Розробка конструкції і технології захисного взуття для собак в умовах надзвичайних ситуацій

Размещено на http://www.allbest.ru/

Київський національний університет технологій та дизайну

Автореферат

на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Розробка конструкції і технології захисного взуття для собак в умовах надзвичайних ситуацій

Пущаловська С.О.

Спеціальність 05.18.18 - технологія взуття, шкіряних виробів і хутра

Київ - 2009

Вступ

Актуальність теми. В останні роки чітко окреслилася тенденція до неухильного і стихійного зростання частоти та небезпеки техногенних та природних аварій практично в усіх країнах світу. Крім того, у даний час в усьому світі зросла погроза тероризму, одним з методів якого є диверсії, спрямовані на створення надзвичайних ситуацій.

Сьогоднішня ситуація в Україні щодо небезпечних природних явищ, аварій і катастроф характеризується як дуже складна. Тенденція зростання кількості природних і, особливо, техногенних надзвичайних ситуацій, складність цих наслідків змушують розглядати їх як серйозну загрозу безпеці окремої людини, суспільству та навколишньому середовищу, а також стабільності розвитку економіки країни. Для роботи в районі надзвичайної ситуації потрібно залучати значну кількість людських, матеріальних і технічних ресурсів. В тих ситуаціях, коли неспроможна навіть техніка, на допомогу людині приходить собака.

За роки використання в зонах нещасть собаки довели свою незамінність у якнайшвидшому пошуку потерпілих для надання своєчасної допомоги. Собаки-рятувальники можуть витягти людину з води, врятувати в горах, знайти під товщею снігу. Після землетрусів, вибухів, терактів і інших надзвичайних ситуацій, коли під уламками можуть знаходитися люди, працюють чотириногі рятувальники.

На даний період в нашій країні практично не виготовляється захисне взуття для собак, яке б враховувало особливості анатомії та антропометрії кінцівок собак. До нашого часу цими питаннями ніхто не займався. Розв'язати проблему травмування лап собак під час рятувальних операцій неможливо без розробки спеціального захисного взуття для них.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційну роботу виконано у відповідності із тематичним планом науково-дослідної роботи н/н 3-05 "Перспективні інформаційні технології виробництва товарів широкого вжитку" Київського національного університету технології та дизайну.

Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка раціональної конструкції та технології захисного взуття для собак з урахуванням анатомії кінцівок на основі відповідних антропометричних досліджень.

Для досягнення даної мети в дисертації поставлені та вирішуються наступні завдання:

проведення антропометричного дослідження кінцівок собак крупної, середньої та маленької груп порід з подальшою обробкою отриманих даних математично-статистичним та графоаналітичним методами;

виявлення антропометричних особливостей передніх і задніх лап собак та проведення їх порівняльного аналізу;

встановлення закономірностей між різними розмірними ознаками кінцівок собак та розрахунок коефіцієнтів розташування характерних анатомічних точок;

розробка аналогової антропофункціональної математичної моделі вибіркової сукупності лап собак;

розробка класифікацій конструкції та деталей заготовки захисного взуття для собак, а також вимог до нього;

розробка алгоритмів та програм автоматизованого вибору показників якості матеріалів (на основі експертного методу) та оптимальних їх пакетів;

розробка способу одержання умовної розгортки лап (УРЛ) та способу конструювання деталей захисного взуття для собак на базі проведених антропометричних досліджень;

розробка раціонального асортименту та технології захисного взуття на основі встановлених вимог до нього;

виготовлення дослідних зразків взуття та проведення його апробації;

Об'єктом дослідження є процес створення захисного взуття для собак.

Предметом дослідження є розробка конструкції і технології захисного взуття для собак на базі антропометричних досліджень кінцівок.

Методи дослідження. Для досягнення поставленої в роботі мети були використані антропометричні методи, зокрема, контактний метод, методи математичної статистики з використанням ПК та прикладних програм Access, Excel, Stat Plus, графоаналітичний метод тощо. При анкетному опитуванні власників собак застосовувався метод експертної оцінки.

Наукова новизна одержаних результатів. Полягає в тому, що уперше в Україні проведені аналітичні та експериментальні дослідження і отримані такі результати:

встановлено основні закономірності між різними параметрами кінцівок собак;

уперше в взуттєвій галузі розроблено класифікацію основних конструкцій захисного взуття для собак та класифікацію основних деталей верху;

отримано усереднену умовну середню розгортку (УРЛ) бокових поверхонь передньої та задньої лап собак;

розраховано коефіцієнти розташування характерних анатомічних точок стоп передніх та задніх кінцівок собак чоловічої та жіночої статі крупної, середньої та маленької груп порід із загальної їх класифікації по відношенню до довжини лапи та довжини розгортки;

розроблена методика вписування УРЛ собаки в вісі координат та проектування деталей захисного взуття для собак.

Практичне значення отриманих результатів:

на основі проведених антропометричних досліджень кінцівок і тулуба собак отримані вихідні дані які можна використовувати при проектуванні захисного взуття інших типів;

проведений порівняльний аналіз розмірних ознак (довжинних, широтних та обхватних) передніх та задніх лап собак досліджуваних порід показав суттєві відмінності їх морфології. Було виявлено, що відхилення середніх арифметичних значень основних параметрів передніх та задніх лап собак спостерігаються і між собаками однієї породи, але різної статі, що обумовлює необхідність проектування захисного взуття окремо для кожної лапи;

запропоновані різні конструкції захисного взуття для собак з урахуванням встановлених вимог до нього;

вперше розроблені алгоритм та програма конфекціонування матеріалів для деталей взуття, яку можна рекомендувати і для інших виробів зі шкіри;

спроектовані та виготовлені моделі захисного взуття для собак в умовах надзвичайних ситуацій;

впровадження результатів роботи дозволять підвищити якість захисного взуття для собак в умовах надзвичайних ситуацій.

Особистий внесок здобувача. В дисертації використана ідея створення тако-го взуття, яка особисто належить здобувачеві. За безпосередньою участю автора виконано постановку завдань, проведено антропометричні дослідження та проана-лізовано отримані результати. Здобувачем визначені коефіцієнти розташування характерних анатомічних точок стоп передніх та задніх кінцівок собак, способи вписування УРЛ собаки в вісі координат та проектування деталей і технологічних операцій, проведено виготовлення захисного взуття і його апробацію тощо.

