Методи підвищення ефективності технічної експлуатації радіоелектронних систем повітряних кораблів на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування

Размещено на http://www.allbest.ru/

Національний авіаційний університет

На правах рукопису

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук

Методи підвищення ефективності технічної експлуатації радіоелектронних систем повітряних кораблів на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування

Спеціальність 05.22.20 - експлуатація та ремонт засобів транспорту

Мачалін Ігор Олексійович

Київ - 2010

Дисертацією є рукопис.

Роботу виконано в Національному авіаційному університеті.

Науковий консультант доктор технічних наук, професор, Уланський Володимир Васильович, Національний авіаційний університет, професор кафедри електроніки

Офіційні опоненти:

доктор технічних наук, професор, Петрашевський Олег Львович, Національний транспортний університет, професор кафедри аеропортів Заслужений винахідник України, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки;

доктор технічних наук, професор, Козелков Сергій Вікторович, Державне підприємство “Центральний науково-дослідний інститут навігації і управління”, директор;

доктор технічних наук, професор, Доценко Борис Іванович, Державне підприємство “Київське конструктор ське бюро “Луч”, вчений секретар.

Захист відбудеться 25 травня 2010 р. о 15 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради - Д 26.062.03 в Національному авіаційному університеті за адресою: 03680, м. Київ, просп. Космонавта Комарова, 1.

З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці Національного авіаційного університету.

Автореферат розіслано « 22 » квітня 2010 р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 д.т.н., доц., с.н.с. Павлова С.В.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Загальна характеристика роботи

Актуальність теми. Безперервне зростання складності радіоелектронних систем (РЕС) повітряних кораблів (ПК) і розширення виконуваних ними функцій призвели до того, що для управління технічним станом РЕС експлуатаційні підприємства вимушені виконувати значний обсяг робіт з технічного обслуговування (ТО). Експлуатаційні витрати на ТО РЕС натепер досягають 30-40% від загальної вартості ТО ПК. Тому актуальною є проблема підвищення ефективності системи ТО за рахунок зниження експлуатаційних витрат за збереженням льотної придатності і конкурентоспроможності ПК.

Сучасні ПК оснащуються цифровими пілотажно-навігаційними комплексами нового покоління, в яких усі РЕС мають вбудовані системи контролю (ВСК) і конструктивно виконуються у вигляді ряду легкозамінних блоків, які в міжнародних стандартах мають відповідну назву line replaceable units (LRUs). У свою чергу, LRUs побудовані за модульним принципом і складаються з уніфікованих знімно-складальних модулів - shop replaceable units (SRUs). Безпека польотів сучасних ПК забезпечується резервуванням РЕС, тоді як регулярність польотів - створенням достатньої кількості запасних LRUs в обмінному фонді (ОФ).

Висока інтеграція пілотажно-навігаційних комплексів і постійно зростаюча інтенсивність польотів ПК призводять до того, що за наслідками оперативного ТО деякі LRUs помилково визнаються непрацездатними, демонтуються і відправляються на відновлення, що спричиняє істотні експлуатаційні витрати. Згідно із статистичними даними авіакомпаній від 40 до 85% демонтованих LRUs РЕС насправді є працездатними. Це породжує проблему непідтверджених дефектів (no fault found - NFF). Північноамериканська авіаційна транспортна асоціація АТА оцінює щорічні втрати в середньому на рівні

100 тис. дол. США на кожен середньомагістральний ПК унаслідок проблеми NFF. Велика кількість непідтверджених дефектів зумовлює необхідність невиправданого збільшення обсягу ОФ запасних LRUs для підтримання регулярності польотів, що призводить до значних капітальних витрат. Зниження цих витрат можливе за рахунок використання наземних автоматизованих систем контролю (НАСК), що здійснюють повторну перевірку демонтованих блоків з високою достовірністю і запобігають помилковому відправленню працездатних LRUs для відновлення. Проте придбання і експлуатація НАСК також потребують значних інвестицій.

Тому ефективність експлуатації ПК безпосередньо визначається оптимальним варіантом організації системи ТО, вибір якого ґрунтується на вирішенні комплексу завдань діагностичного, методичного, нормативного забезпечення і оптимального формування ОФ.

Найважливішими етапами життєвого циклу РЕС є періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування, які розрізняються різними підходами до оцінки вартісних, надійнісних і імовірнісних показників ефективності експлуатації, а також фінансовими та організаційними взаємовідношеннями між постачальниками та експлуатантами. Тому методи і підходи до підвищення ефективності системи ТО розрізняються для кожного періоду.

Таким чином, розроблення методів підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК у періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування є важливою народногосподарською проблемою, спрямованою на вдосконалення системи ТО, зниження експлуатаційних витрат і підтримання необхідного рівня безпеки і регулярності польотів ПК.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота безпосередньо пов'язана з науковими дослідженнями, які проводяться протягом декількох років у Національному авіаційному університеті і спрямовані на подальше вдосконалення системи ТО і ремонту ПК. Тема роботи є складовою частиною Державної програми розвитку авіаційного транспорту України до 2010р., розробленою згідно з Указом Президента України від 18 жовтня 2000р. “Про рішення Ради національної безпеки і оборони України від 27 вересня 2000р. “Про стан авіаційного транспорту і авіаційної промисловості”.

