9. Стрельников В.Н. Исследование механического привода горных машин // Прочность и долговечность горных машин.Выпуск 6. -- М.: Недра, 1984. -- С. 20 - 30.

10. Александров В.А., Чепелев А.Т., Гриднев С.А., Стрельников В.Н. Исследование напряжённого состояния оболочки гибкого колеса волнового редуктора // Исследование и совершенствование процессов и машин для обработки проката. Сборник научных трудов. - М.: ВНИИМЕТМАШ 1990. -- С. 123 - 131.

11. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В. Об энергетических потерях в зацеплении волновой зубчатой передачи // Защита металлургических машин от поломок. -- 1998. - Вып. №3.- С.237 - 241.

12. Стрельников В.Н., Панков В.А.,Севостьянов С.В. Моделирование силового взаимодействия зубьев в волновом зацеплении // Вестник ХГПУ. -- Харьков. -- 1999. - Вып. 50. - С. 42 - 53.

13. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В. Определение энергетических потерь в волновых редукторах для металлургического и горнорудного оборудования // Металлургическая и горнорудная промышленность. -- 1999. - №5. - С. 102- 105.

14. Стрельников В.Н. Определение усилий, действующих на гибкое колесо со стороны генератора волн // Вестник ХГПУ. -- Харьков. -- 2000. - Вып. 109. - С. 154 - 158.

15. Стрельников В.Н. Взаимодействие генератора волн с гибким колесом // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ, 2000.-- Вып. 13. - С. 191 - 199.

16. Стрельников В.Н. Экспериментальное исследование деформаций и давлений на диски генератора волн // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. - 2000. -- №9 (31). -- Ч.1. - С. 151 - 156.

17. Стрельников В.Н. Прочностной расчёт дисков генератора волн //Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. - 2000. - №10(32). - С. 84 - 95.

18. Стрельников В.Н. Главные деформации и напряжения в дисках генератора волн, возникающие от давления гибкого колеса //Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. -- 2000. -- №11(33). -- С. 103 - 108.

19. Стрельников В.Н. Определение КПД волнового зубчатого редуктора // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету . - 2001. -- №5(39). - С. 113 - 117.

20. Стрельников В. Н., Севостьянов С.В. Экспериментальные исследования осевых сил в волновой передаче // Вестник НТУ “ХПИ”. - Харьков. - 2001. - Вып. 13. -- 2001. - С. 74 - 77.

21. Стрельников В.Н. Исследование напряжённо-деформированного состояния гибкого колеса // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2001. - Вып. 16.- С. 302-309.

22. Стрельников В.Н. Параметры взаимодействия дискового генератора волн с гибким колесом // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.- Донецк: ДГТУ. - 2001.- Вып. 17.- С. 254-263.

23. Стрельников В.Н. Прочностной расчёт гибкого колеса волнового зубчатого редуктора // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.- Донецк: ДГТУ 2001.- Вып. 18. - С. 3 - 12.

24. Стрельников В.Н. Определение КПД и осевых сил в крупных волновых зубчатых редукторах // Вестник НТУ “ХПИ” Харьков. -- 2002. - Вып. 10. -- С. 111-125.

25. Стрельников В.Н. Устранение интерференции зубьев в высоконагруженной волновой зубчатой передаче // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. -- 2002. -- №3 (49). -- С. 226-230.

26. Стрельников В.Н. Определение осевых сил на гибком колесе волновой передачи // Машиностр. и техносфера на рубеже XXI в.: Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2002. - Вып. 19. - С. 224 - 232.

27. Стрельников В.Н. Исследование напряжённо - деформированного состояния дисков генератора волн // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.-ДГТУ. - 2002.-Вып. 20.-С. 219-231.

28. Стрельников В.Н Анализ условий возникновения интерференции зубьев в волновой передаче// Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.-Донецк: ДГТУ. - 2002.- Вып. 21. - С. 260 - 267.

29. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В., Панков В.А. Определение осевых сил на генераторе волн в крупных волновых зубчатых редукторах / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2002. - Вып. 22.- С. 27 - 35.

30. Стрельников В.Н. Исследование силовых характеристик деформированного зубчатого зацепления волновой передачи /Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2002. -- Вып. 23. - С. 136 - 146.

31. Стрельников В.Н. Энергетические потери в передачах с промежуточными телами качения // Вестник НТУ “ХПИ”. - Харьков. - 2003. - Вып. 9. -- 2003. - С. 118 - 131.

