САУ влажности бумажного полотна БДМ

Размещено на http://www.allbest.ru/

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

ЗАОЧНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

Контрольная работа

По дисциплине: Автоматизация технологических процессов и производств»

(направление подготовки 220700, заочное обучение)

На тему: Спроектировать и рассчитать САУ влажности М² бумажного полотна БДМ

2014

Содержание

Ведение

1. Функциональная схема САУ

2. Спецификация на измерительные преобразователи и технические средства автоматизации

3. Характеристика программируемого логического контроллера (ПЛК) и его состав

4. Требования к качеству САУ по критериям точности, запаса устойчивости и быстродействия

5. Алгоритмическая схема цифровой САУ

6. Расчет параметров настройки ПИ-алгоритма управления цифровой САУ по программе на ПЭВМ

7. Построение переходного процесса в цифровой САУ по задающему воздействию

8. Анализ переходного процесса

Заключение

Библиографический список

Приложение

Введение

Производство бумаги на бумагоделательной машине (БДМ) состоит из нескольких технологических стадий, наиболее важным из которых является процесс сушки полотна. Режим сушки бумажного полотна определяет один из основных параметров качества готовой продукции ? влажность бумаги, и, кроме того, процесс сушки является наиболее энергоемкой стадией производства бумаги.

Производство бумаги характеризуется высоким уровнем автоматизации. Регулирование параметров технологического режима и качества готовой бумаги в режиме нормальной эксплуатации осуществляется автоматически, а при обрывах полотна - оперативным персоналом (сушильщиком) в режиме ручного управления процессом сушки.

Требования к эффективности работы БДМ, а также к качеству продукции непрерывно возрастают. Наиболее эффективными в настоящее время оказались решения по автоматическому управлению качеством готовой бумаги в режиме нормальной эксплуатации. Значительно меньший прогресс достигнут в создании систем автоматического управления качеством в переходных режимах: при смене производительности, вида продукции, обрывах бумажного полотна.

1. Функциональная схема САУ

Основная цель автоматизации сушки бумажного полотна в сушильной части БДМ состоит в обеспечении заданного температурного режима сушки и получении бумаги заданной влажности в продольном и поперечном направлениях. Функциональная схема автоматизации контактной сушки бумажного полотна при параллельном парораспределении на базе ПТК приведена на рис.1.

Работа систем управления контактной сушкой должна быть согласована с решением основной задачи, которая заключается в обеспечении наиболее низкого соотношения расходов пара и удаленной воды из полотна бумаги. Все сушильные цилиндры разбиваются на несколько групп, чтобы между паровым коллектором и коллектором конденсата каждой сушильной группы был соответствующий перепад давления. Основными управляемыми параметрами являются давление пара, перепад давления, уровни в водоотделителях, влажность и поверхностная плотность бумажного полотна.

Управление влажностью бумажного полотна реализуется по каскадной схеме: выходной сигнал САУ влажностью (1) является заданием САУ давлением пара (1-1) в досушивающей группе.



2. Спецификация на измерительные преобразователи и технические средства автоматизации

Таб.1спецификация ТСА

Позиция	Наименование и техническая характеристика оборудования	Тип, марка оборудования	Код оборудования	Завод изготови- тель	Единица Измерения	Количество	Масса Единицы шт.	Примечание
Влажность М2 на выходе сушильной части
МЕ 1	Измеритель инфрокрасный Влажности М2 выход 4-20мА	Аквар 1207		Аквар Белорусь		1
1-1	Проходной клапан с электро пневматическим позиционером. Dу 150. Вход 4-20 ма	ES3241 EN-JL1040		Samson		1
Давление на входе (Pвх= 1мПа)
PT 2	Измеритель преобразователь избыточного давления. Диапазон измерения 0-10Мпа. Выход 4-20мА	Метран 100-ДИ Модель 1152		ПГ «Метран» Россия, Челябинск		1
PV 2-1	Проходной клапан с электро пневматическим позиционером. Dу 80. Вход 4-20 ма	ES3241 EN-JL1040		Samson		1
Расход пара на сушильную группу БДМ (V= 700м3 )
FE 2-1	Преобразователь расхода. Диапазон измерения 20,45- 613,48 м3. Выход 4-20мА.	Метран331		ПГ «Метран» Россия, Челябинск		1
PT 2-2	Микровычислительное устройство.	Метран333		ПГ «Метран» Россия, Челябинск		1

3. Характеристики программно-логического контроллера и его состав для САУ

контроллер автоматизация качество преобразователь

Автоматизированная система управления сушильной строится на контроллере фирмы MITSUBISHI серии FX который выполняет следующие функции.

