Навантажувальна здатність і енергетичні характеристики високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників

Характеристика математичних моделей газо-гідравлічного мащення. Розрахунок та аналіз основних енергетичних характеристик і навантажувальної здатності газо-гідравлічних інерційних підшипників. Ознайомлення з процесом обґрунтування їх працездатності.

Рубрика Производство и технологии
Вид автореферат
Язык украинский
Дата добавления 20.07.2015
Размер файла 235,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

національний університет «Львівська Політехніка»

УДК 621.906

Автореферат

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Навантажувальна здатність і енергетичні характеристики високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників

05.02.02 - машинознавство

Зубовецька Наталія Тарасівна

Львів - 2010

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана у Луцькому національному технічному університеті Міністерства освіти і науки України.

Науковий керівник: доктор технічних наук, професор Шваб'юк Василь Іванович , Луцький національний технічний університет, професор кафедри технічної механіки.

Офіційні опоненти:

доктор технічних наук, професор Кіндрацький Богдан Ілліч, Національний університет “Львівська політехніка”, професор кафедри деталей машин;

кандидат технічних наук, доцент Лещук Роман Ярославович, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, доцент кафедри конструювання верстатів, інструментів та машин

Захист відбудеться 26 травня 2010 року о 1200 годин на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 35.052.06 Національного університету “Львівська політехніка” за адресою: м. Львів, вул. Степана Бандери, 12, навчальний корпус 14, ауд. 61.

З дисертацією можна ознайомитися у науково-технічній бібліотеці Національного університету “Львівська політехніка”, за адресою: м. Львів, вул. Професорська, 1.

Автореферат розісланий “ 20 “ квітня 2010 р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради Ю.П. Шоловій.

Загальна характеристика роботи

Актуальність теми. Підшипникові опори є однією з найвідповідальніших складових, які значною мірою визначають експлуатаційні характеристики високошвидкісних роторних системи (ВШРС): точність, надійність, продуктивність, економічність. Залежно від призначення ВШРС до її опор ставлять вимоги, які враховують конкретні умови експлуатації, але загальними є високі надійність, швидкохідність, вібростійкість, здатність сприймати значні статичні й динамічні навантаження, потрібний ресурс роботи. Причинами втрати такими системами працездатності в більшості випадків (до 80%) є вихід з ладу опор роторів.
При високих частотах обертів ротора виникають підвищені відцентрові сили, які впливають на опори і збільшують биття вала ротора і його вібрація як результат відцентрової сили, що діє на будь-яку незбалансовану масу в системі “ротор - робочий орган ”. Для досягнення високої точності оброблення найвищі вимоги ставляться до ВШРС стосовно енергетичних втрат, жорсткості, демпфувальної здатності і швидкохідності.
Підшипники опор високошвидкісних роторів не завжди забезпечують одночасно повний комплекс вимог, які ставляться до них. Це можливо за умови одночасного використання переваг опор відомих типів. На жаль, можливості істотного покращення їхніх характеристик практично вичерпані. Існує новий, перспективний спосіб гідро-газового мащення, що дає можливість одночасно збільшити переваги (високу статичну жорсткість, демпфування) і зменшити недоліки (високі втрати потужності на тертя при збільшенні швидкохідності), які властиві гідравлічним та газовим підшипникам. Але рівень теоретичних і експериментальних досліджень цього способу мащення недостатній, тому створення високошвидкісних навантажених підшипників ВШРС, визначення їхніх навантажувальних і енергетичних характеристик є актуальним.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами і темами. Робота проводилася відповідно до плану науково-дослідних робіт кафедри технічної механіки Луцького національного технічного університету (ЛНТУ) за темою “Дослідження динамічних процесів у вібраційних машинах з механічними дебалансними збудниками” (реєстраційний номер 0109U001212) (здобувач працював молодшим науковим співробітником).

Мета і задачі дослідження. Метою роботи є розроблення конструкції і визначення навантажувальної здатності й енергетичних характеристик високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників (ГГІП).

Для досягнення цієї мети були поставлені та розв'язані такі задачі:

- обґрунтувати працездатність і можливість досягнення потрібного рівня технічних характеристик ГГІП як опор високошвидкісних роторів;

- розробити математичні моделі газо-гідравлічного мащення та розрахунку основних енергетичних характеристик і навантажувальної здатності ГГІП;

- розробити методики теоретичних і експериментальних досліджень ГГІП;

- теоретично і експериментально визначити основні енергетичні характеристики й навантажувальну здатність ГГІП;

- експериментально на модельному ГГІП підтвердити його працездатність і розроблені математичні моделі.

Об'єкт досліджень - фізико-механічні процеси в газо-рідинному мастильному шарі і їхній вплив на енергетичні характеристики та навантажувальну здатність високошвидкісних ГГІП.

Предмет дослідження - навантажувальна здатність і енергетичні характеристики ГГІП.

Методи досліджень. Сформульовані задачі були розв'язані за допомогою аналітичних та числових методів і комп'ютерного математичного моделювання. Аналітичні дослідження базувалися на теорії гідравлічної і газової динаміки, які дали змогу визначити основні математичні залежності взаємодії шарів мащення ГГІП та їхні характеристики. Для розв'язання задач багатопараметричної оптимізації ГГІП використано методи теорії математичного програмування. Достовірність результатів аналітичних досліджень і працездатність досліджених підшипників встановлено моделюванням їх роботи за допомогою комп'ютерних програм, розроблених в середовищі Delphi 7, і експериментальних досліджень. При виконанні роботи використано теорія динаміки роторів, методи планування та проведення експериментальних досліджень, диференціальне та інтегральне числення.

Наукова новизна отриманих результатів полягає у наступному:

- розроблено методики визначення навантажувальної здатності і енергетичних характеристик на основі математичних моделей мастильного шару ГГІП двох типів:

а) гідростатична для оцінювання навантажувальної здатності шару рідини;

б) гідро- і газодинамічна для визначення величин втрат потужності в рідинному і газовому шарі та навантажувальної здатності підшипника;

- визначено механізм перерозподілу втрат потужності на тертя між газовим і рідинним шарами мащення й здатність сприйняття навантаження шарами;

- виведено новий узагальнений безрозмірний параметр , що входить до переліку основних параметрів мащення ГГІП;

- встановлено, що запас стійкості ГГІП за резонансними коливаннями при синхронному вихорі та стійкості при напівшвидкісному вихорі більший при використанні в'язкішої рідини. Для малов'язкої рідини запас стійкості зменшується зі збільшенням товщини Hh шару рідини, для рідини з більшою в'язкістю запас стійкості приблизно сталий. Крім того, запас стійкості в обох випадках збільшується зі зміщенням ексцентриситету, а для малов'язкої рідини є граничне значення товщини рідинного шару, коли відбувається втрата стійкості;

- експериментально і теоретично встановлена працездатність ГГІП з технічними параметрами в цілому вищими за аналогічні параметри підшипників інших типів.