32. Стрельников В.Н. Расчёт напряжений в диске со ступицей / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ, 2003. - Вып. 25. - С. 263 - 279.

33. Стрельников В.Н. Напряжённо - деформированное состояние зубьев передачи с промежуточными телами качения /Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2003. - Вып. 26.- С. 90 -108.

34. Стрельников В.Н. Определение функции Эри гибкого колеса волновой зубчатой передачи // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. -- 2003. -- №8 (66). С. 155-172.

35. Стрельников В.Н. Напряжённо - деформированное состояние диска генератора волн // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету . -- 2004. -- №5(75). - С. 141-157.

36. Стрельников В.Н. Контактная задача зубчатого зацепления с промежуточными телами качения / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.- Донецк: ДГТУ. - 2004. -- Вып. 27.- С. 238- 254.

37. Стрельников В. Н., Александров И. В., Колесник В. Ф., Христиченко Б. И. Освоение новых типов редукторов на ЗАО “НКМЗ” // Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. - 2004. - Вып. 30. -- 2004. - С. 209 - 215.

38. Стрельников В. Н. Напряжённо - деформированное состояние круговых зубьев // Вестник НТУ “ХПИ” Харьков. - 2005. - Вып. 40. -- 2005. - С. 87 - 98.

39. Стрельников В.Н. Оптимизация параметров крупных волновых редукторов / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2004. -- Вып. 28.- С. 156 - 178.

40. Стрельников В.Н. Прочностной расчёт зубьев в передачах с промежуточными телами качения/Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2005. -- Вып. 29.- С. 176 - 188.

41. Стрельников В.Н. Определение кривизны и кручения срединной поверхности полого цилиндра/Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2005. -- Вып. 30.- С. 205 - 214.

42. Стрельников В.Н. Влияние особенностей контактного взаимодействия на упругие деформации полого цилиндра /Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2006. -- Вып. 31. -- С. 284 - 290.

43. Носко П.Л., Стрельников В.Н. Оптимизация передач с промежуточными телами качения на основе методов теории упругости // Вiсник Схiдноукр. нац. унiверситету. -- 2006. -- №10 (104). - С. 167 - 171.

44. Стрельников В. Н. Решение контактной задачи тяжело нагруженных передач с промежуточными телами качения // Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков -- 2006. - Вып. 222006. - С. 17 - 24.

45. Стрельников В. Н. Решение контактной задачи для механической передачи с промежуточными телами качения // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2006. -- Вып. 32. -- С. 220 - 227.

46. Планетарный редуктор: А.с. 1024618 СССР, МКИ F16 H 1/28. / В. Н. Стрельников (СССР). - № 3225365/25-28; Заявлено 29.12.80; Опубл. 23.06.83, Бюл. № 23. - 3 с.

47. Цевочное зацепление преимущественно для планетарной передачи: А.с. 1698533 СССР, МКИ F16 H 1/16. / В.Н. Стрельников (СССР).- № 4698660/28; Заявлено 02.06.89; Опубл. 15.12.91, Бюл. № 46.- 3 с.

48. Редуктор: А.с. 1821593 СССР, МКИ F16 H 1/00. / В.Н. Стрельников (СССР).- № 4749820/28; Заявлено 17.10.89; Опубл. 15.06.93, Бюл. № 22.- 4 с.

ДОДАТКОВА ЛІТЕРАТУРА ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦIЪ

1. Стрельников В.Н., Гриднев С.А. Кинематические исследования шарового зацепления механического привода /Новая технол., комплексн. механиз. и автоматиз. сварочн. пр-ва. -- К.: Изд-во Техника. - 1977. -- С. 28 - 36.

2. Александров В. А., Чепелев А. Т., Гриднев С. А., Стрельников В. Н. Исследование напряжённого состояния дисков генератора волн / Исследование и совершенствование процессов и машин для обработки проката. Сборник научных трудов. М.: ВНИИМЕТМАШ 1990. -- С. 114 - 122.

3. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В., Панков В.А. Устранение интерференции зубьев в волновой передаче Вестник ХГПУ Харьков. --1999. - Вып. 50. - С. 16 -25.

4. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В. Относительное положение зубьев в волновой передаче // Вестник ХГПУ.Харьков. -- 1999. - Вып. 50. - С. 26 -33.

5. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В. Кинематические параметры волнового зубчатого зацепления// Вестник ХГПУ.Харьков. -- 1999. - Вып. 50. - С. 34 41.

6. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В. Анализ силовых параметров волнового зубчатого зацепления// Вестник ХГПУ Харьков -- 1999. - Вып. 50. - С. 54 64.

7. Стрельников В. Н., Севостьянов С. В. Определение осевых сил на гибком колесе волновой передачи // Вестник ХГПУ. -- Харьков -- 2000. - Вып. 109. - С. 159 - 172.

8. Стрельников В.Н., Панков В.А.,Севостьянов С.В. О применении волновых редукторов в тяжёлом машиностроении / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Международный сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2000. -- Вып. 13. -- С. 199 - 205.

9. Стрельников В.Н. Прочностной расчёт дисков генератора волн//Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. -- 2001. - Вып. 13. -- 2001. -- С. 59 -- 73.

10. Стрельников В.Н. Прочностной расчёт гибкого колеса волнового зубчатого редуктора / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2001. - Вып. 18. -- С. 3 - 12.

11. Стрельников В.Н. Исследование осевых сил в крупных волновых зубчатых редукторах // Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. -- 2002. - Вып. 10. -- 2002. - С. 92 - 104.

12. Стрельников В.Н. Исследование напряжённого состояния гибкого колеса крупной волновой зубчатой передачи// Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. -- 2003. -- Вып. 9. -- 2003. -- С. 90-117.

13. Стрельников В.Н. Напряжённо - деформированное состояние полого цилиндра / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр.- Донецк: ДГТУ. - 2004. -- Вып. 27. -- С. 254 -265.

14. Стрельников В.Н. Определение энергетических потерь в передачах с упругими звеньями / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2004. -- Вып. 28. -- С. 146 - 156.

15. Александров И.В., Волошин А.И., Лесняк Г.А., Стрельников В.Н. Экспериментальные исследования волновых редукторов в условиях тяжёлого машиностроения / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2005. -- Вып. 29.- С. 3 - 12.

16. Александров И.В., Волошин А.И., Колесник В.Ф., Стрельников В.Н. Распределение нагрузки в выпукло - вогнутом контакте сопряжённых поверхностей // Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. --Донецк: ДГТУ. - 2005. -- Вып. 30. -- С. 10 - 13.

17. Стрельников В.Н. Исследование изменения параметров координатных линий тонкостенного цилиндра в процессе его деформации / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2005. -- Вып. 30.- С. 198 - 204.

18. Александров И. В., Волошин А. И., Лесняк Г. А., Стрельников В.Н. Исследование радиальных деформаций в контакте полого цилиндра с вогнутой поверхностью близкой кривизны / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2006. Вып. 31. -- С. 3 -10.

19. Бондарь Ю.Г., Стрельников В.Н. Титаренко А.И. Определение упругих деформаций тонкостенного цилиндра в передаче с промежуточными телами качения / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. -- Донецк: ДГТУ. - 2006. -- Вып. 31. -- С. 11 - 17.

20. Александров И.В., Волошин А.И., Колесник В.Ф., Стрельников В.Н. Исследование влияния различных факторов на контактную выносливость зубчатых колёс в тяжёлом машиностроении // Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. -- 2006. -- Вып. 22. -- 2006. -- С. 5 - 9.

21. Бондарь Ю.Г., Лесняк Г. А., Носко П. Л., Стрельников В.Н. Титаренко А.И. Исследование силовых факторов в зубчатом зацеплении с промежуточными телами качения // Вестник НТУ “ХПИ”. -- Харьков. -- 2006. -- Вып. 22. -- 2006. -- С. 10 - 17.

22. Бондарь Ю. Г., Лесняк Г. А., Носко П. Л., Стрельников В. Н. Титаренко А. И. Исследование деформации крупной волновой передачи / Прогрессивные технологии и системы машиностроения. Междунар. сб. научн. тр. - Донецк: ДГТУ. - 2006. -- Вып. 32. -- С. 40 - 44.

23. Стрельников В.Н. Расчёт зубьев кругового профиля на прочность // Опыт исследования, проектирования, изготовления и эксплуатации передач Новикова. Тезисы докл. межреспубл. научно-техн. конф. -- Рига: ЛРП ВНТОМ. - 1989. -- С. 31 - 33.

24. Стрельников В.Н. К определению условия заклинивания циклоидального редуктора// Республ. Научно-техн. конф. "Стандарт. и унификация в обл. зубч. пер." -- Харьков: УРП ВНТОМ. - 1990. -- С. 119 - 122.