• Собирает и обрабатывает измерительную информацию, получаемую от контролируемого процесса.

• Собирает и обрабатывает данные о состоянии исполнительных механизмов.

• Выполняет логические операции

• Аварийная обработка данных

• Отображение и распечатка текущих и аварийных трендов

• Повышение надежности и безопасности оборудования

• Автоматический пуск и останов оборудования

• Защиты и блокировки.

• Комплексная диагностика технологического оборудования и системы управления.

• Оперативный контроль и отображение технологического процесса.

ПЛК семейства FX -это программируемые контроллеры универсального назначения. Компактные контроллеры объединяют в одном корпусе дискретный ввод/вывод, центральный процессор, память и электропитание. Возможности их применения можно расширить, благодаря различным опциям, например дополнительным входам и выходам, аналоговому вводу/выводу. Контроллеры семейства FX можно подключить ко всем наиболее распространенным сетям, например, Ethernet.CC-Link, Profibus и т.д. Модуль центрального процессора (CPU): для решения задач различного уровня сложности может использоваться разных типов производительности. Используя дополнительные опции аналоговых или дискретных входов /выходов, модули позиционирования, модули интерфейсов можно создать гибкую систему управления для любой задачи автоматизации.

Центральный процессор CPU FX3U предназначен для построения относительно простых систем так и сложных процессов с высоким требованием к скорости обработки информации и малым временем реакции.

На данный момент FX3U с его временем цикла 0,065 мкс на каждую логическую операцию является самым быстрым контроллером семейства FX. Входы и выходы обрабатываются с более высокой частотой, программа реагирует быстрее и пользователь выигрывает благодаря более высокой точности процесса. Память может вмещать до 64000 шагов программы.

Вход дискретных сигналов встроенный в модуле предназначен для преобразования входных дискретных сигналов в его внутренние логические сигналы, а выходные дискретные сигналы это преобразованные внутренние логические сигналы контроллера. Дискретные входа могут работать с контактными датчиками, кнопками, а выхода способны управлять релейной схемой, магнитными пускателями, сигнальными лампами.

Модуль ввода аналоговых сигналов FX2N-8AD выполняет аналого-цифровое преобразование входного аналогового сигнала и формирует цифровые значения мгновенных значения аналоговых величин. Эти значения используются центральным процессором в ходе выполнения программы.

Модуль вывода аналогового сигналаFX2N4DA предназначен для цифро-аналогового преобразования внутренних цифровых величин контроллера в выходные аналоговые сигналы.

Аналоговый модульFX2N-8AD c 8 каналами способны определять напряжение, токи, температуру (в том числе одновременно). Разрешающая способность аналогового модуля семейства FX составляет от 8до 16 бит.

Имея встроенный интерфейс для программирования и связи между контроллером и панелью оператора, дает возможность создать небольшую автоматизированную систему, а встроив дополнительный интерфейсный адаптер можно использовать его в качестве второго коммуникационного интерфейса RS485/RS422/RS232/USB для программирования или для построения коммуникационной сети.

Применение модуля интерфейса FX3U-ENET позволяет расширить функции связи ПЛК с другими ПЛК и построить систему АСУТП верхнего уровня для решения более глобальных задач автоматизации производства.

Панель оператора, обеспечивающая человеко-машинный интерфейс, облегчает диалог между оператором и машиной. Панель серии G1000 -это сенсорный экран, с высоким разрешением от256 до 65536 цветов с возможностью отображать сложные графические элементы. Мультимедийные возможности позволяют использовать видеоролики в качестве подсказок для оператора (например, при неполадках). Быстрый USB-порт с прозрачным режимом передачи данных в контроллер. Кодировка Unicjdt позволяет отображать информацию на большинстве языках. Дополнительные интерфейсы для Ethernet. Melsecnet/10/H, CC-LinkIE, а также дополнительный портRS232,RS422.Для программирования семейства GOT имеется среда программирования GT Designer2., которую можно установить на любом компьютере с операционной системой Windows.

