Моделі і методи оптимізації показників якості систем автоматичного управління енергоблоку атомної електростанції

Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.

Рубрика Производство и технологии
Вид автореферат
Язык украинский
Дата добавления 29.09.2015
Размер файла 135,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

4. Для оптимізації векторних цільових функцій розроблені векторні модифікації прямих методів безумовної мінімізації функцій: для одновимірного пошуку -- методу адаптації кроку, для багатовимірної оптимізації -- методів Вейля, Хука-Дживса і Нелдера-Міда. Основна відмінність запропонованих векторних методів оптимізації від методів мінімізації скалярних функцій полягає в заміні операції порівняння значень скалярних функцій операцією порівняння значень векторних функцій. Застосування векторних методів оптимізації дозволяє в єдиному обчислювальному процесі перейти з будь-якої початкової точки пошуку до області визначення показників якості, утримати процес оптимізації в цій області і знайти оптимальні значення показників. На тестових прикладах САУ різного порядку від 3 до 112 проведено дослідження ефективності векторних методів оптимізації при рішенні задач переходу до області стійкості й оптимізації показників якості. Обчислювальні експерименти підтвердили високу ефективність застосування векторних методів оптимізації для мінімізації інтегральних квадратичних оцінок і оптимізації прямих показників якості.

5. На підставі диференційних рівнянь нейтронної кінетики ядерного реактора і теплових процесів побудовані математичні моделі реактора ВВЕР-1000 в просторі станів як об'єкту автоматичного управління з однією, двома і шістьма групами запізнілих нейтронів. Розроблені нелінійні й лінійні моделі систем управління нейтронною потужністю реактора в просторі станів з різними регуляторами, призначені для вирішення задач оптимізації параметрів регуляторів. Вирішені задачі мінімізації інтегральних квадратичних оцінок і оптимізації прямих показників для систем управління потужністю реактора ВВЕР-1000 з різними регуляторами. Результати вирішення задач оптимізації показників якості дозволяють зробити висновок, що найефективнішим типом регулятора потужності для ВВЕР-1000 є ПІ регулятор з оптимальними значеннями параметрів, що забезпечує найбільш швидкий перехідний процес без перерегулювання і коливань. Досліджено вплив періоду кампанії реактора і нелінійності моделей на показники якості систем автоматичного управління потужності реактора.

6. Для оптимізації параметрів регуляторів рівня води в парогенераторі ПГВ-1000 на підставі рівнянь теплопередачі, матеріального і теплового балансу, циркуляції, головного парового колектора, приводу клапана парової турбіни і виконавчого механізму регулюючого живильного клапана, розроблені математичні моделі систем управління з різними регуляторами. Векторними методами оптимізації вирішена задача ідентифікації параметрів моделі системи управління рівня парогенератора ПГВ-1000 за експериментальними даними процесів відхилення рівня. Результати розв'язання задач оптимізації показників якості для систем управління ПГВ-1000 з різними регуляторами дозволяють зробити висновок, що найефективнішим типом регулятора рівня для ПГВ-1000 є ПІ регулятор з оптимальними значеннями параметрів, що забезпечує найбільш швидкий перехідний процес без коливань.

7. Розроблена математична модель ЕП, складені моделі в просторі станів для послідовного з'єднання ЕП, ВЗ, СМ з одним, двома і трьома датчиками, розроблені відповідні їм математичні моделі з різним числом датчиків. В результаті оптимізації показників якості першої моделі отримано оптимальне значення коефіцієнта посилення, значно менше 1. Друга модель СП має стійкість при великих значеннях коефіцієнта посилення, їй відповідають аперіодичні процеси з перерегулюванням, але для неї неможливі монотонні процеси. Третя модель забезпечує високу якість монотонного процесу при оптимальному значенні коефіцієнта посилення, більшого 1.

