Автоматизация технологических процессов и производств
Разработка и моделирование производственных технологических процессов. Обеспечение автоматизации автономных процессов сети Петри и принцип их составления для функционирования роботизированных технологических комплексов на протяжении нескольких часов.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.07.2015 |
| Размер файла | 294,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Уфимский Государственный Авиационный технический Университет
Кафедра АТС
Курсовая работа
Автоматизация технологических процессов и производств
Выполнил:
Студент группы АТП-422
Проверил: Загидуллин Р.Р.
Уфа - 2005
Содержание
Введение
1. Технологический процесс и оборудование
2. Проектирование и компоновка РТК
2.1 Контролируемые параметры
3. Моделирование работы РТК
3.1 Блок-схема работы РТК
3.2 Циклограмма работы РТК
3.3 Сеть Петри для функционирования роботизированных технологических комплексов
Выводы
Список литературы
Введение
Основные характеристики РТК:
1. способность работать ограниченное (3 - 12 ч.) время без непосредственного участия оператора;
2. автоматическое выполнение операций;
3. легкость наладки;
4. устранение простоев и введение изменений в управление;
5. легкость встраивания в существующие производства и в РТК более высокого уровня;
6. экономическая эффективность.
Не следует считать, что любой станок с ЧПУ может входить в РТК без всяких переделок. Основным требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов. Даже РТК должен иметь в своем составе транспортно-накопительную систему, контрольно-измерительную и диагностическую систему, систему удаления стружки.
1. Технологический процесс и оборудование
Все поверхности обрабатываются фрезерованием.
1. Фрезерование фрезой (концевой фрезой)
2. Фрезерование фрезой (шпоночной фрезой)
3. Фрезерование фрезой (шпоночной фрезой)
4. Фрезерование фрезой (концевой фрезой)
Укрупнено техпроцесс можно представить в следующем вде:
1. Установить заготовку
2. Закрепить заготовку
3. Фрезеровать поверхность
4. Снять деталь
Основная операция выполняется на одном рабочем месте - на фрезерном станке.
Оборудование
Конфигурация обрабатываемой поверхности и вид оборудования определяют тип применяемой фрезы. Ее размеры определяются размерами обрабатываемой поверхности и глубной срезаемого слоя. Диаметр фрезы для сокращения основного технологического времени и расхода инструментального материала выбирают по возможности наименьшей величины, учитывая при этом жесткость технологической системы, схему резания, форму и размеры обрабатываемой заготовки.
Выбор станка с ЧПУ Оборудование
Так как все операции над обработкой нашей детали сводятся к фрезерованию, то выбираем вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6550РФ3
Параметры:
|
Размеры рабочей поверхности стола |
500*1000 |
|||
|
Наибольшие/ Перемещения: |
стола |
Продольное |
800 |
|
|
Поперечное |
500 |
|||
|
Шпиндельной бабки |
530 |
|||
|
Расстояние от торца шпинделя до поверхности стола |
100-630 |
|||
|
Внутренний конус шпинделя |
50 |
|||
|
Число скоростей шпинделя |
18 |
|||
|
Частота вращения шпинделя |
40-2000 |
|||
|
Подача |
Стола |
5-1200 |
||
|
Шпиндельной бабки |
5-1200 |
|||
|
Мощность электродвигателя, кВт |
4,3 |
|||
|
Габаритные размеры |
Длина |
5000 |
||
|
Ширина |
4380 |
|||
|
Высота |
3300 |
|||
|
Масса, кг |
10500 |
Необходимый для обработки инструмент - концевая фреза с коническим хвостовиком, оснащенная прямыми пластинами из твердого сплава (по ТУ 2-035-591-77).
Пластины из твердого сплава ГТ5К10, ВК6,ВК8 - по ГОСТ 3882-74.
Длина фрезы L=125 мм, Диаметр фрезы D=20 мм, Длина пластин l=20 мм, Число зубьев - 5, Конус Морзе - 3.
В качестве заготовки используется отливка, полученная путем непрерывного литья.
2. Проектирование и компановка РТК
Промышленный робот(ПР) - автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки.
На основе выбранного ранее фрезерного станка выбираем напольный промышленный робот с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной кареткой.
