Гідропривід чутливий до навантаження на базі мультирежимного гідророзподільника
Підвищення коефіцієнту корисної дії системи керування гідроприводом. Нова схема гідроприводу чутливого до навантаження. Математична модель з використанням експериментально отриманих даних. Залежність енергетичних, динамічних та статичних характеристик.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 14.07.2015 |
| Размер файла | 104,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
На основании выявленных преимуществ и недостатков гидроприводов постоянного расхода и гидроприводов чувствительных к нагрузке, а также сформулированных требований к гидроприводам мобильных рабочих машин, разработана схема гидропривода чувствительного к нагрузке на базе мультирежимного гидрораспределителя, новизна которой защищена патентом Украины на полезную модель №43441.
Для исследования гидропривода разработаны расчётная схема и нелинейная математическая модель, созданная с некоторыми допущениями и включающая экспериментально полученные зависимости гидродинамической силы и силы трения покоя на переливном клапане, а также расхода через рабочее окно распределительного золотника гидрораспределителя. Математическая модель решена в программе MATLAB 6.5 с помощью модуля Simulink, что позволило получить переменные состояния рабочего процесса в гидроприводе. В результате математического моделирования найдены параметры мультирежимного распределителя, которые влияют на: формирование величины давления гидронасоса при работе гидропривода в режиме разгрузки гидронасоса; формирование величины уравновешивающего перепада давления на рабочем окне распределительного золотника мультирежимного распределителя при работе гидропривода в режимах регулирования расходом гидродвигателя и защиты от перегрузки; формирование значений динамических характеристик - времени переходного процесса и перерегулировании по давлению, а также статической характеристики - погрешности стабилизации расхода гидродвигателя во всех режимах работы гидропривода. Проведены имитационные моделирования в программе SolidWorks с помощью модуля FloWorks, что позволило определить потери давления на мультирежимном распределителе при работе гидропривода в режиме максимального расхода. С помощью усовершенствованного критерия оптимизации на основе комплексного учёта энергетических, динамических и статических характеристик гидропривода при его работе в режимах разгрузки гидронасоса, регулировании расхода гидродвигателя и защиты от перегрузки методом «ЛП-поиска» найдены оптимальные параметры гидропривода.
Разработаны экспериментальный стенд и опытный образец мультирежимного гидрораспределителя, с помощью которых доказана адекватность нелинейной математической модели и принятых допущений. Исследованы расходно-перепадные характеристики гидропривода, получены осциллограммы переходных процессов при изменении параметров мультирежимного гидрораспрежделителя.
Определённые оптимальные параметры мультирежимного гидрорас-пределителя использованы при усовершенствовании схемы гидропривода экскаватора «Борекс 3106», что позволило повысить КПД системы управления гидроприводом в сравнении гидроприводом постоянного расхода, а также известным гидроприводом чувствительным к нагрузке. На основе теоретического расчёта продуктивности екскаватора посчитан ожидаемый экономический эфект от внедрения разработанной схемы гидропривода.
Ключевые слова: гидропривод, распределитель, мобильная рабочая машина, КПД системы управления гидроприводом, динамические характеристики, статические характеристики.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Обґрунтування вибору типу гідроциліндру. Розрахунок робочого тиску в об'ємному гідроприводі та робочого об'єму насоса, коефіцієнту його корисної дії, споживання насосом потужності, діаметру трубопроводу. Оцінка стійкості та навантаження гідроциліндра.
курсовая работа [282,9 K], добавлен 09.12.2010Визначення передаточних функцій, статичних та динамічних характеристик об’єкта регулювання. Структурна схема одноконтурної системи автоматичного регулювання. Особливості аналізу стійкості, кореляції. Годограф Михайлова. Оцінка чутливості системи.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.01.2015Вибір робочої рідини. Швидкість переміщення поршня. Потужність гідроприводу. Вибір тиску робочої рідини. Подача насосної станції. Частота обертання вала насоса. Розрахунок гідроциліндра, гідророзподільника та трубопроводів. Розрахунок втрат тиску.
контрольная работа [31,3 K], добавлен 31.01.2014Опис принципової схеми та принципу дії гідравлічного слідкуючого приводу. Складання рівнянь динаміки системи автоматичного керування та їх лінеаризація. Створення структурної схеми даної системи та аналіз її стійкості. Побудова частотних характеристик.