Апробація результатів роботи. Основні результати роботи були оприлюднені на конференції студентського та професорсько-викладацького складів КНУТД (2005 і 2008 рр.), Хмельницького національного університету (2007 р.), Східноукраїнського національного університету ім. В. Даля (2007 р.) та Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты, 2008 г.). Результати роботи впроваджені у Київській обласній федерації службово-спортивного собаківництва товариства сприяння обороні України та у навчальний процес зі спеціальності 05.18.18 "Технологія взуття, шкіряних виробів і хутра" кафедри конструювання та технології виробів зі шкіри КНУТД.

Публікації. По темі дисертаційної роботи опубліковано 10 друкованих робіт, серед них 5 у виданнях, рекомендованих ВАК України, 1 стаття опублікована за кордоном (м. Шахти, Росія) та 3 - у доповідях наукових конференцій, подана заявка на отримання патенту України на "Спосіб проектування захисного взуття для собак".

Структура і об'єм роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, 4 розділів, загальних висновків, списку використаних джерел та додатків. Робота викладена на 145 сторінках тексту, містить 42 рисунки та 23 таблиці. Бібліографія включає 126 найменувань. Додатки складають 31 сторінку.

1. Основний зміст роботи

У вступі обґрунтовано актуальність теми дисертації, визначено мету, основні задачі та методи досліджень, наукова новизна роботи та її практична цінність.

У першому розділі виконано аналіз літературних джерел щодо питань і проблем пов'язаних з надзвичайними ситуаціями, які спостерігаються на території України.

Вивчений та проаналізований матеріал, який накопичений вітчизняними та закордонними вченими, кінологами, зоологами, ветеринарами, рятувальниками щодо класифікації порід собак та особливості їх анатомії ї біомеханіки та використання собак-рятувальників під час пошуково-рятувальних робіт.

Аналіз науково-технічної інформації з досліджуваної проблеми в Україні, як і в цілому світі, показав, що масові антропометричні дослідження кінцівок собак до нашого часу не проводилися. Взуття, яке б було спроектовано з урахуванням результатів антропометрії кінцівок собаки, відсутнє.

Головною задачею пошуково-рятувальної служби МНС України є пошук потерпілих і їхній порятунок. Пошук може проводитися за допомогою різних технічних пристосувань, але найбільш швидким і результативним пошуком живих людей є кінологічний, тобто застосування спеціально навчених собак для виявлення і позначення потерпілого.

В результаті аналізу джерел наукової літератури виявлено, що, зокрема, при порятунку людей собака може обстежувати лавинний винос розміром 100*100 м за 25 хвилин, тоді як рятувальному загонові в складі 20 чоловік (без собаки) для цієї ж роботи буде потрібно 4 години, обстеження такої ж площі з використанням собаки займе 2 години. Спеціально натренований собака здатен знайти людину під 8-мет-ровою товщею снігу, багнюки або уламків зруйнованої будівлі.

Під час пошуково-рятувальних робіт при ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій спостерігаються різні травматичні ушкодження кінцівок службових собак пошукових кінологічних служб. Результатом цього є зниження їх працездатності і, як правило, після ушкоджень собака припиняє працювати.

До травматичних ушкоджень лап відносяться:

Поранення. Поранення м'якішів і суглобів лап виникають при різноманітних травматичних ушкодженнях гострим або ріжучим предметом, склом, дротом та ін. Розрізняють наступні види поранень м'якішів: колоті (ушкодження шкіри незначне, але рана глибока), різані (ушкодження шкіри з рівними краями, порівняно невеликі, різної глибини), рвані (ушкодження шкіри максимальне, краї рани нерівні) та укушені (ушкодження шкіри невеликі, але рана інфікована).

Забиття - виникають при ударі під час бігу або падіння на лапу якогось важкого предмету.

Відмороження - виникають внаслідок тривалого впливу низької температури на тіло та кінцівки тварини.

Опіки. Тварина може отримати опік як від відкритого полум'я, так і від дії окропу, лугів, кислот.

Укуси. Під час проведення пошуково-рятувальних робіт під руїнами можуть ховатися змії, скорпіони та ін.

Операції по пошуку людей зв'язані ще і з безліччю проблем: кліматичні особливості; працювати собакам доводиться у вогні, диму, після сходу лавин і каменепадів, а також при вибухах; на скальній та фірновій поверхні (пошуково-рятувальні операції в горах) собаки швидко стирають подушечки лап і втрачають працездатність. Як правило, на руїнах багато битого каміння, цегли, скла, і собаки дуже часто ранять лапи, а тому їм потрібне спеціальне захисне взуття.

З урахуванням вищеперерахованого в даній дисертаційній роботі визначено проводити дослідження за напрямками, що відмічені на сс.1-2 автореферату.

Як відомо, усі породи собак за своїми основними параметрами поділяються на чотири групи: крупні, середні, маленькі та карликові. В нашому випадку для проведення досліджень були вибрані собаки таких порід: крупна група - німецька вівчарка (НВ), середня - американський піт-бультер?єр (АПБТ), маленька - такса. За своїм призначенням вони охоплюють три різні групи використання собак: НВ - пошукова собака, АПБТ - собаки-охоронці, а такси - декоративні (мисливські).

У другому розділі наведені результати проведених вперше в Україні антропометричних досліджень тулуба та кінцівок собак крупної, середньої та маленької груп порід із загальної їх класифікації.

На базі кінологічних клубів м. Києва та Київської області проведені антропометричні обстеження 180 собак та досліджено 720 їх кінцівок за контактною методикою та типовою програмою. У кожного обміряного собаки визначалося більше 50 параметрів (довжинних, широтних, висотних та обхватних). Також була здійснена графоаналітична обробка даних, у результаті чого були отримані контури основних перетинів УСТЛ (умовних середньо-типових лап) по кожній групі порід.

Для зручності подальшого проектування взуття відбитки і контури лап усереднювалися до отримання усередненого відбитка і контура. Результати графіч-ної обробки даних антропометричного дослідження лап є базою для отримання вхідної інформації для проектування підошовної частини захисного взуття.

Наступним етапом роботи було зняття гіпсових зліпків передньої та задньої лап собак, зокрема стопи та гомілки, за типовою методикою.

На рис.1 наведено основні антропометричні ознаки тулуба та кінцівок собак крупної групи порід (НВ) які лягли в основу розрахунків.

