Науково-практичні основи модернізації технологічних потоків цехів первинної переробки забійних тварин на основі функціональних робочих модулів

Досліджено структуру тривалості виробничого циклу первинної переробки тварин за умови скорочення часу технологічного циклу. При перервному виробничому процесі можна застосувати паралельно-послідовну схему руху предмету праці, коли на виробництві необхідно застосовувати паралельні робочі місця з однаковими технологічними операціями.

Виведена залежність для розрахунку тривалості технологічного циклу при перервно-послідовному русі предмету праці:

, (45)

де - тривалість циклу при паралельно-послідовному русі предмету праці, с; n_c - число тварин у партії; - сума тривалості всіх операцій, які проходить тварина, з урахуванням норм і числа нормально зайнятих робочих місць на кожній операції, с; - відповідно, тривалість всіх великих і малих операцій, с.

У сьомому розділі «Теоретичні основи розрахунку продуктивності машин та контроль якості виробництва» отримані залежності для визначення продуктивності машин циклічної і неперервної дії з урахуванням енергозатрат при виконанні технологічних операції для машин циклічної дії:

(46)

для машин неперервної дії:

(47)

де m - кількість двигунів; n - число виконуваних операцій; E_i - енергоємність і-ї операції, кВт·г/т; E - енергоємність операції, яку виконує машина, кВт·год/т; N_jmax - максимальна потужність j-го двигуна, кВт; _i - коефіцієнт використання максимальної потужності двигуна при виконанні і-ї операції; _ср - середнє значення коефіцієнта використання максимальної потужності двигуна.

Якщо технологічна машина виконує завантажувально-розвантажувальні і транспортні операції, затрати енергії визначили:

Е_по = Е_рт + Е_рх+Е_хх+Е_пм, (48)

де Е_по - затрати енергії на завантажувально-розвантажувальні і транспортувальні операції, кВт•г/т; Е_рт - затрати енергії на виконання технологічної роботи, кВт•г/т; Е_пм - затрати енергії на привід маніпулятора, кВт•г/т; Е_рх - затрати енергії на виконання робочого ходу, кВт•г/т; Е_хх - затрати енергії на виконання холостого ходу, кВт•г/т;

Розроблений метод контролю якості виробів. Показник якості вимірюється у відносних одиницях і лежить в межах від 0 до 100 %. Межу показника якості задають залежно від характеристики підприємства, яке постачає сировину, місця його розташування, технології її виробництва.

Даний метод контролю передбачає наявність закону керування якістю за функцією f_к (t) за вибраним критерієм оптимальності на вибраному періоді Т_роз. Зміст задання цього часу полягає в наступному. В момент контролю дійсне значення показника якості виробництва К_д може задовільняти технологічний процес і так близько знаходитись від мінімально допустимого значення, що доцільно, не зупиняючи роботу, підняти показник якості відповідно до закону керування f_к(t) до планового значення за період Т_роз. Якщо дійсне значення К_д змінюється за законом f_з(t) за час, Т_роз досягне значення К_п, яке є меншим від мінімально допустимого f_пл (t) К_п, то виробляється зовнішня керуюча дія, в іншому випадку настроювати технологічний процес не потрібно.

Запропонований метод визначення якості роботи технологічного обладнання і маніпуляторів та виготовлення продукції узгоджується з автоматизованими системами керування технологічними процесами, призначеними для вироблення і реалізації керуючих дій на технологічний об'єкт керування відповідно до прийнятого критерію якості.

Розроблено схему застосування на виробництві динамічного аналізу контролю якості виконання технологічних операцій, яка дозволяє підвищити якість продукції, що, в свою чергу, приведе до зниження витрат усіх видів за рахунок наступних факторів: зменшення відходів на виробництві, затрат на рекламації, контрольних операцій, підвищення кваліфікації робітників і покращення технологічної та трудової дисципліни.

