Проектирование привода к шаровой мельнице
Оптимизация выбора привода. Кинетический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет и конструирование валов двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор сорта масла. Конструирование корпуса редуктора. Проектирование рамы и выбор муфт.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.12.2014 |
Размер файла | 594,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное Агентство Образования и Науки Российской Федерации
ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по дисциплине «Детали машин»
Тема: «Проектирование привода к шаровой мельнице»
Выполнил: студент группы 3/34 Горобцов В.В.
Руководитель: Киселев Б.Р.
Иваново 2007 г.
Содержание
Задание на выполнение курсового проекта
Введение
1. Оптимизация выбора привода
2. Кинетический расчёт привода и выбор электродвигателя
3. Расчёт двухступенчатого цилиндрического редуктора
3.1 Расчёт зубчатых колёс I ступени редуктора
3.2 Расчёт зубчатых колёс II ступени редуктора
4. Расчёт и конструирование валов двухступенчатого цилиндрического редуктора
4.1 Быстроходный вал
4.2 Промежуточный вал
4.3 Тихоходный вал
5. Расчёт и проектирование зубчатой цилиндрической передачи открытого типа
6. Выбор сорта масла
7. Конструирование корпуса редуктора
8. Проектирование рамы
9. Выбор муфт
Список использованной литературы
Задание на выполнение курсового проекта по механике
Тема: Спроектировать привод к шаровой мельнице
Исходные данные:
Мощность на рабочем валу машины Nр.в.=17,9 кВт
Скорость вращения рабочего вала машины nр.в.=50 об/мин
Скорость вращения электродвигателя nс=1500 об/мин
ПВ=100 %
Кинематическая схема
1. Оптимизация выбора привода
Т.к. в исходных данных проекта известны скорость вращения рабочего вала машины и вала электродвигателя, поэтому определим ориентировочно общее передаточное отношение привода
uпр=nс. / nр.в.
uпр=nс. / nр.в.=1500/50=30
2. Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
Определение К.П.Д. привода
зпр=зіп.к.зІз.п.ц.зц.п.=0,99і*0,97І*0,95=0,87
где: - к.п.д. редуктора,
- к.п.д. цепной передачи открытого типа,
- к.п.д. пары подшипников качения,
- к.п.д. зубчатой передачи закрытого типа.
Определим расчётную мощность электродвигателя
Nрэл=Nр.в / зпр
Nрэл=Nр.в / зпр=17,9 / 0,87=20,6 кВт
Выбираем электродвигатель
Зная nc=1500 об/мин Nрэл=20,6 кВт
По ГОСТ 19523-81 принимаем электродвигатель 4А180М4УЗ, Nэл=22 кВт, S=2%- нормальное скольжение.
Электродвигатель будет работать с недогрузкой,
20,6-100%
1,4- X%=> X=1,4*100/20,6=6,8% допустимо т.к.<15%
Определим асинхронную частоту вращения электродвигателя
nас=nс(1-S% / 100%)
nас=1500(1-2% / 100%)=1470 об/мин
Уточняем передаточное отношения механических ступеней привода
Действительное общее передаточное отношение привода равно
uґпр=nас / nр.в.=1470/50=29,4
Если принять стандартное передаточное отношение u1-2=3,55
u3-4=4,5 по ГОСТ 3563-60
Определим уточнённое передаточное отношение открытой цепной передачи
uґотк.пер.= uґпр /uрст=29,4/16=1,84
Уточняем общее передаточное отношение
uоб.=4,5*3,55*1,84=29,8
Определим моменты на валах привода.
Ротор электродвигателя:
Мэл.=30*Nэлр / р* nас
Мэл.=30*20,6*103 / 3,14*1470=133,9 Н*м
Передаточное отношение пар:
u1-2 =3,55 ; u3-4=4,5
Быстроходный вал:
МР = Мэл., т.к. привод идёт через муфту
МРР = МР * u1-2* зп.к* зз.п =133,9*3,55*0,99*0,97=456,5 Н*м
МРРР = МРР * u3-4* зп.к* зз.п =456,5*4,5*0,99*0,95=1972,7 Н*м
Мр.в.= МРРР * uц.п.* зп.к* зз.п =1972,2*1,84*0,99*0,95=3413,8 Н*м
Определим частоту вращения валов привода.
Быстроходный вал редуктора:
n1=nас (т.к. осуществляется через муфту)
n1=nас=1470 об/мин
n2=n1 / u1-2 =1470/3,55=414 об/мин
n3=n2 / u1-2* u3-4 =1470/4,5*3,55=92 об/мин
nр.в.= n1/ u1-2* u3-4 * uц.п.=1470/3,55*4,5*1,84=50 об/мин
Кинематические параметры привода
Параметр |
Элемент |
Значение |
|
Общий КПД привода |
0,87 |
||
Расчётная мощность электродвигателя, кВт |
20,6 |
||
Уточнённое передаточное число привода |
30 |
||
Передаточное отношение |
закрытой зубчатой передачи первой ступени |
3,55 |
|
закрытой зубчатой передачи второй ступени |
4,5 |
||
открытой зубчатой передачи |
1,84 |
||
Вращающий момент на валу, Нм |
быстроходном |
133,9 |
|
среднем |
456,5 |
||
тихоходном |
1972,7 |
||
рабочем |
3413,8 |
||
Частота вращения вала, об/мин |
быстроходного |
1470 |
|
среднего |
414 |
||
тихоходного |
92 |
||
рабочего |
50 |
3. Расчёт двухступенчатого редуктора
3.1 Расчёт зубчатых колёс первой ступени редуктора
Вид передачи - цилиндрическая косозубая.
