáåðòàííÿ âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà. Äëÿ âèêîíàííÿ òàêîãî îá÷èñëåííÿ íåîáõ³äíî äèôåðåíö³þâàòè êóò ïîâîðîòó âåêòîðà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà. Êîíòóð ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ïðè öüîìó ïðàöþº ç ïåð³îäîì äèñêðåòíîñò³ ñóòòºâî, ó äåñÿòêè ðàç, ùî ïåðåâèùóþòü ïåð³îä äèñêðåòèçàö³¿ êîíòóð³â ðåãóëþâàííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó äâèãóíà. Äëÿ ï³äâèùåííÿ òî÷íîñò³ îö³íêè ù0 â ðîçðîáëåíèé àëãîðèòì ë³í³éíî¿ àïðîêñèìàö³¿ çíà÷åíü êóòà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà, íàêîïè÷åíèõ çà ÷àñ îá÷èñëåíü ó êîíòóð³ ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³. Àëãîðèòì çàñíîâàíèé íà âèä³ëåíí³ ë³í³éíî¿ ñêëàäîâî¿ øëÿõîì ì³í³ì³çàö³¿ ñåðåäíüîêâàäðàòè÷íî¿ ïîìèëêè. Öå äîçâîëÿº çíèçèòè âèìîãè äî ô³ëüòðàö³¿ ñèãíàëó øâèäêîñò³ áåç âíåñåííÿ â ñèñòåìó äîäàòêîâîãî çàï³çíþâàííÿ, ÷èì äîñÿãàºòüñÿ ï³äâèùåííÿ øâèäêî䳿 ñèñòåìè â ö³ëîìó.
×åðåç âèêîðèñòàííÿ îïåðàö³¿ ³íòåãðóâàííÿ ïðè îá÷èñëåíí³ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà ñèñòåìà äîñèòü ÷óòëèâà äî çíà÷åííÿ àêòèâíîãî îïîðó ñòàòîðà Rs, òîìó ùî îïåðàö³ÿ ³íòåãðóâàííÿ ïðèâîäèòü äî ïîìèëêè, ùî íàêîïè÷óºòüñÿ. Íåòî÷í³ñòü îö³íêè àêòèâíîãî îïîðó ðîòîðà Rr òóò, íàâïàêè, íå âèÿâëÿº ³ñòîòíîãî âïëèâó íà ðîáîòó êîíòóð³â ðåãóëþâàííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ é åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó, îäíàê âîíà âïëèâຠíà òî÷í³ñòü îá÷èñëåííÿ øâèäêîñò³. ×óòëèâ³ñòü ñèñòåìè äî çíà÷åíü ³íäóêòèâíîñòåé äâèãóíà íåâåëèêà.
Îòæå, íàéá³ëüø âàæëèâèì çàâäàííÿì äëÿ ñèñòåìè DTC º îö³íêà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà äâèãóíà. Ñàìå ¿¿ òî÷í³ñòü âèçíà÷ຠÿê ïðàöåçäàòí³ñòü ñèñòåìè, òàê ³ ÿê³ñòü ðåãóëþâàííÿ. ßê ïîêàçàíî, ñïîñòåð³ãà÷ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ïîáóäîâàíèé ïî íàâåäåí³é âèùå ñèñòåì³ ð³âíÿíü ó á³ëüøîñò³ âèïàäê³â íåïðàöåçäàòíèé.
Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ ïðàöåçäàòíîñò³ ñèñòåìè íåîáõ³äíî âèêîðèñòîâóâàòè àëãîðèòìè àäàïòàö³¿, òîìó ùî ïðè íåóçãîäæåíîñò³ îö³íêè àêòèâíîãî îïîðó ñòàòîðà Rs ³ éîãî ä³éñíîãî çíà÷åííÿ ñèñòåìà âòðà÷ຠñò³éê³ñòü âíàñë³äîê íàãðîìàäæåííÿ ïîìèëêè.
Äëÿ âèõ³äíî¿ îö³íêè ïàðàìåòð³â àñèíõðîííîãî äâèãóíà çàïðîïîíîâàíî âèêîðèñòîâóâàòè ðåæèì ïîïåðåäíüî¿ ³äåíòèô³êàö³¿, ó õîä³ ÿêîãî âèçíà÷àþòüñÿ àêòèâí³ îïîðè é ³íäóêòèâíîñò³ îáìîòîê äâèãóíà. Ìåòîä çàñíîâàíèé íà ï³äêëþ÷åíí³ îáìîòîê äî äæåðåëà ïîñò³éíîãî ñòðóìó é, îòæå, â³ä'ºäíàííÿ äâèãóíà â³ä ìåõàí³çìó ïðè öüîìó íå ïîòð³áíî.
Íàéá³ëüøå ïðîñòî ðåàë³çóºòüñÿ ðåæèì âèçíà÷åííÿ Rs îñê³ëüêè ïðè öüîìó ïðîòÿãîì äåê³ëüêîõ ñåêóíä â³äáóâàºòüñÿ ïåðåìèêàííÿ ì³æ âåêòîðàìè U0 ³ U1 äëÿ ï³äòðèìêè ñòðóìó ³íâåðòîðà â çàäàíîìó ä³àïàçîí³ (imin, imax). Àêòèâíèé îï³ð ñòàòîðà îá÷èñëþºòüñÿ ðîçïîä³ëîì ñåðåäíüîãî çíà÷åíí³ ôàçíî¿ íàïðóãè íà ñåðåäíº çíà÷åííÿ ôàçíîãî Ñòðóìó. Ïîãð³øí³ñòü îá÷èñëåíí³ íå ïåðåâèùóº 1%.
Âèçíà÷åííÿ ³íäóêòèâíîñòåé òàêîæ ïðîâîäèòüñÿ ïðè æèâëåíí³ îáìîòîê äâèãóíà ïîñò³éíèì ñòðóìîì. Ïðè öüîìó ñïî÷àòêó ïðîâîäèòüñÿ íàìàãí³÷óâàííÿ äâèãóíà øëÿõîì ï³äòðèìêè ñòðóìó áëèçüêèì äî íîì³íàëüíîãî çíà÷åííþ, à ïîò³ì ñèñòåìà ïåðåâîäèòüñÿ â ðåæèì ï³äòðèìêè çàäàíîãî ïîòîêîç÷åïëåííÿ. Òîìó ùî àêòèâíèé îï³ð Rs ïîïåðåäíüî âèçíà÷åíèé ç äîñèòü âèñîêîþ òî÷í³ñòþ, ïîìèëêà îá÷èñëåííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ çà ÷àñ ³äåíòèô³êàö³éíîãî òåñòó íå âñòèãຠñóòòºâî íàãðîìàäèòèñÿ. Ïðè öüîìó:
äå iscp - ñåðåäíº çíà÷åííÿ ñòðóìó ñòàòîðà ï³ñëÿ éîãî çíèæåííÿ äî çíà÷åííÿ ñòðóìó íàìàãí³÷óâàííÿ.
Lr ó ïåðø³ì íàáëèæåíí³ ìîæíà ïðèéíÿòè ð³âíî¿ Ls, à Lm ìîæíà âèçíà÷èòè ç óìîâè ç âèêîðèñòàííÿì òèïîâîãî â³äíîøåííÿ:
Ïðîâåäåííÿ åêñïåðèìåíòàëüíîãî òåñòóâàííÿ ïðè ð³çíèõ çàäàíèõ ð³âíÿõ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà äîçâîëÿº, çàãàëîì êàæó÷è, çíÿòè õàðàêòåðèñòèêó íàìàãí³÷óâàííÿ äâèãóíà â ö³ëîìó i òèì ñàìèì âðàõóâàòè íåë³í³éí³ âëàñòèâîñò³ ìàãí³òíîãî ëàíöþãà ïðè ïîáóäîâ³ ñïîñòåð³ãà÷à ïîòîêîç÷åïëåííÿ.