Основні наукові результати отримано в рамках наступних науково-дослідних і дослідно-конструкторських робіт: шифр 071-ГБ92, тема “ Розробити структуру побудови ієрархічної системи оптимального забезпечення запасів виробів авіаційного і радіоелектронного обладнання повітряних кораблів авіапідприємств України ” (НДР UA1001553P); шифр 198-ГО92 ( ВІТА-24-УО), тема “ Розробка і дослідження методів контролю і діагностики систем і вузлів рухомих об'єктів ” (НДР 0293U000296); шифр 457-ГТ93 “ Розробити і удосконалити регламенти технічного обслуговування радіоелектронних засобів і експлуатаційної документації ” (НДР 0194U004571); шифр

577-ГБ95, тема “ Розробка принципів експлуатаційного забезпечення перспективних радіоелектронних систем повітряних судів цивільної авіації ” (НДР 0195U008292); шифр 819-ГБ98, тема “ Розробка і дослідження перспективних методів діагностування та контролю транспортних радіоелектронних систем ” (НДР 0198U000708); шифр 011-ДБ01, тема “ Дослідження механізмів деградації в матеріалах, структурах і комплектуючих виробах радіотехнічних приладів авіакосмічної техніки і розробка заходів щодо запобігання відмовам і несправностям ” (НДР 0101U002730); шифр 152-ДБ04, тема “ Розробка багаторівневої системи технічного обслуговування бортового радіоелектронного устаткування з оптимальними техніко-економічними показниками ” (НДР 0104U003749); ДКР “Совместимость” (НДР РК0108U000057Т); ДКР “Тріада-58250” (НДР РК0108U000064Т); ДКР “Простір-С” (НДР РК0108U000063Т); ДКР “Соло-58250” (НДР РК0108U000062Т); ДКР “Простір-СК” (НДР РК0108U000061Т); ДКР “Простір-П” (НДР РК0108U000060Т); ДКР “Простір-Ф” (НДР РК0108U000066Т).

Науково-дослідні роботи 071-ГБ92, 198-ГО92, 457-ГТ93, 577-ГБ95, 819-ГБ98, 152-ДБ04 автор виконував як відповідальний виконавець.

Мета і завдання дослідження. Метою дисертаційної роботи є розроблення методів підвищення ефективності технічної експлуатації РЕС ПК у періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування.

Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі наступні наукові завдання:

визначити множину відмітних ознак РЕС, на підставі яких розробити класифікацію РЕС і вибрати показники ефективності експлуатації РЕС, розробити класифікацію варіантів організації системи ТО в гарантійний і післягарантійний періоди обслуговування і обґрунтувати критерій для вибору оптимального варіанта організації технічного забезпечення процесу експлуатації ПК;

розробити метод побудови математичних моделей процесу експлуатації РЕС у період гарантійного обслуговування і отримати аналітичні вирази для оцінювання показників ефективності експлуатації резервованих систем, а також вивести співвідношення для оцінювання витрат експлуатанта і постачальника РЕС у разі порушення останнім гарантійних зобов'язань;

розробити метод побудови математичних моделей процесу експлуатації дискретно контрольованих РЕС у період післягарантійного обслуговування і отримати аналітичні вирази для оцінювання показників ефективності експлуатації резервованих систем з урахуванням явних і прихованих відмов;

розробити метод вибору оптимального варіанта організації системи ТО в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування;

розробити метод структурної оптимізації побудови НАСК;

розробити метод оптимізації багаторівневої системи управління запасами (СУЗ) РЕС і оптимізації ОФ в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування;

розробити методики і програмне забезпечення для використання запропонованих методів при оптимізації системи ТО.

Об'єкт дослідження - процес технічної експлуатації РЕС ПК.

Предмет дослідження - методи підвищення ефективності технічної експлуатації РЕС ПК на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування.

Методи дослідження ґрунтуються на апараті теорії ймовірності, математичної статистики, теорії надійності, теорії регенеруючих випадкових процесів, теорії масового обслуговування, теорії відновлення, теорії математичного моделювання і оптимізації, теорії нечітких множин і теорії управління запасами.

Наукова новизна отриманих результатів полягає в такому:

1.Вперше розроблено метод отримання аналітичних виразів для оцінювання показників ефективності експлуатації резервованих РЕС на “ кінцевому інтервалі часу планування ТО ”, що, на відміну від відомих виразів, дозволяють оптимізувати процес ТО в період гарантійного обслуговування і враховують показники достовірності багаторазового контролю, періодичності контролю, надійність систем і структуру їх резервування.

2.Вперше запропоновано математичні моделі для оцінювання витрат постачальника і експлуатанта РЕС ПК у разі порушення постачальником гарантійних зобов'язань, що дозволяє йому визначити плановані витрати в період гарантійних зобов'язань, а експлуатанту - оцінити суми компенсацій у разі невиконання постачальником гарантійних зобов'язань.

3.Удосконалено метод побудови моделей процесу ТО РЕС ПК на “нескінченному інтервалі планування ТО”, що на відміну від відомих методів, дозволяє отримати показники ефективності експлуатації РЕС з урахуванням наявності як прихованих, так і явних відмов.

4.Вперше розроблено метод визначення узагальнених вартісних показників ефективності експлуатації на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування РЕС. Отримані вирази, на відміну від відомих, дозволяють враховувати, окрім основних складових витрат на виконання операцій ТО, показники достовірності контролю, періодичність контролю, витрати на формування ОФ і придбання НАСК.

5.Вперше запропоновано метод оптимізації структурної побудови НАСК РЕС ПК, що дає змогу вибрати оптимальний варіант НАСК залежно від показників достовірності бортового контролю, обсягу ОФ, кількості ПК і планованих інвестицій.

6.Удосконалено метод оптимізації обмінного фонду РЕС, який, на відміну від відомих, використовує новий вартісний критерій, що дозволяє здійснювати оптимізацію багаторівневих систем управління запасами як для періоду гарантійного, так і для періоду післягарантійного обслуговування ПК.

7.Вперше запропоновано метод вибору оптимального варіанта організації системи ТО РЕС у періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування.

Практичне значення отриманих результатів. Теоретичні результати, отримані в дисертаційному дослідженні, відкривають можливість комплексного вирішення проблеми підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК. Розроблені методи і методики мають нові можливості для оптимізації процесу ТО в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування. При цьому отримані результати дозволяють:

– вибирати оптимальний варіант організації ТО як для ПК, що надходять в експлуатацію, так і для ПК у післягарантійний період;

– оцінювати повні експлуатаційні витрати для кожної РЕС і виявляти проблемні системи на етапі проектування ПК;

– оцінювати плановані витрати постачальника в період гарантійних зобов'язань і розраховувати суми компенсацій для експлуатанта у разі невиконання постачальником гарантійних зобов'язань;

– оцінювати вплив функціональних відмов РЕС на безпеку польотів і можливість включення РЕС до переліку мінімально-допустимого обладнання;

– обґрунтовувати вимоги до достовірності бортового контролю РЕС за допомогою ВСК;

– вибирати оптимальний варіант структурної побудови НАСК для конкретних умов експлуатанта;

– оптимізувати кількість запасних LRUs і SRUs в ОФ.