Практичне значення одержаних результатів. Обґрунтовані методи та моделі розрахунку навантажувальних і енергетичних характеристик є основою для встановлення фізико-механічних параметрів двофазного потоку мащення у прошарках ГГІП. Розроблена методика розрахунків оптимальних параметрів ГГІП в залежності від потрібних вихідних характеристик. Запропоновано нову методику порівняльної оцінки підшипникових опор різних типів. гідравлічний інерційний підшипник

Результати роботи прийняті до впровадження при модернізації внутрішньо-шліфувальних шпиндельних вузлів Рівненським ВАТ «Рівнесільмаш», окремі результати використані науково-виробничою фірмою «Корунд» для удосконалення методики порівняльного аналізу з оцінки можливостей ВШО внутрішньо-шліфувальних верстатів. Методи вибору оптимальних параметрів газо-гідравлічних інерційних підшипників використовуються в навчальному процесі Луцького національного технічного університету (кафедра «Комп'ютерного проектування верстатів та технологій машинобудування»).

Особистий внесок здобувача. Результати досліджень, наведені в дисертації, отримані здобувачем особисто. Постановка задач і обговорення результатів досліджень виконані спільно з науковим керівником. У працях, що опублікованих у співавторстві, особисто здобувачем отримані такі результати:

- визначені характеристики рідинної та газової складових мастильного шару ГГІП [2, 5, 7] ;

- зроблена загальна постановка еластогазодинамічної задачі мащення ГГІП [8];

- обґрунтований вибір основних параметрів модельного ГГІП [1, 3, 4, 11] ;

- теоретично й експериментально визначені енергетичні характеристики й навантажувальнаа здатність ГГІП [6, 9, 10] .

Апробація результатів дисертації. Результати дисертаційних досліджень пройшли апробацію на таких конференціях і симпозіумах: науково-технічній конференції «Современные металлорежущие системы машиностроения» (Україна, Донецьк, 2003 р.); міжнародній науково-технічній конференції «Технологическое управление качеством поверхности деталей машин» (Україна, Київ, 2003 р.); міжнародній науково-технічній конференції “Машинобудування та металообробка - 2003” (Україна, Кіровоград, 2003 р.); міжнародної науково-методичній конференції “Інтеграція освіти, науки та виробництва” (Україна, Луцьк, 2003 р.); науково-технічних конференціях професорсько - викладацького складу ЛДТУ (Луцьк, 2001-2008 рр.); міжнародна науково-практична конференція «Теоретичні і експериментальні дослідження в технологіях сучасного матеріалознавства та машинобудування» (Україна, Луцьк, 2007 р.); 1-й міжнародній науково-технічній конференції «Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатація машинобудівних конструкцій» (Україна. Львів, 2008 р.)

Публікації. За темою дисертації опубліковано 10 наукових праць, з яких 7 статей (2 одноосібні) - у наукових фахових виданнях України, 3 - у матеріалах доповідей і тезах конференцій; одержано 1 патент на корисну модель.

Структура та обсяг дисертаційної роботи. Дисертація складається зі вступу, п'яти розділів, загальних висновків, списку використаних джерел зі 115 найменувань і додатків на 25 сторінках. Загальний обсяг дисертації складає 190 сторінок, з яких 134 сторінки основного тексту, 59 рисунків, 8 таблиць. Автор висловлює щиру подяку кандидату технічних наук Захарову Петру Олексійовичу за консультативну допомогу та постійну увагу до роботи.

Основний зміст роботи

У вступі обґрунтована актуальність задачі дослідження, сформульовано мету роботи, її наукову новизну, теоретичне і практичне значення одержаних результатів.

У першому розділі проаналізовано сучасний стан і проблеми в області дослідження, конструювання і експлуатації високошвидкісних роторних систем. Розглянуті особливості сучасних технологій на базі використання ВШРС, навантажувальні й енергетичні характеристик підшипників, перспективні технологічні режими, які обумовлені можливостями сучасних матеріалів і вимогами машинобудування. У фундаментальних працях Г.І. Айзенштока, Є.А. Артемова, Н.П. Артеменко, А.І. Білоусова, В.А. Воскресенського, А.Ф. Гордєєва, В.Н. Дроздовича В.І. Жедя, П.О. Захарова, А.С. Кельзона, Б.І. Кіндрацького, В.Д. Ковальова, І.В. Кузьо, З.М. Левіної, В.О. Малащенка, П.Л. Носко, В.Т. Павлище, О.Б. Приходько, О.С. Пронікова, В.Є. Пуша, А.В. Пуша, Д.Н. Решетова, Ю.А. Сахно, С.С. Скубачевского, Ю.Н. Соколова, В.Б. Струтинського, С.А. Шейнберга розглянуто особливості конструкцій та характеристики всіх типів підшипникових опор, які використовуються в сучасних ВШРС. Проведений аналіз показав, що питання створення високошвидкісних навантажених опор роторів комплексно не вирішене. Тому розроблення перспективної конструктивної схеми ГГІП нового типу вимагає дослідження, а також визначення його навантажувальної здатності і енергетичних характеристик. Сформульовано мету та задачі дисертаційної роботи.

Другий розділ присвячений розробленню методики визначення навантажувальної здатності і енергетичних характеристик на основі математичних моделей мастильного шару ГГІП. Описані схема і принцип його роботи (рис. 1).

ГГІП містить рухому ( з можливістю обертального руху ) втулку 1, встановлену із зазором на шийку нерухомого шипа 2. На торцевих поверхнях шипа 2 виконані конічні розточки, які утворюють з внутрішніми поверхнями гострі кромки 4. У проміжку (зазорі) між поверхнею шипа 2 і втулкою 1 розміщений кільцевий шар рідини 3 у попередньо розрахованій кількості, а також шар газу 4. В подальшому при позначеннях використовуються індекси для параметрів: g - газу; h - рідини.

