Расчет механизмов передвижения грузоподъёмных машин
Определение числа ходовых колес тележки крана. Проверка колес на смятие в зоне контакта. Расчет сопротивления передвигаемой тележки с грузом и инерционного момента при торможении. Выбор электродвигателя и редуктора. Фактический запас сцепления при пуске.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.02.2015 |
| Размер файла | 63,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Костанайский государственный университет имени А. Байтурсынова
Кафедра технического сервиса
Практическая работа
На тему: Расчет механизмов передвижения ГПМ
Специальность - транспорт транспортная техника и технологии
Выполнил: Кудайбергенов М.А.
Руководитель: Балаклейский Сергей Петрович
Костанай 2014
1. Определение числа ходовых колес тележки
Вариант 13; Q=650кН; Vт=40м/мин; Режим работы - с;
Q > 500 кН, Кк = 8
2. Расчет ходовых колес
, Н
где Qт - вес тележки крана. Qт = (0,3ч0,2)Q;
Таблица 1 Диаметры ходовых колес
|
Р1 ,кН |
30ч100 |
100ч200 |
200ч250 |
250ч320 |
320ч500 |
500ч800 |
800ч1000 |
|
|
Дк, мм |
200ч300 |
400ч500 |
500ч630 |
630ч710 |
710ч800 |
800ч1000 |
900ч1000 |
Расчетная нагрузка на колесо
ходовой колесо кран торможение
Р= Р1 Кд Кн ,Н
Р= 101.5кН*1.2*2=243.6кН
Кд=1.2; Кн=2;
где Кд - коэффициент динамичности (принять по таблице 4.2).
Кн - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по линии контакта колеса с рельсом принять Кн = 2.
Таблица 2 Значение Кд
|
Режим работы крана |
Л |
С |
Т |
|
|
Значение Кд |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
В соответствии с таблицей 1 выбираем Дк=600мм
Выбранные колеса проверяем на смятие в зоне контакта по формуле:
Вк=0.06м;
где Е - модуль упругости материала колеса и рельса, принять , Па;
Вк - база колеса (В) , м;
Rк - радиус колеса , м.
3. Расчет сопротивления передвижению
Сопротивление передвигаемой тележки с грузом
,H
где G - номинальный вес груза.
G = Q + QТ ,Н
Дк - диаметр ходового колеса, м
м - коэффициент трения качения, принять м = 0,002ч0,003 см
f - коэффициент трения в опоре вала колеса, f = 0,012ч0,015
d - диаметр цапфы, принять d = (0,2ч0,3) Дк
Кр - коэффициент реборды, Кр =1,5ч2,5
4. Выбор электродвигателя и редуктора
Максимально допустимое ускорение тележки при пуске:
где Кпр - число приводных колес (по п.1)
Кк - общее число ходовых колес (по п.1)
- коэффициент сцепления колес с рельсом, =0,2.
Мощность двигателя
где W - сопротивление передвижению, Н;
Vт - скорость передвижения тележки, мин-1.
з0 - КПД передачи, з0 =0,85ч 0,9.
По каталогу выбираю электродвигатель с ПВ -25% в соответствующем режиме работы.
Двигатель MTF 111-6
- nдв - 870 мин-1
- Nдв - 4,1 кВт
- Мmax- 8,7 Нм
- Мин - 0,048 кг*м2
Кратность пускового момента ш :
где Мmax - максимальный момент двигателя, Нм;
Мн - номинальный момент двигателя, Нм.
Число оборотов ходового колеса
Передаточное число редуктора
.
По каталогу редукторов выбираю редуктор с ближайшим к расчетному передаточным числу:
Ц2 - 250; ;
Тогда фактическое число оборотов колеса будет :
.
Фактическая скорость передвижения тележки
Допускаемые отклонения от заданной скорости не должно превышать 20%, т.е.
.
Время пуска привода
Приведенный момент сопротивления при передвижении тележки
Необходимый пусковой момент двигателя
где з0 - КПД передачи; з0 = 0,85ч0,9.
Средний пусковой момент выбранного двигателя
где Мн - номинальный момент выбранного двигателя
Фактическое время пуска
Фактический запас сцепления при пуске
где ц - коэффициент сцепления, ц = 0,2;
q - ускорение свободного падения, q=9,81 м/с;
м = 0,002 ч 0,003;
f = 0,012 ч 0,015;
d = (0,2 ч 0,3) Дк;
Кр = 1,5 ч 2,5;
Кпр - число приводных колес
5. Определение тормозного момента
Максимально допустимое замедление
Время торможения.
Тормозной момент
Мт = Мтин - Мтсо,
где Мтсо - - момент сопротивления передвижению тележки с грузом.