Практична цінність дисертаційної роботи полягає в такому:

– проведені дослідження лягли в основу Державного стандарту України ДСТУ 3372-96 “ Система технічного обслуговування і ремонту авіаційної техніки. Організація гарантійного обслуговування авіаційної техніки. Основні положення ” (чинний від 01.07.1997);

– розроблено методику оцінювання ефективності експлуатації РЕС в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування і вибору оптимального варіанта організації системи ТО;

– розроблено методичне забезпечення і практичні рекомендації щодо побудові ефективної системи ТО РЕС літаків Ан-148, Ан-140 в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування і концепцію побудови інформаційно-логістичної системи підтримки експлуатації;

– розроблено методику оптимізації обмінного фонду РЕС;

– розроблено методику оцінювання показників ефективності експлуатації бортових навігаційних РЕС і оптимізації періодичності їх діагностування;

– розроблено методику структурної оптимізації НАСК;

– розроблено спосіб оцінювання достовірності діагностування бортових навігаційних РЕС, отримано патент України: Спосіб оптимального керування діагностуванням радіоелектронних систем / В. О. Ігнатов, Г. Ф. Конахович, І. О. Мачалін // Патент України № 29682U від 25.01.2008;

– розроблено імітаційний алгоритм статистичної оцінки показників ефективності ТО РЕС ПК;

– розроблено відповідне алгоритмічне і програмне забезпечення, отримано свідоцтво про реєстрацію авторського права на частку програмного забезпечення (Свідоцтво №3245 від 19.03.2010р. Державного департаменту інтелектуальної власності МОН України).

Матеріали дисертаційної роботи впроваджено в Державному підприємстві “ Антонов ”, СЗАТ “ Авіакомпанія “ Міжнародні авіалінії України ”, Державному підприємстві Науково-дослідний інститут “КВАНТ”, ВАТ “Лізингова компанія “ Укртранслізинг ”, в навчальний процес Національного авіаційного університету.

Особистий внесок здобувача. Основні положення і результати дисертаційної роботи, які виносяться на захист, отримані автором самостійно. Роботи [1-12, 28] виконано самостійно. Ряд робіт виконано в співавторстві з науковим консультантом і іншими вченими. У них здобувачу належать: у роботах [13, 14] - постановка завдань, вирази і методика оцінювання впливу відмов на безпеку польотів, критерій оптимізації процесу експлуатації РЕС; у роботах [15, 32] - аналітичні вирази для оцінювання ймовірностей помилок багаторазового контролю працездатності; у роботах [16, 17, 33, 36] - показники ефективності експлуатації систем за різних видів резервування; у роботі [18] - математична модель експлуатації РЕС на нескінченному інтервалі часу планування обслуговування за експоненціального закону розподілу напрацювання на відмову; у роботах [19, 20] - методи і аналітичні вирази для оцінювання експлуатаційних витрат на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування; у роботах [21, 22] - методи отримання математичних моделей і аналітичні вирази для оцінювання показників ефективності експлуатації за наявності явних і прихованих відмов; у роботі [23] - метод отримання математичної моделі для оцінювання показників ефективності експлуатації на кінцевому інтервалі часу планування ТО; у роботах [24-27, 31, 37, 39, 40] - постановка завдань, розроблення методів і критеріїв оптимізації процесу контролю і діагностування, аналітичні вирази для оцінювання показників ефективності діагностування; у роботі [30] - математична модель і критерій вибору оптимальної стратегії гарантійного обслуговування; у роботах [34, 35] - постановка завдання, математичні моделі для оцінювання ефективності експлуатації в післягарантійний період; у роботах [29, 38, 41] - розроблення математичних моделей і критеріїв оптимізації процесу управління запасами РЕС; у роботі [42] - розроблення основних положень про гарантійне обслуговування авіаційної техніки.

Апробація результатів дисертації. Основні положення і результати, отримані автором, докладалися і обговорювалися на міжнародних конференціях і симпозіумах: на II Міжнародній науково-технічній конференції (НТК) “Методи управління системною ефективністю функціонування електрифікованих пілотажно-навігаційних комплексів” (Київ, 1993); на III Міжнародній НТК “Авіа-2001” (Київ, 2001); на IV Міжнародній НТК “Авіа-2002” (Київ, 2002); на V Міжнародній НТК “Авіа-2003” (Київ, 2003); на VI Міжнародній НТК “Авіа-2004” (Київ, 2004); на Міжнародній конференції “Arab International Conference On Electrical and Electronic Engineering” (Libya, Tripoli, 2006); на VII Симпозіумі з прикладної і промислової математики (Росія, Кисловодськ, 2006); на I Міжнародній НТК “Проблеми управління якістю в промисловості” (Болгарія, Варна, 2006); на IX Міжнародній НТК “Проблеми електроніки” (Київ, 2006); на VII Міжнародній НТК “Авіа-2006” (Київ, 2006); на VII Міжнародній НТК “Гіротехнології, навігація, управління рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки” (Київ, 2007); на Міжнародній НТК “Сучасні тренажерно-навчальні комплекси і системи” (ТКС-2007) (Партеніт, 2007); на Міжнародній конференції “International Conference on Aeronautical Science and Air Transportation (ICASAT2007)” (Libya, Tripoli, 2007), на VIII Міжнародній НТК “Авіа- 2007” (Київ, 2007); на II Міжнародній науковій конференції “Теорія і методи обробки сигналів” (Київ, 2008); на VIII Симпозіумі з прикладної і промисловій математики (Росія, Адлер, 2008).

Публікації. Основний зміст дисертації опубліковано в 42 друкарських наукових роботах, з них 26 - у спеціалізованих виданнях, що входять в перелік наукових видань, затверджений ВАК України. Без співавторів опубліковано 12 робіт. Розроблений і введений в дію Державний стандарт України (ДСТУ), отриманий патент України, а також опубліковано 15 тезисів науково-технічних конференцій.