8. Для розв'язання задач оптимізації параметрів регуляторів під час скидання навантаження турбіни розроблені математичні моделі САУЧ парової турбіни К-1000-60/1500 в просторі станів з різними регуляторами частоти. Векторними методами вирішені задачі оптимізації прямих показників якості для систем управління турбіни. Найефективнішим типом регулятора частоти під час скидання навантаження турбіни є ПІД регулятор з оптимальними значеннями параметрів, що забезпечує найбільш швидкий перехідний процес з найменшим відхиленням частоти.

Список опублікованих праць за темою дисертації

Голоскоков Е. Г., Северин В. П. Модификация метода деформируемого многогранника для оптимизации иерархической последовательности критериев // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1986. - Вып. 6. - № 229. - C. 27-30.

Здобувач модифікував метод Нелдера-Міда для оптимізації ієрархічної послідовності критеріїв на основі порівняння значень вектору критеріїв.

Голоскоков Е. Г., Пикур Э. А., Северин В. П. Методика идентификации параметров систем регулирования с помощью ЭВМ // Сборник трудов ИК АН УССР “Математическое обеспечение машиностроения”. - К. - 1986. - С. 38-42.

Здобувачем сформовані система рівнянь та цільова функція для ідентифікації систем управління по частотним характеристикам.

Пикур Э. А., Северин В. П., Ласенко Р. Е. Математическая модель механической части электрогидравлического преобразователя // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1987. - Вып. 7. - № 240. - C. 38-40.

Здобувач розробив математичну модель механічної частини електрогідравлічного перетворювача з урахуванням пружності важіля.

Пикур Э. А., Рохленко В. Ю., Северин В. П. Математические модели гидравлического мостика сопло-заслонка // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1988. - Вып. 8. - № 252. - C. 19-21.

Здобувачем розроблені математичні моделі гідравлічного містка сопло-заслінка для моделювання електрогідравлічного перетворювача.

Пикур Э. А., Герасимов С. Д., Северин В. П. Математические модели золотника сервомотора высокого давления // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1989. - Вып. 9. - № 263. - C. 24-27.

Здобувач розробив лінійну та нелінійну математичні моделі гідравлічного відсічного золотника для моделювання слідкуючого приводу.

Пикур Э. А., Северин В. П. Линейная модель звена системы регулирования с беззолотниковым электрогидравлическим преобразователем // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1990. - Вып. 10. - № 277. - C. 39-42

Здобувачем розроблена лінійна математична модель внутрішнього контуру електрогідравлічного слідкуючого приводу парової турбіни.

Северин В. П. Исследование алгоритмов вычисления матричной экспоненты и интеграла матричной экспоненты // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1992. - Вып. 2. - № 2. - C. 43-48.

Северин В. П. Сравнение численных методов интегрирования по точности и скорости // Вестник Харьковского политехнического института. - Харьков: ХПИ. - 1993. - Вып. 12. - № 17. - C. 85-89.

Северин В. П., Головня М. Н., Позняк Н. А. Методы интерактивного моделирования и оптимизации динамических систем // Резание и инструмент. - Харьков: ХГПУ. - 1994. - Вып. 49. - C. 113-115.

Здобувач запропонував концепцію інтерактивного моделювання і оптимізації динамічних систем.

Северин В.П., Чернай В.Ф., Грозенок Д.Е. Проблемы параметрического синтеза многофункциональных систем автоматического управления в электроэнергетике // Технічна електродинаміка. - К. - 1998. - Т. 1, № 2. - С. 195-198.

Здобувачеві належить аналіз проблем параметричного синтезу багатофункціональних систем автоматичного управління в електроенергетиці.

Северин В. П. Проектирование сложных систем автоматического управления методом уровней ограничений // Технічна електродинаміка. - К. - 2001. - Т. 1. - С. 69-72.

Северин В. П. Пошаговый метод проектирования сложных технических систем // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2001. - Вип. 1. - №4. - С. 239-243.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Одномерная минимизация функций с рекуррентной системой ограничений области определения // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2002. - Т. 1, № 8. - C. 141-145.

Здобувач запропонував покроковий підхід для одновимірної мінімізації функцій з рекурентною системою обмежень області визначення.