²äåíòèô³êàö³¿ Rr ïðîâîäèòüñÿ ï³ñëÿ âèçíà÷åííÿ çíà÷åíü ³íäóêòèâíîñò³, âèêîðèñòîâóþ÷è òîé æå ðåæèì íàìàãí³÷óâàííÿ. Ïðè öüîìó âèêîíóºòüñÿ ë³í³éíà àïðîêñèìàö³ÿ êðèâî¿ íàìàãí³÷óâàííÿ ðîòîðà. Âåëè÷èíà àêòèâíîãî îïîð³ ðîòîðà Rr âèçíà÷àºòüñÿ ÿê:
äå ør - çíà÷åííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà â ìîìåíò ïåðåõîäó â ðåæèì ï³äòðèìêè ïîòîêîç÷åïëåííÿ;
tf - ÷àñ íàìàãí³÷óâàííÿ ç îáìåæåííÿì ñòðóìó;
irxcð - ñåðåäíº çíà÷åííÿ ñêëàäîâî¿ ñòðóìó ðîòîðà çà ÷àñ tf.
Ïîãð³øí³ñòü îö³íêè ³íäóêòèâíîñòåé îáìîòîê äâèãóíà é àêòèâíîãî îïîðó ðîòîðà íå ïåðåâèùóº 5%.
Ó ðåàëüí³é ñèñòåì³ åëåêòðîïðèâîäà ïåðåä ïóñêîì äâèãóíà íåîáõ³äíî óñòàíîâèòè çàäàíèé ð³âåíü ïîòîêîç÷åïëåííÿ. Äëÿ öüîãî âèêîðèñòîâóºòüñÿ ðåæèì ïîïåðåäíüîãî íàìàãí³÷óâàííÿ. Äëÿ òîãî. ùîá óñòàíîâëåíèé ð³âåíü ïîòîêîç÷åïëåííÿ íå çàëåæàâ â³ä ïîòî÷íîãî çíà÷åííÿ àêòèâíîãî îïîðó ñòàòîðà Rs ñòàá³ë³çóºòüñÿ íå ïîòîêîç÷åïëåííÿ, à ñòðóì ía ð³âí³ is cp,ÿêèé ïîâèíåí áóòè âèçíà÷åíèé ó õîä³ ïîïåðåäíüî¿ ³äåíòèô³êàö³¿. Ó ðåæèì³ ïîïåðåäíüîãî íàìàãí³÷óâàííÿ çä³éñíþºòüñÿ êîðåêö³ÿ ïîòî÷íèõ çíà÷åíü àêòèâíèõ îïîð³â ñòàòîðà é ðîòîðà. Ìîæíà ââàæàòè, ùî ³íäóêòèâíîñò³ ïðàêòè÷íî íå çàëåæàòü â³ä íàãð³âàííÿ äâèãóíà é â³äïîâ³äàþòü âèõ³äíèì çíà÷åííÿì. Îö³íêà Rs îá÷èñëþºòüñÿ øëÿõîì ðîçïîä³ë³â ïîñò³éíî¿ ñêëàäîâî¿ íàïðóãè íà is cp. Ïî ì³ð³ óòî÷íåííÿ çíà÷åííÿ Rs êîðåêòóþòüñÿ òàêîæ ³ äàí³, íåîáõ³äí³ äëÿ ðîçðàõóíê³â Rr. Òðèâàë³ñòü ðåæèìó ïîïåðåäíüîãî íàìàãí³÷óâàííÿ çàëåæèòü â³ä ñòóïåíÿ íàãð³âàííÿ äâèãóíà. Íàïðèêëàä, ïðè íîì³íàëüí³é ïîòóæíîñò³ äâèãóíà 15 êÂò öåé ÷àñ ñòàíîâèòü â³ä 350 ìñ. äî 2 ñ. Íàéá³ëüøà òðèâàë³ñòü ðåæèìó ïîïåðåäíüîãî íàìàãí³÷óâàííÿ â³äïîâ³äຠìàêñèìàëüíîìó íàãð³âàííþ äâèãóíà. Ïîãð³øí³ñòü óñòàíîâëåíîãî ïîòîêîç÷åïëåííÿ ó âñ³õ âèïàäêàõ íå ïîâèííà ïåðåâèùóâàòè 3%. ïîãð³øí³ñòü ðîçðàõóíê³â Rs - íå á³ëüø 1%. à Ïîãð³øí³ñòü ðîçðàõóíê³â Rr - íå á³ëüø 7%.
Âèêëþ÷åííÿ ñòàíîâëÿòü äâèãóíè ìàëî¿ ïîòóæíîñò³ (1-2 êÂò), äëÿ ÿêèõ ïðèïóñòèìà ïîãð³øí³ñòü ³äåíòèô³êàö³¿ Rr ó ðåæèì³ ïîïåðåäíüîãî íàìàãí³÷óâàííÿ ìîæå äîñÿãàòè 25%. Òî÷í³ñòü îö³íêè Rr ìîæíà ï³äâèùèòè øëÿõîì óâåäåííÿ òåïëîâî¿ ìîäåë³ åëåêòðè÷íî¿ ìàøèíè.
Îäåðæàííÿ îö³íêè ïîòîêó º íàéá³ëüø âàæëèâîþ òà â òîé æå ÷àñ íàéá³ëüø ñêëàäíèì çàâäàííÿì ïðè ïîáóäîâ³ ñèñòåì âåêòîðíîãî êåðóâàííÿ.
³äñóòí³ñòü óí³âåðñàëüíîãî ðîçâ'ÿçêó äàíîãî çàâäàííÿ ïðèâîäèòü äî íåîáõ³äíîñò³ ðîçðîáêè àäàïòèâíîãî ðåãóëþâàííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ, âðàõîâóþ÷îãî ñïåöèô³êó ñèñòåìè DTC. Îñê³ëüêè â ðîçãëÿíóòî¿ ñèñòåìè îö³íêà ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà çàâæäè â³äïîâ³äຠçàäàíîìó çíà÷åííþ, ó ÿêîñò³ êðèòåð³þ â³äõèëåííÿ ñèñòåìè â³ä çàäàíîãî ðåæèìó ðîáîòè ìîæíà âèêîðèñòîâóâàòè êîëèâàííÿ ìîäóëÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà. Ïðè öüîìó â çàïðîïîíîâàíî ââåñòè ïîíÿòòÿ "áàæàíîãî" ð³âíÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà:
äå ørd - ïðîåêö³ÿ âåêòîðà ør. íà â³ñü, ñïîëó÷åíó ç âåêòîðîì øs0.
Òr - åëåêòðîìàãí³òíà ïîñò³éíà ðîòîðíîãî ëàíöþãà äâèãóíà.
Ó çàãàëüíîìó âèïàäêó, ïpè íåòî÷í³é îö³íö³ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà ør ? ør0. Ïðè öüîìó ñòàá³ë³çàö³ÿ çä³éñíþºòüñÿ çà ðàõóíîê óâåäåííÿ çâîðîòíîìó çâ'ÿçêà ïî p³çíèö³ öèõ âåëè÷èí (ør- ør0), ó ëàíêó îá÷èñëåííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà. Òîìó ùî çíà÷åííÿ ør0 º íå âèì³ðþâàíèì, à ïàðàìåòðîì, ùî îá÷èñëþþòüñÿ, çàïðîïîíîâàíèé ìåòîä íå ìîæå ãàðàíòóâàòè îäåðæàííÿ àäåêâàòíèõ îö³íîê ïîòîêîç÷åïëåííÿ, àëå çàáåçïå÷óº ïðèäóøåííÿ êîëèâàëüíèõ ïðîöåñ³â, ùî ³ëþñòðóºòüñÿ ðåçóëüòàòàìè ìàòåìàòè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ ñèñòåìè DTC.
Ìîäåëþâàííÿ ï³äòâåðäæóº âèñîêó åôåêòèâí³ñòü ñèñòåìè DÒÑ ïðè ðîáîò³ â ðîçâ³âàºìîñÿ ä³àïàçîí³ ÷àñòîò îáåðòàííÿ ìàãí³òíîãî ïîëÿ, âêëþ÷àþ÷è íóëüîâó. Îäíàê, ïðè ìîäåëþâàíí³ â ñèñòåìó íå ââîäèëèñÿ ïîìèëêè âèì³ðó ñòðóì³â ñòàòîðà é ðîòîðà äâèãóíà, ÿê öå ìຠì³ñöå â ðåàëüíèõ ñèñòåìàõ DTC.