Проведений порівняльний аналіз розмірних ознак середньо-типових передніх та задніх лап собак показав суттєві та специфічні відмінності їх морфології:

довжинні розміри передньої лапи собак всіх трьох порід більше аналогічних розмірів задніх лап (напр., довжина передньої лапи по контуру у собак чоловічої статі породи НВ більше задньої на 10,8 мм, а по відбитку - на 17,1 мм);

широтні розміри передніх лап також більше аналогічних розмірів задніх (напр., у собак чоловічої статі породи НВ різниця між шириною передньої та задньої лапи по контуру становить 6,9 мм, по відбитку - 4,7 мм);

аналогічно і в обхватних параметрах (напр., обхват зап'ястка передньої лапи у собак чоловічої статі породи НВ більше обхвату передплесни задньої на 20,0 мм);

висотні параметри передньої та задньої лапи суттєво не відрізняються;

між собаками однієї породи, але різної статі теж спостерігаються відмінності.

Напр., довжина по контуру передньої лапи собак чоловічої статі породи НВ більша довжини по контуру передньої лапи собак жіночої статі на 8,1 мм. Максимальне відхилення спостерігається в обхватних параметрах (напр., в обхваті п'ястка у собак породи НВ різниця становить 24,6 мм).

Це обумовлює необхідність проектування захисного взуття окремо для передніх і задніх лап та для собак різної статі. За результатами антропометричного дослідження були встановлені закономірності в розмірних параметрах кінцівок собак жіночої та чоловічої статі крупної, середньої та маленької груп порід, які можуть бути використані при розрахунку розмірного асортименту, градуюванні та проектуванні деталей.

Було прийнято гіпотезу, що розподілення частот параметрів довжини лапи і довжинних, висотних та поперечних розмірів (широтних та обхватних) в однорідних групах з максимальною імовірністю виражається законом нормального розподілення. На рис. 2, як приклад, наведено гістограми емпіричного і теоретичного розподілення (за формулою Гауса) такої розмірної ознаки, як довжина передньої лапи собак чоловічої статі крупної групи (НВ).

 (1)

де Y - кількість лап визначеної довжини ДЛ в даному колективі;

N - об'єм сукупності; у - квадратичне відхилення; ДЛ - довжина передньої лапи (змінна величина, яка задається); - середня довжина лапи для даної групи.

Перевірка гіпотези нормаль-ності розподілу здійснювалась за аналізом показників асиметрії (А), ексцесу (Е) та за - критерієм Пірсона.

Також були проведені розрахунки взаємозв'язків основних розмірних ознак кінцівок собак між собою і з довжиною лапи (Ді > МД, Оі > МО, Ші > МШ, Ві>МВ).

В роботі була висунута і гіпотеза про те, що взаємозв'язок поперечних розмірних признаків з довжиною, як модель об'єкта дослідження, є лінійною і її можливо описати рівнянням прямої:

y = My + Ry/x Ч (xi ? Mx) (2)

або оберненої регресії:

x = Mx + Rx/y Ч (yi ? My) (3)

Як приклад, в табл. 1 наведені отримані рівняння прямої регресії параметрів лап чоловічої статі порід НВ, АПБТ і такса, а в табл.2 - оберненої регресії, при цьому значення коефіцієнтів кореляції для різних розмірних ознак становили від 0,51 до 0,98, що підтверджує тісноту з?язку між ними.

Доведено, що середні обхватні та широтні розміри передніх та задніх лап собак пов'язані з їх довжиною ортогональною регресійною залежністю, яка має вигляд:

 (4)

(5)

Таблиця 1 Рівняння прямої регресії основних широтних та обхватних параметрів лап з її довжиною для собак чоловічої статі, породи НВ, АПБТ і такса

Параметри лап	Для собак чоловічої статі породи:
	НВ	АПБТ	Такса
Передня лапа
ШЛ	ШЛ = 0,31ДЛ + 38,1	ШЛ = 0,99ДЛ - 21,0	ШЛ = 0,89ДЛ - 4,3
ШП	ШП = 0,16ДЛ + 22,4	ШП = 0,15ДЛ + 53,6	ШП = 0,21ДЛ + 16,2
ОП	ОП = 0,34ДЛ + 105,7	ОП = 0,56ДЛ + 60,2	ОП = 0,62ДЛ + 54,4
ОЗ	ОЗ = 0,32ДЛ + 118,1	ОЗ = 0,58ДЛ + 70,2	ОЗ = 0,58ДЛ + 72,3
ОЛ.К.	ОЛ.К. =0,75ДЛ +129,1	ОЛ.К. =0,40ДЛ + 128,4	ОЛ.К. =0,68ДЛ + 72,5
ВЛ	ВЛ = 0,55ДЛ - 30,6	ВЛ = 0,47ДЛ -10,3	ВЛ = 0,55ДЛ - 18,3
Задня лапа
ШЛ	ШЛ = 0,40ДЛ + 24,8	ШЛ = 0,99ДЛ - 11,6	ШЛ = 0,99ДЛ + 0,6
ШП	ШП = 0,17ДЛ + 20,0	ШП = 0,25ДЛ + 16,5	ШП = 0,15ДЛ + 21,0
ОПЛ	ОПЛ = 0,43ДЛ + 79,5	ОПЛ = 0,65ДЛ + 44,7	ОПЛ = 0,34ДЛ + 69,6
ОП/ПЛ	ОП/ПЛ = 0,32ДЛ +101,6	ОП/ПЛ = 0,83ДЛ + 39,9	ОП/ПЛ = 0,32ДЛ + 82,0
ВЛ	ВЛ = 0,57ДЛ - 26,6	ВЛ = 0,47ДЛ - 5,7	ВЛ = 0,77ДЛ - 26,2

Таблиця 2 Рівняння оберненої регресії основних широтних та обхватних параметрів лап з її довжиною для собак чоловічої статі, породи НВ, АПБТ і такса

Параметри лап	Для собак чоловічої статі породи:
	НВ	АПБТ	Такса
Передня лапа
ШЛ	ДЛ = 0,38ШЛ + 90,8	ДЛ = 0,95ШЛ + 17,8	ДЛ = 0,95ШЛ + 14,9
ШП	ДЛ = 1,23ШП + 68,2	ДЛ = 0,57ШП + 60,0	ДЛ = 0,75ШП + 47,0
ОП	ДЛ = 0,42ОП + 57,9	ДЛ = 0,86ОП - 10,2	ДЛ = 0,72ОП - 0,26
ОЗ	ДЛ = 0,75ОЗ + 2,1	ДЛ = 0,75ОЗ - 7,5	ДЛ = 0,65ОЗ - 3,15
ОЛ.К.	ДЛ. =2,7ОЛ.К. + 470,9	ДЛ. =0,68ОЛ.К. - 29,0	ДЛ. =0,62ОЛ.К. - 4,3
ВЛ	ДЛ = 1,13ВЛ - 4,5	ДЛ = 0,81ВЛ + 57,9	ДЛ = 0,80ВЛ + 54,1
Задня лапа
ШЛ	ДЛ = 0,34ШЛ + 85,3	ДЛ = 0,90ШЛ + 18,1	ДЛ = 0,88ШЛ + 17,8
ШП	ДЛ = 1,13ШП + 65,1	ДЛ = 0,70ШП + 46,3	ДЛ = 0,76ШП + 37,4
ОПЛ	ДЛ = 0,50ОПЛ + 45,4	ДЛ = 0,86ОПЛ - 7,5	ДЛ = 0,71ОПЛ - 3,6
ОП/ПЛ	ДЛ = 0,75ОП/ПЛ + 6,3	ДЛ = 0,75ОП/ПЛ - 3,5	ДЛ = 1,26ОП/ПЛ - 67,3
ВЛ	ДЛ = 1,3ВЛ + 62,7	ДЛ = 0,81ВЛ + 48,1	ДЛ = 0,75ВЛ + 45,1