Основні особливості теоретичної моделі ГГІП:

1) робочим середовищем є двофазний розділений потік рідини і газу з невизначеною межею, при цьому квазітвердий шар рідини схожий на складний еластомер з можливістю колових деформацій;

2) для рідинного шару не виконується рівняння Рейнольдса, оскільки переважаючими силами, які визначають потік рідини, є масові і інерційні.

Рис. 1. Схема газо-гідравлічного інерційного підшипника

Математичне моделювання мащення ГГІП ґрунтується на трьох типах моделей: гідростатичній гідро і газодинамічній, еластогазодинамічній. Послідовне дослідження цих трьох моделей дає змогу оцінити вклад окремих факторів у навантажувальні характеристики і втрати на тертя у підшипнику. З гідростатичної моделі отримані вирази для оцінювання навантажувальної здатності і жорсткості рідинного шару мащення за довжини підшипника, рівній його діаметру

(1)

де сh - густина рідини, кг/м3; е = 2e/d - відносний ексцентриситет; (dn) - швидкісний параметр підшипника; d - діаметр підшипника, мм; n - частота обертання втулки, хв-1.

При розгляді гідро- і газодинамічної моделі мащення була оцінена мализна членів системи рівнянь Нав'є - Стокса, на основі якої отримана спрощена система рівнянь для розрахунків параметрів течії в рідинному шарі змащення:

(2)

яка немає членів, залежних від в'язкості. Тобто, потік рідинної складової мастильного шару ГГІП визначається тільки інерційними і масовими силами.

У (2) р - тиск; - полярні координати; - складові швидкості частин рідини по відповідних координатах.

Для газового шару застосовано відому теорію газодинамічного мащення для підшипників безконечної довжини. При цьому враховано швидкісний фактор, який визначається параметром газового підшипника, числом стиснення:

(3)

де мg - динамічний коефіцієнт в'язкості газу, Па•с; ра - атмосферний тиск чи тиск поза підшипником, Па; RВ - радіус втулки, мм; Hg - товщина газового шару, мм; (dn) - параметр швидкохідності, мм•хв-1

При характерних значеннях параметрів ГГІП: dn = (0,5…5) 107 мм•хв-1; Hg ? (2…5)10-6 мм; RВ = 25 мм; ра = 105 Па; для повітря м ? 2•10-5 Па•с параметр Л має порядок 1010. При Л> ? характеристики газодинамічного підшипника (навантажувальна здатність та статична жорсткість) визначаються відповідно за формулою:

(4)

де ; - відносний ексцентриситет в газовому прошарку; l - довжина робочої частини підшипника.

Розглянуті характеристики газової складової змащення при малих (еg,>0) і великих (еg,>1) відносних зміщеннях, оцінено вплив тангенціальних і відцентрових сил. Вантажопідйомність газового шару визначена так само як для одноклинового газодинамічного підшипника з врахуванням тангенціальних відцентрових сил інерції при Л> ?:

(5)

Важливою характеристикою газового шару g є зведене критичне число Рейнольдса, яке визначає умову ламінарного руху в газовому шарі. За прийнятих параметрів ГГІП критичну товщину газового зазору визначили за формулою:

(6)

При заданих умовах (1) і великих зміщеннях ( еg > 1 ), коли статична жорсткість газового шару значно менша за статичну жорсткість рідинного шару JСТh (JСТg << JСТh) гідравлічний шар стає еластомером з жорсткістю JРh в радіальному напрямі від його вільної поверхні в глибину стає залежністю, яка має вигляд

JРh , Па•м-1. (7)

При великих зміщеннях еg > 1 деформація рідинного шару може виявитися одного порядку з величиною газового прошарку, що обумовлює необхідність врахування цієї деформації.

У третьому розділі проведені теоретичні дослідження газо-гідравлічних інерційних підшипників. Мастильний шар ГГІП розглядався відповідно до схеми на рис. 2. До статичних характеристик шпиндельних підшипників належать: енергетичні втрати потужності на тертя NTP, або момент тертя МTP; навантажувальні характеристики: навантажувальна здатність W i статична жорсткість J підшипника. При цьому вони визначаються характеристиками обох шарів мащення (Wh, Wg, Jh, Jg). В залежності від умов мащення і режимів роботи жорсткість jh шару h на 2 - 3 порядки вища за жорсткість jg шару g, тобто шар h можна вважати практично твердим. Тому при зміщеннях еg < 0,5 властивості ГГІП збігаються з властивостями аеродинамічного радіального підшипника нескінченної довжини. Відхилення є лише у випадку гальмування вільної поверхні шару h при його взаємодії з шаром g. При еg>0 колові сили взаємодії на межі поділу шарів g i h нерівномірні і залежать від кутової координати ц. При коловому русі шару h за рахунок його більшої інерційності і в'язкості, ніж шару g, можна вважати Vh(ц) = const, тобто не залежить від кутової координати ц. При центральному положенні шипа w у втулці B (рис. 2) завдяки взаємогальмуванню частин шарів g i h на межі поділу шарів

(8)

де - безрозмірний параметр мастильного шару ГГІП (параметр взаємогальмування), який характеризує відносний розподіл розсіювання енергії на тертя в шарах газу і рідини.

Відношення на межі розподілу шарів g i h колової швидкості при зміщенні еg від V до Vc визначається з врахуванням взаємогальмування з формули

(9)

Втрати потужності на тертя у шарах g i h визначаються так:

(10)

Розрахунковий аналіз показав, що в діапазоні (dn) = 106…107 мм•хв-1:

1. Відносне гальмування (Vсе /RВ) на межі шарів g i h більше проявляється зі зменшенням товщини і збільшенням в'язкості шару h. Тому з метою підвищення швидкохідності слід обирати рідинну складову мащення з мінімальною в'язкістю. 2. Сумарні втрати потужності на тертя виникають за рахунок втрат тільки в газовому шарі. Досягнутою швидкохідністю при обраних параметрах ГГІП слід вважати (dn) = (0,7...0,8)?107 мм?хв, оскільки при цьому наступає турбулентний режим (Reg > Reg кр), і прийнята модель течії в газовому шарі є неправомірною. Порівняльні розрахунки були проведені при таких самих параметрах, але в якості рідини - гас, який має меншу в'язкість і густину. При зменшенні в'язкості рідини фактор гальмування Vсе /(RBщ ) на межі розділу шарів стає помітнішим. Тому статичні жорсткості JCTg і JCTg обох шарів зменшуються, але зменшуються і сумарні втрати на тертя за рахунок зменшення втрат у газі NTPg, а втрати NTPh в рідинному шарі стають одного порядку з втратами в газовому шарі. Аналогічно впливає збільшення товщини рідинного шару Hh.