Структура та обсяг роботи. Дисертаційна робота складається зі вступу, семи розділів, загальних висновків, списку використаних літературних джерел, двох додатків. Загальний обсяг роботи складає 334 сторінки, 66 рисунків, 45 таблиць та 228 літературних джерел.

Основний зміст роботи

У вступі обґрунтовано актуальність проблеми, викладено зв'язок з науковими темами, сформульовано мету та завдання дослідження, визначено об'єкт і предмет дослідження, показано наукову новизну і практичне значення.

У першому розділі проведено аналіз стану проблеми підвищення ефективності ТО РЕС ПК і сформульовано завдання дослідження. Виконано аналіз існуючих систем інформаційно-логістичного підтримання процесу ТО ПК, з якого випливає, що експлуатовані системи мають істотні недоліки, потребують об'єктно-орієнтованих додатків і методичного забезпечення за оцінкою експлуатаційної надійності, оптимізації ОФ і кількісною оцінкою ефективності ТО систем ПК.

Розглянуто особливості сучасного стану і тенденції розвитку процесу експлуатації РЕС ПК. Для нового покоління авіаційних РЕС характерні високий рівень контролездатності та ремонтоздатності, наявність ВСК і пристосованість до автоматизованого контролю за допомогою зовнішніх засобів контролю. Тому техніко-економічна ефективність експлуатації таких РЕС багато в чому залежатиме від оптимального формування ОФ, раціонального розподілу функцій контролю працездатності (КП) і пошуку місця відмови між ВСК і HACK, від глибини пошуку місця відмов, що реалізується ВСК і HACK на різних етапах ТО, а також структурної побудови НАСК. Отже, у процесі розроблення методів підвищення ефективності експлуатації мають бути вирішені такі основні завдання: дослідження і побудова математичних моделей процесу експлуатації РЕС для визначення показників ефективності експлуатації в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування ПК; оцінювання витрат постачальника і експлуатанта РЕС у період гарантійного обслуговування; оцінювання показників ефективності експлуатації для різних структур резервування РЕС; вибір оптимальних структур засобів експлуатаційного контролю; визначення оптимальної структури і обсягу ОФ РЕС.

На основі проведеного аналізу літературних джерел показано, що для кожного з наведених завдань натепер відомий ряд показників і критеріїв оптимізації процесу експлуатації. Проте, ці завдання вирішуються незалежно одна від одної без урахування взаємної залежності параметрів, що оптимізуються. Отримані таким чином результати не можна вважати оптимальними в сенсі оптимізації процесу ТО в цілому.

Виконано аналіз показників ефективності ТО, з якого виходить, що відомі показники розроблені за допущення про нескінченний інтервал планування ТО, тобто їх не можна використовувати для оцінювання ефективності експлуатації в період гарантійного обслуговування. Крім того, існуючі ймовірнісні і вартісні показники ефективності експлуатації залежать від середнього часу напрацювання РЕС на відмову (MTBF - mean time between failures), але не враховують впливу середнього часу напрацювання РЕС на дострокове знімання з борту ПК (MTBUR - mean time between unscheduled repairs), що не дозволяє адекватно оцінити ефективність експлуатації і визначити оптимальний обсяг ОФ.

Таким чином, натепер немає показників, що враховують одночасно структуру резервування, достовірність багаторазового експлуатаційного контролю і його тривалість, зовнішній прояв відмов, а також бракує комплексного техніко-економічного показника, що дозволяє встановити взаємозв'язок між основними імовірнісними, надійнісними і вартісними характеристиками процесу ТО.

Проаналізовано відомі показники і критерії оптимізації запасних виробів, розглянуто їх недоліки. Показано необхідність розроблення методу оптимізації ОФ в багаторівневих системах забезпечення запасами з урахуванням основних особливостей процесу ТО, середнього напрацювання систем на дострокове знімання (MTBUR), достовірності й періодичності КП, а також обсягу інвестицій на придбання НАСК і ОФ.

На підставі проведеного аналізу сформульовано основні задачі досліджень дисертаційної роботи.

У зв'язку з вищевикладеним, метою дисертаційної роботи є розроблення методів підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК у періоди гарантійного та післягарантійного обслуговування і впровадження відповідних методик та програмного забезпечення на авіаційних і промислових підприємствах. радіоелектронний технічний гарантійний

У другому розділі виконано класифікацію показників і критеріїв ефективності експлуатації РЕС ПК.

Запропоновано ієрархічну систему класифікації РЕС ПК, що дозволяє обґрунтовано вибрати показники ефективності їх експлуатації. Показано, що як імовірнісні показники для розглянутих класів РЕС ПК доцільно використовувати коефіцієнт готовності і експлуатаційну ймовірність безвідмовної роботи, а як техніко-економічний показник - повні середні експлуатаційні витрати (TLEC - total lifetime expected costs).

Обґрунтовано вимоги до граничних значень ймовірностей функціональних відмов у період польоту ПК. Розроблено логіко-лінгвістичний метод класифікації функціональних відмов РЕС за класами особливих ситуацій, що ґрунтується на теорії нечітких множин. Запропонований метод дозволяє проаналізувати вплив функціональних відмов на безпеку польотів у випадках, коли бракує статистичної інформації за показниками надійності РЕС для оцінювання ймовірності функціональних відмов і для тих ситуацій, імовірність виникнення яких оцінити не можливо.

Розроблено систему класифікації варіантів стратегій організації ТО РЕС. Розглянуті варіанти розрізняються можливістю використання НАСК, глибиною пошуку місця відмови в LRUs і місцем їх відновлення.

Обґрунтовано основні складові, які включають TLEC на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування для кожного вибраного варіанта.

Проведено аналіз і класифікацію можливих варіантів побудови системи управління запасами (СУЗ). Показано, що в реальних умовах зберігати запасні РЕС доцільно не більше, ніж на трьох рівнях СУЗ.

Розроблено алгоритм прийняття рішень щодо вибору оптимального варіанта організації системи ТО, на підставі якого сформульовано завдання комплексної оптимізації організації системи ТО РЕС ПК за критерієм мінімуму повних експлуатаційних витрат. Комплексне завдання вибору оптимального варіанта організації системи ТО РЕС ПК за критерієм мінімуму повних експлуатаційних витрат сформульовано таким чином:

Третій розділ присвячено розробленню методів підвищення ефективності експлуатації резервованих РЕС у період гарантійного обслуговування.