курсовая работа [252,1 K], добавлен 31.07.2013Циклограма та ККД роботи гідроприводу. Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів. Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми. Розроблення принципової схеми гідроприводу. Визначення діаметрів нагнітального та зливного трубопроводів.
контрольная работа [652,9 K], добавлен 11.02.2013Властивості та функціональне призначення елементів системи автоматичного керування. Принцип дії, функціональна схема, рівняння динаміки. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик. Граничний коефіцієнт підсилення.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 22.09.2013Динамічний розрахунок тракторного двигуна на базі СМД-21, визначення сил та моментів, діючих у відсіку двигуна, розрахунок навантаження на шатунну шийку та підшипник, обертових моментів на корінних шийках; побудова годографів; перевірка валу на міцність.
дипломная работа [596,0 K], добавлен 03.12.2011Аналіз існуючих систем контролю параметрів свердловин, які експлуатуються за допомогою ШГНУ. Розробка конструкції чутливого елемента давача навантаження. Обробка масиву результатів вимірювання давача переміщення. Аналіз інтегральних акселерометрів.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 25.06.2015Конструкція, кінематика, технічні характеристики екскаватора ЕКГ–10I. Обґрунтування і вибір системи електропривода, розрахунок її потужності. Розрахунок регуляторів аналогової системи керування. Моделювання динамічних режимів роботи привода на ЕОМ.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 18.06.2015Шляхи підвищення ефективності механічної обробки деталей. Розробка математичної моделі технологічної системи для обробки деталей типу вал як системи масового обслуговування. Аналіз результатів моделювання технологічної системи різної конфігурації.
реферат [48,0 K], добавлен 27.09.2010Призначення, склад та переваги конвеєрних (транспортерних) систем. Принцип дії асинхронного вентильного каскаду. Вибір типу та розрахунок потужності двигуна. Визначення швидкісних, механічних, енергетичних та статичних характеристик електроприводу.
курсовая работа [957,4 K], добавлен 03.04.2012Бульдозер – машина циклічної дії, призначена для копання, переміщення і укладання ґрунту; розрахунок показників низькочастотного і високочастотного навантаження, параметрів розрахункового перерізу. Визначення довговічності і ресурсу металоконструкції.
курсовая работа [743,9 K], добавлен 08.03.2011Розрахунок потужності навантаження. Контурно-позиційне керування в приводах подач верстатів і ланок роботів. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстату. Система регулювання положення.
курсовая работа [43,6 K], добавлен 14.08.2011Основні напрямки модернізації вентиляційної системи механічного цеху. Розрахунок циклограми робочих органів, вибір елементів контролю та регулювання силового обладнання та захисту на базі ПК з використанням електронної бази даних, аналіз надійності.
курсовая работа [726,5 K], добавлен 09.05.2011Аналіз основних технічних даних двигуна-прототипу. План швидкостей на втулковому діаметрі лопаткового вінця робочого колеса першого ступеня. Розрахункова схема визначення осьової і окружної складової інтенсивності навантаження на лопатку компресора.
курсовая работа [12,6 M], добавлен 31.05.2019Структурний синтез як перехід від формалізованого алгоритму керування. Розробка технологічної установки схеми керування. Схема керування асинхронним двигуном з коротко замкнутим ротором і двома статорними обмотками. Механічні характеристики двигуна.
курсовая работа [74,2 K], добавлен 22.12.2010Розрахунок електричних навантажень та побудова графіків навантаження підстанції. Вибір потужності трансформаторів підстанції та перевірка їх по навантажувальній здатності. Розрахунок струмів короткого замикання та вибір струмообмежувальних реакторів.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.05.2009Розрахунок тракторного двигуна. Визначення сили й моментів, що діють у відсіку двигуна. Розрахунок навантаження, діючого на шатунні і корінні шийки і підшипники. Ступінь нерівномірності обертання колінчатого валу. Аналіз зовнішньої зрівноваженності.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.08.2011Проектування приводу стрічкового транспортера. Кінематичний аналіз схеми привода. Коефіцієнт корисної дії пари циліндричних коліс. Запобігання витікання змащення підшипників усередину корпуса й вимивання матеріалу. Еквівалентне навантаження по формулі.
курсовая работа [520,8 K], добавлен 25.12.2010Модель даних геоінформаційної системи обліку та передачі цифрових ключів. Програмна модель та інтерфейс користувача системи обліку ліцензійних ключів. Структура програмного забезпечення, форма мапи точок оплати. Опис фізичної та логічної моделей даних.
реферат [759,8 K], добавлен 11.06.2019