Îñíîâíèì íåäîë³êîì ñèñòåì DTC º òå, ùî çàäîâ³ëüíà ÿê³ñòü ïåðåõ³äíèõ ïðîöåñ³â çàáåçïå÷óºòüñÿ ò³ëüêè â òîìó âèïàäêó, ÿêùî ïîãð³øí³ñòü îö³íêè R, íå ïåðåâèùóº 5%. Ïðè ïîãð³øíîñò³ 10% ³ á³ëüø ñèñòåìà âòðà÷ຠïðàöåçäàòí³ñòü. Òîìó âñòຠçàâäàííÿ ïîäàëüøîãî êîðåêòóâàííÿ çíà÷åííÿ Ê. ïðè íàãð³âàíí³ äâèãóíà. Äëÿ öüîãî çàïðîïîíîâàíî ââåñòè ùå îäíå âèïðàâëåííÿ â îá÷èñëåíí³ ìîäóëÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà â çàëåæíîñò³ ç âèðàæåííÿì:
äå isd - ïðîåêö³ÿ âåêòîðà is íà â³ñü, ñïîëó÷åíó ç âåêòîðîì ør.
Ìîäåëþâàííÿ ïîêàçóº, ùî íàâ³òü ïðè ñòàá³ë³çàö³¿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ðîòîðà íà ð³âí³ ør0 ïðè íàÿâíîñò³ ïîìèëêè â îá÷èñëåíí³ àêòèâíîãî îïîðó ñòàòîðà Rs ør ?ør2 òàê ÿê â îñòàííüîìó âèðàæåíí³ íå âèêîðèñòàíå îá÷èñëåíå çíà÷åííÿ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ñòàòîðà, ÿê öå áóëî çðîáëåíî â ïîïåðåäíüîìó âèïàäêó. Òîìó äíÿ ïîäàëüøîãî êîðåêòóâàííÿ íåîáõ³äíî ââîäèòè ³íòåãðàëüíèé ðåãóëÿòîð, àëãîðèòì ÿêîãî ìîæå áóòè çàïèñàíèé ó òàêèé ñïîñ³á:
äå kR - êîåô³ö³ºíò ï³äñèëåííÿ ðåãóëÿòîðà, ÿêèé ç îäíîãî áîêó, ïîâèíåí áóòè ÿêíàéìåíøå, àëå ç ³íøîãî áîêó, ïîâèíåí áóòè òàêèì, ùîá ðåãóëÿòîð óñòèãàâ êîðåêòóâàòè îö³íêó îïîðó â ì³ðó íàãð³âàííÿ äâèãóíà, ó öüîìó âèïàäêó ìîæíà çàáåçïå÷èòè íåçàëåæíó ðîáîòó äâîõ îïèñàíèõ àëãîðèòì³â àäàïòàö³¿.
Äëÿ âèçíà÷åííÿ êîåô³ö³ºíò³â ÏI-ðåãóëÿòîðà øâèäêîñò³ â ñèñòåì³ DÒÑ âèêîðèñòîâóºòüñÿ íàñòðîþâàííÿ íà ÿêíàéøâèäøå çàãàñàííÿ ïåðåõ³äíèõ ïðîöåñ³â.
Áàæàíà øâèäêîä³ÿ ñèñòåìè çàäàñòüñÿ ïîñò³éíî¿ ÷àñó ô³ëüòðà îá÷èñëþâà÷à øâèäêîñò³. Ó òàêèé ñïîñ³á øâèäêîä³ÿ îáìåæóºòüñÿ ð³âíåì ïåðåøêîä âèì³ðíèêà ñòðóì³â.
Òàêèì ÷èíîì, ñèñòåìè DTC äîçâîëÿþòü çàáåçïå÷èòè:
- ÷àñ â³äïðàöüîâóâàííÿ ñõ³ä÷àñòîãî çàâäàííÿ íà íîì³íàëüíèé ìîìåíò â³ä 0.6 íà íóëüîâ³é øâèäêîñò³ äî 7 ìñ íà íîì³íàëüí³é øâèäêîñò³;
- ì³í³ìàëüíèé ÷àñ â³äïðàöüîâóâàííÿ ñõ³ä÷àñòîãî çàâäàíí³ øâèäêîñò³ 0.05 ³ç çà óìîâè ñèíòåçó ÏIðåãóëÿòîðà øâèäêîñò³ äëÿ ñèñòåìè ïðÿìîãî êåðóâàííÿ ìîìåíòîì DTC, âèêîíàíîãî çã³äíî ç íàâåäåíîþ âèùå ìåòîäèêîþ.
1.3 ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÏÀÐÀÌÅÒв ÒÀ ÂÈÁ²Ð ÅËÅÌÅÍҲ ÑÈËÎÂί ×ÀÑÒÈÍÈ
Âèõ³äí³ äàí³ äëÿ ðîçðàõóíê³â:
1. Ìàêñèìàëüíå çóñèëëÿ âîëî÷³ííÿ - 20 ò.=196 êÍ.
2. Øâèäê³ñòü âîëî÷³ííÿ ïðè çóñèëë³ 20 ò. - 1,0 ì/ñ.
3. Øâèäê³ñòü âîëî÷³ííÿ - 0,16 ì/ñ-1.25 ì/ñ.
4. Øâèäê³ñòü ïîâåðíåííÿ â³çêà - 1,6 ì/ñ.
5. Ïî÷àòêîâà øâèäê³ñòü - 0,48 ì/ñ.
6. ʳëüê³ñòü îäíî÷àñíà òðóá, ùî ïðîòÿãàþòüñÿ, - 1.
7. çàãîòîâêè -25-63 ìì.
8. Äîâæèíà çàãîòîâêè -8,5 ì.
9. Äîâæèíà òðóáè -11,5 ì.
10. Äîâæèíà âîëî÷³ííÿ ìàêñèìàëüíà -12 ì.
11. ijàìåòð âåäó÷î¿ ç³ðî÷êè - 0,496 ì.
12. Ïåðåäàòî÷íå ÷èñëî ðåäóêòîðà - 23.
13. ×àñ ïàóçè íà çàõîïëåííÿ çàãîòîâêè ³ çàæèìàííÿ ïëàøîê - 4,1 ñ.
14. ×àñ ïàóçè íà ñêèäàííÿ òðóáè - 2,1 ñ.
15. Ìàñà â³çêà - 150 êã.
16. Ìàñà òðóáè - 50-60 êã.
Çã³äíî ç âèõ³äíèìè äàíèìè ïîòð³áíå ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ â øèðîêèõ ìåæàõ â³ä 0,166 ì/ñ äî 1,25 ì/ñ, ùî ñêëàäຠ7,5:1. Êð³ì òîãî ïîòð³áíà ï³äòðèìêà øâèäêîñò³ ç òî÷í³ñòþ äî 5%. Íàéá³ëüøå ÷èñëî âêëþ÷åíü äâèãóíà ãîëîâíîãî ïðèâîäà äîð³âíþº 240.
Âèõîäÿ÷è ç âèùåâêàçàíèõ âèìîã, ó ÿêîñò³ äâèãóíà ãîëîâíîãî ïðèâîäà, óõâàëþºìî äâèãóí çì³ííîãî ñòðóìó êåðîâàíèé ïî ñèñòåì³ " Òðàíçèñòîðíèé ïåðåòâîðþâà÷ ÷àñòîòè - äâèãóí" ç íåãàòèâíèì çâîðîòíèì çâ'ÿçêîì ïî øâèäêîñò³ â³ä òàõîãåíåðàòîðà: ÏÒ 32/1 ÓÕË4.
Ñòàòè÷íà ïîòóæí³ñòü, ïîòð³áíà äëÿ âîëî÷³ííÿ òðóá ³ç çóñèëëÿì 20ò., âèçíà÷àºòüñÿ ïî ôîðìóë³:
Pcò.= = = 232,6 êÂò, (1.23)
äå Ò = 196 êÍ - òÿãîâå çóñèëëÿ.