Выбор материала: для зубчатых колёс - Сталь 45, закалка с высоким отпуском
НВ=269-302
Колесо: НВ = 269
Шестерня: НВ = 302
Т.к. твёрдость поверхности зубьев колёса меньше, чем твёрдость поверхности шестерни, то расчёт контактного напряжения ведём по зубчатому колесу электродвигатель редуктор привод вал
[уH]2 = уHO2 KHL / SH
уHO2 - предел контактной выносливости поверхности зубьев при базовом числе циклов напряжений, МПа
По моменту МРРР выбираем редуктор (МРРР =1972,7 Н*м)
2000 - 100 %
27,3 - Х % => Х=27,3*100 / 2000 =1,37 %
Выбираем редуктор 1Ц2У-160
Определяем допускаемое контактное напряжение
уHO2 = 2*НВ + 70 =2*269+70 =608 МПа
KHL=1- коэффициент долговечности
SH = 1,2- коэффициент безопасности
[уH]2 = 608 1 / 1.2 = 507 Мпа
Определяем межосевое расстояние
а=Ка*( u1-2 +1) 3М Р Р *Кнв / уH2*шбв* u1-22
Кб=430, т.к. косозубая передача
шав=0,315 - коэффициент ширины венца зубчатого колёса относительно межосевого расстояния ГОСТ 2185- 66
швd=0,5* шбв(u1-2 +1)=0,5*0,315(3,55+1)=0,72
К нв=1,07 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по
ширине зубчатого венца
а=430*(3,55+1) 3456,5*1,07 / 5072*0,315*3,552=153 мм
160 - 100%
7 - Х% => Х=7*100 / 160=4,3% Т.к. недогрузка составляет менее 15%, то по стандарту принимаем значение аст=160 мм
Определяем модуль
mn = (0.01 ч 0.02) * aст = (0.01 ч 0.02)*160=2,5 мм
принимаем mст. =2,5 мм
Определяем суммарное количество зубьев
ZУ = (2 a / mс) cos в
ZУ = (2 160 / 2,5) cos 10° = 126 шт.
Определяем количество зубьев шестерни и колеса
Z1 = ZУ / (U1-2 + 1)
Z1 = 126 / (3,55 + 1) = 28 шт.
Z2 =ZУ - Z1= 126 - 28 = 98 шт.
Уточняем передаточное отношение
u1-2=Z2 /Z1=98 / 28=3,53
Уточняем межосевое расстояние
аф = 0,5* mn (Z1 + Z2 )* 1 / cos в
Принимаем, что cos в= 10°
mn = mст* cos в = 2,5* cos10°=2,46
аф = 0,5*2,46 (28+98)* 1/ cos 10°=160 мм
Уточняем угол наклона зубьев
в=arсcos(0,5* mn*(Z1 + Z2 ) / аст)
в=arсcos(0,5*2,46*(28+98) / 160= arсcos 0,98 =14,4°
Определяем расчётные контактные напряжения, МПа
уH2=6160* Zн * Ze / аст * МРР (u+1)і * КHб * Кнв * Кнv / в* uІ
Zн - коэффициент формы сопряжения поверхностей зуба
Принимаем что б=20°
Zн= 2соs в / sin 2б = 2*соs14,4° / sin 2*20°=1,74
еб - коэффициент торцового перекрытия
еб = (1,88-3,2 (1/ Z1 + 1/Z2 ))* соs в
еб = (1,88-3,2 (1/28+1/98))* соs14,4 = 1,68
Ze - коэффициент суммарной длины контактных линий
Ze= 1 / еб = 1 / 1,7 =0,77
в2 - ширина венца зубчатого колёса, мм
в= шва* аст
в=0,315*160=50 мм
KHб = 1,046 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями
Определяем окружную скорость
v=р*d2*n2/ 60*1000
v=3,14**414 / 60*1000=5,3 м/с
d2= mn* Z2=2,5*98=245 мм
n1=1470 об/мин
р=3,14
KHв=1,14 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца
KHV=1 - коэффициент динамической нагрузки, возникающей в зацеплении
уH2=6160*1,68*0,77 /160* 456,5*(3,55+1)і*1,046*1,14*1 /50*3,55І =453 МПа
506- 100%
53 - Х% => Х=100*53 / 506=10%
Т.к. перегрузка составляет менее 15%, то условия расчёта по контактным напряжениям выполняются. Определяем допускаемые напряжения изгиба зубьев передачи
[у] F = (уFо *КFL*КFс) / SF * YS
уFо - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа
уFо =1,8*НВ
уFо1 =1,8*269=484,2 МПа
уFо2 =1,8*302=543,6 МПа
КFL = 1 - коэффициент долговечности
КFс = 1,1- коэффициент влияния двухстороннего приложения нагрузки
SF - коэффициент безопасности
SF = SF1 * SF11
SF11= 1,75 - коэффициент нестабильности свойств материала зубчатого колёса и ответственности зубчатой передачи 1, стр. 76,
SF1 = 1 - коэффициент способа получения заготовки зубчатого колёса:
SF = 1*1,75=1,75
YS = 1,035 - коэффициент градиента напряжений и чувствительности материала к концентрации напряжений 1, стр. 76, табл. 6.2
[у] F1 = 484,2*1*1,1*1,035 / 1,75=315 МПа
[у] F2 = 543,6*1*1,1*1,035 / 1,75=354 МПа
Определим расчётное напряжение изгиба зубьев шестерни и колёса, Мпа
у F2 =Y F2* Yв*2000* МРР* KFб* KFв* KFV / в2 * d2* mст
Y F = коэффициент формы зуба
Y F1=3,6
Y F2=3,8
[у] F1 / Y F1 = 354/3,6=98 МПа
[у] F2 / Y F2 = 315/3,8=83 МПа
Т.к.
[у] F1 / Y F1 > [у] F2 / Y F2 ,
то определяем расчётное напряжение изгиба зубьев колёса
Yв - коэффициент наклона зуба
Yв=1- в / 140=1 - 14,4 / 140=0,9
KFб = 0,81 - коэффициент распределения нагрузки между зубьями
KFв = 1,17 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца 1, стр. 84, табл. 6.9,
KFV =1,15- коэффициент динамической нагрузки 1, стр. 85, табл. 6.10,
у F2 = 3,6*0,9*2000*465,5*0,81*1,17*1,15 / 50*245*2,5=105 Мпа
Величина расчётного напряжения изгиба зубьев должна быть меньше допускаемого [у] F2 > у F2
354 > 105
Условие расчёта по изгибным напряжения выполняется
Параметры зубчатых колёс первой ступени
Параметр |
Обозначения |
Расчётные формулы |
Шестерня |
Колесо |
|
Нормальный модуль |
2,5 |
||||
Торцовый модуль |
mt |
2,54 |
|||
Делительный диаметр |
71 |
249 |
|||
Диаметр вершин зубьев |
76 |
254 |
|||
Диаметр впадин зубьев |
65 |
242,7 |
|||
Шаг нормальный |
7,85 |
||||
Шаг торцовый |
tt |
tt=tn / cosв |
8,1 |
||
Окружная толщина зубьев |
3,93 |
||||
Ширина впадин зубьев |
3,93 |
||||
Высота зуба |
5,63 |
||||
Высота ножки зуба |
3,13 |
||||
Высота головки зуба |
2,5 |
||||
Радиальный зазор |
0,63 |
||||
Ширина венца |
55 |
50 |
|||
Межосевое расстояние |
160 |
3.2 Расчёт зубчатых колёс второй ступени редуктора
Вид передачи - цилиндрическая косозубая.