Межа режиму ламінарного руху в газовому шарі зміщується в бік зменшення параметра швидкохідності (dn) = (0,5...0,6)?107 мм•хв-1. При цьому жорсткість рідинного шару залишається досить високою, а газового - істотно зменшується. Отже, можна керувати статичними енергетичними і навантажувальними характеристиками підшипника за рахунок підбору оптимального для заданих умов співвідношення між Hh і Hg, а також фізичних параметрів складових компонентів мастильного середовища. За співвідношенням навантажувальних і енергетичних характеристик властивості запропонованого нового способу мащення є найефективніші. За рахунок перерозподілу тертя між шарами рідини і газу вдається досягнути високих значень сумарної статичної жорсткості при порівняльно малих втратах потужності на тертя.

Демпфування в ГГІП відбувається за рахунок в'язкої сили демпфування, яка пропорційна швидкості руху втулки в радіальному напрямі за координатою r: де ч - коефіцієнт в'язкого тертя.

Енергія, яка витрачається при цьому русі, розсіюється у вигляді тепла в шарах газу і рідини. Коефіцієнти в'язкого тертя в шарах рідини і газу є відповідно такими:

(11)

де Деg - малий приріст відносного ексцентриситету в підшипнику.

Коефіцієнт в'язкого тертя в шарі газу має від'ємну величину, яка зменшується як при збільшенні товщини рідинного шару Hh, так і при збільшенні відносного ексцентриситету еg, тобто демпфувальна здатність газового шару при цих умовах зменшується. Якщо порівняти коефіцієнт в'язкого тертя в шарі газу чg і в шарі рідини чh, то можна констатувати, що - більший приблизно на 3...4 порядки. Від'ємні значення чg вказують на те, що при зміщенні еg відбувається вивільнення енергії тертя в шарі газу за рахунок гальмування на межі поділу шарів g і h. При збільшенні еg демпфувальна здатність шару зменшується.

За рахунок значних величин чh і Jh сумарні характеристики також можуть досягати значних величин. Результати розрахунків сумарної жорсткості JУ показали, що при відносно малих товщина Нh шару рідини статичні жорсткості Jg і Jh можуть бути порівняльними за величиною. В сумарні характеристики жорсткості й демпфірування значну частку вносить шар рідини. Для малов'язкої рідини залежності чУ і JУ істотно нелінійні і мають екстремальний характер, що ускладнює аналіз динаміки ротора . Для в'язкої рідини залежності чУ і JУ приблизно лінійні: чУ мають тенденцію зростання, а JУ практично сталі від Hh.

При збільшенні зміщення чУ і JУ зростають в усіх випадках.

Газовий шар у ГГІП може бути джерелом виникнення так званого напівшвидкісного вихору. Умова стійкості ГГІП така сама, як для звичайного газодинамічного підшипника:

(12)

де m - зведена до підшипника маса шпинделя.

Оскільки JУ, Н/мкм розраховувалася в функції (dn), а напівшвидкісний вихор розвивається від нульового зміщення (еg = 0), то останню умову можна переписати з врахуванням розмірностей у вигляді запасу за швидкохідністю:

(13)

Виникнення напівшвидкісного вихору більш імовірне для малов'язкої рідини (гас), але в цілому запас стійкості складає K(dn) = 2...6 разів. Критичне значення параметра швидкохідності (dn)кp, при якому спостерігається втрата стійкості і розвиток напівшвидкісного вихору відповідає випадку використання в якості рідини гасу приблизно (dn)к =2,5? 107 мм·хв-1; для випадку використання мастила Т57 у дозвуковому діапазоні руху в газовому шарі швидкостей втрати стійкості не спостерігається. Синхронний вихор виникає від дисбалансу і спостерігається як биття втулки з частотою щ обертів ротора. Найбільш небезпечною є частота щр резонансних коливань, яка дорівнює власній частоті системи ротор - мастильний шар підшипника. Резонансна частота синхронного вихору щр, при якій спостерігається максимум амплітуди синхронного вихору - це кутова частота ротора, яка дорівнює половині критичної кутової частоти щк, коли втрачається стійкість і виникає напівшвидкісний вихор. Формула для оцінювання запасу стійкості щодо виникнення резонансних коливань від дисбалансу має вигляд:

(14)

Тут сумарна жорсткість визначається при еg 0, так само як для навантаженого підшипника.

Для малов'язкої рідини запас стійкості зменшується зі збільшенням товщини Hh шару рідини; для рідини в'язкішої запас стійкості приблизно сталий. Крім цього, запас стійкості в обох випадках збільшується зі зміщенням еg. Для малов'язкої рідини є граничне значення Hh, яке відповідає резонансним коливанням. Враховуючи те, що критична частота обертання щк приблизно в 2,5 разів більше за резонансну частоту щр, то відповідно резонанс не впливає на розвиток напівшвидкісного вихору. Отже проведений аналіз дозволяє зробити висновок, що ГГІП забезпечує стійку роботу високошвидкісного навантаженого ротора.

У четвертому розділі описані експериментальні дослідження ГГІП. Вони виконувалися на спеціальному стенді в умовах автоматизації зняття, оброблення і узагальнення наукових результатів. Для досліджених підшипників характерним є двофазний, газорідинний потік мастила під дією значних за розміром інерційних і гідродинамічних сил, який раніше не вивчався. Тому на першому етапі були проведенні експериментальні дослідження на фізично подібній моделі підшипника.

Необхідними умовами для моделювання ГГІП є подібність натурного зразка і моделі: геометрична, кінематична, гідродинамічна і теплова. Проведений розмірний аналіз дозволив отримати співвідношення для масштабів m модельної опори:

(15)

де індекс “М” - стосується до модельної опори, “Н” - натурного підшипника;

kl - геометричний масштаб моделювання.