V = 1,0 ì/ñ - øâèäê³ñòü âîëî÷³ííÿ ïðè 20ò.
k = 1,04 - êîåô³ö³ºíò âðàõîâóþ÷èé âòðàòè íà ç³ðî÷êè.
ççàã = 0,91 - ÊKÄ ìåõàí³çìó.
Ñòàòè÷íèé ìîìåíò íàâåäåíèé äî âàëà äâèãóíà ïðè çóñèëë³ âîëî÷³ííÿ 196 êÍ:
Ìñò.ïð. = = = 2508 Íì, (1.24)
äå dç = 0,496 ì - ä³àìåòð ïðîâ³äíî¿ ç³ðî÷êè;
ið = 23 - ïåðåäàòî÷íå ÷èñëî ðåäóêòîðà.
Øâèäê³ñòü îáåðòàííÿ äâèãóíà:
(1.25)
ïðè Vmax=1,0 ì/ñ
àáî ù=87,9 ðàä/ñ.
ïðè Víà÷=0,48 ì/ñ
Ìîìåíò îïîðó íà÷àëüí³é øâèäêîñò³:
Âèõîäÿ÷è ç âèùåâèêëàäåíîãî, óõâàëþºìî äëÿ ãîëîâíîãî ïðèâîäà, åëåêòðîäâèãóí çì³ííîãî ñòðóìó òèïó: ÀÎÍ - 250 - 4 - 04. 750 îá/õâ.; 380 Â.; 250 êÂò, ç=94%, cosö=0,96, Ìmax/Mí=1,9, Ìï/Mí=1,2, ìîìåíò ³íåðö³¿ äâèãóíà Jä= = 13,5 Í•ì2.
Çàñòîñóâàííÿ äëÿ êåðóâàííÿ äâèãóíîì ïåðåòâîðþâà÷à ÷àñòîòè äîçâîëÿº âåñòè âîëî÷èííÿ ïðè øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ, ÿêà ïåðåâèùóº ñèíõðîííó.
Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà çà óìîâàìè íàãð³âàííÿ.
Íîì³íàëüíèé ìîìåíò äâèãóíà ïðè:
ní=0,95·n0=0,95·750=712,5 îá/õâ. (1.26)
ùí=74,6 ðàä/ñ.
Ìí = 1000 • = 1000· = 3378 Íì. (1.27)
Ìîìåíò ³íåðö³¿ ïðèâåäåíèé äî âàëó äâèãóíà:
Jïð =k•Jä + (1.28)
äå k=1,4 - êîåô³ö³ºíò âðàõîâóþ÷èé ìàñè ÷àñòèí, îáåðòàþ÷èõñÿ ç³ øâèäê³ñòþ, íèæ÷å øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ äâèãóíà;
m, v - ìàñà ³ øâèäê³ñòü ïîñòóïàëüíî ðóõàþ÷èõñÿ ÷àñòèí (â³çîê, ëàíöþã,òðóáà).
Jïð = 1,4 • 13,5+ = 18,9 Í•ì2
Ïóñêîâèé ìîìåíò Ìï ïðè íîì³íàëüí³é ÷àñòîò³:
Ìï=1,2·Ìí=1,2·3378=4054 Í·ì (1.29)
×àñ ðîçãîíó åëåêòðîäâèãóíà â³ä 0 äî ùïî÷
t,ð1 = (1.30)
tð1 = =0,16 ñ
×àñ ðîáîòè ïðè ïî÷àòêîâ³é øâèäêîñò³ 2 ñ.
×àñ ðîçãîíó åëåêòðîäâèãóíà â³ä äî ìàêñèìàëüíî¿ ùìàx:
tð2 = = = 0,79 ñ. (1.31)
×àñ ãàëüìóâàííÿ â³ä ìàêñèìàëüíî¿ øâèäêîñò³ äî 0.
tã = , (1.32)
äå Ìã=Ìï - ãàëüì³âíèé ìîìåíò ïðèéìàºìî ð³âíèì ïóñêîâîìó;
Ì0=0,2·Ìí - ìîìåíò õîëîñòîãî õîäó.
tã= = 0,35 ñ
Øëÿõ ÿêèé ïðîõîäèòü â³çîê ïðè ðîçãîí³ äî Vïî÷
Sð1= = = 0,04 ì. (1.33)
Øëÿõ ÿêèé ïðîõîäèòü â³çîê ïðè ðîçãîí³ äî Vmax
Sð1= + (1.34)
Sð1= + =0,62 ì.
Øëÿõ ÿêèé ïðîõîäèòü â³çîê çà ÷àñ ãàëüìóâàííÿ tã.
Sò = = = 0,18 ì. (1.35)
Øëÿõ ÿêèé ïðîõîäèòü â³çîê ïðè øâèäêîñò³ Vïî÷:
Sïî÷=Vïî÷·t (1.36)
Sïî÷=0,48·2=0,96 ì.
Øëÿõ ÿêèé ïðîõîäèòü â³çîê ïðè øâèäêîñò³, ùî âñòàíîâèëàñÿ:
Smax=Sâîë-Sð1- Sð2- Sã- Sïî÷ (1.37)
Smax=12-0,04-0,62-0,018-0,96=10,2 ì.
×àñ ðóõó â³çêà íà øâèäêîñò³, ÿêà âñòàíîâèëàñÿ.
tmax = (1.38)
tmax = = 10,2 ñ.
×àñ ðîáîòè äâèãóíà:
tðîá= tmax+ tð1+ tð2+ tã+ tïî÷ (1.39)
tðîá=0,16+0,79+0,35+2+10,2=15,5 ñ.
×àñ ðóõó â³çêà ïðè ïîâåðíåíí³ (â³ä äîïîì³æíîãî äâèãóíà):
tïîâ = (1.40)
tïîâ ==7,5 ñ
Âèçíà÷àºìî ÷àñ ïàóçè:
tïàóç=tïîâ+tñêèä+tçà (1.41)
äå tñêèä=2,1 ñ- ÷àñ íà ñêèäàííÿ òðóáè ³ òåõíîëîã³÷íà ïàóçà;
tçàâ=4,1ñ - ÷àñ äëÿ çàâàíòàæåííÿ çàãîòîâêè é çàòèñêàííÿ ïëàøîê.
tïàóç=7,5+2,1+4,1=13,6 ñ.
×àñ öèêëó:
tö = tðîá + tïàóç (1.42)
tö=15,5+13,6=29,1 ñ
Ïåðåâ³ðêó äâèãóíà íà íàãð³âàííÿ ðîáèìî ïî ñåðåäíüîêâàäðàòè÷íîìó åêâ³âàëåíòíîìó ìîìåíòó.
Íåîáõ³äíî, ùîá:
Ìýêâ ? Ìíîì
Ìåêâ = (1.43)
Ìåêâ = =1768 Íì.
Äâèãóí çàâàíòàæåíèé ïî ñåðåäíüîêâàäðàòè÷íîìó åêâ³âàëåíòíîìó ìîìåíòó íà 52,33 % â³ä íîì³íàëüíîãî ìîìåíòó ïðè äîâæèí³ âîëî÷³ííÿ 12 ì.
Ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò äâèãóíà ñêëàäàº:
Ìmax=1,9·MH=1,9·3378=6418 Íì (1.44)
Ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò îïîðó ñêëàäຠÌñ=2508 Íì.
Íàâ³òü ó íàéâàæ÷îìó ðåæèì³ äâèãóí çàäîâîëüíÿº òà ïðîõîäèòü çà óìîâàìè íàãð³âàííÿ é ïåðåâàíòàæóâàëüí³é çä³áíîñò³. Âèõîäÿ÷è ç âèùåâèêëàäåíîãî, óõâàëþºìî äëÿ ãîëîâíîãî ïðèâîäà ñòàíó ÕÂÒ, ³ç çóñèëëÿì âîëî÷³ííÿ 25 ò, åëåêòðîäâèãóí çì³ííîãî ñòðóìó òèïó: ÀÎÍ - 250 - 4 - 04. 750 îá/õâ.; 380 Â.; 250 êÂò, ç=94%, cosö=0,96, Ìmax/Mí=1,9, Ìï/Mí=1,2, ìîìåíò ³íåðö³¿ äâèãóíà Jä= = 13,5 Í•ì2.