Выбор материала: для зубчатых колёс - Сталь 45, закалка с высоким отпуском
НВ=269-302
Колесо: НВ = 269
Шестерня: НВ = 302
Т.к. твёрдость поверхности зубьев колёса меньше, чем твёрдость поверхности шестерни, то расчёт контактного напряжения ведём по зубчатому колесу
[уH]2 = уHO2 KHL / SH
уHO2 - предел контактной выносливости поверхности зубьев при базовом числе циклов напряжений, МПа
Определяем допускаемое контактное напряжение
уHO2 = 2*НВ + 70 =2*269+70 =608 МПа
KHL=1- коэффициент долговечности
SH = 1,2- коэффициент безопасности
[уH]2 = 608 1 / 1.2 = 507 МПа
Определяем межосевое расстояние
а=Ка*( u3-4 +1) 3 М Р Р Р *Кнв / [уH] 22 *шбв* u3-42
Кб=430, т.к. косозубая передача
шав=0,20 - коэффициент ширины венца зубчатого колёса относительно межосевого расстояния ГОСТ 2185- 66
швd=0,5* шбв(u3-4 +1)=0,5*0,2(4,5+1)=0,55
К нв=1,08 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по
ширине зубчатого венца
а=430*(4,5+1) 3 1972,7*1,08 / 5072*0,2*4,52 = 300 мм
315 - 100%
15 - Х% => Х=15*100 / 315=4,7% Т.к. недогрузка составляет менее 15%, то по стандарту принимаем значение аст=315 мм
Определяем модуль
mn = (0.01 ч 0.02) * aст = (0.01 ч 0.02)*315=5 мм
принимаем mст. =5 мм
Определяем суммарное количество зубьев
ZУ = (2 a / mс) cos в
ZУ = (2 315 / 5) cos 10° = 126 шт.
Определяем количество зубьев шестерни и колёса
Z1 = ZУ / (U1-2 + 1)
Z1 = 126 / (4,5 + 1) = 23 шт.
Z2 =ZУ - Z1= 126 - 23 = 103 шт.
Уточняем передаточное отношение
u1-2=Z2 /Z1=103 / 23=4,48
Уточняем межосевое расстояние
аф = 0,5* mn (Z1 + Z2 )* 1 / cos в
Принимаем, что cos в= 10°
mn = mст* cos в = 5* cos10°=4,92
аф = 0,5*4,92 (28+98)* 1/ cos 10°=319 мм
Уточняем угол наклона зубьев
в=arсcos(0,5* mn*(Z1 + Z2 ) / аст)
в=arсcos(0,5*4,92*(23+103) / 315) =10°
Определяем расчётные контактные напряжения, МПа
уH2=6160* Zн * Ze / аст * МРР (u+1)і * КHб * Кнв * Кнv / в* uІ
Zн - коэффициент формы сопряжения поверхностей зуба
Принимаем что б=20°
Zн= 2соs в / sin 2б = 2*соs10° / sin 2*20°=1,75
еб - коэффициент торцового перекрытия
еб = (1,88-3,2 (1/ Z1 + 1/Z2 ))* соs в
еб = (1,88-3,2 (1/23+1/103))* соs11,5 = 1,7
Ze - коэффициент суммарной длины контактных линий
Ze= 1 / еб = 1 / 1,7 =0,77
в4 - ширина венца зубчатого колёса, мм
в= шва* аст
в4=0,2*315=63 мм
KHб = 1,07 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями
Определяем окружную скорость
v=р*Z4*n3*mn / 60*1000
v=3,14*103*5*92 / 60*1000=2,5 м/с
n3=92 об/мин
р=3,14
KHв=1,08 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца
KHV=1 - коэффициент динамической нагрузки, возникающей в зацеплении
уH2=6160*1,75*0,77 /315 * 1972,7*(4,5+1)і*1,07*1,08*1 / 53*4,5І = 454 МПа
506- 100%
52 - Х% => Х=100*52 / 506=10%
Т.к. перегрузка составляет менее 15%, то условия расчёта по контактным напряжениям выполняются.
Определяем допускаемые напряжения изгиба зубьев передачи
[у] F = (уFо *КFL*КFс) / SF * YS
уFо - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа
уFо =1,8*НВ
уFо1 =1,8*269=484,2 МПа
уFо2 =1,8*302=543,6 МПа
КFL = 1 - коэффициент долговечности
КFс = 1,1- коэффициент влияния двухстороннего приложения нагрузки
SF - коэффициент безопасности
SF = SF1 * SF11
SF11= 1,75 - коэффициент нестабильности свойств материала зубчатого колёса и ответственности зубчатой передачи 1, стр. 76,
SF1 = 1 - коэффициент способа получения заготовки зубчатого колёса:
SF = 1*1,75=1,75
YS = 1,035 - коэффициент градиента напряжений и чувствительности материала к концентрации напряжений 1, стр. 76, табл. 6.2
[у] F4 = 484,2*1*1,1*0,96 / 1,75=292 МПа
[у] F3 = 543,6*1*1,1*0,96 / 1,75=328 МПа
Определим расчётное напряжение изгиба зубьев шестерни и колёса, МПа
у F4 =Y F2* Yв*2000* МРРР* KFб* KFв* KFV / в4 * d4* mn
Y F = коэффициент формы зуба
Y F3= 4
Y F4=3,6
[у] F3 / Y F3 = 328/4=82 МПа
[у] F4 / Y F4 = 292/3,6=81 МПа
Т.к.