Під експлуатаційною ймовірністю безвідмовної роботи розуміється ймовірність безвідмовної роботи LRU на інтервалі з урахуванням того, що в моменти проводилося ТО, включаючи ТО і відновлення забракованого LRU.

Теорема. 2. Якщо в момент починається експлуатація LRU з нульовим напрацюванням і планується проведення КП у моменти часу , то справедливий вираз

Розроблено ймовірнісні показники ефективності експлуатації резервованих РЕС на основі методу структурних функцій. Доведено, що ці показники можна визначити як математичне сподівання відповідної структурної функції. Визначено ймовірнісні показники ефективності експлуатації резервованих РЕС для паралельних, комбінованих і мажоритарних структур резервування блоків. Досліджено вплив різних структур резервування на ці показники.

Розроблено узагальнені вартісні показники ефективності експлуатації в період гарантійного обслуговування РЕС. Повні середні експлуатаційні витрати для варіанта мають вигляд

Запропоновано математичні моделі для оцінювання фінансових витрат постачальника і експлуатанта РЕС у період дії гарантійних зобов'язань, що враховують, окрім вартісних витрат, динаміку надходження ПК експлуатанту, тривалість дії гарантійних зобов'язань, показники надійності, достовірності контролю, структуру резервування і глибину відновлення РЕС, кількість запасних виробів в ОФ, втрати унаслідок незапланованих простоїв ПК і транспортні витрати. Фінансові витрати постачальника протягом гарантійного терміну експлуатації в загальному вигляді визначаються за формулою

Така оцінка фінансових витрат дозволяє постачальникові визначити плановані витрати в період гарантійних зобов'язань, а експлуатанту - оцінити суми компенсацій у разі невиконання постачальником гарантійних зобов'язань.

У четвертому розділі розроблено методи підвищення ефективності післягарантійної експлуатації резервованих РЕС. Запропонований метод побудови математичної моделі післягарантійної експлуатації LRUs з урахуванням явних і прихованих відмов.

Отриманий вираз для середнього часу напрацювання LRU на дострокове знімання з борту ПК з урахуванням явних і прихованих відмов

Доведено теорему 4, на підставі якої отримано вираз для оцінки експлуатаційної ймовірності безвідмовної роботи LRU на інтервалі за довільного закону розподілу. З теореми випливає слідство/Отримано також вирази для ймовірностей відновлення LRU: позапланового, помилкового і правильного за довільного і експоненціального законів розподілу напрацювання до відмови.

Проведено дослідження отриманих показників для різних варіантів організації ТО в період післягарантійного обслуговування.

П'ятий розділ присвячено розробленню методу структурної оптимізації НАСК РЕС. У роботі НАСК розглядається як система масового обслуговування з очікуванням, на яку надходить потік заявок з інтенсивністю . Отримані вирази середнього часу очікування заявки на контроль у черзі для різних варіантів НАСК під час гарантійного і післягарантійного періодів обслуговування.

На підставі розробленої марковської моделі процесу експлуатації з використанням НАСК для одномісної універсальної НАСК отримано середній час очікування заявки на контроль у черзі в період гарантійного обслуговування.

На конкретних прикладах показано, що експлуатаційні витрати в разі використання універсальної одномісної НАСК істотно залежать від достовірності контролю на борту за допомогою ВСК, а отже, і від інтенсивності потоку демонтованих блоків. Досліджено випадок, коли НАСК може надійти в авіакомпанію через років після початку експлуатації ПК. Показано, що невчасне надходження НАСК в авіакомпанію призводить до істотного зростання експлуатаційних витрат.

Проведено порівняльну оцінку різних варіантів НАСК, з якої випливає, що універсальна одномісна НАСК ефективна тільки за високої достовірності контролю ВСК на борту і невеликого парку експлуатуємих ПК.

У шостому розділі запропоновано методи оптимізації СУЗ РЕС. Розроблено показники і критерії оптимізації ОФ у період гарантійного і післягарантійного обслуговування для однорівневих і багаторівневих СУЗ.

Далі розглянуто метод оптимізації дворівневої СУЗ. Запропоновано моделі функціонування дворівневої СУЗ на рівні БА і на рівні регіонального центру (РЦ). У першому варіанті в одному з БА організовується РЦ ТО і ремонту, що обслуговує декілька () БА. При цьому ОФ зберігається в кожному БА, а в РЦ створюється страховий запас LRUs. У разі вичерпання запасів в ОФ БА проводиться екстрена доставка LRU із страхового запасу РЦ.

На основі розробленої марковської моделі функціонування дворівневої СУЗ, середній час затримки задоволення заявки на LRU із страхового запасу РЦ визначається за формулою

Математичне сподівання кількості запасних LRUs, екстрено доставлених зі складу ЗВ в РЦ, можна визначити з виразу

Виконано дослідження багаторівневої СУЗ у широкому діапазоні початкових даних. Показано, що однорівнева СУЗ ефективна тільки в разі малого парку приписних ПК. У разі великої кількості приписних ПК однорівнева СУЗ стає неефективною, а багаторівнева СУЗ дозволяє знизити витрати експлуатанта на закупівлю і зберігання запасних LRUs у середньому на 25-30%.

Для випадку наявності в експлуатанта НАСК-S розроблено критерій оптимізації кількості LRUs і SRUs в ОФ.

У сьомому розділі наведено практичні реалізації отриманих результатів, методики і рекомендації щодо підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК.

Розглянуто особливості побудови сучасних комплексів бортового радіо- електронного обладнання на прикладі комплексу літака Ан-148. Розроблено методику оцінювання показників ефективності експлуатації РЕС, на основі якої оцінено основні показники ефективності РЕС літака Ан-148: середнього часу напрацювання кожного LRU на дострокове знімання з борту ПК; коефіцієнта готовності і експлуатаційної надійності РЕС.