1.4 ÂÈÁ²Ð ÏÅÐÅÒÂÎÐÞÂÀ×À ×ÀÑÒÎÒÈ
Ïðàâèëüíèé âèá³ð ïåðåòâîðþâà÷à º äóæå âàæëèâèì, òîìó ùî â³ä íüîãî áóäå çàëåæàòè åôåêòèâí³ñòü ³ ðåñóðñ ðîáîòè åëåêòðîïðèâîäà â ö³ëîìó.
Âðàõîâóþ÷è òå, ùî ïðèâ³ä ïðàöþº ç ð³çêèìè çì³íàìè íàâàíòàæåííÿ òî é âèáèðàºìî ïåðåòâîðþâà÷ ³ç çàïàñîì ïîòóæíîñò³. Ïåðåòâîðþâà÷ ÷àñòîòè ïîâèíåí çàäîâîëüíÿòè òàê³ âèìîãè:
- æèâëåííÿ â³ä òðüîõôàçíî¿ íàïðóãè 380 Â;
- ðîçðàõîâàíèé ðîáîòó ç àñèíõðîííèì äâèãóíîì ïîòóæí³ñòþ 250 êÂò;
- ïðèçíà÷åíèé äëÿ ðîáîòè ç ìåòàëóðã³éíèìè àãðåãàòàìè.
Ïðîìèñëîâ³ ïðèâîäè AÁÁ ÿâëÿþòü ñîáîþ ïðèâîäè çì³ííîãî ñòðóìó ç ï³äâèùåíîþ ãíó÷ê³ñòþ êåðóâàííÿ, ÿê³ ïðèçíà÷åí³ äëÿ âèêîðèñòàííÿ ó ïðîìèñëîâîñò³, îñîáëèâî â òàê³ ïåðåðîáëÿþ÷èõ ãàëóçÿõ, ÿê öåëþëîçíî-ïàïåðîâå âèðîáíèöòâî, ìåòàëóðã³éíà, ã³ðíè÷îäîáóâíà, öåìåíòíà, õ³ì³÷íà é íàôòîãàçîâà ïðîìèñëîâ³ñòü, à òàêîæ åëåêòðîåíåðãåòèêà.
Ïðèâîäè ìîæóòü áóòè ñêîíô³ãóðîâàí³ ó â³äïîâ³äíîñò³ ç âèìîãàìè öèõ ãàëóçåé, òîìó êîðïîðàö³ÿ ÀÁÁ ïîñòàâëÿº ñèñòåìè, êîíô³ãóðàö³ÿ ÿêèõ â³äïîâ³äຠâèìîãàì çàìîâíèêà. Çàâäÿêè ìîæëèâîñò³ ïðàöþâàòè â øèðîêîìó ä³àïàçîí³ ïîòóæíîñò³ ³ íàïðóãè é âåëèê³é ð³çíîìàí³òíîñò³ ñòàíäàðòíèõ ³ äîäàòêîâèõ ôóíêö³é, à òàêîæ ïðîñòîò³ ïðîãðàìóâàííÿ, ïðèâîäè ëåãêî àäàïòóþòüñÿ äëÿ ð³çíèõ îáëàñòåé çàñòîñóâàííÿ.
Íîì³íàëüí³ çíà÷åííÿ ñòðóìó ïðîìèñëîâèõ ïðèâîä³â ÀÁÁ ðîçðàõîâàí³ äëÿ ñèñòåì ç âèñîêèìè âèìîãàìè ïî ïåðåâàíòàæåííþ.
Ïðèâîäè ñòâîðþþòüñÿ íà îñíîâ³ ïëàòôîðìè êåðóâàííÿ äâèãóíîì Direct Torque Control (Ïðÿìå êåðóâàííÿ êðóòíèì ìîìåíòîì - DTC), ÿêà çàáåçïå÷óº òî÷íå ñòàòè÷íå é äèíàì³÷íå ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ³ êðóòíîãî ìîìåíòó, âèñîêèé ïóñêîâèé ìîìåíò, à òàêîæ äîçâîëÿº çàñòîñîâóâàòè äîâã³ êàáåë³ äëÿ ï³äêëþ÷åííÿ äâèãóíà.
Êð³ì öüîãî, âáóäîâàíå äîäàòêîâå îáëàäíàííÿ äîçâîëÿº ïîëåãøèòè é ïðèñêîðèòè ìîíòàæ ïðèâîäà.
Îñê³ëüêè êîíñòðóêö³ÿ ïðèâîä³â ðîçðàõîâàíà íà äîâãîòðèâàëèé ïåð³îä åêñïëóàòàö³¿, òàê³ ï³ääàí³ çíîøóâàííÿ êîìïîíåíòà, ÿê âåíòèëÿòîðè é êîíäåíñàòîðè, âèáèðàþòüñÿ ç íàéá³ëüøèì òåðì³íîì ñëóæáè. Ó êîìá³íàö³¿ ³ç øèðîêèì íàáîðîì çàõèñíèõ ôóíêö³é ³ òàêèìè åëåìåíòàìè êîíñòðóêö³¿, ÿê äðóêîâàí³ ïëàòè ç äîäàòêîâèì ïîêðèòòÿì, óñå öå çàáåçïå÷óº âèñîêó ñòóï³íü íàä³éíîñò³ ïðîïîíîâàíîãî âñòàòêóâàííÿ.
Ïðèâîäè ìîäóëüíîãî âèêîíàííÿ ïðèçíà÷åí³ äëÿ ìîíòàæó ó âëàñí³é øàô³ çàìîâíèêà. Áëîêè ACS850-04 ÿâëÿþòü ñîáîþ ïîâíîôóíêö³îíàëüí³ ìîäóë³ îäèíî÷íèõ ïðèâîä³â, ÿê³ îïòèì³çîâàí³ äëÿ äàíîãî çàñòîñóâàííÿ. Äëÿ íèõ ïîòð³áíî ìàòè ì³í³ìàëüíèé âíóòð³øí³é îáñÿã øàôè, ùî äîçâîëÿº ìàêñèìàëüíî ñïðîñòèòè ñêëàäàííÿ øàôè.
Êîðïóñà ìîäóë³â çâè÷àéíî â³äïîâ³äàþòü êëàñó çàõèñòó IP20.
Ìîäóë³ ACS850 ÿâëÿþòü ñîáîþ ïîâí³ñòþ çàê³í÷åí³ ïðèâîäè. Äëÿ íèõ ïåðåäáà÷åíå âåëèêà ð³çíîìàí³òí³ñòü äîäàòêîâîãî îáëàäíàííÿ, ùî âáóäîâóºòüñÿ, òàêîãî ÿê ð³çí³ ìîäóë³ ââåäåííÿ/âèâîäó é çâ'ÿçêó. Òàêîæ º øèðîêèé âèá³ð çîâí³øíüîãî äîïîì³æíîãî âñòàòêóâàííÿ.
Çàâäÿêè ãíó÷êîñò³ êîíô³ãóðóâàííÿ ³ ìîæëèâîñò³ ïðîãðàìóâàííÿ ìîäóë³â âîíè ³äåàëüíî ï³äõîäÿòü äëÿ áàãàòüîõ ñèñòåì ó ð³çíèõ ãàëóçÿõ ïðîìèñëîâîñò³.
Âèáèðàºìî ïðèâ³ä À ACS850-04-521A-5.Êàòàëîæí³ äàí³ ïåðåòâîðþâà÷à ïîêàçàí³ â òàáëèö³ 1.3.