При експериментальних дослідженнях модельного ГГІП застосовувалися дві схеми встановлення модельної опори: схема для - експериментального визначення статичних і динамічних навантажувальних характеристик та для експериментального визначення енергетичних характеристик.

Досить складною технологічною задачею було забезпечення в ході експерименту потрібного значення параметра взаємогальмування шарів мащення: б0=мgHh/(мhHg)=idem відносно товщини шарів Hh, Hg. Ця задача розв'язувалася при виготовленні деталей 1 і 2. При обробці втулки з дюралюмінію різниця між діаметрами 120+0,1 і 120*** згідно теоретичним дослідженням, складала 0,1 мм. Це забезпечувало товщину до Нh 0,05 мм з врахування хвилястості поверхні А. Робоча поверхня 120*** шипа з сірого чавуну СЧ 15-32 оброблялася по заміру того ж розміру втулки з допуском 120***(+0,01) і шліфувалася з допуском на некруглість 0,001 мм. Потім поверхня 120*** втулки притиралася на координатно розточувальному верстаті тією ж поверхнею шипа до отримання зазору 0,001...0,002 мм. У кінці поверхня 120*** шипа полірувалася. Це дозволило отримати після оброблення (за замірами) Нh 0,043 мм і Нg 0,0068 мм. При обробленні втулки 1 з дюралюмінію різниця між діаметрами 120+0,1 і 120*** згідно з теоретичними дослідженнями, складала 0,1 мм.

Момент тертя МТ Р за досягнутої частоти обертання 28780 хв-1 становив МТР = 0,33 Нм і повільно зменшувався при витримці за рахунок нагріву модельної опори. За цієї частоти обертання змінювався режим тертя з переходом на сприйняття навантаження модельною опорою. Для цього проводилося дозування рідинної частини (гасу) мастильного шару ГГІП, а потім проводилося продування стиснутим повітрям робочої поверхні розгінного підшипника (РП) опори і розгін до робочої частоти приводу 60000 хв-1.

При одночасній роботі РП в гідродинамічному режимі і модельної опори сумарний момент тертя склав 0,226 Нм. При цьому зменшилися вібрації. Продування РП показало істотне зменшення МТР до 0,026 Нм. Для стабілізації температури опора охолоджувалася зовні з торця стиснутим повітрям. Порівняння експериментальних і розрахункових даних показало добрий збіг значень МТР у сталеному температурному і швидкісному режимах роботи модельної опори.

Для визначення навантажувальних характеристик з встановленням модельної опори за схемою втулка модельної опори витримувалася за максимальної частоти обертання протягом 10...15 с до встановлення стабільного температурного режиму і стійкого “спливання” шипа. Після цього проводилося Після цого проводилося програмне встановлення на “нуль” показів давачів Ф1 і Ф2. При експериментах проводилася реєстрація коливань контрольної поверхні шипа одночасно за координатами х і у. Маса m шипа змінювалася встановленням у технологічний отвір шипа змінної оправки з магнітом'якого матеріалу.

У п'ятому розділі наведені порівняльна оцінка та результати оптимізації характеристик ГГІП. За основні критерії працездатності підшипників роторів взято такі показники: швидкохідність (dn), мм•хв-1; навантажувальна здатність W, H; статична жорсткість J, Н•мкм-1; демпфувальна здатність ч, Н•мкм-1•с; енергетичні втрати NTP, Вт. Разом з цими показниками зручно користуватися наступними безрозмірними критеріями :

(16)

де і - відповідно безрозмірна демпфувальна і навантажувальна здатності, у яких названі вище параметри зведені до основних розмірностей системи СІ: кг, м, с.

Оскільки в загальному випадку показники J, NTP, W залежать від швидкохідності, то безрозмірні критерії (16) можуть розглядатися як залежності від (dn), а спільне подання рW і рТ можливе у вигляді комплексного показника:

(17)

Було проведено порівняння характеристик (Nтр - енергетичні втрати, ч - коефіцієнта демпфування і J - статичної жорсткості) основних типів підшипників (діаметр шийки 30 і 50 мм): ПК - кочення, АДП - аеродинамічні, ГДП - гідродинамічні, ГСП - гідростатичні, ГГІП - газо-гідравлічні. Співставлення характеристик підшипників показало, що: 1) за втратами на тертя ГГІП одного порядку з АДП; 2) статична жорсткість ГГІП вища за статичні жорсткості ПК, ГСП і ГДП; 3) демпфувальна здатність ГГІП є одного порядку з демпфувальною здатністю рідинних підшипників - ГДП і ГСП; 2) значно вищі або порівняльні основні характеристики забезпечуються при більш високій швидкохідності ГГІП. Цей аналіз показав, що ГГІП займають абсолютно нову нішу, як опори ВШР, за рахунок власних унікальних характеристик.

Задача параметричної оптимізації ГГІП є багатокритеріальною, умовною і багатопараметричною. В якості скалярної згортки векторного критерію був обраний мультиплікативний, який відповідає комплексному критерію (17):

(18)

з областю допустимих розв'язків:

Розроблено процедуру оптимізації параметрів ГГІП методом комплексів (алгоритм Бокса) в середовищі Delphi 7. У табл. 1 наведені результати оптимізації параметрів ГГІП з робочим діаметром d = 50 мм і частотою обертання n = 140000 хв-1, що відповідає швидкохідності (dn) = 107 мм?хв-1, газ - повітря, мастильна рідина - мастило турбінне Т57, відносний ексцентриситет у газовому шарі еg = 0,5.

Таблиця 1. Оптимальні параметри ГГІП

Параметр

Одиниці

виміру

Оптимальне

значення

Обмеження

хі-

хі+

1

L

мм

20,8

20

60

2

Hg

мм

0,007

0,002

0,010

3

Hh

мм

0,094

0,01

0,1

Частковий

критерій

Одиниці

виміру

Досягнуті

значення

Обмеження

[yі-]

[yі+]

1

WУ

Н

1380

1000

-

2

JУ

Н/мкм

1683

1000

-

3

NУ

Вт

4478

5000

4

чУ

Н?с/мкм

11,6

2

-

5

g кр

-

1886

2000

Висновки

У дисертаційної роботі проведено теоретичні й експериментальні дослідження, спрямовані на визначення навантажувальної здатності й енергетичних характеристик високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників. При цьому отримані такі наукові й практичні результати:

1. Обґрунтовано працездатність і можливість досягнення потрібного рівня характеристик ГГІП як опор високошвидкісних роторів.

