Размещено на http://www.allbest.ru/

Национальный авиационный университет

Лабораторная работа

На тему: «Исследование автомата тяги АТ-4-2 АБСУ-154»

План

1. Назначение АТ-4-2, его комплектность, описание основных частей и их основные технические характеристики

2. Закон управления АТ-4-2, устройство и работа изделия в полете, режимы работы

2.1 Закон управления

2.2 Устройство и работа изделия в полете

2.3 Режимы работы АТ

1. Назначение АТ-4-2, его комплектность, описание основных частей и их основные технические характеристики

Состав изделия

Указатель приборной скорости с индексом задаваемых значений (УС-И) предназначен для:

-измерения и индикации приборной скорости полета;

-индикации задаваемых скоростей;

-выдачи электрического сигнала, пропорционального разности между текущей и заданной приборными скоростями.

Блок автоматики (БА-13-2) предназначен для формирования закона управления, автоматического управления агрегатами АТ и осуществления контроля исправности АТ с автоматическим переключением на резервный канал в случае неисправностей основного контроля или автоматического отключения АТ в случае неисправности обоих каналов.

Исполнительный механизм АТ (ИМАТ-2-12-4) предназначен для перемещения секторов газа маршевых двигателей.

Приставка навигационная (ПН-3-3) предназначена для осуществления летчиком ручных операций по включению и отключению АТ и его отдельных элементов по управлению скоростью полета, по контролю автомата СТУ, а также для переключения режимов индикации на правом ПНП.

Пульт автономных проверок (ПАП-16) предназначен для проверки АТ перед установкой и после установки его на изделие.

Пульт с помощью жгутов соединяется с платформой ПКА-7.

При проверке блоки АТ соединяются жгутами, имеющимися в чемодане комплекта жгутов, входящего в комплект ПАП-26.

2. Закон управления АТ-4-2, устройство и работа изделия в полете, режимы работы

2.1 Закон управления

Закон управления АТ секторами газа имеет следующий вид:

(1)

где:- постоянная времени привода (0,05 - 0,1 с);

- оператор дифференцирования в 1/с;

- угол отклонения сектора газа в град;

- коэффициент передачи автомата по отклонению скорости от заданного значения

- величина отклонения приборной скорости полета от заданной в м/с;

- угол тангажа в град;

- постоянная времени дифференцирования скорости (10с);

- коэффициент передачи по первой производной от угла тангажа ;

- постоянная времени дифференцирования по тангажу (5,5с);

- постоянная времени фильтра тангажа по V (1с);

- постоянная времени фильтра тангажа по V (3с);

- постоянная времени фильтра автомата (3с).

2.2 Устройство и работа изделия в полете

Функционально в состав автомата тяги включены приставка ПН-3-3 с расположенными на ней органами управления, указатели текущей приборной скорости с индексами заданной скорости и датчиками сигнала рассогласования текущей и заданной скоростей УС-И, вычислитель, привод и систему встроенного контроля СВК.

АТ измеряет разность между текущей и заданной приборной скоростью полета. Сигнал, пропорциональный этой разности вместе со вспомогательными сигналами, характеризующими режим полета самолета сигнал тангажа, выпуска закрылков и шасси поступает в вычислитель, который преобразует их в соответствии с принятым законом управления.

Выходной сигнал вычислителя управляет интегрирующим приводом, перемещающим секторы газа двигателей. Изменение тяги двигателей приводит к изменению скорости полета в направлении уменьшения разности и текущей приборной скорости и тем самым стабилизации скорости полета.

На вход вычислителя поступает сигнал отклонения от заданной скорости V c указателя скорости и сигнал угла тангажа с малогабаритной гировертикали МГВ-1СК. С выхода вычислителя сигнал поступает на усилитель привода. Одновременно на усилитель подается сигнал скоростной обратной связи с исполнительного механизма ИМАТ-2-12-4В.

Система встроенного контроля СВК в канале АТ состоит из аналога, имитирующего работу вычислителя и привода, компаратора, порогового реле, а также элементов логики и коммутации.

Вычислитель, усилитель привода, элементы коммутации и логики каждого канала расположены в блоках автоматики БА-13-2. Кроме того, в каждом блоке БА-13-2 размещены усилитель следящих систем УСС и фазочувствительное устройство ФЧУ.