Промышленный робот СМ40Ц.40.11
Параметры:
|
Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг |
40/40 |
||
|
Количество степеней подвижности |
4 |
||
|
Тип системы управления |
Цикловая |
||
|
Погрешность позиционрования, мм |
1,5 |
||
|
Максимальные перемещения |
По горизонтали |
760 |
|
|
По вертикали |
760 |
||
|
Скорость линейных перемещений, м/с |
Вперед |
0,41 |
|
|
Назад |
0,635 |
||
|
Вверх |
0,212 |
||
|
Вниз |
0,38 |
||
|
Способ программирования |
По упорам |
||
|
Тип привода |
Гдравлический |
||
|
Число программируемых координат |
3 |
||
|
Число рук/захватов на руку |
2/1 |
||
|
Наибольший вылет руки |
1800 |
||
|
Масса, кг |
1400 |
Промышленный робот СМ40Ц.40.11:
Компоновка РТК: 1 - конвейер 2 - ПР, 3 - фрезерный станок с ЧПУ, 4 - устройство ЧПУ, 5 - устройство управления ПР:
2.1 Контролируемые параметры
X1 - станок включен
X2 - станок выключен
X3 - заготовка в позиции захвата
X4 - деталь зажата в патроне
X5 - деталь зажата в ЗУ ПР
X6 - рука робота в т.1
X7 - рука робота в т.2
X8 - рука робота в т.3
X9 - рука робота в т.4
X10 - конец управляющей команды
X11 - деталь разжата в патроне
X12 - разжатие ЗУ ПР
3. Моделирование работы РТК
3.1 Блок-схема работы РТК
3.2 Циклограмма работы РТК
3.3 Сеть Петри для функционирования роботизированных технологических комплексов
Пояснения к схемме:
X1 - станок включен
X2 - станок выключен
X3 - заготовка в позиции захвата
X4 - деталь зажата в патроне
X5 - деталь зажата в ЗУ ПР
X6 - рука робота в т.1
X7 - рука робота в т.2
X8 - рука робота в т.3
X9 - рука робота в т.4
X10 - конец управляющей команды
X11 - деталь разжата в патроне
X12 - разжатие ЗУ ПР
X13 - рука втянута
X14 - рука вытянута
X15 - количество деталей равно n
A0 - рука робота над заготовкой
A1 - перемещение руки в т.1
A2 - захват заготовки
A3 - перемещение руки в т.2
A4 - перемещение руки в т.4
A5 - перемещение руки в т.3
A6 - разжим ЗУ ПР
A7 - перемещение руки в т.4
A8 - втягивание руки
A9 - включение станка
A10 - обработка детали по УП
A11 - выключение станка
A12 - выдвижение руки
A13 - перемещение руки в т.3
A14 - захват детали ЗУ ПР
A15 - перемещение руки в т.4
A16 - перемещение руки в т.2
A17 - перемещение руки в т.1
A18 - разжм ЗУ ПР
A19 - перемещение руки в т.2
А20 - выключение станка
производственный технологический автоматизированный петри
Выводы
В процессе выполнения курсового проекта мною была разработан и промоделирован технологический процесс обеспечивающий автоматизацию автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы правила составления: блок-схем, циклограмм, сетей Петри работы РТК.
Список литературы
1. Основы автоматизации машиностроительного производства. Е.Р. Ковальчук, И.Г. Косов и др.
2. Промышленные роботы. Справочник. Ю.Г. Козырев. М.: Машиностроение, 1998.
3. Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении. Под общ. ред. В.Ц. Зориктуева, Н.С. Буткина.- Уфа, УГАТУ, 2000.
4. Технологические основы гибких производственных систем. В.А. Медведев, В.П. Вороненко, В.Н. Брюханов и др./Под редакцией Ю.М. Соломенцева.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Схемы технологических процессов, обеспечивающих контроль и регулирование температуры жидкости и газа. Определение поведения объекта регулирования. Зависимость технологического параметра автоматизации от времени при действии на объект заданного возмущения.
контрольная работа [391,0 K], добавлен 18.11.2015Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких модулей. Технологический маршрут обработки детали, элементы режимов резания, нормирование операций, расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа [301,2 K], добавлен 13.11.2009Понятие автоматизации, ее основные цели и задачи, преимущества и недостатки. Основа автоматизации технологических процессов. Составные части автоматизированной системы управления технологическим процессом. Виды автоматизированной системы управления.