Проведено комплексне дослідження показників якості роботи працівників і обладнання. На цій основі запропоновано використовувати узагальнений показник якості.

У восьмому розділі «Практична реалізація результатів досліджень з формуванням комплекту устаткування для сортування напівтуш худоби» розроблено два пристрої для транспортування і сортування туш худоби, контейнер для відсортованих туш, мікропроцесорна система їх сортування. На показано один з пристроїв сортування. При використанні запропонованого обладнання для транспортування і сортування напівтуш худоби:

- зменшуються затрати ручної праці на трудомістких сортувальних роботах;

- покращується ефективність сортування;

- покращуються санітарно-гігієнічні умови транспортування і сортування;

- здійснюється часткова автоматизація процесу сортування;

- прискорюється процес сортування і транспортування.

Запропонована система мікропроцесорного керування процесом сортування напівтуш худоби. Елементи системи апробовані на підприємстві «Торговий центр «Юніверсум»,

Висновки

На основі результатів проведеного аналізу літературних джерел з проблеми функціонування технологічного процесу на первинній переробці забійних тварин зроблено висновок, що перспективним напрямом розв'язання цієї проблеми є утворення системи машин за блоково-модульним принципом з використанням маніпуляторів, урахуванням специфіки виконуваних операцій, що ґрунтуються на аналізі технологічних процесів з модернізацією обладнання знімання шкур, транспортування, завантаження, розвантаження та сортування.

1. Запропоновано нову концепцію впровадження системи машин первинної переробки забійних тварин на основі розробленої операторної моделі. Для реалізації концепції вперше введено поняття функціонального робочого модуля, на основі якого розробляються автоматизовані поточні лінії. Обґрунтовано розміри ланок маніпуляційної системи, кути повороту і об'єм простору зони обслуговування. Враховано використання простору і заповнення площі за допомогою коефіцієнтів, значення яких повинно прямувати в бік збільшення.

2. Оптимізована конструкція обладнання для знімання шкури. Проведені теоретичні та експериментальні дослідження міцності парних шкур при плоскому напруженому навантаженні. Отримані вирази для визначення максимальних, мінімальних нормальних і дотичних напружень. Нормальні напруження у становлять 22,45 МПа, середня відносна поздовжня деформація е - 0,99, модуль пружності Е - 23,27 МПа. Експериментально підтверджена прийнята модель руйнування і значення розрахованих міцнісних характеристик парних шкур. Розроблено пристрій для знімання шкур конерного типу потужністю 6,38 кВт, який покращує якість знятих шкур на 10 %.

3. Розроблено методику вибору схем розміщення шляхів транспортування сировини і субпродуктів до цехів переробки й холодильних камер. Проведене комплексне дослідження сировини, яка транспортується в цеху, експериментально визначені середні її параметри, необхідні для розрахунків потужності і габаритів робочих органів. Розроблено робочий орган транспортної мережі адресної дії потужністю 2 кВт. Встановлено, що застосування транспортних систем адресної дії дозволить скоротити кількість ручних візків для перевезення сировини у 4 рази, кількість робітників, зайнятих на транспортних операціях, у 3,5 рази.

4. Розроблено багатофункціональний пристрій, на основі аналізу розвантаження напівтуш худоби, який має кращі експлуатаційні характерис тики, ніж відомі пристрої, завдяки: ліквідації просковзування канату; гасіння вимушених коливань, що виникають у процесі роботи; зменшення затрат часу і енергії при експлуатації. Потужність двигуна становить 1,1 кВт з синхронною частотою обертання 1000 об/хв., редуктор РЧУ-80 з передавальним числом і = 16, діаметр привідного барабана - 150 мм.