Розрахунки виконано з урахуванням структури резервування РЕС. Для оцінювання експлуатаційної надійності РЕС використовувалося стале значення експлуатаційної ймовірності безвідмовної роботи. Показано, що резервування LRUs дозволяє зменшити ймовірність відмови РЕС на 3-4 порядки. На основі класифікації небезпечних ситуацій, описаних в розділі 2, і виконаних розрахунків показано, що відмови аналізованих резервованих РЕС літака Ан-148 приводять не більше, ніж до ускладнення умов польоту. Отже, ці системи можна рекомендувати для включення до переліку мінімально-допустимого обладнання.

Запропоновано методику оцінювання повних експлуатаційних витрат і оптимізації ОФ LRUs і SRUs для БА в періоди гарантійної і післягарантійної експлуатації ПК. Оцінено оптимальний обсяг ОФ для РЕС літака Ан-148. Показано, що обсяг ОФ значною мірою визначається значенням показника MTBUR і часом відновлення LRUs.

Розроблена методика вибору оптимального варіанта НАСК, на підставі якої виконано розрахунки показників ефективності експлуатації для різних варіантів НАСК РЕС Ан-148. Проведено верифікацію розроблених математичних моделей і перевірку адекватності розрахунків показників ефективності експлуатації реальним статистичним даним. Розроблено алгоритм імітаційного моделювання процесу експлуатації РЕС ПК для оцінки показника на етапах гарантійного і післягарантійного обслуговування. Імітаційне моделювання показало високу збіжність оцінки до значень, обчислених за аналітичними виразами. Так, при кількості реалізацій випадкового процесу більше ніж , відносне відхилення оцінки .

Наведено приклад перевірки відповідності результатів розрахунків показника MTBUR за аналітичними виразами та за експлуатаційними статистичними даними. Показано, що значення показника , отримані за експлуатаційними статистичними даними і обчислені за розробленою аналітичною формулою, також достатньо добре збігаються.

Розроблено практичні рекомендації щодо підвищення ефективності експлуатації РЕС, які дозволять забезпечити ефективну експлуатацію літака

Ан-148 в гарантійний період. Сформульовано основні завдання організації системи ТО. Рекомендовано концепцію побудови системи інформаційно-логістичної підтримки процесу ТО літака Ан-148.

У додатках наведено акти впровадження дисертаційної роботи, а також опис розробленого програмного забезпечення.

Висновки

У дисертації наведено теоретичне узагальнення і нове вирішення актуальної наукової проблеми підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК у періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування, яка зумовлена принципово новою побудовою бортових радіоелектронних комплексів ПК, що надходять в експлуатацію, і необхідністю вдосконалення системи ТО РЕС. Розроблені методи дозволяють підвищити ефективність системи ТО за рахунок зниження експлуатаційних витрат при підтримці належного рівня безпеки і регулярності польотів ПК.

У процесі виконання дисертаційної роботи отримано такі основні результати:

1. Дослідження показали, що в сфері експлуатації РЕС ПК немає теоретичної і методологічної бази, яку можна використовувати в процесі введення в експлуатацію і в період гарантійного обслуговування ПК, а існуючі методи оцінювання ефективності експлуатації, оптимізації діагностичного і матеріально-технічного забезпечення в період післягарантійного обслуговування потребують істотного вдосконалення для використання їх в сучасній системі організації ТО, що відповідає міжнародним вимогам.

2. На підставі розроблених класифікацій показників ефективності РЕС і систем ТО вперше запропоновано критерій, який, на відміну від відомих, дозволяє здійснювати комплексну оптимізацію системи ТО з урахуванням показників достовірності, періодичності контролю, структури НАСК і обсягу ОФ.

3. Вперше розроблено метод побудови математичних моделей процесу ТО, що дозволяє оцінювати основні показники ефективності процесу ТО на кінцевому інтервалі часу планування ТО. На основі доведеної теореми отримано формули для визначення нижніх і верхніх меж тривалості перебування РЕС у різних станах, що дозволяють оцінювати ефективність експлуатації РЕС без достатнього обсягу статистичної інформації про надійність систем. З використанням запропонованого методу також уперше в теорії надійності отримано аналітичні вирази для розрахунку показника MTBUR і експлуатаційної ймовірності безвідмовної роботи відповідно до довільного і експоненціального законів напрацювання РЕС на відмову. Показано, що використання цього показника істотно підвищує точність оцінки ефективності експлуатації, оскільки оцінка зверху для MTBUR за реальними експлуатаційними даними може бути у вісім разів менша від середнього часу безвідмовної роботи (MTBF).

4. Вперше запропоновано узагальнені вартісні показники у вигляді повних середніх експлуатаційних витрат для різних варіантів організації ТО при гарантійній експлуатації ПК, що дозволяють, на відміну від відомих показників, врахувати достовірність контролю, періодичність КП, витрати на підтримку ОФ. Розроблено новий метод оцінювання фінансових витрат постачальника РЕС у період дії гарантійних зобов'язань. Показано, що підвищення достовірності КП на порядок знижує витрати постачальника РЕС більш ніж на 45%.

5. Вперше розроблено метод побудови моделей процесу ТО РЕС ПК на нескінченному інтервалі планування ТО з урахуванням як прихованих, так і явних відмов. Доведено теорему і розроблено метод отримання узагальнених математичних виразів для розрахунку експлуатаційної імовірності безвідмовної роботи систем за довільним і експоненціальним законами розподілу часу безвідмовної роботи і наявності явних та прихованих відмов, що враховують також достовірність багаторазового КП у процесі експлуатації. Показано, що за малої періодичності КП РЕС імовірність відновлення “ хибно ” забракованої системи може бути на порядок вищою за ймовірність відновлення системи, яка дійсно відмовила, що підтверджується статистичними даними експлуатантів ПК.

6. Запропоновано нові узагальнені вартісні показники ефективності експлуатації на етапі післягарантійного обслуговування РЕС, які, на відміну від відомих, ураховують не тільки основні складові витрат на виконання операцій ТО, але й показники достовірності контролю, періодичність КП, витрати на формування ОФ і інвестиції на придбання НАСК. Показано, що в період післягарантійного обслуговування варіанти організації ТО з використанням НАСК завжди вигідніші за варіант системи ТО без використання НАСК у широкому діапазоні початкових даних.