Òàáëèöÿ 1.3 - Êàòàëîæí³ äàí³ ïåðåòâîðþâà÷à ACS850-04-521A-5
Ïîòóæí³ñòü äâèãóíà, êÂò |
Ìåðåæà |
Ìàêñ. Ñòðóì ó ñòàëîìó ðåæèì³, À |
Ìàêñèìàëüíèé ïåðåõ³äíèé ñòðóì ó ïëèí³ 60 ñ, À |
ìàñà, êã |
|||
˳í³éíèé ñòðóì, À |
Ïîâíà ïîòóæí³ñòü, êÂÀ |
Ìàêñ. ë³í³éíèé ñòðóì ê. ç., êÀ |
|||||
380Â |
|||||||
250 |
521 |
275,3 |
50 |
588 |
595,8 |
215 |
1.5 ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß ÑÈÑÒÅÌÈ ÊÅÐÓÂÀÍÍß ÅÏ
Íà ï³äñòàâ³ ðîçðàõóíê³â ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê åëåêòðîïðèâîäà ç àñèíõðîííèì äâèãóíîì ïîòóæí³ñòþ 250 êÂò ³ ðîç³ìêíóòîþ ñèñòåìîþ êåðóâàííÿ ïî Ò-îáðàçíî¿ é Ã-îáðàçíî¿ ñõåìàì çàì³ùåííÿ îö³íþºòüñÿ ïîãð³øí³ñòü â³ä âèíåñåííÿ êîíòóðó, ùî íàìàãí³÷óº, íà âõ³ä ñõåìè. Íåîáõ³äí³ äëÿ ðîçðàõóíê³â ïàðàìåòðè äâèãóíà íàâåäåí³ â ï³äðàçä³ë³ 2.3.
Äëÿ öüîãî ïî ôîðìóëàõ (1.15) ³ (1.22) ïðè çàäàíèõ çíà÷åííÿõ ÷àñòîòè ó â³äíîñíèõ îäèíèöÿõ ³ â³äïîâ³äíèõ ¿ì çíà÷åííÿõ íàïðóãè ó âîëüòàõ ðîçðàõîâóþòüñÿ çíà÷åííÿ åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó Ìä ó íüþòîí-ìåòðàõ äëÿ ðÿäó çíà÷åíü â³äíîñíî¿ ðîòîðíî¿ ÷àñòîòè ùð. Ðîçðàõóíêè ïðîâîäèòüñÿ äëÿ äâèãóíîâîãî ðåæèìó. Òîìó ä³àïàçîí çì³íè ÷àñòîòè ðîòîðíî¿ ÅÐÑ ëåæèòü ó ìåæàõ 0 < ùð <ù0. Ïðè ðÿä³ çíà÷åíü â³äíîñíî¿ ÷àñòîòè ðîòîðíî¿ ÅÐÑ ³ â³äïîâ³äíèõ ¿ì çíà÷åííÿõ ìîìåíòó äâèãóíà ïî ôîðìóë³ ù=ù0 åë(ù0- ùð)/ðï âèçíà÷àºòüñÿ êóòîâà øâèäê³ñòü äâèãóíà, ðàä/ñ. Íîì³íàëüíà êóòîâà ÷àñòîòà, ðàä/ñ, ïîâ'ÿçàíà ç íîì³íàëüíîþ ÷àñòîòîþ, Ãö, âèðàæåííÿì ù = 2ðfn. Ïðè íåîáõ³äíîñò³ îïåðóâàòè ç³ øâèäê³ñòþ äâèãóíà, îá/õâ, ïåðåðàõóâàííÿ ïîâèíåí âèêîíóâàòèñÿ ïî ôîðìóë³ ï = 30 ù/ð. Ðîçðàõóíêè âèêîíàíèé äëÿ ÷îòèðüîõ çíà÷åíü ÷àñòîòè ù0 = 1; 0,7; 0,4 ³ 0,1 (ù0 = 314; 220; 125,6 ³ 31,4 ðàä/ñ) ïðè çì³í³ íàïðóãè ïðîïîðö³éíî ÷àñòîò³ U/ù0= U1H/ù0H, (U1H = 220 Â; ù0H = 1). Ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â äëÿ T- îáðàçíî¿ ñõåìè çàì³ùåííÿ ïðè U1 = U1Í = 220 Â; ù0 = 1 íàâåäåí³ ó âèãëÿä³ òàáëèö³ 1.1, ïîâí³ñòþ ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â ïðåäñòàâëåí³ ó âèãëÿä³ ãðàô³ê³â íà ðèñóíêó 1.4.
Òàáëèöÿ 1.2 Ðîçðàõóíêè ìåõàí³÷íî¿ õàðàêòåðèñòèêè ïî ôîðìóë³ (1.2) ïðè Uí = 220 Â; ù0 = 1
Âåëè÷èíà |
Ðîçì³ðí³ñòü |
Çíà÷åííÿ |
||||||||||
ùð |
î. å. |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
1,0 |
|
Ì |
Íì |
0 |
9,69 |
12,8 |
12,99 |
12,2 |
11,22 |
10,25 |
9,37 |
8,6 |
7,34 |
|
ù |
ðàä/ñ |
157 |
141,3 |
125,6 |
109,9 |
94,2 |
78,5 |
62,8 |
44,7 |
31,4 |
0 |
|
ï îá/õâ |
500 |
1349 |
1139 |
1049 |
899 |
750 |
600 |
450 |
300 |
150 |
ßê âèäíî (äèâ. ðèñ. 2.4), ïðè ïåðåõîä³ â³ä Ò-Îáðàçíî¿ äî Ã-Îáðàçíî¿ ñõåì³ çàì³ùåííÿ ïîãð³øí³ñòü ó âèçíà÷åíí³ êðèòè÷íîãî çíà÷åííÿ â³äíîñíî¿ ðîòîðíî¿ ÷àñòîòè íåâåëèêà. Ïîãð³øí³ñòü ó âèçíà÷åíí³ êðèòè÷íîãî ìîìåíòó ñòàíîâèòü áëèçüêî 10% íà íîì³íàëüí³é ÷àñòîò³ é çðîñòຠäî 20 % ïðè çìåíøåíí³ ÷àñòîòè â 10 ðàç.
Ñó÷àñí³ àâòîìàòè÷í³ ñèñòåìè óïðàâë³ííÿ (ÀÑβ) õàðàêòåðèçóþòüñÿ âåëèêîþ ñêëàäí³ñòþ, ï³äâèùåíèìè âèìîãàìè äî ÿêîñò³ óïðàâë³ííÿ. Äëÿ àíàë³çó ³ ñèíòåçó òàêèõ ñèñòåì çàñòîñîâóþòüñÿ ñïåö³àë³çîâàí³ ïàêåòè ïðîãðàì, ÿê³ äîçâîëÿþòü, ïðîâîäèòè ³ì³òàö³éíå ìîäåëþâàííÿ ÀÑβ, ¿õ àíàë³ç ³ ñèíòåç.
Îäíèì ç ñó÷àñíèõ ïðîãðàìíèõ êîìïëåêñ³â º êîìïëåêñ MATLAB/Simulink.  äàíèé ÷àñ â³í øèðîêî çàñòîñîâóºòüñÿ ïðè ðîçðîáö³ ÀÑβ.
Simulink äîçâîëÿº ìîäåëþâàòè ë³í³éí³, íåë³í³éí³, äèñêðåòí³ ÀÑβ, ïðåäñòàâëÿº ãðàô³÷íèé ³íòåðôåéñ êîðèñòóâà÷à äëÿ ïîáóäîâè ìîäåë³ ó âèãëÿä³ ñòðóêòóðíî¿ ñõåìè ç âèêîðèñòàííÿì ìèø³. Simulink âêëþ÷ຠïîâíèé êîìïëåêò á³áë³îòåê áëîê³â, íåîáõ³äíèõ äëÿ ñòâîðåííÿ ìîäåë³, ïðèñòðî¿ â³äîáðàæåííÿ ³ ãåíåðàòîðè ñèãíàë³â ³ ³í., äîçâîëÿº ïîáóäóâàòè ³ºðàðõ³÷íó ìîäåëü. Ðåçóëüòàòè ìîäåëþâàííÿ ìîæíà ïðîãëÿíóòè ï³ä ÷àñ ìîäåëþâàííÿ íà åêðàí³, âèâåñòè íà äðóê. Òàêèì ÷èíîì, Simulink ìຠðÿä ïåðåâàã ïîð³âíÿíî ç ³íøèìè ïðèêëàäíèìè ïàêåòàìè (DSM, PDS ³ òä.) ³ òîìó äëÿ ³ì³òàö³¿ ÀÑβ
øâèäê³ñíèì ðåæèìîì ïëþùåííÿ ìè ñêîðèñòàëèñÿ ñàìå ö³ºþ ïðîãðàìîþ.