5. Розроблено методику розрахунку маніпуляторів широкого класу на основі континуальної математичної моделі, яка складається з уніфікованих елементів. Запропоновано прогресивний процес застосування функціональних робочих модулів у комплекті з маніпуляторами, визначені сектори їх обслуговування. Розв'язані задачі конструювання виконавчих механізмів маніпуляторів. Отримана оптимальна за мінімумом часу траєкторія руху робочого органа на основі якої оптимізовано процес перенесення предмету праці (туш, інструменту) маніпулятором. При застосуванні маніпуляторів рекомендується подавати на переробку худобу з біометричними показниками, які не відхиляються більше 5 %.

6. Побудована математична модель функціонування виробничого процесу первинної переробки тварин, проведено аналіз існуючого виробництва, розкрита його суть. За критерій оптимальності беруть показники технологічного процесу або узагальнені показники виробництва. Формально описано структуру технологічного процесу, який являє собою окремий функціональний модуль технологічної системи.

7. Встановлено, що лінії для автоматизованого потоку первинної переробки забійних тварин достатньо точно формалізуються узагальненими Ерланговими моделями, з параметром k, який змінюється в межах 1...6, що дозволяє з єдиних позицій підійти до розв'язку математичного опису різних технологічних операцій первинної переробки тварин. Це дозволяє скоротити накладені втрати робочого часу обладнання і верстатів, об'єднаних в технологічний потік.

8. Доведено, що перебіг технологічного процесу доцільно описувати графіком контролю якості виробництва, на основі якого можна активно впливати на технологічний процес і випускати продукцію із заданими параметрами, встановлювати реальні планові значення показника якості виробництва на різні планові періоди. Описаний метод необхідно використовувати як для оперативного керування, так і для майбутніх прогнозів регулювання процесу підвищення якості виробництва.

9. Доведено, що рівню організації технологічних потоків первинної переробки забійних тварин сприяє урахування енергетичних затрат на виконання технологічних операцій. Впровадження нових систем машин з функціональними робочими модулями обгрунтовується обліком енергетичних затрат і економічних показників виробництва. Для цього слід застосувати наведені в роботі розробки з оцінкою затрат енергії на транспортні, завантажувально-розвантажувальні, сортувальні та інші операції.

10. Застосування підприємствами м'ясної промисловості сучасних методів і засобів управління виробничими процесами в цехах первинної переробки тварин дозволить: оптимально розподіляти планові завдання, що забезпечить найбільш раціональне використання основної сировини і виробничих потужностей з взаємозв'язком планів окремих виробничих підрозділів, скоротити витрати на переробку худоби, забезпечити ритмічну роботу підприємства, якнайкращим способом задовільнити заявки підрозділів підприємства.

11. Здійснено комплекс заходів щодо впровадження результатів роботи у виробництво. Розроблені пристрої для сортування, яке проводиться за масою і вгодованістю туш худоби і свиней з мікропроцесорною системою керування. Здійснено впровадження на підприємствах «УкрНДІ м'ясомолпром», ВАТ ШП «Світанок», УВСП «Галев-Ресурс», УДВ МН «Дружба», «Торговий центр «Юніверсум», СУП ТзОВ «М'ясовіта», ООО «Донецький м'ясопереробний комбінат». Отриманий економічний ефект від впровадження становить 231,067 тис. грн. Сумарний розрахунковий економічний ефект складає 303,691 тис. грн на розроблене обладнання.

Основний зміст роботи викладено в наступних публікаціях

Навчальні посібники

1. Ціж Б.Р. Автоматизація виробничих процесів / Б.Р. Ціж, І.М. Ощипок. - Львів, 2006. - 190 с.

Особистий внесок: написані розділи 1, 2, 3, 5, 6, 7, 10, 11 посібника.

Статті

2. Ощипок І.М. Про застосування промислових роботів і маніпуляторів на технологічних операціях харчових підприємств. // Сільський господар. - № 5-6: 1998. - С. 10 - 11.

3. Ощипок І.М. Розвантажувальна система для м'ясопереробних підприємств та автоматизація її роботи. // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. Вип. 1. - Львів, 1998. - С. 129 - 132.