Исполнительным механизмом, перемещающим секторы газа, служит ИМАТ, состоящий из двух каналов основного и резервного и общего механического выхода на сектора газа.

Каждый канал механизма ИМАТ состоит из управляемого двигателя- генератора Д1, Г1, Д2, Г2 и электромагнитной порошковой муфты ЭМ1, ЭМ2, предназначенной для механического соединения двигателя-генератора через редуктор с рычагами ИМАТ.

Общая часть механизма ИМАТ состоит из редуктора, блока электромагнитных порошковых муфт ЭМ3, ЭМ4, ЭМ5, служащих для подключения секторов газа и пересиливания работающего механизма ИМАТ, аварийных функциональных муфт пересиливания МП1, МП2, МП3, предназначенных для пересиливания неисправного механизма ИМАТ.

2.3 Режимы работы АТ

Автомат тяги имеет следующие режимы работы:

- «Подготовка»

- «Управление»;

- «Уход»;

- «Выравнивание».

Примечание: Порядок проверки отдельных технических характеристик АТ в различных режимах работы указывается в подпунктах заключенных в скобках, последовательность же исследования автомата в полном объеме изложена в разделе 4.

Режим «Подготовка» необходим для того, чтобы непосредственно после включения АТ в режим «Управление» происходила стабилизация текущей скорости полета, т.е. для осуществления безрывкового включения автомата в режим «Управление».

В режиме «Подготовка» на вычислитель поступает сигнал тангажа из системы САУ-4 и до момента согласования стрелки и индекса пп.4.11 - сигнал отклонения от заданной приборной скорости V.

В вычислителе происходит их преобразование в соответствии с законом управления 1 и суммарный управляющий сигнал, определяемый правой частью закона управления, поступает на ограничитель, стоящий перед усилителем привода. Усилитель привода управляет двухфазным двигателем-генератором механизма ИМАТ. Вал двигателя механизма ИМАТ вращается со скоростью, пропорциональной величине управляющего сигнала пп.4.13.автомат тяга полет выравнивание

В режиме «Подготовка» электромагнитные муфты ЭМ1 и ЭМ2 рис.3 механизма ИМАТ обесточены и АТ не управляет секторами газа.

В режим «Подготовка» АТ переводится из режима «Управление» пп.4.9 нажатием кнопок на крайних секторах газа СГ1 и СГ3:

- при стопорении секторов газа;

- при снятии сигнала «»27В исправности и по окончании режимов «Уход» и «Выравнивание».

Режим «Управление» включает в себя два подрежима: «Стабилизация» и «Задание скорости». В режим «Управление» АТ вводится по окончании режима «Подготовка» нажатием кнопки-табло «Скорость» на приставке ПН-3-3 пп.4.7. При этом кнопка-табло «Скорость» загорается. Переключатели Г1 - Г3 должны занимать нижнее положение и не гореть. АТ начинает работать в режиме «Стабилизация».

В приборе УС-И фиксируется положение индекса и при изменении текущей скорости на вычислитель поступает сигнал V, где происходит его преобразование в соответствии с законом управления 1 и суммирование с сигналом угла тангажа .

В подрежим «Задание скорости» АТ вводится поворотом рукоятки «Скорость» на приставке ПН-3-3.

При этом индекс заданной скорости одного из приборов УС-И начинает перемещаться по шкале в сторону больших скоростей при повороте рукоятки в направлении «» и в сторону меньших скоростей при повороте рукоятки в направлении «». В соответствии с этим в вычислитель поступает сигнал V, приводящий к изменению скорости полета.

Режим «Уход» осуществляется в АТ при уходе самолета на второй круг.

В этом режиме АТ включается подачей команды +27В (пп.4.15). При этом происходит отключение вычислителя от усилителя привода и в усилитель привода подается сигнал, по которому двигатель ИМАТ с максимальной скоростью перемещает сектор газа до положения «максимальный газ», после чего автомат переходит в режим работы «Подготовка».

Режим «Выравнивание» в АТ включается подачей команды +27В (пп.4.16). При этом происходит отключение вычислителя от усилителя привода и в усилитель привода поступает сигнал, по которому двигатель механизма ИМАТ с определенной постоянной скоростью перемещает сектора газа до положения «минимальный газ» после чего автомат переходит в режим «Подготовка».

Размещено на Allbest.ru