2. Розроблено методологію визначення навантажувальної здатності і енергетичних характеристик на основі математичних моделей мастильного шару ГГІП двох типів:

а) гідростатичний - для оцінювання навантажувальної здатності шару рідини;

б) гідро- і газодинамічний - для визначення величини втрат потужності в рідинному і газовому шарі, навантажувальної здатності підшипника.

3. Встановлені умови стійкості ГГІП для запобігання виникнення синхронного та напівшвидкісного вихорів (13), (14).

4. Розроблені алгоритм, програму і методику розрахунків оптимальних параметрів ГГІП у залежності від заданих вихідних характеристик.

У результаті проведених досліджень встановлено:

· механізм перерозподілу втрат потужності на тертя між газовим і рідинним шарами мащення й здатність сприйняття навантаження шарами, який визначається безрозмірним параметром , де ? відповідно коефіцієнт динамічної в'язкості і товщина газового мастильного шару;

· основні втрати потужності в ГГІП на тертя відбуваються в газовому шарі, бо в шарі рідини середня швидкість VC на межі розподілу фаз її частин практично рівна швидкості на поверхні втулки Vh; значні втрати відбуваються в газовому шарі у зв'язку з великими деформаціями зсуву цього шару; максимальна товщина газового шару визначається межею переходу від ламінарного режиму потоку до турбулентного; при використанні в якості газового мастила повітря прийнятними можна вважати втрати на тертя за швидкохідності dn, яка лежить у межах від 5106 до 1107 ммхв-1;

· енергетичні і навантажувальні властивості ГГІП відповідають вимогам, що ставляться до опор високошвидкісних роторів: висока швидкохідність (dn до 107 мм?хв-1) і висока статична жорсткість (= 0,6103 ? 10103 H/мкм, яка зростає при використанні вязкішої рідини) за порівняно малих втрат потужності на тертя = 1,2 кВт). Можна керувати цими характеристиками підшипника за рахунок підбору оптимального для заданих умов співвідношення між товщинами рідинного Hh і газового Hg шарів, а також - фізичних параметрів складових компонентів мастильного середовища;

· при зменшенні коефіцієнта динамічної в'язкості рідини і збільшенні товщини рідинного шару Hh фактор гальмування VC /(RBщ) на межі поділу шарів стає помітнішим (зростає до 1), тому статичні жорсткості JCTg і JCTh обох шарів зменшуються, але зменшуються і сумарні втрати на тертя за рахунок зменшення втрат потужності NTPg в газовому шарі. Втрати NTPh у рідинному шарі стають одного порядку з втратами в газовому шарі;

· з метою підвищення швидкохідності слід обирати рідинну складову мащення з мінімальною в'язкістю;

· запас стійкості ГГІП за резонансними коливаннями при синхронному вихорі і запас стійкості при напівшвидкісному вихорі більший при використанні в'язкішої рідини. Для малов'язкої рідини запас стійкості зменшується зі збільшенням товщини Hh шару рідини; для рідини з більшою в'язкістю запас стійкості приблизно сталий (2,2-2,6); запас стійкості в обох випадках збільшується зі збільшенням ексцентриситету, а для малов'язкої рідини є граничне значення товщини рідинного шару (), коли починається втрата стійкості;

· оптимальні параметри мащення ГГІП ? товщини шарів газу і рідини та їхні фізико-механічні властивості визначаються безрозмірним параметром і потрібним рівнем навантажувальних та енергетичних характеристик підшипника;

· залежність втрат на тертя в модельній опорі має стабільний характер (для модельної опори момент тертя МТР ? 0,25…0,26 Нм) і не змінюється в часі, а величина цих втрат нижча за втрати в звичайному газодинамічному підшипнику (МТР ? 0,6 Нм) за аналогічних параметрів.

Список опублікованих праць за темою дисертації

1. Гордєєв О.Ф. Сучасний стан і проблеми високошвидкісної і високопродуктивної обробки на верстатах / О.Ф. Гордєєв, П.О. Захаров,

Н.Т. Зубовецька // Вісті Академії інженерних наук України. - 2004. - №3(23). - с. 9-12.

2. Гордєєв О.Ф. Чисельна модель рідкої фази мастила надвисокошвидкісних газогідравлічних підшипників шпинделів верстатів / О.Ф. Гордєєв, П.О. Захаров, Н.Т. Зубовецька // Вісник Житомирського державного технологічного університету. - Житомир, - 2003. - №2. - С.42-45.

3. Захаров П.О. Вибір оптимальних параметрів газо-гідравлічних інерційних підшипників / П.О. Захаров, Н.Т. Зубовецька // Наукові нотатки: міжвуз. збірн. (за напрямом Інженерна механіка). - Луцьк: Ред.-вид. ЛДТУ. - 2007. - Вип. 20. - С.171-174.

4. Захаров П.О. Теоретичне обґрунтування вибору основних параметрів модельного газогідравлічного інерційного підшипника / П.О. Захаров, Н.Т. Зубовецька , В.І. Шваб'юк // Машинознавство. - 2002. - №11(65). - С. 33-36.

5. Зубовецька Н.Т. Гідродинамічна різницева модель рідкої фази мастила газогідравлічних підшипників / Н.Т. Зубовецька // Наукові нотатки: міжвуз. збірн. (за напрямом Інженерна механіка). - Луцьк: Ред.-вид. ЛДТУ. - 2002 . - Вип. 11. - С.160-165.

6. Зубовецька Н.Т. Динамічні характеристики високошвидкісного роторного газо-гідравлічного інерційного підшипника / Н.Т. Зубовецька // Машинознавство. - 2008. - №4. - С. 42-47.

7. Шваб'юк В.І. Побудова статичної моделі газогідравлічного інерційного підшипника / В.І. Шваб'юк , Захаров, Н.Т. Зубовецька // Наукові нотатки: міжвуз. збірн. (за напрямом Інженерна механіка). - Луцьк: Ред.-вид. ЛДТУ. -2003. - Вип. 13. - С.381-385.