4. Ощипок І.М. Оптимізація за міцністю конструкцій маніпуляційних систем роботів і маніпуляторів. / І.М Ощипок., Ю.Ю. Варивода // Механіка та фізика руйнування будівельних матеріалів та конструкцій. Вип. 3. - Львів: Каменяр, 1998. - С. 524 - 528.

Особистий внесок: запропоновано модель визначення конструкцію маніпулятора за міцністю.

5. Ощипок І.М. Визначення ймовірності простою обладнання з переробки м'яса і молока. // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Вип. 4. - Львів, 1999. - С. 196 - 199.

6. Ощипок І.М. Автоматизація виробничого циклу підприємств з переробки м'яса і молока. // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Вип. 3, Ч.2. - Львів, 1999. - С. 141 - 142.

7. Ощипок І.М. Обгрунтування параметрів лебідки розвантажувальної системи для м'ясопереробних підприємств / І.М Ощипок, Б.Р. Ціж // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2000. - Т. 2 (№ 3 - 4). - С. 191 - 195.

Особистий внесок: розроблена нова принципова схема лебідки, обґрунтовані кути повороту сприймаючого важеля.

8. Ощипок І.М. Формалізація процесу функціонування гнучкої автоматизованої системи переробки тварин і молока / І.М Ощипок, І.Г. Береза.- Сучасні інформаційні та енергозберігаючі технології життєзабезпечення людини. SIET 7-00.// Зб. наук. праць. - Вип. № 7. ФАДА ЛТД. - К., 2000 - С. 259 - 261

Особистий внесок: запропонував впровадження гнучкої виробничої системи переробки тварин, яка включає ланки, об'єднані в складний за технологією і будовою взаємозв'язків технологічний процес, що функціонує за модульним принципом.

9. Ощипок І.М. Автоматизація процесу обробки інформаційних потоків харчових підприємств. SIET 8-00. / І.М Ощипок, І.Г. Береза.- Сучасні інформаційні та енергозберігаючі технології життєзабезпечення людини // Зб. наук. праць. - Вип. № 8. ФАДА ЛТД. - К., 2000. - С. 357 - 359.

Особистий внесок: запропонував матричну математичну модель у вигляді таблиць для нагромадження і передачі інформації стосовно наявних функцій керування та наявності сировини, готових виробів, матеріалів.

10. Ощипок І.М. Компонування робочих органів транспортних систем харчових і шкуропереробних підприємств. //Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Т. 4 (№ 1) - 2002. - С. 161 - 165.

11. Ощипок І.М. Метод контролю якості виробництва продукції на харчових підприємствах // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2000. - Т. 2 (№ 2). - Ч. 4. - С. 47 - 49.

12. Ощипок І.М. Модель раціонального використання сировинних ресурсів м'ясних і молочних виробництв // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2001. - Т. 3 (№ 4), Вип. 2. - С. 107 - 110.

13. Ощипок І.М. Розрахунок деформації пружних елементів і вантажонесучих деталей розвантажувального пристрою //Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2001. - Т. 3 (№ 1). - С. 175 - 178.

14. Ощипок І.М. Зменшення тривалості технологічного циклу як фактор покращення екологічного стану переробних підприємств. // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2002. - Т. 4 (№ 2), Ч. 5. - С. 224 - 22

15. Ощипок І.М. Обґрунтування параметрів амортизатора пристрою розвантаження морожених напівтуш худоби. // Наук. вісн. ЛДАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2003. - Т. 5 (№2), Ч.1. - С.160-165.

16. Ощипок І.М. До питання розрахунку продуктивності машин і автоматів м'ясних і молочних виробництв. //Наук. вісн. ЛНАВМ ім. С.З.Гжицького. - Львів, 2004. - Т. 6 (№ 2), Ч. 3. - С. 143 - 147.