[у] F3 / Y F3 > [у] F4 / Y F4 ,
то определяем расчётное напряжение изгиба зубьев колёса
Yв - коэффициент наклона зуба
Yв=1- в / 140=1 - 10 / 140=0,93
KFб = 0,81 - коэффициент распределения нагрузки между зубьями
KFв = 1,1 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца 1, стр. 84, табл. 6.9,
KFV =1- коэффициент динамической нагрузки 1, стр. 85, табл. 6.10,
Ширина шестерни рекомендуется проектировать на (2-5) мм больше ширины колёса, т. к. возможна игра передачи и неточность сборки.
в3 = в4 +5=63+5=68
у F2 = 3,6*0,93*2000*1972,7*0,81*1,1*1 / 63*515*5=72,5 МПа
Величина расчётного напряжения изгиба зубьев должна быть меньше допускаемого [у] F2 > у F2
354 > 72,5
Условие расчёта по изгибным напряжения выполняется
Параметры зубчатых колёс второй ступени
Параметр |
Обозначения |
Расчётные формулы |
Шестерня |
Колесо |
|
Нормальный модуль |
5 |
||||
Торцовый модуль |
mt |
5 |
|||
Делительный диаметр |
115 |
515 |
|||
Диаметр вершин зубьев |
125 |
525 |
|||
Диаметр впадин зубьев |
102,5 |
502,5 |
|||
Шаг нормальный |
15,7 |
||||
Шаг торцовый |
tt |
tt=tn / cosв |
15,9 |
||
Окружная толщина зубьев |
7,85 |
||||
Ширина впадин зубьев |
7,85 |
||||
Высота зуба |
11,25 |
||||
Высота ножки зуба |
6,25 |
||||
Высота головки зуба |
5 |
||||
Радиальный зазор |
1,25 |
||||
Ширина венца |
68 |
63 |
|||
Межосевое расстояние |
315 |
Расчёт цепной передачи
Исходные данные для расчёта цепной передачи
МРРР = 1972,7 Нм - передаваемый момент,
n3 = 92 об/ мин частота вращения ведущей звёздочки,
uц.п.=1,86 - передаточное отношение цепной передачи
Выбираем приводную роликовую цепь 2 ПР по ГОСТ-13568-75
Определяем число зубьев ведущей и ведомой звёздочек
Принимаем число зубьев ведущей звёздочки Z5=27 шт.
Определяем число зубьев ведомой звёздочки
Z6 = Z5 * uц.п.
Z6 = 27*1,84=50 шт.
Определяем шаг цепи, мм
3.3. Определим шаг цепи, мм
t = 0,9* 3 МРРР * Кэ / Z5
к - число рядов цепи
к = 2
Кэ - коэффициент эксплуатации:
Кэ = К1*К2*К3*К4*К5*К6
К1 - динамический коэффициент:
К1=1 - при толчках[1 , стр. 67],
К2 - коэффициент смазки:
К2= 1,5 - при периодической смазке [1 . стр. 67]
К3- коэффициент продолжительности работы:
К3= 1 - при односменной работе [1. стр. 67],
К4- коэффициент межосевого расстояния:
К4 =1 при
А=(30-60)* t [1. стр. 67],
К5 - коэффициент способа регулирования натяжения цепи:
К5= 1,15 - при периодическом регулировании [1. стр. 67].
К6- коэффициент наклона передачи:
К6 = 1 - при г ? 60° [1. стр. 67]
Кэ = 1*1,5*1*1*1,15*1=1,725
t= 0,9* 3 1972,7*103*1,725 / 27*2 =35,8 мм
Принимаем цепь приводную роликовую 3ПР по ГОСТ 13568-75 с параметрами:
t = 31,75 мм - шаг цепи,
Ввн= 19,5 мм - расстояние между внутренними пластинами цепи,
d = 9,55 мм -диаметр валика,
d1=19,5 мм - диаметр ролика,
h = 36,2 мм - высота цепи,
b = 68 мм - ширина цепи,
Q = 260,86 кН - разрушающая нагрузка,
g = 11,1 кг- масса 1 м цепи,
F = 981 мм2- проекция опорной поверхности шарнира,
Определим расстояние между осями ведущей и ведомой звёздочек, мм
мм
Определим длину цепи, мм
мм
Определим количество звеньев, образующих цепь
Принимаем
Определим скорость движения цепи, м/с
м/с
Определим окружное усилие, Н
Н
Проверим среднее давление в шарнирах роликовой цепи, МПа
МПа - допускаемое давление в шарнирах роликовой цепи 1, стр. 67, табл. 5.3
МПа
- условие выполнено
Проверим цепь по коэффициенту запаса прочности
- усилие от центробежной силы, Н:
Н,
- усилие от провисания ведомой ветви цепи, Н:
1, стр. 68
Н,
- допускаемый коэффициент запаса прочности 1, стр. 68
- условие выполнено
Проверим передачу по числу ударов цепи с обеими звёздочками, с 1
с-1- допускаемое число ударов 1, стр. 68, табл. 5.4
с-1
- условие выполняется
Определим силу, действующую на вал, Н
Н
Определим геометрические параметры звёздочек
Радиусы впадины, мм
мм
- половина угла зуба:
ведущая звёздочка
ведомая звёздочка
,
- угол сопряжения:
ведущая звёздочка
ведомая звёздочка
ведущая звёздочка
мм
ведомая звёздочка
мм
, мм
ведущая звёздочка
мм
ведомая звёздочка
мм
Радиус зуба в продольном сечении, мм
мм
Высота профильной части сечения зуба, мм
мм
Ширина зубчатого венца звёздочек, мм
мм
Диаметр делительной окружности звёздочек, мм
ведущей звёздочки
мм
ведомой звёздочки
мм
Диаметр окружности выступов звёздочек, мм
ведущей
мм
ведомой
мм
Диаметр окружности впадин звёздочек, мм
ведущей
мм
ведомой
мм
Основные размеры ступицы ведущей звёздочки длина, мм
мм - диаметр вала под ступицу звёздочки
мм
диаметр, мм
мм
Принимаем 144 мм
Параметры цепной передачи.