Основные функции и решаемые задачи ПТК на базе контроллера серии FX3U.

1.Реализация всех систем автоматического контроля и управления, указанных в схеме автоматизации.

2.Адаптивная настройка САУ без вмешательства оператора.

3.Управление с пульта исполнительными механизмами.

4. Плавный переход системы из автоматического режима в ручной.

5.Програмирование и отладка программного обеспечения с помощью инструментов программирования (например, GX Developer).

Спецификация ПТК

Таб.2. Спецификация ПТК

Позиция	Наименование и техническая хар-ка оборудования	Тип, марка обознач. документа, опросного листа	Код оборуд., изделия материала	Завод-изготовитель	Единица измерения	Кол-во	Масса единицы оборуд.,кг	Примечание
Контроллер
	Модуль центрального процессора	FX3U- 16 MT/ESS		Mitsubishi Electric		1
	Програмное обеспечение	GX Developer		Mitsubishi Electric		1
Модули ввода / вывода
	Модуль аналоговых входов от преобразователей тока	FX2N-8AD		Mitsubishi Electric		2
	Модуль вывода аналогового сигнала	FX2N4DA		Mitsubishi Electric		2
Пульты управления
	Панель	G1000		Mitsubishi Electric		1
Коммутатор Ethernet
	Коммутатор сети Ethernet	FX3U-ENE		Mitsubishi Electric		1

4. Требования к качеству САУ по критериям точности, запаса устойчивости и быстродействия

Основными требованиями к САУ концентрации массы сводятся к следующему, она должна обеспечивать с заданной точностью дозирование воды в заранее установленных пределах. Она должна работать как в ручном, так и в автоматическом режимах. САУ должна постоянно следить и отображать состояние технологического процесса. Иметь возможность оперативно изменять настройки регулятора. Критерии качества:

-Точность управления + - 0,1%, исходя из точности время регулирования, время переходного процесса ; не более 40%

- Степень затухания ц=1- ;

- Интегральный критерий качества - min.

Если ц= 0.9-0.95, то.

- Показатель колебательности переходного процесса

ц=1-, Если ц= 0.95, то.

5. Алгоритмическая схема цифровой САУ

На рис. 3 изображена алгоритмическая схема САУ концентрацией массы перед рафинерами РПО ЦПБ.

Замкнутая САУ постоянно осуществляют контроль значения управляемой величины. Замкнутая САУ с управлением по отклонению используется для слежения, программного управления и стабилизации. В этой системе регулятор в процессе управления учитывает как задание, так и реальное состояние объекта, а, кроме того, косвенно учитывает и возмущение. В состав такой САУ помимо регулятора и объекта управления входят еще два элемента: обратная связь и устройство сравнения. Устройство сравнения (сумматор) сравнивает задающую и управляемые величины и вычисляет отклонение, ошибку регулирования. Задачей обратной связи является подача информации об управляемой величине на один из входов устройство сравнения. Регулятор в такой САУ вырабатывает управляющее воздействие U(р) на объект управления, которое сводит ошибку к нулю или допустимому минимуму. В идеале, когда Е = 0,

Рис.3. алгоритмическая схема цифровой САУ.

6. Расчет параметров настройки алгоритма управления цифровой САУ

Датчик, исполнительный механизм и регулирующий орган по отношению к объекту регулирования безинерционны и описываются передаточной функцией безинерционного звена.

Передаточная функция объекта регулирования.

Wоб.(Р)= К_о

W_д(p) - передаточная функции датчика

Открытие пара регулирующего органа.

Wро(Р)= K ро = 1,05

Давление пара поступающего в сушильную группу.

Все значения С₁ и С₂, лежащие на кривой обеспечат заданный запас устойчивости. Значения С₁ и С₂, лежащие внутри области, ограниченной данной кривой и осями координат, обеспечат запас больше заданного или степень затухания меньше заданной, а лежащие вне этой области - степень затухания больше заданной.

Значения С₁ и С₂ уточнены по программе В2. Они расположены на правой ветви ниже точки экстремума линии равного запаса устойчивости. При этих значениях обеспечивается минимум квадратичного интегрального критерия качества.

Исходя из этих рекомендаций, на графике были выбраны следующие настроечные коэффициенты:

С₁ = 0,270 С₂ = 0,229

7. Анализ переходного процесса

1. Расчет перерегулирования

А=15 %

В=5.717%

2. Расчет затухания за период

3. Колебательность

4. Время переходного процесса t_{пер. пр.}= 420 с

5. Число колебаний = 2.