17. Ощипок І.М. Застосування матеріалів підвищеної питомої міцності в навантажених опорних вузлах маніпуляційних систем та їх розрахунок. // Наук. вісн. ЛНАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2004. - Т. 6 (№ 3), 4.6. - С. 112 - 118.

18. Ощипок І.М. Обґрунтування оптимальної траєкторії руху робочого органу маніпуляційної системи // Харчова промисловість. - № 3. - К.: НУХТ, 2004. - С. 147 - 149.

19. Ощипок І.М. Оптимізація функціонування виробничих процесів харчових підприємств // Наук. вісн. ЛНАВМ імені С.З. Ґжицького. - Львів, 2005. - Т. 7. - (№ 2). - Ч. 1. - С. 220 - 226.

20. Ощипок І.М. Розрахунок координат січень підвішування двигунів маніпуляційних систем роботів технологічного обладнання харчових виробництв // Наук. вісн. ЛНАВМ імені С.З. Ґжицького. - Львів, 2005. - Т. 7. - (№ 2). - Ч. 6. - С. 115 - 120.

21. Ощипок І.М. Узагальнена модель автоматизованих технологічних потоків м'ясних виробництв // Наук. вісн. ЛНАВМ імені С.З. Ґжицького. - Львів, 2005. - Т. 7. - № 4 (27). - Ч. 1. - С.108 - 113.

22. Ощипок І.М. Пристрій для знімання шкур великої рогатої худоби і свиней та його параметри // Мясное дело. - № 11. - 2005. - С. 62 - 64.

23. Ощипок І.М. Визначення енергоємності технологічних операцій м'ясних та олійно-жирових виробництв при застосуванні машинних технологій // Наук. вісн ЛНАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2006. - Т. 8, № 1 (28). - С. 92 - 95.

24. Ощипок І.М. Обґрунтування параметрів пристрою знімання шкур // Наук. вісн. ЛНАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2006. - Т. 8, № 2 (29). - С. 24 - 30.

25. Ощипок І.М. Розвантажувальний пристрій м'ясних виробництв та його розрахунок // Мясное дело. - № 3. - 2006. - С. 56 - 58.

26. Ощипок І.М. Функціональні робочі модулі м'ясних виробництв. // Мясное дело. - № 6. - 2006. - С. 12 - 14.

27. Ощипок І.М. Обладнання для знімання шкур та принцип його розрахунку / І.М. Ощипок, Ю.Ю. Варивода // Наук. праці ОНАХТ. Вип. № 28. Т. 2. - Одеса. - 2006. - С. 75.

28. Ощипок І.М. Виробничий та технологічний процеси м'ясних виробництв і застосування комп'ютерних технологій // Мясное дело. - № 9 - 10. - 2006. - С. 12 - 15.

29. Ощипок І.М. Пристрої для автоматизованого сортування напівтуш худоби // Мясное дело. - № 10 - 11. - 2006. - С. 56 - 57.

30. Ощипок І.М. Оптимізація параметрів маніпулятора з використанням розрахункової схеми, побудованої за заданими технологічними умовами // Харчова промисловість. - № 4. - К.: НУХТ, 2005. - С. 154-156.

31. Ощипок І.М. Обгрунтування схем розміщення шляхів транспортування сировини і субпродуктів забійного цеху // Зб. наук. праць ВДАУ. Серія: Технічні науки.- Вип. 1. - 2006. - С. 93 - 96.

32. Ощипок І.М. Експериментальні дослідження розтягу шкур свіжозабитої великої рогатої худоби / І.М. Ощипок, М.М. Клименко, Р.Й. Кравців // Наук. вісн. ЛНАВМ ім. С.З. Гжицького. - Львів, 2006. - Т. 8, № 4 (31). - С. 107 - 112.

Особистий внесок: провів експерименти і обробку отриманих результатів.

33. Ощипок І.М. Модель раціонального використання сировинних ресурсів м'ясних виробництв // Мясное дело. - № 1. - 2007. - С. 18 - 19.