Таблица 3.1
Параметр |
Обозначение |
Значение |
|
Число зубьев звёздочки |
ведущей |
27 |
|
ведомой |
50 |
||
Шаг цепи, мм |
31,75 |
||
Межосевое расстояние, мм |
1270 |
||
Длина цепи, мм |
2580 |
||
Количество звеньев цепи |
82 |
||
Геометрические параметры звёздочек |
|||
Радиусы впадины, мм |
9,6 |
||
Радиус головки зуба, мм |
ведущей |
12,7 |
|
ведомой |
12,5 |
||
Радиус зуба в продольном сечении, мм |
32,4 |
||
Высота профильной части сечения зуба, мм |
14,3 |
||
Ширина зубчатого венца, мм |
17 |
||
Диаметр делительной окружности звёздочки, мм |
ведущей |
303,99 |
|
ведомой |
946,21 |
||
Диаметр окружности выступов, мм |
ведущей |
320,64 |
|
ведомой |
964,49 |
||
Диаметр окружности впадин, мм |
ведущей |
281,55 |
|
ведомой |
964,49 |
||
Длина ступицы звёздочки, мм |
180 |
||
Диаметр ступицы звёздочки, мм |
144 |
4. Конструирование валов редуктора. Расчет быстроходного вала
Выбор материала вала редуктора.
Для валов редуктора выбираем материал Сталь 45 по ГОСТ 1050-88.
Определим диаметр выходного конца вала, мм
, (4.1)
где МПа - допустимое напряжение на кручение ,
Нм - крутящий момент на валу
мм
В соответствии с ГОСТ 12080-66 d1ст=34 мм
Быстроходный вал редуктора соединяется с валом электродвигателя муфтой, которая устанавливается на валу при помощи шпонки. Поэтому диаметр выходного конца быстроходного вала увеличиваем на (810)% для компенсации ослабления сечения шпонкой.
В соответствии с d1сти М1 выбираем муфту втулочно-пальцевую по [2, стр. 170 ГОСТ 21424-75 с геометрическими параметрами].
Длину выходного конца вала принимаем равной длине полумуфты:
мм, d=34 мм - диаметр посадочного отверстия полумуфты для вала редуктора.
Выбираем шпонку ГОСТ 23360-78 под полумуфту по диаметру вала с параметрами:
мм - глубина паза вала,
мм - глубина паза втулки.
Проверяем выбранную шпонку по напряжениям смятия.
, (4.2)
где М - передаваемый момент, Н мм,
d - диаметр вала, мм,
Расчётная длина ступицы
мм
Расчётная длина шпонки
lр = l-b
мм,
lр = 43-10 = 33 мм,
МПа
- допускаемое напряжение смятия, при стальной ступице МПа.
Условие выполняется, следовательно выбор шпонки верен.
На следующую ступень вала устанавливается подшипник, её диаметр должен быть кратен пяти и равен d2 =40 мм.
Выбираем подшипник шариковый радиально упорный 408 ГОСТ 12020-66, который имеет следующие параметры:
D = 110 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 27 мм - ширина подшипника,
С = 63700 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 36500 Н - статическая грузоподъёмность.
Между подшипником и шестерней устанавливаем мазеудерживающее кольцо.
Следующую ступень принимаем равной d3=76, для шестерни.
Следующую ступень принимаем равной d4=45 мм
Между подшипником и предыдущей ступенью устанавливаем мазеудерживающее кольцо.
Ступень под подшипник d5=40 мм
Дальнейшее конструирование вала производиться в обратном порядке, т.е. мазеудерживающее кольцо, подшипник и глухая крышка.
Составляем расчётную схему нагружения вала. Разложим нагрузки на вал по двум взаимно перпендикулярным плоскостям ZOY и XOY. Из условия равновесия системы определяем опорные реакции и сумму их абсолютных величин, а также суммарную величину усилий, действующих вдоль оси вала и внешних поперечных нагрузок.
Н
Н
Н
Н
Суммарные реакции опор
Н
Н
Построим эпюры изгибающих моментов
, Нм
Нм
, Нм
Нм
, Нм
Нм
, Нм
Нм
Построим эпюру крутящего момента
, Нм
Нм
Проверим жёсткость вала по прогибу f, мм
, (4.3)
где l = a + b - расстояние между опорами, l = 205 мм,
максимально действующая изгибающая сила, Н,
Н, (4.4)
МПа - модуль упругости,
осевой момент инерции, мм4,
мм4, (4.5)
[f] - допускаемый прогиб, ,
где m - нормальный модуль,
мм
f<[f]
0,016 мм<0,06 мм
Проверим жёсткость вала по углу закручивания 0 на 1 м длины вала.
, (4.6)
где - модуль свига, МПа,
полярный момент инерции, мм4,
мм4, (4.7)
- допускаемый угол закручивания на 1 м длины вала.
ц0<[ц]0
(0,24*10-5)0<0,250
Проверка сечения среднего вала на прочности
nф - нормальное напряжение
nу - касательное напряжение
Определяем максимальный момент инерции
Мимах =
Мимах = Нм
Определяем среднее значение формального напряжения
ум = FА /р*d2/4
FА= 905 Н - сила действующая в зацеплении
ум =905/3,14*452/4=0,57
Определяем предел выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба
у-1= 0,43*ув
ув - предел прочности для стали 45
у-1= 0,43*600=258 МПа
Определяем среднее значение касательного напряжения
уv = Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи=р*d3/32
Wи=3,14*453/32=8942 Н*м
уv =158610/8942=17,7 МПа
Определяем нормальное напряжение
ку=1,5-2-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шу=0,05- коэффициент для стали
еу = 0,83 - масштабный фактор для нормального напряжения[3, стр. 300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
Определяем предел выносливости вала при симметричных циклах кручения
ф-1=0,58*у-1
ф-1=0,58*258=149 МПа
Определяем среднее значение нормального и касательного напряжения
ф v = фм= Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи = р*d3 / 16=3,14*453 / 16 = 17883 Н*м
кф =1,4-2,1-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шф =0,05- коэффициент для стали
еф = 0,71 - масштабный фактор для нормального напряжения[3, стр.300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
ф v = фм= 158610 / 17883 =8,9
Определяем касательное напряжение
Для обеспечения прочности вала редуктора n1-1 должна быть в пределах 2,5-3
В данном случае прочность металла обеспечена.
Расчет среднего вала
Выбор материала вала редуктора.
Для среднего вала редуктора выбираем материал Сталь 45 по ГОСТ 1050-88.
