Приводы в транспортно-накопительных системах

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

В транспортно-накопительных системах используют приводы структурно состоящих из двигателя (электрических, пневматических и гидравлических), передаточно-преобразующих механизмов (ременные, цепные, зубчатые, реечные, винт-гайка, кривошипно-шатунные передачи и др. с преобразованием вида движения) и исполнительных механизмов ТНС:

с возвратно-поступательным движением для осуществления которого применяются гидравлические или пневматические цилиндры.

для осуществления вращательного движения применяют - механические кулисные, кривошипно-шатунные и цепные в которых применяют электрические, гидравлические и пневматические двигатели непосредственно или через передаточно -преобразующий механизм.

для осуществления возвратно-поступательного движения применяют пластинчатые, реечные кривошипные и т.п. устройства для приведения в действие которых используют различные виды энергоносителей.

В гидравлических и пневматических цилиндрах штоки поршней соединяются со штангами конвейеров передавая тем самым поступательные несинхронные движения на несущие элементы конвейера.

Движение совершается до упора (регулировка длины хода) и контролируется путевыми переключателями.

Поршневые приводы применяют для штанговых конвейеров и для других устройств при ходе не более 1,5 м. Более часто используют гидроприводы, т.к. они обеспечивают высокую надёжность и равномерность работы (благодаря малой упругости масла ). Кроме того гидроцилиндры работают при давлении масла (4-5 Мпа)(40-50 кгс/см2) что позволяет применять небольшие диаметры цилиндров при значительных тяговых силах.

Пневматические цилиндры применяют реже из-за высокой сжимаемости воздуха. Пневматические цилиндры работают при давлении не более (0,4-0,5Мпа), для получения тяговых усилий используют большие по размерам цилиндры.

Механические привода применяют при высоких скоростях перемещения до 40 м/мин, когда не требуется регулирования. Так вращательное движение двигатель - редуктор - колесо - кулиса - штанга конвейера переходит в поступательное. Происходит вращательно - качательное движение кулисы и поступательное штанги.

В крайних положениях кулиса останавливается с помощью тормозов. Применяют также и механические приводы с кривошипно - шатунным механизмом.

При перемещениях конвейера более 1,5м применяют цепной привод. В нём применена бесконечная цепь натянутая на две звёздочки. К цепи прикреплён шатун - ползун который направляется специальным рейсом. Цепь приводится в движение от двигателя через редуктор, тащих за собой шатун который в свою очередь передвигает возвратно - поступательно ползун связанный со стоком конвейера.

Возвратно - поступательные привода применяют для поворота штанг, кантователей и т.п. устройств.

Для поворота на угол свыше 2800 применяют реечный механизм. В обеих механизмах движения прерывистые угловые по часовой и против часовой и зависят от длины рейки - длины хода.

Для поворота на угол до 900 применяют кривошипный механизм.

Для синхронного постоянного движения конвейеров применяют в основном электродвигатели через редуктор или цепную, или ременную передычу, через приводной барабан для ленточных конвейеров или через звёздочки цепные конвейеры и т.п. устройства.

Порядок выбора двигателя и его расчёт аналогичен порядку выбора двигателя и расчёта для ПР см. соотв. раздел лекций.

Гидравлический или пневматический привод движение возвратно - поступательное для шаговых конвейеров, отсекателей, делителей потока, фиксаторов и т.п. устройств (рис. 1).

Рис. 1.

Механический привод вращательно-качающегося движение в поступательное. Для шаговых конвейеров, отсекателей, делителей, фиксаторов, поворотных устройств. Шаг определяет размер кулисы. Схема приведена на рис. 2.

Механизм с кривошипно шатунным приводом применяют для отсекателей, делителей потока, фиксаторов, толкателей, поворотных устройств, шаговых конвейеров и др. Схема приведена на рис. 3.

Механизм цепного привода применяют для шаговых транспортеров. Схема приведена на рис. 4.

Механизм реечного привода применяют для перемещения поворотных устройств. Схема приведена на рис. 5

Механизм передачи винт- гайка применяются для линейного перемещения различных устройств. Схема приведена на рис. 6

Механизм привода от электродвигателя применяют для привода ленточных и цепных конвейеров с орбитальным движением. Схема приведена на рис 7.

Рис. 2. Схема вращательно-качающегося привода

Рис. 3. Схема привода кривошипно-шатунного механизма

Рис. 4. Схема цепного привода

Рис. 5. Схема реечной передачи

Рис. 6. Схема передачи винт-гайка

Рис. 7. Схема цепного привода

транспортный пневматический кривошипный привод

Управление и блокировка.

Взаимная связь ТНС с основным оборудованием осуществляется через комплекс дискретно-релейно-контактной аппаратуры, связь между которыми и взаимодействие основано на применении путевого контроля, обеспечивающего чёткую последовательность технологических и транспортных операций и взаимосвязь между ними.

В ТНС применяют почти все типы датчиков и устройств обработки, преобразования и усиления сигналов от них что применяются в основном технологическом оборудование и промышленных роботах ПР. Здесь применяются как контактные и бесконтактные системы датчиков.

В зависимости от поставленных задач, от точности перемещений и фиксации от внешней среды и т.п. применяют различные виды и типы датчиков.

Порядок их выбора и применения определяется по тем же принципам, что и для ПР, но уже применённого технологического оборудования в комплексе с ТНС, ПР. Работа всех датчиков на ТНС и на оборудование должны иметь обратную связь с исполнительными механизмами. Особенно это важно для блокировок и обеспечения техники безопасности.

В автоматических АЛ установка систем датчиков и их функционирование на ТНС, на техн. оборудовании на ПР должны быть сведены в одну общую систему управления.

Каждая система АЛ должна работать в двух режимах: наладочном и автоматическом - это приводит к выводу на панель общей системы управления кнопок включения остановки, наладка, автомат для каждой ситемы отдельно и для всей АЛ. Часто всё оборудование, на панели управления, изображается мнемоническими лампочками красной и зелёной.

Кроме общей панели на каждое оборудование и на ПР и на конвейер имеются свои панели управления.

В АЛ со сквозным транспортом должны быть выполнены блокировки:

Ни одно из технологического оборудования не должно начать обработку, пока конвейер движется вперёд;

До момента возвращения всего тех. Оборудования в исходное положение конвейер не должен начинать движения.

Движение транспортера назад может происходить как при работающем оборудовании, так и при нахождении в исходном положении.

В АЛ с несквозными транспортными системами должны быть выполнены блокировки уже с учётом наличия загрузочно-разгрузочных механизмов на каждом станке:

Ни один из станков не должен начинать работу до тех пор, пока загрузочно-разгрузочные механизмы не закончат свои движения.

Ни одно из загрузочно-разгрузочных. устройств не должен начать движение, пока станки работают или движется конвейер.

Конвейер может двигаться только при неподвижных загрузочно-разгрузочных. механизмах и если они находятся на нейтральном положении.

Новый цикл ТНС начинается только после сигнала от всех станков об окончания или работы и возвращении их в исходное положение.

Перед запуском АЛ должен обязательно подаваться звуковой и световой сигнал о её запуске - для обеспечения ТБ.

Размещено на Allbest.ru