Северин В. П. Математическое моделирование однозолотникового электрогидравлического преобразователя // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2002. - Т. 6, № 9. - C. 101-106.

Северин В. П. Оптимизация быстродействия следящего привода // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2002. - Т. 2, №. 7. - C. 116-120.

Северин В. П. Пошаговый метод поиска допустимых значений параметров систем автоматического управления // Радиоэлектроника и информатика. - Харьков: ХНУРЭ. - 2002. - № 2. - С. 39-42.

Северин В. П. Векторная оптимизация динамических показателей качества электрогидравлического следящего привода // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”.- 2002. - Т. 2, № 12. - C. 451-454.

Северин В. П. Векторная оптимизация динамических показателей качества системы управления энергоблоком АЭС // Технічна електродинаміка. - К. - 2002. - Ч. 1. - С. 111-116.

Северин В. П. Многокритериальный синтез технических систем методами векторной оптимизации // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2002. - Вип. 1 (5). - С. 351-355.

Северин В. П. Многокритериальный синтез систем регулирования энергоблока АЭС // Енергетика: економіка, технології, екологія. - К. - 2002. - № 3. - С. 47-51.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Градиентные методы оптимизации систем управления по критериям с ограниченной областью определения // Радиоэлектроника и информатика. - Харьков: ХНУРЭ. - 2002. - № 4. - С. 51-56.

Здобувач запропонував використати покроковий підхід в градієнтних методах оптимізації систем управління.

Северин В. П., Никулина Е. Н., Чернай В. Ф. Анализ задачи оптимизации прямых критериев качества для систем автоматического регулирования энергоблока // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2003. - Т. 1, № 6. - C. 75-80.

Здобувач проаналізував задачі оптимізації прямих критеріїв якості для систем автоматичного управління енергоблоку.

Северин В. П., Никулина Е. Н., Чернай В. Ф. Формирование прямых критериев качества функций веса систем автоматического регулирования // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2003. - Т. 2, № 7. - C. 69-74.

Здобувач запропонував принцип формування прямих критеріїв якості систем автоматичного управління на основі матричних методів інтегрування.

Северин В. П., Чернай В. Ф., Никулина Е. Н. Пошаговая оптимизация динамических систем по прямым показателям качества // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2003. - Вип. 2 (7). - С. 103-108.

Здобувачем запропоновано використати покроковий підхід до оптимізації прямих показників якості динамічних систем.

Северин В.П., Чернай В.Ф., Никулина Е.Н. Методика вычисления времени установления процесса регулирования в динамических системах высокого порядка // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”.- 2003. - Т.2, №10. - C. 388-391.

Здобувач запропонував методику обчислення часу регулювання систем управління на основі матричних методів інтегрування.

Северин В. П. Схема перехода в устойчивую область системы автоматического регулирования по критерию Рауса-Гурвица // Технічна електродинаміка. - К. - 2003. - Ч. 4. - С. 64-69.

Северин В. П. Иерархическая многокритериальная оптимизация систем автоматического регулирования // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2003. - № 18. - C. 41-46.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Алгоритмы вычисления прямых показателей качества функций веса систем автоматического управления // Радиоэлектроника и информатика. - Харьков: ХНУРЭ. - 2004. - № 1. - С. 52-59.

Здобувач використав методи обчислення прямих показників якості для функцій ваги систем автоматичного управління.

Северин В. П., Никулина Е. Н., Чернай В. Ф. Анализ алгоритмов алгебраического критерия устойчивости систем автоматического регулирования // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2004. - №. 4 - C. 121-125.

Здобувач проаналізував алгоритми критерію Рауса-Гурвіца з погляду їх застосування в методах оптимізації систем управління.

Северин В. П., Никулина Е. Н., Чернай В. Ф. Комплекс программ для исследования методов оптимизации // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2004. - Вип. 2 (9). - С. 243-248.

Здобувач розробив комплекс програм методів оптимізації для дослідження їх ефективності.