34. Ощипок І.М. Мікропроцесорна система керування сортуванням забійних тварин і нагромаджувачі для відсортованих напівтуш. // Мясное дело. - № 5. - 2007. - С. 24 - 25.

35. Ощипок І.М. Система масового обслуговування як модель технологічних потоків м'ясних виробництв // Мясное дело. - № 6. - 2007. - С. 8 - 9.

36. Ощипок І.М. Обґрунтування та оптимізація транспортної мережі м'ясопереробних цехів. / І.М Ощипок, В.П. Лаврів // Наук. праці ОНАХТ. Вип. № 30. Т.ІІ. - Одеса, 2007. - С. 317 - 320.

Особистий внесок: запропонував схеми розміщення шляхів транспортування сировини і субпродуктів забійного цеху та визначення оптимальних відстаней між ними.

37. Ощипок І.М. Застосування маніпуляторів у технологічних процесах первинної переробки тварин. // Наук. праці ОНАХТ. Вип. № 31. Т. 2. - Одеса, 2007. - С. 131 - 133.

38. Ощипок І.М. Обґрунтування основних проектних параметрів маніпуляторів для харчових виробництв // Харчова промисловість.- № 5. - К.: НУХТ, 2007. - С. 94 - 97.

Патенти

39. ПАТ. 33372 Україна, МПК 6 А22В7/00. Пристрій для механізованого переміщення напівтуш худоби / І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № 99020880; заявлено 16.02.99; опубл. 15.02.01, Бюл. № 1. - 4 с.

Особистий внесок: запропонував конструкцію сприймаючого ролика.

40. ПАТ. 34005 Україна, МПК 6 22В 5/16. Пристрій для зняття шкур з туш великої рогатої худоби / І.М. Ощипок. № 99052660; заявлено 13.05.99; опубл. 15.02.2001. Бюл. № 1. - 6 с.

41. ПАТ. 35060 Україна, МПК 6 А22В7/00. Обладнання для транспортування і сортування туш великої рогатої худоби / І.Г. Береза, І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № 99084491; заявлено 05.08.99; опубл. 15.03.2001. Бюл. № 2. - 5 с.

Особистий внесок: створити обладнання, яке забезпечувало би транспортування і сортування туш ВРХ і часткову автоматизацію цього процесу.

42. ПАТ. 35443 Україна, МПК 6 А22В7/00. Пристрій для перевантаження і транспортування туш свиней і дрібної рогатої худоби / І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № 99105618; заявлено 14.10.99; опубл. 15.03.2001. Бюл. № 2. - 6 с.

Особистий внесок: запропонував у вантажонесучому елементі палець встановити з можливістю повертання навколо осі і оснастити упорним роликом, а також скобу встановити з можливістю повертання навколо осі і оснастити розвантажувальним роликом.

43. ПАТ. 41660 Україна, МПК 7 А22В7/00. Пристрій для механізованого переміщення напівтуш худоби / І.М. Ощипок. № 2000127521; заявлено 26.12.00; опубл. 17.09.2001. Бюл. № 8. - 4 с.

44. ПАТ. 43010 Україна, МПК 7 В60 Р3/05; В60Р3/00. Робочий орган транспортної системи / І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № 2000116695; заявлено 27.11.00; опубл. 15.11.01. Бюл. № 10. - 5 с.

Особистий внесок: запропонував робочий орган транспортної системи укомплектувати давачами маси, рівня і керування рухом на фотоелементах з можливістю використання інформації від вказаних давачів при керуванні робочим органом.

45. ПАТ. 48520 Україна, МПК 6 В60К41/04. Система автоматизованого керування робочим органом транспортної мережі / І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № 2001096505; заявлено 24.09.01; опубл. 15.08.2002. Бюл. № 8. - 4 с.