В табл. 3, як приклад, наведено рівняння ортогональної регресії основних параметрів лап собак чоловічої статі крупної, середньої та маленької груп порід, при цьому значення коефіцієнтів кореляції для різних розмірних ознак становили від 0,51 до 0,98, що підтверджує тісноту з?язку між ними.

Таблиця 3 Рівняння ортогональної регресії основних широтних та обхватних параметрів лап з її довжиною для собак чоловічої статі, породи НВ, АПБТ і такса

Параметри лап	Для собак чоловічої статі породи:
	НВ	АПБТ	Такса
Передня лапа
ШЛ	ШЛ = 0,18ДЛ + 53,6	ШЛ = 0,27ДЛ + 44,0	ШЛ = 0,24ДЛ + 41,4
ШП	ШП = 0,16ДЛ + 22,4	ШП = 0,21ДЛ + 18,4	ШП = 0,18ДЛ + 18,4
ОП	ОП = 0,83ДЛ + 47,3	ОП = 0,90ДЛ + 32,9	ОП = 0,79ДЛ + 42,5
ОЗ	ОЗ = 0,85ДЛ + 54,9	ОЗ = 0,67ДЛ + 63,1	ОЗ = 0,78ДЛ + 58,2
ОЛ.К.	ОЛ.К. =0,57ДЛ +150,6	ОЛ.К. =0,54ДЛ + 117,2	ОЛ.К. =0,52ДЛ + 83,8
ВЛ	ВЛ = 0,12ДЛ + 20,9	ВЛ = 0,19ДЛ + 12,1	ВЛ = 0,14ДЛ + 10,5
Задня лапа
ШЛ	ШЛ = 0,25ДЛ + 38,4	ШЛ = 0,21ДЛ + 43,1	ШЛ = 0,23ДЛ + 34,4
ШП	ШП = 0,18ДЛ + 18,9	ШП = 0,20ДЛ + 20,0	ШП = 0,18ДЛ + 19,3
ОПЛ	ОПЛ = 0,84ДЛ + 35,0	ОПЛ = 0,77ДЛ + 36,3	ОПЛ = 0,87ДЛ + 37,6
ОП/ПЛ	ОП/ПЛ = 0,62ДЛ +69,0	ОП/ПЛ = 0,54ДЛ + 60,3	ОП/ПЛ = 0,59ДЛ +65,7
ВЛ	ВЛ = 0,12ДЛ + 22,2	ВЛ = 0,13ДЛ + 18,1	ВЛ = 0,11ДЛ + 13,6

На рис. 3 наведений графік прямої, оберненої та ортогональної регресійної залежності обхвату передньої лапи з її довжиною п'ястка для собак чоловічої статі породи німецька вівчарка.

Встановлені закономірності зв'язків однойменних розмірів передніх та задніх лап собак чоловічої та жіночої статі трьох груп порід (довжинні - з довжиною, поперечні - з обхватом п'ястка (передня лапа) та зап'ястка (задня лапа)), - мають за першою гіпотезою кореляційну залежність та визначаються рівняннями регресії виду:

y = Ry,x·x + b,

що не повністю підтверджується, так як для породи НВ похибка в деяких випадках перевищує 5%, що не є допустимим.

Тому нами було перевірено можливість використання пропорційної залежності

y = k·x

між одноіменними параметрами і встановлено, що у цьому випадку похибка на перевищувала межі 5% або ±1 мм (табл.4).

Таблиця 4 Коефіцієнти взаємозв'язку між характерними довжинними та обхватними розмірами лап собак породи НВ

Розмірні ознаки лап |y|	Чоловічої статі	Жіночої статі
	Коефіцієнт пропорційності |k|	Розмірні ознаки лап |x|	Відхилення	Коефіцієнт пропорційності |k|	Відхилення
			абс., мм	%		абс., мм	%
Передня лапа
Д1	0,76	ДЛ	0,54	0,45	0,71	0,45	0,42
Д2	1,00	ДЛ	0,00	0,00	1,00	0,00	0,00
Д3	0,98	ДЛ	0,40	0,33	0,97	0,36	0,33
Д4	0,82	ДЛ	0,53	0,44	0,73	0,52	0,47
Ш1	0,12	ОП	0,04	0,03	0,14	0,34	0,28
Ш2	0,11	ОП	0,49	0,33	0,12	0,60	0,49
Ш3	0,11	ОП	0,39	0,27	0,12	0,80	0,66
Ш4	0,12	ОП	0,34	0,23	0,14	0,24	0,19
Задня лапа
Д1	0,75	ДЛ	0,27	0,25	0,77	0,12	0,11
Д2	1,00	ДЛ	0,00	0,00	1,00	0,00	0,00
Д3	0,97	ДЛ	0,04	0,04	0,93	0,54	0,52
Д4	0,80	ДЛ	0,60	0,55	0,77	0,52	0,50
Ш1	0,12	ОПЛ	0,47	0,37	0,14	0,50	0,45
Ш2	0,13	ОПЛ	0,01	0,01	0,13	0,30	0,27
Ш3	0,14	ОПЛ	2,45	1,95	0,13	0,30	0,27
Ш4	0,15	ОПЛ	3,01	2,40	0,14	0,30	0,27

Також в цьому розділі розроблена антропофункціональна математична модель передніх та задніх лап собак чоловічої та жіночої статі порід НВ, АПБТ і такса. Розвиток теми математичної моделі розпочато в роботах Фукіна В. А. У роботах Коновала В. П. при розробці моделі використовувалися не тільки антропометричні, а й морфологічні і біомеханічні дані. Та все це стосувалося людей. Розробкою ж антропофункціональної математичної моделі для собак до цього часу в Україні ніхто не займався. В роботі вперше зроблена спроба розробки такої моделі, для чого використані тільки антропометричні та морфологічні характеристики лап собак. Структура математичної моделі лап складається з чотирьох рівнів (рис. 4): перший поєднує всю сукупність особливостей лап; другий і третій - статистичні антропоморфологічні ознаки (антропометричні Аі, морфологічні Мі підрівні). На четвертому рівні характеристики виражені у формі математичних залежностей, які отримані в результаті обчислень та вимірів. В Аі розглянуто середні розміри вибіркових сукупностей характерних за чотирма параметрами (довжиною, шириною, обхватом, висотою). Крім середніх значень визначалися: середньоквадратичне відхилення - уДЛ, уО, уШ, уВ; коефіцієнти кореляційної залежності і рівняння прямих регресій.