Äëÿ äîñë³äæåííÿ ÿêîñò³ ôóíêö³îíóâàííÿ ñèñòåìè íåîáõ³äíî âèêîíàòè ¿¿ ìîäåëþâàííÿ íà ³ì³òàö³éí³é ìîäåë³. Äëÿ ³ì³òàö³¿ ñêîðèñòàëèñÿ ïàêåòîì ïðèêëàäíèõ ïðîãðàì Matlab. Öÿ ñèñòåìà äîçâîëÿº ëåãêî áóäóâàòè ìîäåëü ÀÑβ íà îñíîâ³ ¿¿ ñòðóêòóðíî¿ ñõåìè.
²ì³òàö³éíà ìîäåëü ÀÑβ ñêëàäåíà íà îñíîâ³ ñòðóêòóðíî¿ ñõåìè ìîäåë³, ðîçðàõóíîê ÿêî¿ ïðèâåäåíèé âèùå. Ïðè ðîçðàõóíêó ñèñòåìè ïðèéíÿëè äîïóùåííÿ, ùî âîíà º ë³í³éíîþ. Ó ðåàëüí³é ñèñòåì³ íåîáõ³äíî ïåðåäáà÷èòè îáìåæåííÿ íà ¿¿ êîîðäèíàòè - ñòðóì ³ êóòîâó øâèäê³ñòü äâèãóíà. Òîìó â ñèñòåì³ ïåðåäáà÷åí³ íåë³í³éí³ ëàíêè, òèïó «îáìåæåííÿ», íà âõîäàõ â êîíòóðè ñòðóìó ³ øâèäêîñò³. Ö³ ëàíêè â³äíîñÿòüñÿ äî òèïó ³ñòîòíî íå ë³í³éíèõ ³ ìîæóòü âïëèíóòè íà ÿê³ñòü ðåãóëþâàííÿ, ³ íàâ³òü ñò³éê³ñòü ÀÑβ.
Äëÿ ðåãëàìåíòàö³¿ òåìïó ðîçãîíó ³ ãàëüìóâàííÿ äâèãóíà, ç ìåòîþ íåäîïóùåííÿ íàäì³ðíèõ äèíàì³÷íèõ íàâàíòàæåíü, íà âõîä³ â êîíòóð øâèäêîñò³ ïåðåäáà÷åíèé çàäàò÷èê ³íòåíñèâíîñò³.
...Ïîäîáíûå äîêóìåíòû
Ðîçðàõóíîê ïîòóæíîñò³ ³ âèá³ð äâèãóíà â³äïîâ³äíî äî çàäàíèõ ïàðàìåòð³â. Ïåðåâ³ðêà âèáðàíîãî äâèãóíà â óìîâàõ ïóñêó ³ ïåðåâàíòàæåííÿ. Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà ïî ê³ëüêîñò³ âêëþ÷åíü òà ïî ïåðåãð³âó. Îáãðóíòóâàííÿ òà âèá³ð åëåìåíò³â ñõåìè. Îïèñ ðîáîòè ñõåìè.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [71,1 K], äîáàâëåí 13.05.2012Áàçîâèé âåðñòàò ³ éîãî ãîëîâíèé ïðèâîä, êîíñòðóêö³ÿ ìîäåðí³çîâàíîãî ïðèâîäó. ʳíåìàòè÷íèé ðîçðàõóíîê ìîäåðí³çîâàíîãî ïðèâîäó, ðîçðàõóíîê øïèíäåëÿ é ï³äøèïíèê³â. Õàðàêòåðèñòèêà ðîáîòîòåõí³÷íîãî êîìïëåêñó, êåðóâàííÿ âåðñòàòîì òà øïèíäåëüíèé âóçîë.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [4,2 M], äîáàâëåí 04.07.2010ϳäá³ð òà ïåðåâ³ðêà ðåæèìó ðîáîòè äâèãóíà àçèìóòàëüíîãî ïðèâîäà ðàä³îëîêàö³éíî¿ ë³òàêîâî¿ àíòåíè. ʳíåìàòè÷íèé ³ ñèëîâèé ðîçðàõóíîê. Ïîïåðåäíº âèçíà÷åííÿ ä³àìåòð³â âàë³â ³ ï³äøèïíèê³â. Ðîçðàõóíîê ôðèêö³éíî¿ ìóôòè, êîðïóñà ðåäóêòîðà òà çóá÷àòîãî êîëåñà.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [303,0 K], äîáàâëåí 05.04.2011Âèá³ð åëåêòðîäâèãóíà ïðèâîäà òåõíîëîã³÷íîãî àïàðàòà äëÿ ïðèâîäà ç ðåãóëþâàííÿì øâèäêîñò³ â øèðîêîìó ä³àïàçîí³. Ñêëàäàííÿ ñõåìè àâòîìàòèçîâàíîãî ïóñêó äâèãóíà, îïèñ éîãî êîíñòðóêòèâíèõ åëåìåíò³â é ïóñêîâî¿ àïàðàòóðè (ðåëå, êîíòàêòîð³â, ìàãí³òíèõ ïóñêà÷³â).
êóðñîâàÿ ðàáîòà [535,1 K], äîáàâëåí 22.11.2010Òåõíîëîã³÷íèé ïðîöåñ îáðîáêè äåòàë³ íà ïîâçäîâæíüî-ñòðóãàëüíîìó âåðñòàò³, ïðèíöèï ðîáîòè. Ðîçðàõóíîê ìåõàí³÷íî¿ ÷àñòèíè åëåêòðîïðèâîäà ãîëîâíîãî ðóõó âåðñòàòà. Âèçíà÷åííÿ ïåðåäàâàëüíî¿ ôóíêö³¿ àñèíõðîííîãî äâèãóíà. Ðîçðàõóíîê åêîíîì³÷íî¿ åôåêòèâíîñò³.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [1,0 M], äîáàâëåí 27.02.2012Òåõíîëîãè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû âîëî÷èëüíîãî ñòàíà. Îðãàíèçàöèÿ îáñëóæèâàíèÿ è ðåìîíòà ýëåêòðè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ. Îñíàùåíèå ýëåêòðîìàñòåðñêîé. Ðåìîíòíûé íàáîð è ïðèñïîñîáëåíèÿ, ïðèìåíÿåìûå ýëåêòðîìîíòåðàìè. Ñïîñîáû êàíàëèçàöèè ýëåêòðîýíåðãèè â öåõå.