Особистий внесок: запропонував, щоб розглядувану систему можна було використовувати для здійснення перевезень, автоматизації транспортних і навантажувальних робіт, заміни ручної праці механізованою і автоматизованою.

46. ПАТ. 62231 Україна, МПК В 65Д5 7/00. Контейнер накопичення напівтуш ВРХ і свиней / І.М. Ощипок. № 2003021003; заявлено 05.02.03; опубл. 15.12.2003. Бюл. № 12. - 4 с.

47. ПАТ. 67087 Україна, МПК 7 А22В 7/00. Розвантажувальний пристрій / І.М. Ощипок. № 2003076339; заявлено 08.07.03; опубл. 15.06.2004. Бюл. № 6. - 4 с.

48. ПАТ. 67127 Україна, МПК В07С 5/344, А22В 7/00. Мікропроцесорна система керування сортуванням напівтуш худоби і свиней / І.М. Ощипок, І.Г. Береза, Л.В. Занічковська. № 2003076899; заявлено 22.07.03; опубл. 15.06.2004. Бюл. № 6. - 3 с.

Особистий внесок: запропонував створити мікропроцесорну систему керування сортуванням напівтуш худоби і свиней.

49. ПАТ. 75422 Україна, МПК А22В 7/00, А22В 5/00. Пристрій для фіксації кінцівок тварин в забійному цеху / І.М. Ощипок. № 2004020799; заявлено 04.02.04; опубл. 17.04.2006. Бюл. № 4. - 5 с.

50. ПАТ. 18668 Україна, МПК G01N 33/44, G01N 33/36. Пристрій для визначення механічних параметрів шкур худоби і свиней / М.М. Клименко, І.М. Ощипок, Р.Й. Кравців, Л.В. Занічковська. № u 2006 05612; заявлено 22.05.06; опубл. 15.11.2006. Бюл. № 11. - 4 с.

Особистий внесок: запропонував створити пристрій для визначення модуля пружності шкур худоби і свиней, контролювати діючі сили у двох взаємоперпендикулярних напрямах.

51. ПАТ. 18270 Україна, МПК А22В 5/00. Пристрій для зняття шкур з туш великої рогатої худоби. / І.М. Ощипок, Л.В. Занічковська. № u 2006 02287; заявлено 02.03.06; опубл. 15.11.2006. Бюл. № 11. - 4 с.

Особистий внесок: запропонував гідравлічну систему знімання шкур.

Тези доповідей

52. Ощипок І.М. Моделювання траєкторій руху маніпулятора на основі його кінематики. /Наук. конф., присвячена 140-річчю заснування Львівського державного сільськогосподарського інституту «Проблеми агропромислового комплексу України: стан і перспективи». - Львів. - 1996. - С. 144.

53. Ощипок І.М. Про доцільність механізації і автоматизації виробництва на м'ясо-молочних підприємствах // Актуальні проблеми медицини, біології, ветеринарії і сільського господарства / Книга наук. стат. - Третя книга. - Львів. - 1997. - С.138 - 140.

54. Ощипок І.М. Автоматизація виробництва і технологічність переробки продуктів тваринництва. // Суч. пробл. біол., вет. медицини, зооінженерії та техн. прод. тварин. / Зб. стат. міжнар. наук.-практ. конф. - Львів, 1997. - С. 630 - 631.

55. Ощипок І.М. Використання матеріалів підвищеної питомої міцності для колон і опорних вузлів роботів і маніпуляторів // 51 Наук.-техн. конф. УКР ДЛТУ. - 10 - 12 квітня 2001. - С. 8.

56. «Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я», присвячена 100-річчю з дня народження М.Ф. Семка. - Харків. - 18 - 19 травня 2006.

57. Oshchypok I.M. Automatized working place of a technologist at meat and milk enterprises with the use of robotized systems and personal computers. Ukrainian-Austrian symposium «Agriculture: Science and Practice» / Collection of Abstracts. - Lviv, 1996. - P. 166.

Размещено на Allbest.ru