Для аналізу взаємозв'язку вказаних параметрів застосовували показник мінливості, який визначається коефіцієнтом коваріації:

(6)

де хі, уі - значення параметрів; , - середні значення; n - об'єм вибірки.

Для його визначення можна використати формулу:

КО = rх/уЧ ухЧ уу

тоді:

КОД/Д = rД/ДЧ уДЧ уД

КОД/О = rД/ОЧ уОЧ уД

КОД/Ш = rШ/ДЧ уШЧ уД

КОД/В = rВ/ДЧ уВЧ уД

Подібним чином складено 16 рівнянь, за якими розраховувались 16 коефіцієнтів коваріації для чотирьох основних характерних параметрів стоп. Залежності між параметрами записано в симетричній матриці четвертого порядку з коефіцієнтів коваріації:

На основі статистичних характеристик цієї сукупності та розрахунків |АКО|, складено матрицю коефіцієнтів сукупних чотирьох основних розмірів передніх лап: ДЛ - довжина лапи, ОП - обхват п'ястка, ШЛ - ширина лапи, ВЛ - висота лапи і обчислено визначник матриці |АКО| для груп передніх та задніх лап собак чоловічої та жіночої статі порід НВ, АПБТ і такса. Так для передньої лапи собак чоловічої статі породи НВ Аko = 2,61.

У табл. 5 наведено значення детермінантів для собак чоловічої (табл.3) та жіночої статі крупної, середньої та маленької груп порід із загальної їх класифікації.

Таблиця 5 Значення детермінантів основних ознак передніх та задніх лап собак

Порода собак	Значення детермінанту для собак, мм2
	Чоловічої статі	Жіночої статі
	Передня лапа	Задня лапа	Передня лапа	Задня лапа
НВ	2,61	1,98	1,39	1,10
АПБТ	1,04	0,70	2,20	0,25
Такса	0,74	0,58	6,35	2,70

Детермінант є узагальненим визначенням взаємозалежності чотирьох основних розмірів (ДЛ, ОП, ШЛ, ВЛ), характерним для даної сукупності лап.

Морфологічні характеристики (Мі) визначаються взаємозв'язком основних розмірів лапи, що записуються рівнянням лінійної регресії:

y - = Ry/xЧ(x ? )

Для конкретних параметрів передньої лапи:

О - = y/x Ч (Д ? ),

де О і - відповідно поточне і середнє значення обхвату п'ястка; Д і - відповідно

поточне і середнє значення для довжини лапи, RО/Д - коефіцієнт регресії параметрів О і Д, що розраховується за формулою:

RО/Д = rО/ДЧ

де rО/Д - коефіцієнт кореляції, уО - середнє квадратичне відхилення для ОП, відповідно уД - середнє квадратичне відхилення для ДЛ.

Визначивши значення коефіцієнтів регресії і вільних членів, маємо рівняння прямих регресій по кожній групі лап собак чоловічої та жіночої статі різних порід.

Так, напр., по групі передніх лап собак великої групи (порода НВ) чоловічої статі:

ОП = 0,34ДЛ + 105,7

ШЛ = 0,31ДЛ + 38,1

ШЛ = 0,75ОП ? 34,6

ВЛ = 0,55ДЛ - 30,6

Потім ці рівняння записувались у вигляді матриць та визначався детермінант |АR| для кожної групи (табл. 6).

Таблиця 6 Порівняльна характеристика значень детермінантів основних ознак передніх та задніх лап собак

Вид лапи	Стать	Порода собак	Найменування ознак
			AR	Адовжина	Аобхват	Аширина	Ависота
Передня лапа	Чоловічої статі	НВ	-0,325	-32,450	23,612	-6,464	6,464
		АПБТ	-0,567	41,844	54,807	34,295	14,259
		Такса	-0,386	27,056	37,763	22,448	7,810
Задня лапа		НВ	-0,512	47,122	54,758	29,624	15,296
		АПБТ	-0,391	28,717	36,174	23,126	10,862
		Такса	-0,389	23,523	35,138	18,839	7,918
Передня лапа	Жіночої статі	НВ	-0,411	45,651	49,983	28,310	14,377
		АПБТ	-0,400	-7,032	6,621	4,085	-12,698
		Такса	-0,445	29,285	39,411	23,580	9,042
Задня лапа		НВ	-0,583	39,655	56,264	31,798	15,306
		АПБТ	-0,027	1,927	2,461	1,523	0,782
		Такса	-0,318	18,206	25,757	-3,036	6,424

Встановлено, що значення детермінантів передніх та задніх лап собак трьох груп порід для однакових розмірних ознак різні між собою, також вони різні і для собак однієї групи, але різної статі. Це підтверджує необхідність проектування захисного взуття для собак окремо для передніх та задніх лап і для різних статей.

Третій розділ присвячений розробці вимог до захисного взуття для собак та обґрунтуванню вибору матеріалів до нього.

На основі аналізу умов використання захисного взуття для собак, різноманітних несприятливих дій на лапи собаки навколишнього середовища та особливостей його антропометрії були розроблені наступні вимоги до нього:

Взуття повинне бути спроектоване окремо для передніх та задніх лап, що підтверджується їх анатомічною будовою та результатами антропометричних досліджень.

Взуття має бути міцним, легким, швидко та надійно закріплятися на лапах для полегшення процесу надягання та гарної фіксації.

Верх взуття має бути водостійким, виготовленим із натуральних або із синтетичних матеріалів, які за своїми властивостями (особливо за повітропроникністю) наближаються до натуральних.

Конструкція взуття повинна мати якнайменшу кількість швів, щоб уникнути натирання лап.

Взуття повинно бути еластичним.