7. Вперше розроблено критерій структурної оптимізації НАСК, який, на відміну від відомих критеріїв, враховує вплив достовірності ВСК і обсяг ОФ на повні експлуатаційні витрати. Показано, що у випадках, коли не враховуються реальні характеристики достовірності ВСК, розрахункова інтенсивність потоку зняття блоків буде занижена на порядок, що може призвести до недостатньої продуктивності НАСК і простою ПК.

8. Удосконалено метод оптимізації кількості запасних блоків в ОФ для періодів гарантійного і післягарантійного обслуговування ПК. Доведено, що залежність між кількістю ПК, що входять у СУЗ, і кількістю запасних блоків має явно виражений нелінійний характер. Розроблено метод оптимізації багаторівневої СУЗ. Застосування цих методів показує, що організація однорівневої СУЗ доцільна тільки в разі малого парку приписних ПК. У разі великої кількості приписних ПК однорівнева СУЗ стає неефективною, а багаторівнева СУЗ дозволяє знизити витрати експлуатанта на закупівлю і зберігання запасних виробів у середньому на 25-30%.

9. З використанням розроблених методів реалізовано інженерні методики оцінювання показників ефективності експлуатації РЕС, оптимізації обмінного фонду, структурної оптимізації НАСК, вибору оптимального варіанта організації системи ТО, алгоритмічне і програмне забезпечення.

10. Проведено верифікацію отриманих математичних моделей. Розроблено імітаційний алгоритм статистичного моделювання процесу експлуатації РЕС, що дозволяє, на відміну від відомих алгоритмів, імітувати значення показника MTBUR за різних умов експлуатації. Результати імітаційного моделювання і аналітичні розрахунки показників мають достатньо високу збіжність в широкому діапазоні початкових даних. Порівняльна оцінка результатів аналітичних обчислень показників з експлуатаційними статистичними даними також показала високу збіжність. Все це доводить адекватність розроблених аналітичних моделей реальним процесам експлуатації РЕС ПК.

11. Розроблено практичні рекомендації щодо підвищення ефективності експлуатації РЕС ПК. Запропоновано концепцію побудови інформаційно-логістичної системи підтримки процесу експлуатації. Впровадження результатів в провідних організаціях і їх експериментальне дослідження підтвердило достовірність та працездатність розроблених методів, теоретичних положень і висновків дисертаційної роботи.

Список опублікованих праць за темою дисертації

1. Мачалин И. А. Математические модели стратегий технического обслуживания современной авионики / И. А. Мачалин // Математичні машини і системи.-2005. - №2. - С. 130-139.

2. Мачалін І. О. Aналіз та оцінювання витрат експлуатанта виробів авіаційної техніки в період гарантійного обслуговування / І. О. Мачалін // Вісник НАУ.-2007.- №3-4(33).- С. 85-89.

3. Мачалин И. А. Стоимостные критерии оптимального формирования обменного фонда авиационных радиоэлектронных систем / И. А. Мачалин // Математичні машини і системи. - 2008.- №2.- С. 106-115.

4. Мачалин И. А. Стратегии организации гарантийного обслуживания систем авионики / И. А. Мачалин // Електроніка та системи управління.- 2007.-№1(11).- С. 145-151.

5. Мачалин И. А. Оптимизация системы управления запасами изделий авиационной техники / И. А. Мачалин // Збірник наук. праць. ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова.-К. : 2006. - Вип.37. - С. 7-13.

6. Мачалин И. А. Математические модели двухуровневой системы управления запасами систем авионики / И. А. Мачалин // Електроніка та системи управління.-№4(10). - 2006. - С. 169-176.

7. Мачалин И. А. Задачи оптимизации запасов комплектующих изделий авиационных радиоэлектронных систем / И. А. Мачалин // Збірник наук. праць ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова.- К. : 2006.- Вип.36. - С. 13-22.

8. Мачалин И. А. Выбор показателей эффективности управления эксплуатацией авиационных радиоэлектронных систем / И. А. Мачалин // Моделювання та інформаційні технології: Збірник наук. праць ІПМЕ ім.Г.Є.Пухова.- К. : 2006.- Вип. 39.- С. 35-44.

9. Мачалин И. А. Математические модели оптимизации запасов систем авионики / И. А. Мачалин // Моделювання та інформаційні технології: Збірник наук. праць ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова.-К. : 2006.- Вип. 38.- С. 29-37.

10. Мачалін І. О. Оптимізація ієрархічної системи управління запасами виробів авіаційної техніки / І. О. Мачалін // Вісник НАУ.-2007.- №1(31).- С. 118-122.

11. Мачалин И. А. Оценка вероятности критических отказов резервированных систем авионики / И. А. Мачалин // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2007.-№ 2(38).- С. 79-84.

12. Мачалин И. А. Выбор оптимальной структуры наземной автоматизированной системы контроля авионики / И. А. Мачалин // Збірник наук. праць Військового інституту Київського національного університету ім. Тараса Шевченка. - К. : ВІКНУ,2007.- Вип. №9. - С. 103-110.

13. Мачалин И. А. Оценка влияния функциональных отказов систем авионики на безопасность полетов с использованием нечетких множеств /

И. А. Мачалин, А. Г. Корченко // Сучасні тренажерно-навчальні комплекси та системи: Збірник наук. праць ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова. Спец. вип.- К. : ІПМЕ, 2007.- Т.2. - С. 40-49.

14. Мачалин И. А. Математическое моделирование и оптимизация процессов эксплуатации радиоэлектронных систем воздушных судов / И. А. Мачалин, О. П. Ткалич // Проблеми інформатизації та управління: Збірник наук. праць. - К. : НАУ, 2007. - Вип. 1(19). - С. 122-128.

15. Уланский В. В, Математические модели многопараметрического контроля систем авионики / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Вісник Державного університету інформаційно-комунікаційних технологій. - 2006. - Т. 4, №4. - С. 289-297.

16. Уланский, В. В. Показатели эффективности эксплуатации резервированных авиационных радиоэлектронных систем / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Математичні машини і системи.- 2006. - №4.- С. 155-163.

17. Уланский В. В. Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования / В.В. Уланский, И. А. Мачалин // Математические машины и системы. - 2007.- №2.- С. 90-97.