Северин В. П. Минимизация интегральных квадратичных оценок систем автоматического управления. Часть 1. Вычисление оценок // Проблемы управления и информатики. - К. - 2004. - № 4. - С. 5-16.

Северин В. П. Минимизация интегральных квадратичных оценок систем автоматического управления. Часть 2. Пошаговый подход // Проблемы управления и информатики. - К. - 2004. - № 5. - С. 5-15.

Северин В. П. Векторная оптимизация интегральных квадратичных оценок систем автоматического управления // Известия РАН. Теория и системы управления.- M. - 2005. - № 2. - С. 52-61.

Severin V. P. Vector Optimization of the Integral Quadratic Estimates for Automatic Control Systems // Journal of Computer and Systems Sciences International. - Мoscow. - 2005. - Vol. 44, №. 2. - P. 207-216.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Лаборатория методов оптимизации сложных систем // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2005. - № 19. - C. 115-120.

Здобувач розробив комплекс програм методів оптимізації для складних динамічних систем високого порядку.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Векторные целевые функции для оптимизации показателей качества систем автоматического регулирования // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2005. - № 55. - C. 139-144.

Здобувач запропонував векторні цільові функції для оптимізації показників якості систем автоматичного управління.

Северин В. П. Моделирование системы автоматического регулирования ядерного реактора ВВЭР-1000 // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2005. - № 54. - C. 136-141.

Северин В. П. Проблема выбора компьютерных технологий оптимизации сложных производственных систем и ее решение в атомной энергетике // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2005. - Вип. 2 (11). - С. 373-378.

Северин В. П. Математическое моделирование и исследование динамики атомного реактора ВВЭР-1000 // Технічна електродинаміка. - К. - 2005. - Ч. 4. - С. 94-99.

Северин В. П., Чернай В. Ф., Никулина Е. Н. Компьютерная лаборатория методов оптимизации автоматизированных систем // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2005. - № 45. - C. 270-273.

Здобувач доповнив комплекс програм оптимізації програмами моделей багатокритеріальної оптимізації автоматизованих систем.

Северин В. П., Никулина Е. Н. Математическое моделирование парогенератора атомного энергоблока // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2006. - № 19. - C. 145-150.

Здобувач розробив математичну модель парогенератора енергоблоку атомної електростанції.

Северин В. П., Никулина Е. Н., Чернай В. Ф. Компьютерные технологии оптимальной настройки систем регулирования в машиностроении и их применение для энергоблока АЭС // Високі технології в машинобудуванні. - Харків: НТУ “ХПІ”. - 2006. - Вип. 2 (9). - С. 455-460.

Здобувач проаналізував комп'ютерні технології оптимальної настройки систем управління і особливості їх застосування для енергоблоку АЕС.

Северин В. П. Моделирование и оптимизация системы регулирования мощности ядерного реактора ВВЭР-1000 // Технічна електродинаміка. - К. - 2006. - Ч. 4. - С. 89-94.

АнотаціЯ

Северин В.П. Моделі і методи оптимізації показників якості систем автоматичного управління енергоблоку атомної електростанції. - Рукопис.

Дисертація на здобуття вченого ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 - Автоматизація технологічних процесів. - Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, Харків, 2007.

Дисертація присвячена розробці перспективної концепції синтезу систем автоматичного управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Розроблені методи обчислення прямих показників якості й покращених інтегральних квадратичних оцінок, що мають високу точність і швидкодію. Обґрунтований покроковий принцип переходу до області стійкості системи, запропоновані векторні цільові функції, що включають умови стійкості і враховують пріоритети показників якості. Розроблені надійні методи оптимізації векторних цільових функцій. Отримані математичні моделі в просторі станів для систем автоматичного управління ядерним реактором, парогенератором та паровою турбіною. Виконана оптимізація показників якості систем управління енергоблоку, яка дозволила оцінити ефективність різних регуляторів.

Ключові слова: системи автоматичного управління, енергоблок, ядерний реактор, парогенератор, парова турбіна, показники якості, методи векторної оптимізації.