В місці згину лапи взуття повинне мати мінімальну товщину для зменшення складок, тобто зручності під час експлуатації.

Взуття повинне мати потовщення в носковій частині, що дозволить надійно захистити його від внутрішнього проколювання кігтями лапи собаки.

Вага взуття повинна бути мінімальною.

Взуття повинне легко митися і швидко висихати.

Підкладка повинна бути виготовлена із матеріалів, які захищатимуть лапу не тільки від холоду, а й будуть заважати її внутрішньому проковзуванню.

Підошва повинна бути тонкою, щоб дозволяти собаці відчувати рельєф поверхні, еластичною, стійкою до стирання та забезпечувати надійне зчеплення як з твердими, так із м'якими, сипучими поверхнями.

Взуття повинне бути довговічним в експлуатації та відносно дешевим.

Для оптимального підбору матеріалів до вказаного взуття для собак були розроблені алгоритми та програми автоматизованого вибору номенклатури показників якості матеріалів (на основі експертного методу) та автоматизованого вибору матеріалів за їх показниками якості.

В основу вибору матеріалів покладено визначення і порівняння середньозважених величин (AV) показників кожного з матеріалів.

(9)

де - коефіцієнт вагомості і-го показника якості матеріалу;

- значення і-го показника якості матеріалу.

За результатами розрахунків для захисного взуття для собак були вибрані наступні матеріали: зовнішні деталі верху - шкіра "Дністер" для верху взуття хромового методу дублення (ТУ 17-06-161), кірза двошарова гладкофарбована апретована (арт. 6883); проміжні деталі верху - матеріал для міжпідкладки взуттєвий текстильний з одностороннім крапковим клейовим полімерним покриттям (ТУ 17-21-136); зовнішні деталі низу - шкіра лимарно-сідельна виду Л (ГОСТ 1904-81); внутрішні деталі низу: повсть підошовна (ОСТ 17-202);

Четвертий розділ присвячено аналізу існуючого асортименту предметів догляду за собаками та розробці раціонального асортименту захисного взуття для них.

На основі проведеного аналізу асортименту моделей захисного взуття для собак провідних фірм-виробників були розроблені структурні таблиці класифікації основних конструкцій взуття (рис.5) та основних деталей верху (союзок, берців, халявок, овальних вставок, задинок та ін.) (рис.6).

На І рівні рис. 5 показані існуючі конструкції взуття для собак за ступенем просторовості заготовок; на ІІ рівні наведені способи закріплення його на кінцівках; ІІІ рівень взуття поділяється за матеріалами, з яких воно виготовлене.

На основі проведеного аналізу асортименту моделей захисного взуття для собак були виявлені основні недоліки конструкцій: недостатня висота (особливо для задніх лап), що зумовлює його сповзання з лап та перекручування під час руху; швидке псування внаслідок проривання зсередини кігтями лапи; недостатня гнуч-кість (заважає природнім рухам лапи собаки); низькі гігієнічні властивості (лите взуття). Тому розробка конструкцій захисного взуття для собак з урахуванням їх антропометричних особливостей є актуальною.

Як уже відмічалось, для проектування взуття для собак по-перше були отримані гіпсові зліпки лап, умовні розгортки передньої та задньої лап (рис.8) та

усереднені розгортки лап собак (рис.9). Умовну розгортку бокової поверхні лапи було одержано за загальноприйнятою методикою.

Як видно з рис.11, УРЛ передньої та задньої лапи суттєво різняться між собою, що пояснюється відмінностями в їх кістковій будові.

Лінії поділу проводилися через середини фронтальної (між другим і третім пальцями) і тильної поверхонь (між м?якішами другого і третього пальців) гіпсового зліпку, а також наносили лінію згину пальців СП (рис.7). Як приклад, на рис.10 наведено вписування УРЛ передньої лапи в вісі координат та нанесення базисних ліній.

Відомо, що для проектування взуття використовується так звана система базисних ліній, запропонованих Ю. П. Зибіним, та контрольна сітка креслення. Для собак до цього часу ніхто не займався розрахунком коефіцієнтів розташування характерних анатомічних точок лап та встановленням базисних ліній для побудови захисного взуття для них. Відстань від найбільш випуклої точки п'яткового заокруглення УРЛ до базисних ліній розраховується за рівнянням:

Х| = aДУРЛ (10)

ДУРЛ - довжина усередненої розгортки бокової поверхні гіпсового зліпку лапи собаки, а - коефіцієнт базисної лінії.

У табл.7 наведено величини коефіцієнтів базисних ліній лап собаки по довжині від найбільш виступаючої ззаду точки п'яткового заокруглення.

З урахуванням перерахованих вище вимог до захисного взуття для собаки були розроблені конструкції (рис.11).

Методика проектування захисних чобіток для собак. Побудова контурів зовнішніх деталей верху захисного взуття для собак включає в себе проектування двох конструктивних вузлів: передній вузол (овальна вставка або відрізний носок та обсоюзка), п'ятковий вузол (халяви або берці) та відрізні деталі (застібки).

Таблиця 7 Величини коефіцієнтів базисних ліній передніх та задніх лап собак від найбільш виступаючої ззаду точки п'яткового заокруглення

Характерні анатомічні точки лапи	Базисна лінія	Величини коефіцієнтів по відношенню до:
		ДЛ	ДУРЛ
Передня лапа
Найширше місце п'ятки	І	0,18	0,25
Точка згину пальців	ІІ	0,38	0,40
Середина найширшого місця лапи	ІІІ	0,50	0,53
Середина відбитку найбільш виступаючого пальця	ІV	0,70	0,75
До контуру найбільш виступаючого пальця	V	0,80	0,85
Середина головки ІV п'ясткової кістки	т.Г	0,58	0,61
Задня лапа
Найширше місце п'ятки	І	0,18	0,26
Точка згину пальців	ІІ	0,36	0,47
Середина найширшого місця лапи	ІІІ	0,53	0,58
Середина відбитку найбільш виступаючого пальця	ІV	0,75	0,76
До контуру найбільш виступаючого пальця	V	0,81	0,87
Середина головки ІV п'ясткової кістки	т.Г	0,58	0,61

Основні принципи побудови деталей захисного взуття для собак:

Лінія відрізної союзки повинна проходити на 6 мм правіше лінії СП (лінія згину пальців).

Припуск на зістрочування з обсоюзкою (по нижньому контуру союзки) дорівнює 5 мм.

Висота обсоюзки (ВОБС), мм: передня лапа:

ВОБС = ВЛ/ПЕР

задня лапа:

ВОБС = ВЛ/ЗАД

де ВЛ/ПЕР - висота передньої лапи, мм; ВЛ/ЗАД - висота задньої лапи, мм.