6. Время регулирования t_рег.=160 с.

Заключение

При расчёте системы получены настройки ПИ-регулятора, удовлетворяющие требованиям по запасу устойчивости, при подобранных коэффициентах частота среза максимальна, система устойчива и величина перерегулирования не превышает 40%, Время переходного процесса оптимальное и равно 420 секундам. Максимальное возмущение с которым может справится система 2,6%.

Библиографический список

1.Буйлов Г.П. Автоматизация оборудования целлюлозно-бумажных

производств: учебное пособие по дипломному проектированию.? СПб.: СПбГТУРП, 2009.

2.Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: учебное пособие для вузов. - СПб.: Профессия, 2009.

3.Щагин А.В., Демкин В.И., Кононов В.Ю., Кабанова А.Б. Основы автоматизации техпроцессов: учебное пособие. ?М.: Высшее образование, 2009.

4.Суриков В.Н., Буйлов Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств. Часть 1.: учебно-методическое пособие.- СПб.: СПбГТУРП, 2011.

Приложения

Параметры расчета САУ

Исходные данные область устойчивости. М=0

KO =5.000 TAU = 50 M = 0.0E+0000 TO1 =100

N1 =50 WB =0.264 TD = 2.0E+0001 WD =0.500

Результаты:

i= 1 W= 0.264 C1= 0.092 C2= 0.005

i= 2 W= 0.274 C1= 0.112 C2= 0.020

i= 3 W= 0.284 C1= 0.132 C2= 0.036

i= 4 W= 0.295 C1= 0.153 C2= 0.052

i= 5 W= 0.305 C1= 0.173 C2= 0.068

i= 6 W= 0.315 C1= 0.194 C2= 0.085

i= 7 W= 0.325 C1= 0.215 C2= 0.102

i= 8 W= 0.335 C1= 0.236 C2= 0.119

i= 9 W= 0.346 C1= 0.257 C2= 0.137

i= 10 W= 0.356 C1= 0.278 C2= 0.154

i= 11 W= 0.366 C1= 0.299 C2= 0.172

i= 12 W= 0.376 C1= 0.320 C2= 0.191

i= 13 W= 0.386 C1= 0.340 C2= 0.209

i= 14 W= 0.397 C1= 0.360 C2= 0.228

i= 15 W= 0.407 C1= 0.380 C2= 0.247

i= 16 W= 0.417 C1= 0.400 C2= 0.266

i= 17 W= 0.427 C1= 0.419 C2= 0.285

i= 18 W= 0.437 C1= 0.438 C2= 0.304

i= 19 W= 0.448 C1= 0.456 C2= 0.324

i= 20 W= 0.458 C1= 0.474 C2= 0.343

i= 21 W= 0.468 C1= 0.491 C2= 0.363

i= 22 W= 0.478 C1= 0.507 C2= 0.382

i= 23 W= 0.488 C1= 0.523 C2= 0.401

i= 24 W= 0.499 C1= 0.538 C2= 0.421

i= 25 W= 0.509 C1= 0.552 C2= 0.440

i= 26 W= 0.519 C1= 0.566 C2= 0.459

i= 27 W= 0.529 C1= 0.578 C2= 0.478

i= 28 W= 0.540 C1= 0.590 C2= 0.497

i= 29 W= 0.550 C1= 0.600 C2= 0.516

i= 30 W= 0.560 C1= 0.610 C2= 0.534

i= 31 W= 0.570 C1= 0.618 C2= 0.553

i= 32 W= 0.580 C1= 0.626 C2= 0.571

i= 33 W= 0.591 C1= 0.632 C2= 0.589

i= 34 W= 0.601 C1= 0.637 C2= 0.606

i= 35 W= 0.611 C1= 0.641 C2= 0.623

i= 36 W= 0.621 C1= 0.644 C2= 0.640

i= 37 W= 0.631 C1= 0.645 C2= 0.657

i= 38 W= 0.642 C1= 0.646 C2= 0.673

i= 39 W= 0.652 C1= 0.645 C2= 0.689

i= 40 W= 0.662 C1= 0.642 C2= 0.704

i= 41 W= 0.672 C1= 0.638 C2= 0.719

i= 42 W= 0.682 C1= 0.633 C2= 0.733

i= 43 W= 0.693 C1= 0.627 C2= 0.747

i= 44 W= 0.703 C1= 0.619 C2= 0.760

i= 45 W= 0.713 C1= 0.610 C2= 0.773

i= 46 W= 0.723 C1= 0.599 C2= 0.785

i= 47 W= 0.733 C1= 0.587 C2= 0.796

i= 48 W= 0.744 C1= 0.573 C2= 0.807

i= 49 W= 0.754 C1= 0.558 C2= 0.817

i= 50 W= 0.764 C1= 0.542 C2= 0.827

C1MA = 0.646 C2[38] = 0.673

Исходные данные линии равного запаса устойчивости

KO =5.000 TAU = 50 M = 4.8E-0001 TO1 =100

N1 =50 WB =0.150 TD = 2.0E+0001 WD =0.500

Результаты :