АННОТАЦИЯ

Северин В.П. Модели и методы оптимизации показателей качества систем автоматического управления энергоблока атомной электростанции. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 - Автоматизация технологических процессов. - Национальный технический университет “Харьковский политехнический институт”, Харьков, 2007.

Диссертация посвящена разработке и обоснованию перспективной концепции синтеза систем автоматического управления (САУ) энергоблока атомной электростанции на основе математических моделей и численных методов векторной оптимизации показателей качества систем.

Обоснована необходимость разработки подходов к синтезу САУ энергоблока на основе методов оптимизации показателей качества с более полным учетом предъявляемых требований к качеству процессов управления.

Разработаны алгоритмы вычисления переходных процессов в различных моделях САУ на основе численных методов интегрирования. Предложены новые формулы и алгоритмы вычисления прямых показателей качества (ППК) -- перерегулирования, показателей колебательности и времени регулирования. Сравнение методов вычисления времени регулирования на моделях САУ от 100 до 500 порядка показало наибольшую эффективность матричных методов интегрирования. Предложен алгоритм вычисления вектора ППК в виде единого вычислительного процесса. С учетом особенностей вычисления и применения ППК сформирована многомерная векторная целевая функция и предложена операция сравнения ее значений.

На основании критерия Рауса-Гурвица предложена двумерная векторная штрафная функция нарушения условий устойчивости и разработан алгоритм вычисления ее значений. Предложен пошаговый подход последовательного удовлетворения ограничений для перехода в область устойчивости и механизм его реализации в виде приоритетной оптимизации векторной штрафной функции. На основании определения коэффициентов улучшенных интегральных квадратичных оценок (ИКО) систем управления разработаны алгоритмы вычисления оценок. Предложены двумерные векторные целевые функции для оптимизации ИКО и ППК и разработаны алгоритмы их вычисления. Предложены новые постановки задач оптимизации ИКО и ППК в виде приоритетной оптимизации векторных целевых функций.

С использованием операций сравнения значений векторных функций для оптимизации векторных целевых функций разработаны векторные методы адаптации шага, Вейля, Хука-Дживса и Нелдера-Мида, позволяющие в едином вычислительном процессе перейти из любой начальной точки поиска в область определения показателей качества, удержать процесс оптимизации в этой области и найти оптимальные значения показателей. Вычислительные эксперименты на тестовых примерах САУ порядков от 3 до 112 подтвердили высокую эффективность применения векторных методов оптимизации показателей качества.

Построены нелинейные и линейные математические модели реактора ВВЭР-1000 в пространстве состояний как объекта автоматического управления с одной, двумя и шестью группами запаздывающих нейтронов. Разработаны нелинейные и линейные модели САУ нейтронной мощностью реактора в пространстве состояний с различными регуляторами, предназначенные для решения задач оптимизации параметров регуляторов. Результаты решения задач оптимизации показателей качества САУ реактором ВВЭР-1000 с различными регуляторами позволяют сделать вывод, что самым эффективным регулятором является пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор с оптимальными значениями параметров. Исследовано влияние периода кампании реактора и нелинейности моделей на показатели качества САУ реактором.

Разработаны модели САУ уровнем воды в парогенераторе ПГВ-1000 с различными регуляторами уровня, предназначенные для решения задач оптимизации параметров регуляторов. Векторными методами оптимизации решена задача идентификации параметров модели САУ уровнем воды в ПГВ-1000 по экспериментальным данным процессов отклонения уровня. Результаты решения задач оптимизации показателей качества САУ ПГВ-1000 с различными регуляторами показали, что самым эффективным регулятором уровня является ПИ регулятор с оптимальными значениями параметров.

Рассмотрены три структурные схемы электрогидравлического следящего привода для САУ паровой турбины и разработаны соответствующие им математические модели с одним, двумя и тремя датчиками. В результате оптимизации показателей качества первой модели получено оптимальное значение коэффициента усиления, значительно меньшее 1. Вторая модель следящего привода обладает устойчивостью при больших значениях коэффициента усиления, ей соответствуют апериодические процессы с перерегулированием. Третья модель обеспечивает высокое качество монотонного процесса при оптимальном значении коэффициента усиления, большем 1.