îò÷åò ïî ïðàêòèêå [20,0 K], äîáàâëåí 12.01.2011Êîíñòðóêö³ÿ, ê³íåìàòèêà, òåõí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè åêñêàâàòîðà ÅÊÖ10I. Îá´ðóíòóâàííÿ ³ âèá³ð ñèñòåìè åëåêòðîïðèâîäà, ðîçðàõóíîê ¿¿ ïîòóæíîñò³. Ðîçðàõóíîê ðåãóëÿòîð³â àíàëîãîâî¿ ñèñòåìè êåðóâàííÿ. Ìîäåëþâàííÿ äèíàì³÷íèõ ðåæèì³â ðîáîòè ïðèâîäà íà ÅÎÌ.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [5,6 M], äîáàâëåí 18.06.2015Âèçíà÷åííÿ ñòðóêòóðíèõ ïàðàìåòð³â âåðñòàòà, ïîáóäîâà éîãî ñòðóêòóðíî¿ òà ê³íåìàòè÷íî¿ ñõåìè. Êîíñòðóþâàííÿ ïðèâîäó ãîëîâíîãî ðóõó: ðîçðàõóíîê ìîäóë³â òà ïàðàìåòð³â âàë³â êîðîáêè øâèäêîñò³, ïàñîâî¿ ïåðåäà÷³, âèá³ð ï³äøèïíèê³â ³ åëåêòðîìàãí³òíèõ ìóôò.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,5 M], äîáàâëåí 17.09.2011Ïðèíöèïîâà ñõåìà îá’ºìíîãî ã³äðîïðèâîäà ïîñòóïàëüíîãî ðóõó. Ðîçðàõóíîê ³ âèá³ð ïàðàìåòð³â ã³äðîóñòàòêóâàííÿ. Âèá³ð ã³äðî ðîçïîä³ëüíèêà, äðîñåëÿ, ô³ëüòðà. óäðàâë³÷íèé ðîçðàõóíîê ñèñòåìè ïðèâîäà. Ïàðàìåòðè íàñîñà, ã³äðîêëàïàíà òèñêó ³ ïîòóæíîñò³.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [89,1 K], äîáàâëåí 21.03.2009Åíåðãî-ê³íåìàòè÷íèé ðîçðàõóíîê ïðèâîäà òÿãîâîãî áàðàáàíà òà îð³ºíòîâàíèé ðîçðàõóíîê âàë³â. Âèá³ð ìàòåð³àë³â çóá÷àòèõ êîë³ñ, âèçíà÷åííÿ äîïóñòèìèõ íàïðóæåíü íà êîíòàêòíó ì³öí³ñòü ³ íà äåôîðìàö³þ çãèíó. Ðîçðàõóíîê êëèíîïàñîâî¿ òà çóá÷àòî¿ ïåðåäà÷³.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,3 M], äîáàâëåí 18.05.2010Âèá³ð ñèñòåìè åëåêòðîäâèãóíà, ê³íåìàòè÷íèé ³ ñèëîâèé ðîçðàõóíîê ïðèâîäà. Êîíñòðóêòèâí³ ðîçì³ðè øåñòåðí³, êîëåñà òà êîðïóñó ðåäóêòîðà, îá÷èñëåííÿ ëàíöþãîâî¿ ïåðåäà÷³. Âèçíà÷åííÿ íåîáõ³äíî¿ ïîòóæíîñò³ åëåêòðîäâèãóíà, ïåðåâ³ðêà ì³öíîñò³ øïîíêîâèõ ç'ºäíàíü.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [83,7 K], äîáàâëåí 24.12.2010ϳäá³ð äâèãóíà òà ïåðåâ³ðêà ðåæèìó éîãî ðîáîòè. ʳíåìàòè÷íèé òà ñèëîâèé ðîçðàõóíîê. Ãåîìåòðè÷í³ ðîçì³ðè çóá÷àñòèõ êîë³ñ. Âèçíà÷åííÿ ä³àìåòð³â âàë³â ³ ï³äøèïíèê³â. Åñê³çíå êîìïîíóâàííÿ ðåäóêòîðà. Ðîçðàõóíîê òà ïîáóäîâà îñíîâíèõ âóçë³â ïðèâîäà àíòåíè.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [941,3 K], äîáàâëåí 21.12.2013Õàðàêòåðèñòèêà âåðòèêàëüíîãî ñâåðë³éíî-ôðåçåðíî-ðîñòî÷íîãî íà ï³âàâòîìàòà 243ÂÌÔ. Âèìîãè, ùî ïðåä'ÿâëÿþòüñÿ äî ïðèâîäó ãîëîâíîãî ðóõó. Îïèñ ñõåìè åëåêòðîïðèâîäó ìåõàí³çìó ãîëîâíîãî ðóõó âåðñòàòà. Âèá³ð äâèãóíà ³ ðîçðàõóíîê éîãî ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [599,3 K], äîáàâëåí 02.06.2010Çàâäàííÿ íà ïðîåêòóâàííÿ ïðèâîäà ñòð³÷êîâîãî æèâèëüíèêà: âèá³ð åëåêòðîäâèãóíà, ðîçðàõóíîê çóá÷àñòèõ êîë³ñ, âàë³â ðåäóêòîðà, ëàíöþãîâî¿ ïåðåäà÷³ ³ øïîíêîâèõ ç'ºäíàíü, êîíñòðóêòèâí³ ðîçì³ðè øåñò³ðí³, êîëåñà é êîðïóñà, âèá³ð ìàñåë, ñêëàäàííÿ ðåäóêòîðà.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [158,4 K], äîáàâëåí 24.12.2010Ðàçðàáîòêà ïðèâîäà ëåíòî÷íîãî òðàíñïîðòåðà, ñîñòîÿùåãî èç ýëåêòðîäâèãàòåëÿ, êëèíîðåìåííîé ïåðåäà÷è è äâóõñòóïåí÷àòîãî öèëèíäðè÷åñêîãî çóá÷àòîãî ðåäóêòîðà. Êèíåìàòè÷åñêèé è ñèëîâîé ðàñ÷åò ïðèâîäà. Ôîðìà è ðàçìåðû äåòàëåé ðåäóêòîðà è ïëèòû ïðèâîäà.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [589,1 K], äîáàâëåí 18.12.2010Ýíåðãåòè÷åñêèé è êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà. Îïðåäåëåíèå ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà ïðèâîäà è âûáîð ñòàíäàðòíîãî ðåäóêòîðà. Ýñêèçíàÿ êîìïîíîâêà ïðèâîäà. Ïðîâåðêà ïðî÷íîñòè øïîíî÷íûõ ñîåäèíåíèé è äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ. Óòî÷íåííûé ðàñ÷åò è ñáîðêà ïðèâîäà.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [2,4 M], äîáàâëåí 23.10.2011Êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà. Îïðåäåëåíèå ôàêòè÷åñêèõ ïåðåäàòî÷íûõ ÷èñåë, ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëîâ ïðèâîäà, âðàùàþùåãî ìîìåíòà íà âàëàõ ïðèâîäà. Âûáîð òâåðäîñòè, òåðìè÷åñêîé îáðàáîòêè è ìàòåðèàëà êîëåñ. Ðàñ÷åò öèëèíäðè÷åñêîé çóá÷àòîé è ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [369,7 K], äîáàâëåí 17.10.2013Îïòèìèçàöèÿ âûáîðà ïðèâîäà. Êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà è âûáîð ýëåêòðîäâèãàòåëÿ. Ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäà. Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âàëîâ. Âûáîð ìàòåðèàëîâ çóá÷àòîé ïàðû. Ñõåìà íàãðóæåíèÿ òèõîõîäíîãî âàëà. Âûáîð è ïðîâåðêà øïîíî÷íûõ ñîåäèíåíèé.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [662,1 K], äîáàâëåí 06.05.2012- Ìîäåðí³çàö³ÿ ôðåçåðóâàëüíîãî âåðñòàòà ç ÷èñëîâèì ïðîãðàìíèì êåðóâàííÿì äëÿ îáðîáêè êîðïóñíèõ äåòàëåé
Õàðàêòåðèñòèêà áàçîâîãî âåðñòàòó. Îãëÿä ³ àíàë³ç ôðåçåðíèõ âåðñòàò³â ³ ïðèñòðî¿â çì³íè çàãîòîâîê. Ìîäåðí³çàö³ÿ áàçîâîãî ôðåçåðíîãî âåðñòàòà. Ðîçðîáêà êîìïîíîâêè ÐÒÊ, ðîçðàõóíîê ïðèâîäà è ðîëèêîâèõ îïîð. Îõîðîíà ïðàö³ ïðè åêñïëóàòàö³¿ ïðîìèñëîâèõ ðîáîò³â.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [6,1 M], äîáàâëåí 04.07.2010 Âûáîð äâèãàòåëÿ è êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà. Îïðåäåëåíèå òðåáóåìîé ìîùíîñòè äâèãàòåëÿ. Ðàñïðåäåëåíèå ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà ïðèâîäà ïî âñåì ñòóïåíÿì. Îïðåäåëåíèå ÷àñòîò âðàùåíèÿ, óãëîâûõ ñêîðîñòåé, âðàùàþùèõ ìîìåíòîâ è ìîùíîñòåé ïî âàëàì ïðèâîäà.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [194,1 K], äîáàâëåí 01.05.2012