Определим ориентировочно диаметр выходного конца вала, мм
МПа,- допустимое напряжение на кручение
Н м
мм
Принимаем мм по ГОСТ 12081-72 [1, стр. 104] и устанавливаем подшипник шариковый радиально-упорный №410 ГОСТ 8338-75, который имеет следующие параметры:
D = 130 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 31 мм - ширина подшипника,
С = 87100 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 52000 Н - статическая грузоподъёмность.
По наружному диаметру подшипника выбираем глухую крышку ГОСТ 18512-73.
Между подшипником и шестерней устанавливаем мазеудерживающее кольцо.
Следующую ступень принимаем равной 56 мм, на которую за счёт шпоночного соединения устанавливаем колесо первой ступени редуктора.
Выбираем шпонку 16х10х40 ГОСТ 23360-78 и проверяем выбранную шпонку по напряжениям смятия.
lр = l-b
расчётная длина шпонки, мм,
мм,
lр = 61 - 16 = 45 мм,
МПа
- допускаемое напряжение смятия, при стальной ступице МПа.
Условие выполняется, следовательно выбор шпонки верен.
Следующим конструктивным элементом вала назначаем буртик диаметром d3 = 60 мм, который предназначен для ограничения осевого перемещения колёса и шестерни.
Следующую ступень принимаем равной 56 мм, на которую с помощью шпоночного соединения устанавливаем шестерню второй ступени редуктора.
Выбираем шпонку 16х10х58СТ 23360-78.
Т.к. геометрические параметры и момент остались прежними, в проверке шпонки на смятие нет необходимости. Оставшуюся часть вала конструируем в обратной последовательности, т.е. мазеудерживающее кольцо, подшипник и глухая крышка.
Составляем расчётную схему нагружения вала. Разложим нагрузки на вал по двум взаимно перпендикулярным плоскостям ZOY и XOY. Из условия равновесия системы определяем опорные реакции и сумму их абсолютных величин, а также суммарную величину усилий, действующих вдоль оси вала и внешних поперечных нагрузок.
Рисунок
Н
Н
Н
Н
Суммарные реакции опор
Н
Н
Построим эпюры изгибающих моментов
, Нм
Нм
, Нм
Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
Построим эпюру крутящего момента
, Нм
Нм
, Нм
Нм
Проверим жёсткость вала по прогибу f, мм
,
где l = a + b - расстояние между опорами, l = 205 мм,
максимально действующая изгибающая сила, Н,
Н,
Мпа - модуль упругости,
осевой момент инерции, мм4,
мм4,
[f] - допускаемый прогиб, ,
где m - нормальный модуль,
мм
f<[f]
мм<0,06 мм
Проверим жёсткость вала по углу закручивания 0 на 1 м длины вала.
,
где - модуль свига, МПа,
-полярный момент инерции, мм4,
мм4,
- допускаемый угол закручивания на 1 м длины вала.
0
ц0<[ц]0
()0<0,250
Проверка сечения среднего вала на прочности
nф - нормальное напряжение
nу - касательное напряжение
Определяем максимальный момент инерции
Мимах =v (Rz А *71)2 +(RxВ*134)2
Мимах =v (-710 *71)2 +(3215,5*134)2=433816 Н*м
Определяем среднее значение формального напряжения
ум = FА /р*d2/4
FА= 657 Н - сила действующая в зацеплении
ум =657/314*562/4=0,27
Определяем предел выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба
у-1= 0,43*ув
ув - предел прочности для стали 45
у-1= 0,43*600=258 МПа
Определяем среднее значение касательного напряжения
уv = Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи=р*d3/32
Wи=3,14*563/32=17232 Н*м
уv =433816/17232=25 МПа
Определяем нормальное напряжение
nу= у-1 / ку* уv+шу*ум / еу*в
ку=1,5-2-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шу=0,05- коэффициент для стали
еу = 0,83 - масштабный фактор для нормального напряжения[3, стр. 300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
nу= 258 / 2* 25+0,05*0,27/ 0,83*0,9=3,9
Определяем предел выносливости вала при симметричных циклах кручения
ф-1=0,58*у-1
ф-1=0,58*258=149 МПа
Определяем среднее значение нормального и касательного напряжения
ф v = фм= Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи = р*d3 / 16=3,14*563 / 16 = 34465 Н*м
кф =1,4-2,1-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шф =0,05- коэффициент для стали
еф = 0,71 - масштабный фактор для нормального напряжения[3, стр. 300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
ф v = фм= 433816 / 34465 = 12,6
Определяем касательное напряжение
n ф = ф -1 / к ф * ф v+ш ф * ф м / е ф *в
n ф = 149/ 2,1* 12,6+0*12,6/ 0,71*0,9=3,6
для обеспечения прочности вала редуктора n1-1 должна быть в пределах 2,5-3
В данном случае прочность металла обеспечена.
4.2 Расчет тихоходного вала
Выбор материала вала редуктора
Для среднего вала редуктора выбираем материал Сталь 45 по ГОСТ 1050-88.
Определим ориентировочно диаметр выходного конца вала, мм
МПа,- допустимое напряжение на кручение
Н м
мм
Принимаем мм по ГОСТ 12080-66
На данный диаметр вала устанавливается звёздочка открытой цепной передачи, с помощью шпонки.
Выбираем шпонку 22х14х70 ГОСТ 23360-78 и проверяем выбранную шпонку по напряжениям смятия.
Расчётная длина ступени.
мм,
Расчётная длина шпонки, мм,
lр = l-b
мм,
lр = 112 - 22 = 90 мм,
МПа
- допускаемое напряжение смятия, при стальной ступице МПа.
Условие выполняется, следовательно выбор шпонки верен.
Диаметр вала под подшипник принимаем равным;d2=90 мм
D = 190 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 43 мм - ширина подшипника,
С = 133000 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 99000 Н - статическая грузоподъёмность.
По наружному диаметру подшипника выбираем глухую крышку ГОСТ 18512-73.
Между подшипником и шестерней устанавливаем мазеудерживающее кольцо.
Следующую ступень принимаем равной d3= 95 мм, на которую за счёт шпоночного соединения устанавливаем колесо второй ступени редуктора.
Выбираем шпонку 28х16х53СТ 23360-78 и проверяем выбранную шпонку по напряжениям смятия
Расчётная длина ступени
мм,
Расчётная длина шпонки, мм,
lр = l-b
мм,
lр = 106 - 28 = 78 мм,
МПа
- допускаемое напряжение смятия, при стальной ступице МПа.