i= 1 W= 0.150 C1= 0.048 C2= 0.019

i= 2 W= 0.160 C1= 0.064 C2= 0.033

i= 3 W= 0.170 C1= 0.079 C2= 0.045

i= 4 W= 0.181 C1= 0.094 C2= 0.058

i= 5 W= 0.191 C1= 0.109 C2= 0.070

i= 6 W= 0.201 C1= 0.123 C2= 0.082

i= 7 W= 0.211 C1= 0.137 C2= 0.093

i= 8 W= 0.221 C1= 0.150 C2= 0.104

i= 9 W= 0.232 C1= 0.162 C2= 0.114

i= 10 W= 0.242 C1= 0.174 C2= 0.125

i= 11 W= 0.252 C1= 0.186 C2= 0.134

i= 12 W= 0.262 C1= 0.196 C2= 0.144

i= 13 W= 0.272 C1= 0.206 C2= 0.152

i= 14 W= 0.283 C1= 0.216 C2= 0.161

i= 15 W= 0.293 C1= 0.224 C2= 0.169

i= 16 W= 0.303 C1= 0.232 C2= 0.177

i= 17 W= 0.313 C1= 0.239 C2= 0.184

i= 18 W= 0.323 C1= 0.246 C2= 0.191

i= 19 W= 0.334 C1= 0.251 C2= 0.197

i= 20 W= 0.344 C1= 0.256 C2= 0.203

i= 21 W= 0.354 C1= 0.261 C2= 0.208

i= 22 W= 0.364 C1= 0.264 C2= 0.213

i= 23 W= 0.374 C1= 0.267 C2= 0.218

i= 24 W= 0.385 C1= 0.269 C2= 0.222

i= 25 W= 0.395 C1= 0.270 C2= 0.226

i= 26 W= 0.405 C1= 0.270 C2= 0.229

i= 27 W= 0.415 C1= 0.270 C2= 0.232

i= 28 W= 0.426 C1= 0.269 C2= 0.235

i= 29 W= 0.436 C1= 0.267 C2= 0.237

i= 30 W= 0.446 C1= 0.265 C2= 0.239

i= 31 W= 0.456 C1= 0.262 C2= 0.240

i= 32 W= 0.466 C1= 0.258 C2= 0.241

i= 33 W= 0.477 C1= 0.254 C2= 0.242

i= 34 W= 0.487 C1= 0.248 C2= 0.242

i= 35 W= 0.497 C1= 0.243 C2= 0.242

i= 36 W= 0.507 C1= 0.236 C2= 0.241

i= 37 W= 0.517 C1= 0.229 C2= 0.241

i= 38 W= 0.528 C1= 0.222 C2= 0.240

i= 39 W= 0.538 C1= 0.214 C2= 0.238

i= 40 W= 0.548 C1= 0.205 C2= 0.236

i= 41 W= 0.558 C1= 0.196 C2= 0.234

i= 42 W= 0.568 C1= 0.186 C2= 0.232

i= 43 W= 0.579 C1= 0.176 C2= 0.230

i= 44 W= 0.589 C1= 0.166 C2= 0.227

i= 45 W= 0.599 C1= 0.155 C2= 0.224

i= 46 W= 0.609 C1= 0.144 C2= 0.220

i= 47 W= 0.619 C1= 0.132 C2= 0.217

i= 48 W= 0.630 C1= 0.120 C2= 0.213

i= 49 W= 0.640 C1= 0.108 C2= 0.209

i= 50 W= 0.650 C1= 0.095 C2= 0.205

C1MA = 0.270 C2[26] = 0.229

Результаты расчета интегралов

*** C1 *** *** C2 *** * Интеграл *

0.048 0.019 139.260

0.064 0.033 129.933

0.079 0.045 123.072

0.094 0.058 117.901

0.109 0.070 113.756

0.123 0.082 110.466

0.137 0.093 107.838

0.150 0.104 105.070

0.162 0.114 103.059

0.174 0.125 100.777

0.186 0.134 98.465

0.196 0.144 96.664

0.206 0.152 94.583

0.216 0.161 92.310

0.224 0.169 89.916