Построена математическая модель паровой турбины К-1000-60/1500 в пространстве состояний. Разработаны модели САУ частотой вращения турбины в пространстве состояний с различными регуляторами, предназначенные для решения задач оптимизации параметров регуляторов при сбросе нагрузки турбины. Решены задачи оптимизации показателей качества САУ турбиной векторными методами. Установлено, что самым эффективным регулятором частоты при сбросе нагрузки турбины является пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с оптимальными значениями параметров.

Ключевые слова: системы автоматического управления, энергоблок, ядерный реактор, парогенератор, паровая турбина, показатели качества, методы векторной оптимизации.

ANNOTATION

Severin V. P. Models and methods of quality indices optimization for automatic control systems of atomic station power block. - Manuscript.

Thesis for a doctor's degree in speciality 05.13.07 - automation of technological processes. - National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”, Kharkiv, 2007.

The thesis is devoted to the development of a perspective concept of atomic station power block automatic control systems synthesis on the basis of mathematical models and numeric methods of vector optimization of systems quality indexes. The methods for calculation of direct quality indexes and improved integral quadratic estimates have been created. The step-by-step principle of transition to the domain of system stability has been based. There have also been suggested vector goal functions including stability conditions and taking into consideration quality indexes priorities. The reliable optimization methods of vector goal functions have been suggested. Mathematical models in the state space for automatic control systems of nuclear reactor, steam generator and steam turbine have been worked out. The quality indexes optimization of power block control systems has been carried out, which allowed to estimate various regulator types efficiency.

Key words: automatic control systems, power block, nuclear reactor, steam generator, steam turbine, quality indexes, vector optimization methods.

Надруковано у СПДФО Ізрайлев Є.М.

Свідоцтво №04058841Ф0050331 від 21.03.2001 р.

61024, м. Харків, вул. Гуданова, 4/10.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Основи управління якістю та її забезпечення в лабораторіях. Виникнення систем управління якістю. Поняття якості результатів діяльності для лабораторії. Розробка системи управління якістю випробувальної лабораторії. Проведення сертифікаційних випробувань.

    дипломная работа [4,0 M], добавлен 15.12.2011

  • Побудова математичних моделей об'єктів керування. Вибір пристроїв незмінної та змінної частин. Вирішення задачі аналізу чи синтезу. Принцип роботи змішувальної установки основі одноконтурних систем регулювання. Синтез автоматичної системи регулювання.

    курсовая работа [301,9 K], добавлен 22.02.2011

  • Зв’язок контролю якості зі стандартизацією. Фактори, що впливають на якість сільськогосподарської продукції, різновиди контролю якості. Стандартизовані методи контролю (вимірювальний і органолептичний методи). Форми оцінок показників якості продукції.

    контрольная работа [30,9 K], добавлен 26.11.2010

  • Тривалість лабораторних занять, вимоги до їх виконання, оформлення. Перелік тематик. Вивчення показників якості промислової продукції. Дослідження показників контролю якості, основ сертифікації. Класифікатор державних стандартів, складання технічних умов.

    методичка [2,0 M], добавлен 18.12.2010

  • Вимоги до схеми автоматичного управління автоматизації бункера активного вентилювання зерна. Розробка схеми автоматичного управління, розрахунок електродвигуна, пускозахисної апаратури і інших засобів автоматизації. Заходи з монтажу електрообладнання.

    курсовая работа [91,8 K], добавлен 27.05.2015

  • Особливості і фактори розміщення атомної енергетики України, основні етапи і сучасні проблеми розвитку атомної енергетики України, територіальна організація атомної енергетики України, перспектива розвитку і розміщення атомної енергетики України.