8. Гордєєв О.Ф. Обґрунтування математичної моделі змащення швидкісних шпиндельних газо-гідравлічних підшипників / О.Ф. Гордєєв, Н.Т. Зубовецька, П.О. Захаров // Матеріали міжнародної наукової конференції “Технологическое управление качеством поверхности деталей машин”. - Київ. - 2003. - С.35-39.

9. Захаров П.О. Оцінка швидкохідності радіальних газогідравлічних інерційних підшипників по втратах на тертя / П.О.Захаров, Н.Т. Зубовецька // Матеріали V міжнародної науково-методичної конференції «Інтеграція освіти, науки і виробництва». - Луцьк. - 2001. - С. 89-93.2.

10. Зубовецька Н.Т. Оптимизация газогидравлического шпиндельного подшипника по энергетическим потерям и нагрузочным характеристикам / Н.Т. Зубовецькая, А.Ф. Гордєєв, П.О. Захаров // Матеріали першої міжнародної науково-технічної конференції “Машинобудування та металообробка - 2003”. - Кіровоград. - 2003. - С.250-256.

11. Пат. № 2675 Україна. Гідрогазовий підшипник / Зубовецька Н.Т - Заявник і власник патенту ЛДТУ. - №u2003109413; заявл. 20.10.2003; опубл. 15.07.2004, Бюл. № 7.

Анотація

Зубовецька Н.Т. Навантажувальна здатність і енергетичні характеристики високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.02.02 - Машинознавство. Луцький національний технічний університет, Луцьк, 2010.

Дисертаційна робота присвячена визначенню навантажувальної здатності і енергетичних характеристик високошвидкісних радіальних газо-гідравлічних інерційних підшипників.

Теоретично визначений механізм перерозподілу втрат потужності на тертя між газовим і рідинним шарами мащення й здатність сприйняття навантаження шарами. Встановлено, що оптимальні параметри мащення ГГІП - товщини шарів газу і рідини та їхні фізико-механічні властивості визначаються безрозмірним параметром мастильного шару і потрібним рівнем навантажувальних та енергетичних характеристик підшипника. Визначені умови забезпечення стійкості ГГІП за резонансними коливаннями при синхронному вихорі і стійкості при напівшвидкісному вихорі. Експериментально й теоретично встановлена працездатність ГГІП з технічними параметрами загалом вищими за аналогічні параметри підшипників інших типів.

Ключові слова: ротор, газо-гідравлічний інерційний підшипник, мащення, стійкість, навантажувальні і енергетичні характеристики, частота обертання, швидкохідність.

Abstract

Zubovetska N.Т. Loading ability and power descriptions of high-speed radial gas-hydraulic inertial bearings-Manuscript. This is a Thesis of the candidate of engineering sciences (graduate degree) admitted on 05.02.02 under the title of "Engineering Science". Lutsk National Technical University, Lutsk, 2009.

Dissertation work is d evoted determination of loa ding ability and power descriptions of high-speed radial gas-hydraulic inertial bearings.

In theory the mechanism of redistribution of losses of power is ascertainable on friction between the gas and liquid layers of oiling and ability of perception of loading by layers. It is an established fact that the optimum parameters of the GGIB oiling (thickness of the layers of gas and liquid and their physico-mechanical properties) are determined by the dimensionless parameter of lubricating layer and by the necessary level of energy and energy based features of a bearing. The conditions for providing the susceptibility of the GGIB on resonances are determined by oscillation at a synchronized spinning and the spinning at half the speed. The GGIB capacity is established both experimentally and theoretically with technical parameters being on the whole higher than the similar parameters of bearings of other types.

Keywords: rotor, gas- hydraulic inertia bearing, oiling, firmness, loading and power descriptions, frequency of rotation, high-speed.

Аннотация

Зубовецкая Н.Т. Определение нагрузочной способности и энергетических характеристик высокоскоростных газо-гидравлических инерционных подшипников.- Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.02 - „Машиноведение”. Луцкий национальный технический университет, Луцк, 2010.

Диссертация посвящена определению нагрузочной способности и энергетических характеристик высокоскоростных газо-гидравлических инерционных подшипников.

Актуальность работы обуславливается развитием технологий, связанных с использованием высокоскоростных роторных систем, таких процессов как: высокоскоростная обработка на станках, ультрацентрифугирование, приборы с использованием гироскопов, транспортные и энергетические турбины и др., и вытекающими из этого требованиями конструирования высокоскоростных роторов на новом, более высоком техническом уровне.

Научную основу диссертации составляет теоретический анализ условий смазывания поверхностей высокоскоростного радиального роторного газо-гидравлического инерционного подшипника. Теоретически определен механизм перераспределения потерь мощности на трение между газовым и жидкостным слоями смазки и способность восприятия нагрузки слоями. Установлено, что оптимальные параметры смазки ГГИП - толщины слоев газа и жидкости и их физико-механические свойства определяются безразмерным параметром смазочного слоя который характеризует относительное распределение рассеивания энергии на трение в слоях газа и жидкости, и необходимым уровнем силовых и энергетических характеристик подшипника. Показано, что в диапазоне изменения скоротного параметра (dn) = 106…107 мм*мин-1 относительное торможение на границе слоев жидкости и газа больше проявляется с уменьшением толщины и увеличением вязкости жидкого слоя. Поэтому с целью повышения быстроходности следует избирать жидкостную составляющую смазки с минимальной вязкостью. Суммарные потери мощности на трение в опоре обеспечиваются в основном за счет потерь в газовом слое. Достижимою быстроходностью подшипника следует считать (dn) = (0,7...0,8)?107 мм?мин.

Определены условия обеспечения динамической устойчивости подшипника по резонансным колебанием при синхронном и полускоростном вихре. Установлено, что для маловязкой жидкости запас стойкости уменьшается с увеличением толщины Hh слоя жидкости; для более вязкой жидкости запас стойкости приблизительно постоянен. Для маловязкой жидкости установлено предельное значение Hh, которое отвечает резонансным колебаниям. Проведенное по специальной методике сравнение газо-гидравлических инерционных подшипников с подшипниками других типов показало, что они обеспечивают более высокие значения основных эксплуатационных характеристик при более высокой быстроходности.

Экспериментально и теоретически установлена работоспособность ГГИП с техническими параметрами в целом более высокими за аналогичными параметрами подшипников других типов.