реферат [16,9 K], добавлен 06.06.2011Краткое описание технологического процесса. Описание схемы автоматизации с обоснованием выбора приборов и технических средств. Сводная спецификация на выбранные приборы. Системы регулирования отдельных технологических параметров и процессов.
реферат [309,8 K], добавлен 09.02.2005Три вида исходной информации при разработке технологических процессов: базовая, руководящая и справочная. Выполнение рабочего чертежа детали. Тип производства и методы изготовления изделий при разработке технологических процессов с применением ЭВМ.
реферат [1,1 M], добавлен 07.03.2009Общие понятия о технологических размерных цепях, их виды. Условия осуществления размерного анализа технологических процессов. Основные методы и этапы расчета технологических размерных цепей. Назначение допусков на размеры исходной заготовки детали.
презентация [774,8 K], добавлен 26.10.2013Автоматизация химической промышленности. Назначение и разработка рабочего проекта установок гидрокрекинга, регенерации катализатора и гидродеароматизации дизельного топлива. Моделирование системы автоматического регулирования. Выбор средств автоматизации.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 16.08.2012Автоматизация, интенсификация и усложнение металлургических процессов. Контролируемые и регулируемые параметры в испарителе. Функциональная схема автоматизации технологических процессов. Функция одноконтурного и программного регулирования Ремиконта Р-130.
контрольная работа [73,9 K], добавлен 11.05.2014Основные понятия о технологических процессах прокатного и кузнечнопрессового производства. Структура и элементы технологических процессов прокатного и кузнечнопрессового. Классификация технологических процессов. Оборудование. Оснастка. Изделия.
контрольная работа [60,4 K], добавлен 10.11.2008Анализ технологических процессов ремонта. Расчет потребности в оборудовании и производственных площадях. Разработка операционных технологических процессов восстановления цилиндров. Конструкция устройства для гальванического восстановления цилиндров.
курсовая работа [896,3 K], добавлен 19.10.2013Автоматизация процессов тепловой обработки. Схемы автоматизации трубчатых печей. Схема стабилизации технологических величин выпарной установки. Тепловой баланс процесса выпаривания. Автоматизация массообменных процессов. Управление процессом абсорбции.
реферат [80,8 K], добавлен 26.01.2009Характеристика технологических процессов пищевой промышленности: ферментации, тепловой обработки, обезвоживания и дистилляции. Исследование специфики подбора оборудования. Изучение структуры пищевого предприятия и задач управления данным предприятием.
контрольная работа [24,0 K], добавлен 02.10.2013Разработка и анализ схем автоматизации технологических процессов в хлебопекарном производстве. Схема системы управления смешивания. Регулирование расходов жидких и сыпучих компонентов (ингредиентов) при их дозировании. Выпечка хлебобулочных изделий.
курсовая работа [231,8 K], добавлен 10.04.2014Построение современных систем автоматизации технологических процессов. Перечень контролируемых и регулируемых параметров установки приготовления сиропа. Разработка функциональной схемы автоматизации. Технические характеристики объекта автоматизации.
курсовая работа [836,2 K], добавлен 23.09.2014Технология производства тепловой энергии в котельных. Выбор методов и средств измерения технологических параметров и их сравнительная характеристика. Физико-химические свойства природных газов. Схема автоматического контроля технологических параметров.
курсовая работа [43,7 K], добавлен 10.04.2011Основные принципы повышения производительности труда на основе совершенствования технологических процессов. Методы их оптимизации функциональными системами программного управления. Системы автоматического регулирования (АСУ) и промышленные роботы.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 15.11.2009Разработка технологических процессов изготовления деталей с помощью систем автоматизированного проектирования технологических процессов. Описание конструкции, назначения и условий работы детали в узле. Материал детали и его химико-механические свойства.
курсовая работа [978,3 K], добавлен 20.09.2014Автоматизация производственных процессов как комплекс технических мероприятий по разработке новых прогрессивных технологических процессов. Анализ вертикально-фрезерного центра V450. Этапы разработки и проектирования гибкого автоматизированного участка.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 06.01.2013Изучение и анализ существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов. Обоснование созданных конструкций. Вариантность при разработке робота технологических процессов.
контрольная работа [500,7 K], добавлен 21.04.2013Автоматизация различных стадий производственного процесса, как необходимое условие для комплексной автоматизации производственного процесса. Автоматическая линия. Создание роботизированных технологических комплексов. Виды вспомогательного оборудования.
презентация [83,8 K], добавлен 12.03.2015