0.232 0.177 87.997

0.239 0.184 86.018

0.246 0.191 83.915

0.251 0.197 81.705

0.256 0.203 79.502

0.261 0.208 77.191

0.264 0.213 74.850

0.267 0.218 72.479

0.269 0.222 70.276

0.270 0.226 68.537

( 0.270 0.229 68.015)

0.270 0.232 69.310

0.269 0.235 74.173

0.267 0.237 81.019

0.265 0.239 88.943

0.262 0.240 98.095

0.258 0.241 108.639

0.254 0.242 120.760

0.248 0.242 134.661

0.243 0.242 150.567

0.236 0.241 168.719

0.229 0.241 189.382

0.222 0.240 212.841

0.214 0.238 239.400

0.205 0.236 269.385

0.196 0.234 303.137

0.186 0.232 341.019

0.176 0.230 383.405

0.166 0.227 430.686

0.155 0.224 483.261

0.144 0.220 541.536

0.132 0.217 605.921

0.120 0.213 676.824

0.108 0.209 754.648

0.095 0.205 839.784

Исходные данные

KO =5.000 TAU = 50 TO1 = 100

TD = 20 U = 15.000 C1 =0.270 C2 = 0.229 N1 = 70

Результаты :

n = 1 Y = 0.000

n = 2 Y = 0.000

n = 3 Y = 3.671

n = 4 Y = 7.233

n = 5 Y = 10.708

n = 6 Y = 13.211

n = 7 Y = 14.810

n = 8 Y = 15.558

n = 9 Y = 15.717

n = 10 Y = 15.522

n = 11 Y = 15.187

n = 12 Y = 14.852

n = 13 Y = 14.600

n = 14 Y = 14.456

n = 15 Y = 14.413

n = 16 Y = 14.445

n = 17 Y = 14.521

n = 18 Y = 14.614

n = 19 Y = 14.704

n = 20 Y = 14.780

n = 21 Y = 14.838

n = 22 Y = 14.877

n = 23 Y = 14.901

n = 24 Y = 14.915

n = 25 Y = 14.923

n = 26 Y = 14.928

n = 27 Y = 14.933

n = 28 Y = 14.938

n = 29 Y = 14.943

n = 30 Y = 14.949

n = 31 Y = 14.956

n = 32 Y = 14.962

n = 33 Y = 14.967

n = 34 Y = 14.972

n = 35 Y = 14.977

n = 36 Y = 14.980

n = 37 Y = 14.983

n = 38 Y = 14.985

n = 39 Y = 14.987

n = 40 Y = 14.989

n = 41 Y = 14.990

n = 42 Y = 14.991

n = 43 Y = 14.992

n = 44 Y = 14.993

n = 45 Y = 14.994

n = 46 Y = 14.995

n = 47 Y = 14.996

n = 48 Y = 14.996

n = 49 Y = 14.997

n = 50 Y = 14.997

n = 51 Y = 14.998

n = 52 Y = 14.998

n = 53 Y = 14.998

n = 54 Y = 14.998

n = 55 Y = 14.999

n = 56 Y = 14.999

n = 57 Y = 14.999

n = 58 Y = 14.999

n = 59 Y = 14.999

n = 60 Y = 14.999

n = 61 Y = 14.999

n = 62 Y = 14.999

n = 63 Y = 15.000

n = 64 Y = 15.000 выход на уставку.

n = 65 Y = 15.000

n = 66 Y = 15.000

n = 67 Y = 15.000

n = 68 Y = 15.000

n = 69 Y = 15.000

n = 70 Y = 15.000

Размещено на Allbest.ru

...