Мтсо = М`с з0,
Мтсо = 45*0.87=39.15Н где М`с - приведенный момент сопротивления;
з0 - КПД передачи, з0 = 0,85 ч 0,9 Мтин - инерционный момент при торможении:
,
где tт - время торможения, с., Мт=2025+39,15=2064Нм
По значению тормозного момента Мт и ПВ% подбирают тормоз типа ТКП. ТКГ - 500
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Расчет механизмов главного подъема и передвижения тележки литейного крана. Выбор электродвигателя и редуктора, тормоза, соединительных муфт. Расчет открытой зубчатой пары, ходовых колес, тормозного момента. Проверка запаса коэффициента сцепления.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.12.2012Выбор схемы привода передвижения тележки. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него. Расчет ступеней редуктора.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 17.06.2013Определение грузоподъемной силы, разрывного усилия каната, диаметра, угловой скорости барабана. Расчет редуктора по радиальной нагрузке, статического и тормозного момента на выходном валу. Выбор ходовых колес и электродвигателя двухконсольной тележки.
курсовая работа [156,2 K], добавлен 28.08.2010Выбор двигателя и редуктора, расчет схем включения двигателя, расчет и построение его естественной и искусственных механических характеристик при пуске и торможении. Анализ способа расчета переходных режимов при пуске и торможении электропривода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 12.04.2013Выбор полиспаста, каната, барабана и электродвигателя. Расчет редуктора и длины барабана. Проверка электродвигателя по времени разгона. Расчет механизма передвижения тележки и механизма поворота. Определение сопротивления вращению от крена крана.
курсовая работа [292,6 K], добавлен 21.03.2012Кинематическая схема и технические данные механизма передвижения тележки мостового крана. Расчет мощности двигателя электропривода, его проверка на производительность. Определение передаточного числа редуктора. Установка станции и аппаратов управления.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.06.2012Назначение генеральных размеров моста крана. Силы тяжести электродвигателя и редуктора механизма передвижения. Давление колес тележки на главную балку. Расчетная схема на действие вертикальных нагрузок. Определение усилий в главной балке моста крана.
курсовая работа [429,7 K], добавлен 10.06.2011Технические данные механизма передвижения грузоподъемной тележки. Структура и основные элементы, назначение и принцип работы электропривода тележки мостового крана. Расчет, выбор номинальной мощности и характеристик электродвигателя, мощности генератора.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 13.01.2012Расчет механизма передвижения тележки, выбор электродвигателя MTF-012-6. Определение кинематических и силовых характеристик привода, расчет зубчатой передачи. Подбор шпонок и муфт. Проверка подшипников на долговечность. Уточненный расчет вала приводного.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 09.06.2014Выбор типа и кратности полиспаста, крюка и крюковой подвески, каната. Определение тормозного момента, выбор тормоза и муфты с тормозным шкивом. Проверка двигателя по времени пуска. Крепление каната к барабану. Расчет механизма передвижения тележки.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 17.03.2013Определение основных параметров мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор редуктора и соединительных муфт. Определение тормозного момента. Расчет механизма передвижения тележки. Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин.
курсовая работа [453,4 K], добавлен 08.04.2016Проектирование электромеханического привода передвижения тележки для подачи в ремонт и выкатки из ремонта дизелей локомотива. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной ступени редуктора. Выбор подшипников качения и шпонок.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.11.2011Техническая характеристика мостового крана. Кинематическая схема электропривода; требования к нему. Определение мощности электродвигателя тележки мостового крана. Расчет пусковых резисторов графическим способом. Монтаж и демонтаж мостовых кранов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 13.04.2014Определение передаточного числа механизма и требуемой мощности электродвигателя, подбор редуктора. Расчет стопорного двухколодочного и спускного дискового тормозов. Выбор и расчет параметров резьбы. Проверка условия отсутствия самоторможения механизма.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.09.2012Выбор схемы подвеса груза, крюковой подвески, каната. Определение размеров барабана. Проверка двигателя на перегрузку. Проектирование и расчет механизма передвижения. Выбор двигателя и редуктора. Проверка на буксование. Расчет болтового соединения.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.03.2015Разработка привода к механизму передвижения тележки противовеса крана КБ-674. Кинематический и силовой расчет двигателя, передач и валов. Конструирование шпоночных соединений, подшипниковых узлов, корпусных деталей; сборка, смазка и регулировка редуктора.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 11.02.2014Особенности устройства составных частей колодцевого крана. Расчет механизмов подъёма груза, вращения клещей и управления ими, передвижения тележки и крана. Определение статической мощности при подъеме номинального груза. Выбор редуктора, муфты и тормоза.
курсовая работа [654,9 K], добавлен 13.05.2016Выбор электродвигателя, определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров конических зубчатых колес. Эскизное проектирование редуктора, конструктивные параметры корпуса. Выбор и проверка долговечности подшипников.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 28.01.2014Подбор электродвигателя, определение требуемой мощности. Расчет редуктора, выбор материалов для колес и шестерен. Расчет клиноременной передачи. Эскизная компоновка редуктора. Выбор и проверка шпонок. Проверочные расчеты валов, подшипников качения.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 16.03.2015Расчёт механизма подъёма груза мостового крана. Грузоподъемная сила. Выбор электродвигателя. Разрывное усилие каната в целом. Проверка редуктора по грузовому моменту. Грузовой момент на барабане. Тормозной момент. Расчет механизма передвижения тележки.
курсовая работа [231,1 K], добавлен 15.03.2009