18. Уланский В. В. Математическая модель процесса эксплуатации легкозаменяемых блоков систем авионики / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2006.-№ 6(32). - С. 74-80.

19. Уланский В. В. Анализ и оценка составляющих затрат поставщика авионики в период действия гарантийных обязательств / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Електроніка та системи управління.- 2007.- №2(12). - С. 85-95.

20. Уланский В. В. Обобщенные функции стоимости обслуживания до безопасного отказа легкозаменяемых блоков систем авионики / В. В. Уланский, И. А Мачалин // Електроніка та системи управління.- 2008. -№1(15). - С. 86-97.

21. Уланский В. В. Оценка эксплуатационной надежности периодически контролируемой одноблочной системы авионики при наличии явных и скрытых отказов / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2007.- № 6(42). - С. 87-93.

22. Уланский В. В. Стратегия обслуживания одноблочной системы авионики при наличии явных и скрытых отказов/ В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Математичні машини і системи. - 2007. - №3,4. - С. 245-256.

23. Уланский В. В. Уточненная модель обслуживания одноблочной системы авионики / В. В. Уланский, И. А. Мачалин // Электронное моделирование.- 2008.-Т. 30, № 2. - С. 55-67.

24. Игнатов В. А. .Оптимальное управление диагностированием изделий авиационной техники / В. А. Игнатов, И. А..Мачалин // Проблеми інформатизації та управління: Збірник наук. праць.- К. : НАУ, 2006. - Вип. 2(17).- С. 72-80.

25. Игнатов В. А. Показатели эффективности скалярного метода оптимального диагностирования стробированием / В. А. Игнатов, Г. Ф. Конахович, И. А. Мачалин // Радіотехніка: Всеукр. межвед. наук.-техн. сб. - Харків : ХНУРЕ, 2007. - Вып. 149. - С. 52-55.

26. Игнатов В. А. Потенциальная эффективность систем диагностирования / В. А. Игнатов, Г. Ф. Конахович, И. А. Мачалин // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. праць ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова.- К. : ІПМЕ, 2007.- Вип.40. - С. 39-48.

27. Пат. № 29682U Україна, МНК (2006) Н04В 3/46. Спосіб оптимального керування діагностуванням радіоелектронних систем / В. О. Ігнатов, Г. Ф. Конахович, І. О. Мачалін ; заявник та власник патенту Національний авіаційний університет - № u 2007 09908 ; заявл. 04.09.07 ; опубл. 25.01.08, Бюл. № 2. - 7 с.

28. Мачалин И.А. Оптимальные задачи управления запасами систем авионики / И. А. Мачалин // Матеріали VII Міжнар. НТК “Авіа-2006”. - К.:НАУ.- 2006.-С. 12.17-12.20.

29. Мачалин И.А. Задачи управления качеством эксплуатации авиационной техники / И. А. Мачалин, И. Е. Терентьева // Материалы I МНТК «Стратегия качества в промышленности и образовании».- Варна: Технич. ун-т, 2006. - Т.2. - С. 402-405.

30. Ulansky V. V. The choice of optimum variant of warranty maintenance management of modern avionics products / V. V. Ulansky, I. O. Machalin,

V. V. Ulansky, I. O. Machalin // Матеріали VI Міжнар. НТК “Авіа-2004”. - К. : НАУ, 2004. - Т2. - С. 22.31-22.34.

31. Конахович Г. Ф. Оценка влияния функциональных отказов бортовых радиоэлектронных систем на безопасность и регулярность полетов /
Г. Ф. Конахович, И. А. Мачалин, В. Г. Потапов, О. П. Ткалич // Матеріали IV Міжнар. НТК “Авіа-2002”. - К.: НАУ, 2002. - Т.2. - С. 11.67-11.69.

32. Мачалин И. А. Математические модели многопараметрического диагностирования технических систем // Обозрение прикладной и промышленной математики: Труды VII Симпозиума по прикладной и промышленной математике / И. А. Мачалин, В. В. Уланский, В. Д. Розуменко. - М. : Ред. журн. “ОПиПМ”, 2006. - Т. 13. -C. 146-147.

33. Уланский В. В. Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики / В. В.Уланский, И. А. Мачалин // Збірник допов. VII МНТК “Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки”. - К.: НТУ(КПІ). - 2007. - Ч. 2. - С. 319-325.

34. Ulansky V. V. Optimization of post warranty maintenance of avionics systems / V. V. Ulansky, I. O. Machalin // International Conference on Aeronautical Science and Air Transportation (ICASAT2007). - Tripoli : Al-Fateh univ., 2007. - P. 619-628.

35. Ulansky V. V. Modern avionics breakdown maintenance strategy and total lifetime operating costs / V. V. Ulansky, I. A. Machalin // Матеріали VI Міжнародної НТК “Авіа-2004”. - К.: НАУ, 2004. - Т2. - C. 22.27-22.30.

36. Уланский В. В. Показатели надежности резервированных систем авионики с учетом множественных отказов / В. В. Уланский, И. А. Мачалин, К. А. Герасимов // Матеріали VIII Міжнар. НТК “Авіа-2007”. - К.: НАУ. - 2007. - Т.2. - С. 22.178-22.181.

37. Designing LC oscillator circuits with low noise operational amplifiers / [V. V. Ulanski, I. A. H. A. Machalin, H. Elsherif, A. A. Chalfalla ] // Of The Fourth Libyan Arab International Conference On Electrical and Electronic Engineering.-Tripoli (Lybia). - 2006. - P. 120.

38. Мачалин И. А. Критерий оптимизации многоуровневой системы обеспечения запасами изделий авиационной техники / Мачалин И. А., Терентьева И. Е. // Обозрение прикладной и промышленной математики: Труды VIII Симпозиума по прикладной и промышленной математике.- М. : Ред. журн. “ОПиПМ”, 2008. - Т.15, Вып. 1. - C. 157-158.

39. Мачалин И. А. Оптимизация диагностирования авиационных радиоэлектронных систем / И. А. Мачалин , А. А. Сперкач // Тез. допов. II Міжнар. конф. “Теорія та методи обробки сигналів”. - К.: НАУ.- 2009. - С. 91-92.

...