Припуск на зістрочування обсоюзки: з підошвою - 5 мм, з внутрішньою деталлю обсоюзки - 6 мм.

Ширина лекала халяви по лінії БВ, мм: передня лапа:

= 0,5 ОЗ + St + РД

задня лапа:

 = 0,5 ОП/ПЛ + St + РД

де - ширина лекала халяви по лінії БВ, мм; ОЗ - обхват зап'ястка, мм; ОП/ПЛ - обхват передплесни, мм; St - припуск на товщину деталей; РД - припуск на рух лапи при ходьбі - визначається експериментальним шляхом і дорівнює 2мм.

St = ПВ + ППМ

де ПВ - товщина матеріалу верху, мм; ППМ - товщина підкладочних матеріалів, мм.

Ширина лекала халяви по лінії 1-2, мм:передня лапа:

= 0,5 ОП + St + РД

задня лапа:

= 0,5 ОПЛ + St + РД

де - ширина лекала халяви по лінії 1-2, мм; ОЗ - обхват п'ястка, мм; ОПЛ - обхват плесни, мм; St - припуск на товщину деталей; РД = 2мм.

П'ятковий контур берців захисного взуття для передньої лапи повторює п'ятковий контур УРЛ. Для задньої лапи п'ятковий контур берців будується наступним чином: відмічаємо на УРЛ найбільш виступаючу точку п'яткового контуру (т.1Р), продовжуємо лінію А1Р і прикладаємо до неї транспортир таким чином, щоб його центр співпав із т.1Р та під кутом 17о, який відповідає куту анатомічної будови даної ділянки кінцівки, на відстань, що дорівнює висоті взуття.

Зовнішній контур берців (передня і задня лапа) повинен проходити паралельно лінії С2ВЕ і по ширині дорівнювати відрізку СР (рис.10).

Припуск на зістрочування берців з союзкою та обсоюзкою: по краю - 6 мм, з підошвою взуття - 5 мм. Верхній і боковий краї берців обробляються в загин, припуск по верхньому та боковому краю - 8 мм.

Застібка "велкро" будується на відстані 2мм від краю берця.

Довжина надп?ясткового, надзап?ясткового (передня лапа), надплеснового та надпереплесневого ременів рівна величині обхватів п'ястка, зап'ястка, плесни та обхвату передплесни відповідно.

Деталі підкладки повинні повторювати контури зовнішніх деталей верху.

Якщо взуття планується виготовляти з будь-яким іншим видом кріплення на кінцівці, окрім застібки "велкро", то обов'язково треба проектувати язичок, щоб попередити попадання у застібки взуття шерсті, що призводить до виникнення больових відчуттів у собаки.

Основою для проектування підошви для захисного взуття для собак є усереднений контур і відбиток лап (окремо для передньої і задньої, так як вони різні за розмірами) (рис.12).

Для цього необхідно провести через середину контуру лапи вісі координат. Відмічаємо на контурі точки А і В (найширше місце відбитка) та з'єднуємо їх прямою. На відрізку АВ відкладаємо т. С:

т. С = 0,5 АВ

Через т. С під прямим кутом до відрізка АВ проводимо вісь ОY (т. О - точка перетину вісі ОY з контуром відбитка п'ятки). Вісь ОХ проходить через крайню задню точку контуру відбитка п'ятки (т. О). На контурі лапи відмічаємо точки 1, 2, 3 і 4 (найбільш виступаючі точки контурів 1-го, 2-го, 3-го і 4-го пальців відповідно). Потім через точки А, 1, 2, 3, 4 і В проводимо лекальну криву лінію А1234В. Точки А, В та О з'єднуються лекальною кривою. Припуск на зістрочування з деталями верху - 5 мм. Таким чином ми одержали креслення підошви взуття.

Основою для проектування устілки є контур підошви. На аркуші паперу обводять контур підошви, на якому проводять її вісь, з'єднуючи точки середини (т. А і А1) п'яткового і носкового контурів. Устілка коротша за підошву на 1-2 мм по довжині та на 1-2 мм по ширині.

Розроблено технологічний процес складання захисного взуття для собак, який складається з наступних етапів:

Скошування країв деталей союзки та обсоюзки.

Краї деталей скошують на обладнанні АСГ-13-2-О (СНД) або 3S фірми "Сігма".

Вз?єрошування переднього краю деталей обсоюзки.

Проводиться вручну за допомогою шліфувальної шкурки №12-16.

Обметування по периметру країв зовнішнього та внутрішнього берців обкидним швом. Операцію виконують на машині класу 51А (СНД); нитки капронові № 65К, голки 0335-33-90.

Загинання і строчіння передніх країв берців. Застосовують одноголову машину 483 класу фірми "Пфафф", нитки капронові №50К та голки 0775-33-150 та 0756-33-150.

Дублювання союзки та деталей обсоюзки міжпідкладкою. Міжпідкладку з шаром термопластичного клею наклеюють на зовнішні деталі верху з дотриманням технологічних нормативів. Операцію виконують на машинах класу 456 фірми "Камога" (Італія) та ДВ-2-О (СНД).

Сточування передніх країв внутрішньої та зовнішньої частин обсоюзки зшивним швом. Передні краї внутрішньої та зовнішньої обсоюзки зшиваються на одноголковій швейній машині класу 330-8 (СНД) з плоскою платформою або 483 класу фірми "Пфафф", нитки капронові № 65К, голки 0335-33-90.

Розгладжування переднього зшивного шва обсоюзки і наклеювання на нього тасьми. Передній шов розгладжують роликом і припресовують на машині РЗШ-2-О (СНД) або 01299/Р6 (Чехія). Одночасно для зміцнення на шов з не лицьової сторони приклеюють тасьму.

Розстрочування зшивного шву обсоюзки. Виконують на машині класу 430 (СНД) з плоскою платформою чи 474 класу фірми "Пфафф", нитки капронові № 65К, голки 0335-33-90.

Настрочування обсоюзки на союзку настрочним швом. Обоюзку пристрочують дворядним нитковим швом на машині класу 1324 фірми "Пфафф", нитки капронові № 50К, голки 0445-33-90.

Настрочування деталей застібки "Велкро" на зовнішній та внутрішній берці настрочним швом. Операцію виконують на машині класу 441-Р-755 фірми "Пфафф", нитки капронові № 50К, голки 0445-33-90.