Условие выполняется, следовательно выбор шпонки верен.
Т.к. геометрические параметры и момент остались прежними, в проверке шпонки на смятие нет необходимости. Оставшуюся часть вала конструируем в обратной последовательности, т.е. мазеудерживающее кольцо, подшипник и глухая крышка.
Составляем расчётную схему нагружения вала. Разложим нагрузки на вал по двум взаимно перпендикулярным плоскостям ZOY и XOY. Из условия равновесия системы определяем опорные реакции и сумму их абсолютных величин, а также суммарную величину усилий, действующих вдоль оси вала и внешних поперечных нагрузок.
-Н
Н
Н
Н
Суммарные реакции опор
Н
Н
Построим эпюры изгибающих моментов
Нм
Нм
, Нм
Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
, Нм
Построим эпюру крутящего момента
, Нм
Нм
, Нм
Нм
Проверим жёсткость вала по прогибу f, мм.
,
где l = a + b - расстояние между опорами, l = 205 мм,
максимально действующая изгибающая сила, Н,
Н,
Мпа - модуль упругости,
- осевой момент инерции, мм4,
мм4,
[f] - допускаемый прогиб, ,
где m - нормальный модуль,
мм
f<[f]
мм<0,15 мм
Проверим жёсткость вала по углу закручивания 0 на 1 м длины вала.
,
где - модуль свига, МПа,
-полярный момент инерции, мм4,
мм4,
- допускаемый угол закручивания на 1 м длины вала.
0
ц0<[ц]0
()0<0,250
Проверка сечения среднего вала на прочности
nф - нормальное напряжение
nу - касательное напряжение
Определяем максимальный момент инерции
Определяем среднее значение формального напряжения
ум = FА /р*d2/4
FА= 1351 Н - сила действующая в зацеплении
ум =1351/3,14*952/4=0,1 МПа
Определяем предел выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба
у-1= 0,43*ув
ув - предел прочности для стали 45
у-1= 0,43*600=258 МПа
Определяем среднее значение касательного напряжения
уv = Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи=р*d3/32
Wи=3,14*953/32=84130 Н*м
уv =562885/84130=6,7 МПа
Определяем нормальное напряжение
ку=1,5-2-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шу=0,05 - коэффициент для стали
еу = 0,7 - масштабный фактор для нормального напряжения[3, стр. 300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
Определяем предел выносливости вала при симметричных циклах кручения
ф-1=0,58*у-1
ф-1=0,58*258=149 МПа
Определяем среднее значение нормального и касательного напряжения
ф v = фм= Мимах / Wи
Wи - момент сопротивления изгиба
Wи = р*d3 / 16=3,14*953 / 16 = 168260 Н*м
кф =1,4-2,1-эффективный коэффициент концентрации напряжения при изгибе [3, стр. 300]
шф =0- коэффициент для стали
еф = 0,6 - масштабный фактор для нормального напряжения [3, стр. 300, табл. 11.6]
в=0,9 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности[3, стр. 298]
ф v = фм= 562885 / 168260 = 3,3 МПа
Определяем касательное напряжение
Т.к. n1-1 не входит в промежуток 2,5-3, но больше 3, то прочность вала обеспечена.
5. Выбор и расчет долговечности подшипников
Расчёт на долговечность выполняем в соответствии с ГОСТ 18855-73.
5.1 Быстроходный вал
Предварительно выбираем подшипник роликовый №7213 ГОСТ 12080-66, который имеет следующие параметры:
D = 110 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 27 мм - ширина подшипника,
С = 63700 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 36500 Н - статическая грузоподъёмность.
Определим вспомогательный коэффициент е, коэффициент радиальной Х и осевой У нагрузок.
(5.1)
е = 0,38 [4, стр. 241, табл. 138]
X = 0,56 Y = 1,15 [1, стр. 117, табл. 8.4] (5.2)
Определяем эквивалентную нагрузку Р каждой опоры вала
, (5.3)
Кв - коэффициент безопасности, Ку = 1,2 [1, стр. 119, табл. 8.7],
Кt - температурный коэффициент, Кt = 1,
Н
Вычисляем долговечность подшипника в часах с вероятностью его безотказной работы 90% по формуле:
, (5.4)
где n - частота вращения вала, об/мин,
С - динамическая грузоподъёмность подшипника, Н,
б - показатель степени, зависящий от вида тела качения: шарик - б = 3,
час
Определяем вероятность безотказной работы рассчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнении с заданным ресурсом работы по коэффициенту вероятности.
, (5.5)
где Т - ресурс работы, час,
(5.6)
часов
Вероятность безотказной работы подшипника 95% [1, стр. 120, табл. 8.8].
5.2 Средний вал
Предварительно выбираем подшипник роликовый №7214 ГОСТ 27365-87, который имеет следующие параметры:
D = 130 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 31 мм - ширина подшипника,
С = 87100 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 52000 Н - статическая грузоподъёмность.
Определим вспомогательный коэффициент е, коэффициент радиальной Х и осевой У нагрузок.
е = 0,19 [4, стр. 241, табл. 138]
X = 0,56 Y = 2,3 [1, стр. 116]
Определяем эквивалентную нагрузку Р каждой опоры вала
,
Кв - коэффициент безопасности, Ку = 1,2 [1, стр. 119, табл. 8.7],
Кt - температурный коэффициент, Кt = 1,
Н
Вычисляем долговечность подшипника в часах с вероятностью его безотказной работы 90% по формуле:
,
час
Определяем вероятность безотказной работы рассчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнении с заданным ресурсом работы по коэффициенту вероятности.
,
где Т - ресурс работы, час,
часов
Вероятность безотказной работы подшипника 98% [1, стр. 120, табл. 8.8].
5.3 Тихоходный вал
Выбираем подшипник шариковый радиальный 124 ГОСТ 8338-75, который имеет следующие параметры:
D = 190 мм - наружный диаметр подшипника,
В = 43 мм - ширина подшипника,
С = 133000 Н - динамическая грузоподъёмность,
Со = 99000 Н - статическая грузоподъёмность.
Н
Н
Определим вспомогательный коэффициент е, коэффициент радиальной Х и осевой У нагрузок.