    курсовая работа [36,0 K], добавлен 04.03.2004

  • Основні параметри процесу очищення конденсату парової турбіни. Опис принципової електричної схеми імпульсної сигналізації. Визначення особливостей проекту згідно галузевих стандартів. Обґрунтування розміщення засобів автоматизації на щиті і пульті.

    курсовая работа [489,7 K], добавлен 26.12.2014

  • Дослідження та аналіз особливостей атомної спектроскопії поглинання та атомної емісійної спектроскопії. Основні поняття та терміни атомної спектроскопії. Поглинання електромагнітного випромінювання однорідними системами. Атомно-абсорбційні спектрометри.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.08.2014

  • Поняття якості та його роль. Вимоги до виробництва медичних апаратів по екологічній безпеці. Впровадження систем управління якістю на підприємстві. Розробка документації по контролю упаковки готової продукції. Структура стадій життєвого циклу продукції.

    дипломная работа [338,3 K], добавлен 14.07.2011

  • Мета впровадження автоматичних систем управління у виробництво. Елементи робочого процесу в парокотельній установці. Вибір структури моделі об'єкта регулювання та розрахунок її параметрів. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів.

    курсовая работа [986,6 K], добавлен 06.10.2014

  • Розробка системи автоматичного керування буферного насоса. В якості електроприводу використовується частотно-керованого асинхронний короткозамкнений двигун. Керування здійснює перетворювач частоти Altivar 61. Розрахунок економічних затрат проекту.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 13.06.2012

  • Назва та призначення виробу. Вимоги до виробу і матеріалів. Аналіз напрямку моди. Розробка та аналіз моделей-пропозицій, вибір основної моделі. Опис зовнішнього виду моделі куртки жіночої. Побудова креслень деталей одягу. Розробка лекал на модель.

    курсовая работа [33,3 K], добавлен 14.10.2010

  • Визначення пластоеластичних властивостей пластометричним та віскозиметричним методами. Визначення кінетики ізотермічної вулканізації за реометром Монсанто. Контроль якості пластмас і еластомерів, розрахунки кількісних показників якості, методи оцінювання.

    реферат [936,1 K], добавлен 22.02.2011

  • Поняття об'єкта керування. Пристрій місцевого зворотного зв'язку у вигляді датчика. Функціональна схема частоти обертання приводного електродвигуна і передатна функція ланцюга. Частотна передатна функція розімкнутої системи. Прямі оцінки якості керування.

    курсовая работа [271,7 K], добавлен 25.12.2010

  • Концепція метричних показників, їх класифікація. Особливості систем метричних показників: за стандартом NIST SP 800-55 і система Еркана Карамана. Таблиці метричних показників з формулами для обчислення та нормативами, до яких повинні наближатись значення.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 22.09.2011

  • Специфіка синтезу біосурфактантів бактеріями роду nocardia. Властивості гліцерину в якості субстрата для культивування мікроорганізмів. Метод математичного моделювання при оптимізації поживного середовища для вирощування бактерії Nocardia vaccinii K-8.

    курсовая работа [406,5 K], добавлен 31.01.2015

  • Аналіз ринку зубних паст. Загальні відомості про гігієнічний засіб, характеристика вихідних компонентів. Асортимент, класифікація та призначення зубних паст, підбір сировини для виробництва. Визначення органолептичних показників пінного числа і стійкості.

    курсовая работа [788,4 K], добавлен 16.05.2019

  • Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014

  • Вибір ефективної моделі брюк. Обґрунтування вибору матеріалів для виготовлення моделей. Послідовність технологічної обробки виробів. Розрахунок ефективно вибраних методів обробки. Технологічна характеристика устаткування. Управління якістю продукції.

    курсовая работа [730,9 K], добавлен 05.12.2014

  • Особливості твердого і рідкого стану речовини. Радіальна функція міжатомних відстаней і розподілу атомної густини. Будова розплавів металічних систем з евтектикою. Рентгенодифрактометричні дослідження розплавів. Реєстрація розсіяного випромінювання.

    дипломная работа [646,5 K], добавлен 27.02.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.