Настрочування деталей застібки "Велкро" на надп?ястковий і надзап?ястковий (передня лапа) та надплесновий і надп'ятковий (задня лапа) ремені настрочним швом. Операцію виконують на машині класу 441-Р-755 фірми "Пфафф", нитки капронові № 50К, голки 0445-33-90.

Настрочування союзки та обсоюзки на зовнішній та внутрішній берці настрочним швом. Операцію виконують на двоголковій машині 244-750/01 фірми "Пфафф" з плоскою платформою та автоматичними закріпками або на машині класу 430 (СНД). Для цього застосовують капронові нитки 50К та голки 0756-33-90 (100).

Сточування задніх країв зовнішнього і внутрішнього берців зшивним швом з одночасним встрочуванням надп?ясткового і надзап?ясткового (передня лапа) та надплеснового і надп'яткового (задня лапа) ременів. Деталі зшивають на одноголковій швейній машині класу 330-8 (СНД) з плоскою платформою, нитки капронові №50К та голки 0756-33-90 (100).

Розстрочування зшивного шву берців. Операцію виконують на ма-шині класу 93 з плоскою платформою чи 483 класу фірми "Пфафф"; нитки капро-нові № 65К, голки 0335-33-90.

Загинання і строчіння верхнього канту берців. Операцію виконують на одноголовій машині 483 класу фірми "Пфафф"; нитки капронові №50К та голки 0775-33-150 та 0756-33-150.

Пристрочування підошви до заготовки верху з одночасним вистрочуванням прошви. Підошву пристрочують на одноголовій машині класу 3823 фірми "Пфафф", використовуючи нитки капронові №50К і голки 0775-33-170 та 0756-33-180.

Вкладання всередину взуття вкладної устілки та чищення взуття. Взуття з лицьового та підкладкового боків очищають від клею та інших забруднень. Кінці ниток обрізують або оплавляють.

З урахуванням перерахованих вище вимог до захисного взуття для собаки була виготовлена дослідна партія захисного взуття в умовах надзвичайних ситуацій, яка була передана до Київської обласної федерації службово-спортивного собаківництва товариства сприяння обороні України для проведення експериментального носіння та отримала позитивні відгуки і рекомендації щодо впровадження цього взуття у масове виробництво.

Висновки

В останні роки чітко окреслилася тенденція до неухильного і стихійного зростання частоти та небезпеки техногенних та природних аварій практично в усіх країнах світу, в тому числі, і в Україні. За роки використання в зонах нещасть собаки довели свою незамінність у якнайшвидшому пошуку потерпілих для надання своєчасної допомоги.

Під час використання в зонах нещасть собаки можуть травмуватися. Для збереження їх працездатності і успішного виконання поставлених перед ними завдань виникає проблема захисту їх кінцівок за допомогою спеціального захисного взуття.

Для цього вперше в Україні проведені масові антропометричні дослідження кінцівок і тулубів собак порід НВ, АПБТ і такса. Отримані дані оброблені статистично-математичним (за допомогою програми Access, Excel, Stat Plus) та графічним методами.

Встановлені наступні закономірності між різними розмірними параметрами кінцівок собак крупної, середньої та маленької груп порід: всі розмірні параметри кінцівок однорідних груп собак підлягають закону нормального розподілення (довжина, ширина, обхват, висота); середні обхватні та широтні розміри лап собак крупної, середньої та маленької групи порід пов'язані з їх довжиною ортогональною регресійною залежністю виду

y = tgб·x + b;

кінцівка собака захисний взуття

основні однойменні розміри лап (довжинні з довжиною лапи, широтні з обхватом п'ястка) мають між собою тісну пропорційну залежність; розроблено аналогову антропофункціональну математичну модель вибіркової сукупності лап собак.

На основі аналізу умов використання захисного взуття для собак, різноманітних несприятливих дій на лапи навколишнього середовища та особливостей його поведінки були розроблені вимоги до цього виду взуття.

Розроблено алгоритми та програми автоматизованого вибору номенклатури показників властивостей матеріалів та вибору оптимального варіанту матеріалу за його показниками, за допомогою яких були вибрані оптимальні матеріали деталей захисного взуття для собак.

На основі проведеного аналізу асортименту моделей взуття для собак про-відних фірм-виробників, а також результатів наших досліджень були розроблені класифікації основних конструкцій взуття та основних його деталей верху.

Вперше в Україні була розроблена методика і отримана умовна розгортка лап (УРЛ), визначені коефіцієнти розташування характерних анатомічних точок та методика проектування деталей захисного взуття.

На базі отриманих даних антропометричних досліджень було розроблено асортимент моделей захисного взуття для собак, а на основі встановлених вимог до взуття спроектовано раціональну конструкцію, розроблено технологічний процес та виготовлено дослідну партію, яка була передана Київській обласній федерації службово-спортивного собаківництва товариства сприяння обороні України для експериментального носіння, де отримала позитивний відгук та рекомендацію щодо впровадження цього захисного взуття у масове виробництво.

Список опублікованих праць за темою дисертації

1. Пущаловська С. О. Асортимент виробів та спорядження для собак / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Легка промисловість. - 2007. №1. - С.48.

2. Пущаловська С. О. Антропометричні дослідження тіла та кінцівок собак з метою розробки раціонального асортименту виробів. Повідомлення № 1 / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Вісник Хмельницького національного університету. - 2007. №5. - С.250-253.

3. Пущаловська С. О. Встановлення закономірностей між одноіменними та різноіменними розмірними ознаками тіла та кінцівок собак. Повідомлення № 2 / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Вісник Хмельницького національного університету. - 2007. №6. - С.47-50.

4. Пущаловська С. О. Антропометричні дослідження тіла та кінцівок собак з метою розробки раціонального захисного одягу та взуття / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В. Даля. - Луганськ. - 2007. - №1. - С.341-347.

5. Пущаловська С. О. Проектування спорядження для собак / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Мир кожи обуви и меха. - 2007. №8-9. - С.36-37.

6. Пущаловська С. О. Разработка тренований для проектирования конструкций обуви для собак / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Международный сборник научных трудов "Техническое регулирование: базовая основа качества товаров и услуг". - Шахты: ЮРГУЭС. - 2008. С.105-107.

7. Пущаловська С. О. Розробка конструктивної сітки креслення захисного взуття для собак / В. П. Коновал, Н. М. Омельченко // Тези доповідей VІІ всеукраїнської наукової конференції молодих вчених та студентів. - КНУТД, - 2008. - І-й том. - С.94.

8. Пущаловська С. О. Розробка вимог до проектування конструкції взуття для собак на основі анатомо-морфологічних особливостей їхніх кінцівок / В. ...