е = 0,19 [4, стр. 241, табл. 138]
X = 0,56Y = 2,3 [1, стр. 117, табл. 8.4]
Определяем эквивалентную нагрузку Р каждой опоры вала
, (5.2)
Кв - коэффициент безопасности, Ку = 1,2 [1, стр. 119, табл. 8.7],
Кt - температурный коэффициент, Кt = 1,
Н (5.3)
Вычисляем долговечность подшипника в часах с вероятностью его безотказной работы 90% по формуле:
, (5.4)
где n - частота вращения вала, об/мин,
С - динамическая грузоподъёмность подшипника, Н,
б - показатель степени, зависящий от вида тела качения: шарик - б = 3,
час
Определяем вероятность безотказной работы рассчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнении с заданным ресурсом работы по коэффициенту вероятности.
, (5.5)
где Т - ресурс работы, час,
(5.6)
часов
Вероятность безотказной работы подшипника 97% [1, стр. 120]
6. Смазка и уплотнения подшипниковых узлов
Для выбора смазки служит критерий , где d - внутренний диаметр подшипника, мм, n - частота вращения, об /мин.
Для быстроходного вала:
мм* об /мин.
Для среднего вала:
мм* об /мин.
Для тихоходного вала:
мм* об /мин.
Так как для всех валов необходимо применение пластичной смазки, такой как солидол ГОСТ 1033-79, которым однократно заполняется подшипниковый узел при сборке и меняется периодически[1, стр. 120]
7. Конструирование корпуса редуктора
Корпусные детали редуктора выполняются литыми из чугуна СЧ 15.
Габаритные размеры корпуса редуктора определяются размерами передачи, валов и подшипников, размещённых в нём. Ориентировочно длину корпуса определим по формуле:
, (7.1)
где а1 и а2 - межосевые расстояния первой и второй ступени,
da1 - внешний диаметр шестерни первой ступени,
da2 - внешний диаметр колёса второй ступени,
с - зазор между зубчатыми колёсами и стенками редуктора,
д - толщина стенки корпуса.
мм
(7.2)
(7.3)
мм (7.4)
мм,
где МТ - крутящий момент на тихоходном валу, Нм,
принимаем д = 17 мм.
мм
Ширина корпуса будет равна
, (7.5)
где l Кинематическая схема и расчет двухступенчатого привода. Выбор двигателя, материала червячной и зубчатых передач. Вычисление параметров валов и подшипников качения, подбор призматических шпонок. Конструирование корпуса редуктора, его узлов и деталей. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Данные для проектирования электромеханического привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор сорта масла для редуктора. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчёт и проектирование зубчатой цилиндрической передачи открытого типа. Конструирование валов редуктора. Проектирование вала под шестерню открытой передачи. Расчётная долговечность подшипника. Кинематический расчет привода ленточного транспортёра, состоящего из частей: цилиндрического редуктора, электродвигателя, приводного вала с барабаном и двух муфт. Подбор и расчет муфт. Выбор смазочных материалов. Конструирование корпусных деталей. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Подбор подшипников качения быстроходного вала. Проверочный расчет шпонок. Конструирование корпуса и крышки редуктора. Выбор материала червячного колеса. Конструирование корпуса и крышки редуктора. Описание устройства и работы привода двухступенчатого цилиндрического редуктора; выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Расчёт передач валов, муфт, подбор подшипников. Конструирование зубчатых колес, элементов корпуса; сборка редуктора. Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передач и валов двухступенчатого, цилиндрического, косозубого редуктора: компоновка, конструирование зубчатых колес и корпуса агрегата. Выбор и проверочный расчет подшипников, посадок, соединений, муфт. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки. Проектирование привода к цепному конвейеру: выбор электродвигателя и кинематические вычисления, расчет червячной и цилиндрической передачи редуктора. Конструирование валов, эскизная компоновка редуктора. Определение нагрузок, действующих на валы. Подбор электродвигателя привода, его силовой и кинематический расчеты. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Параметры цилиндрической зубчатой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Вычисление валов и шпонок, выбор муфт. Проектирование привода электрической лебедки. Кинематический расчет и выбор требуемого электродвигателя, проектный расчет червячной передачи редуктора. Выбор муфт, определение размеров основных элементов сварной рамы электромеханического привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Предварительный расчёт валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Уточнённый расчёт валов. Выбор сорта масла для редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет цепной передачи. Эскизная компоновка редуктора. Выбор масла. Схема привода, исходные данные. Кинематический расчет, параметры волновой передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Посадка деталей редуктора. Выбор сорта масла, сборка. Подбор электродвигателя и проектирование двухступенчатого червячного редуктора. Критерии проектирования: выбор размеров и материалов редуктора. Расчет быстроходной и тихоходной передачи. Конструирование червяков и червячных колес. Компоновка редуктора. Назначение и описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение внешних нагрузок по величине и направлению на валах редуктора. Расчет валов и шпоночных соединений. Компоновка редуктора и элементов корпуса. Проектирование привода для ленточного транспортера. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса корпуса редуктора. Этапы компоновки, сборка редуктора. Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктора к приводу станции ленточного конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода. Конструкция быстроходной и тихоходной цилиндрических ступеней редуктора. Расчет валов, подбор смазки.
Подобные документы
курсовая работа [1007,3 K], добавлен 13.03.2013
курсовая работа [561,0 K], добавлен 22.07.2011
курсовая работа [881,7 K], добавлен 19.03.2015
курсовая работа [1,6 M], добавлен 29.07.2010
курсовая работа [120,4 K], добавлен 19.01.2010
курсовая работа [5,8 M], добавлен 14.10.2011
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2009
курсовая работа [380,4 K], добавлен 28.12.2008
курсовая работа [255,4 K], добавлен 25.02.2011
курсовая работа [143,8 K], добавлен 27.04.2013
курсовая работа [347,3 K], добавлен 12.06.2011
курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.09.2012
курсовая работа [365,0 K], добавлен 04.05.2014
курсовая работа [249,4 K], добавлен 24.07.2011
курсовая работа [144,3 K], добавлен 21.07.2008
курсовая работа [359,5 K], добавлен 23.10.2011
курсовая работа [263,1 K], добавлен 12.01.2012
курсовая работа [226,7 K], добавлен 09.03.2012
курсовая работа [224,9 K], добавлен 29.01.2010
курсовая работа [1,0 M], добавлен 27.03.2016