Ключевые слова: ротор, газо-гидравлический инерционный подшипник, смазка, стойкость, нагрузочные и энергетические характеристики, частота вращения, быстроходность.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Разработка технологического процесса изготовления деталей для запорно-регулирующей арматуры газо- и нефтепроводов. Проект механического цеха: расчет контрольных и станочных приспособлений; экономические показатели, охрана труда и техника безопасности.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 16.02.2011

  • Визначення кінематичних і силових параметрів приводу, підшипників веденого та ведучого вала. Проектний розрахунок плоскопасової та циліндричної прямозубої передачі. Характеристика одноступеневого циліндричного редуктора. Метали для зубчастих коліс.

    курсовая работа [518,5 K], добавлен 19.04.2015

  • Кінематичний розрахунок рушія та вибір електродвигуна. Розрахунок зубчастої передачі редуктора. Конструктивні розміри шестерні, колеса та корпуса. Перевірочний розрахунок підшипників та шпонкових з’єднань. Змащування зубчастої пари та підшипників.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 29.12.2013

  • Аналіз роботи чотирьохступінчастого редуктора. Обґрунтування призначення посадки з зазором. Розрахунок та проектування калібрів для контролю гладких циліндричних виробів. Розрахунок посадок для підшипників кочення. Вибір посадок для шпонкових з’єднань.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 09.10.2011

  • Особливості проектування механічного привода у складі циліндричної та клинопасової передач. Розрахунок валів на міцність при роботі редуктора без заміни підшипників під час строку служби. Компоновочний вибір підшипників. Ескізна компоновка редуктора.

    курсовая работа [757,7 K], добавлен 08.09.2014

  • Призначення посадок з коротким обґрунтування. Розрахунок нерухомої посадки. Розрахунок та вибір посадок підшипників кочення. Визначення виконавчих граничних розмірів гладких калібрів і контркалібрів. Параметри для забезпечення якості зубчатого колеса.

    курсовая работа [624,6 K], добавлен 08.04.2014

  • Розрахунок основних параметрів робочого органа бурякозбирального комбайна та потужності, що необхідна для його приводу. Матеріали зірочок і муфт, визначення їх основних розмирів. Перевірка вала на міцність та перевірочний розрахунок підшипників.

    курсовая работа [458,4 K], добавлен 17.04.2011

  • Вибір електродвигуна та визначення основних параметрів приводу. Розрахунок клинопасової та закритої циліндричної зубчатої передачі, веденого вала. Перевірний розрахунок підшипників кочення, шпонкових з’єднань, муфт. Змащування редуктора, вибір мастила.

    контрольная работа [1,1 M], добавлен 02.09.2010

  • Схема розташування полів допусків. Розрахунок граничних і виконавчих розмірів калібрів для контролю отвору й вала з'єднання. Розрахунок підшипників кочення і нарізних сполучень. Схема розмірного ланцюга із вказівками. Основні параметри зубчастого колеса.

    курсовая работа [393,5 K], добавлен 21.12.2010

  • Орогидрография, тектоническое строение и характеристика продуктивных нефтегазоносных горизонтов Лянторского месторождения. Подготовка добываемой газоводонефтяной эмульсии. Техническое описание и монтаж установок обезвоживания и обессоливания нефти.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 13.06.2011

  • Навантажувальна і гвинтова характеристики дизеля з газотурбінним наддувом. Побудова залежностей годинної і питомої ефективної витрати палива і повітря, ККД, середнього ефективного тиску наддуву від потужності дизеля. Аналіз системи змащування двигуна.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 14.02.2013

  • Основне призначення та загальна будова стрілочного приводу. Вибір електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок передавального механізму, конструювання другого проміжного вала. Визначення основних розмірів зубчастих коліс. Розрахунок підшипників.

    курсовая работа [173,4 K], добавлен 31.10.2014

  • Определение теплосодержания и объёмов продуктов сгорания газо-воздушной смеси в отдельных частях котельного агрегата типа ДЕ. Тепловой расчёт топки и газохода, водяного экономайзера. Определение КПД и расхода топлива, температуры газов на выходе.

    курсовая работа [163,3 K], добавлен 23.11.2010

  • Система умовних позначок підшипників кочення: загальні положення, позначення серії, типу, конструктивних особливостей. Маркування умовної позначки підшипника з додатковими знаками. Підшипники основної конструкції, на які додаткові знаки не поширюються.

    контрольная работа [186,6 K], добавлен 21.03.2011

  • Вибір та перевірка електродвигуна. Вибір матеріалів для виготовлення черв'ячної передачі. Розрахунок циліндричних передач. Проектний та перевірочний розрахунок. Розрахунок вала на опір втомі. Вибір підшипників кочення. Розрахунок їх довговічності.

    курсовая работа [723,6 K], добавлен 17.09.2010

  • Кінематичний і силовий розрахунок передачі. Вибір матеріалу й визначення допустимих напружень. Перевірочний розрахунок зубців передачі на міцність. Конструктивна розробка й розрахунок валів. Підбір та розрахунок підшипників. Вибір змащення редуктора.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 08.01.2013

  • Підбір двигуна та перевірка режиму його роботи. Кінематичний та силовий розрахунок. Геометричні розміри зубчастих коліс. Визначення діаметрів валів і підшипників. Ескізне компонування редуктора. Розрахунок та побудова основних вузлів привода антени.

    курсовая работа [941,3 K], добавлен 21.12.2013

  • Кінематичний аналіз та розрахунок коробки швидкостей токарно-револьверного верстата. Визначення чисел зубів групових та постійних передач, потужності, крутних моментів на валах та вибір електродвигуна. Розрахунок привідної передачі і підшипників.

    курсовая работа [889,7 K], добавлен 29.04.2014

  • Опис принципової схеми та принципу дії гідравлічного слідкуючого приводу. Складання рівнянь динаміки системи автоматичного керування та їх лінеаризація. Створення структурної схеми даної системи та аналіз її стійкості. Побудова частотних характеристик.

    курсовая работа [252,1 K], добавлен 31.07.2013

  • Разработка проекта механического цеха с более высокими технико-экономическими показателями относительно существующих цехов, обеспечивающими уменьшение затрат, рациональное использование площадей и увеличение скорости оборачиваемости оборотных средств.

    дипломная работа [13,6 M], добавлен 16.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.