25. Стрельников В.Н. Определение энергетических потерь в редукторах с промежуточными телами качения // Республ. научно-техн. конф. "Стандарт. и унифик. в обл. зубч. пер." -- Харьков: УРП ВНТОМ. - 1990. -- С. 122- 124.

26. Стрельников В. Н. К оптимизации условий совместной деформации оболочек составных роликов в передачах с промежуточными телами качения Тезисы докладов республ. научно-техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр. - нар. хоз". -- Харьков: ВНТОМ. - 1990. -- С. 80 - 82.

27. Стрельников В.Н. Об энергетических потерях в редукторах с промежуточными телами качения и точность выбранных параметров // Материалы Всесоюзной научно-техн. конф. "Проблемы качества механических передач и редукторов. Точность и контроль зубчатых колёс и передач". -- Л.: ВАМТ. - 1991. - С. 76 -78.

28. Стрельников В.Н. Взаимодействие двухслойного ролика с вогнутыми поверхностями близкой кривизны // Республ. научно-техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр. - нар. хоз. пробл. прочн., надёжн. и долговечн. Зубч. пер. и ред." Тез. докл. -- Харьков: ВНТОМ. - 1991. - С. 123 - 125.

29. Стрельников В.Н. Взаимодействие многослойного ролика с вогнутыми поверхностями зубьев // Респ. научно-техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр.-нар. хоз. пробл. прочн., надёжн. и долговечн. зубч. пер. и ред." Тез. докл. -- Харьков: ВНТОМ. - 1991. - С. 125 - 127.

30. Скударь Г. М., Панков В. А., Стрельников В.Н. О научных исследованиях на предприятии в условиях свободного экономического развития // Республ. научно - техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр. - нар. хоз. проблемы прочности, надёжности и долговечности зубчатых передач и редукторов". Тезисы докл. -- Харьков: ВНТОМ. - 1991. - С. 148 - 149.

31. Стрельников В.Н. Контактирование поверхностей в передачах с промежуточными телами качения // Республ. научно-техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр. - нар. хоз." Тезисы докл. -- Севастополь: ВНТОМ. - 1991. - С. 43 - 44.

32. Стрельников В.Н. О расчёте на прочность зуба в передаче с промежуточными телами качения // Республ. научно-техн. конф. "Научные достиж. и опыт отрасл. машиностр. - нар. хоз." Тезисы докл. -- Севастополь: ВНТОМ. - 1991. - С. 44 - 45.

33. Стрельников В.Н. Повышение нагрузочной способности передач с промежуточными телами качения // Научно- техн. конф. “Новые технологии и системы обработки в машиностроении”. -- Донецк. -- 1994. -- С. 116 - 117.

34. Стрельников В.Н., Севостьянов С.В., Панков В.А. Прогрессивные технические решения в редукторостроении // Машиностр. и техносфера на рубеже XXI в.: Сб. тр. VIII МНТК. -- Донецк: ДГТУ. - 2001. -- Т.2. -- С. 180-183.

35. Стрельников В.Н.. Теория зубчатого зацепления с упругими промежуточными телами качения. // Машиностр. и техносфера на рубеже XXI в.: Сб. тр. XI МНТК. -- Донецк: ДГТУ, 2004. -- Т. 3. -- С. 147-158.

Наукова новизна результатів дисертації захищена авторськими свідоцтвами і патентами: а. с. СССР: 381829, 396492, 494550, 629800, 947693, 953509, 1373058, 1404708, 1420273, 1442765, 1455818, 1455819, 1471012, 1477963, 1482317, 1511492, 1531594, 1534231, 1542173, 1580093, 1634876, 1647184, 1649180, 1670243, 1722718, 1753101, 1764872; патенти України: 5694, 6419, 6420; 41505, 42095, 44921.

АНОТАЦIЇ

Стрельников В. Н. Создание высоконагруженных механических передач с гибкими звеньями и промежуточными телами качения для редукторов тяжёлого машиностроения. - Рукопись.

Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук по специальности 05.02.02. -- Машиноведение. - Восточноукраинский национальный университет им. В. Даля, Луганск, 2006.

Среди большого разнообразия научно-технических задач одной из наиболее актуальных является повышение нагрузочной способности, долговечности, снижение габаритно- весовых характеристик механического привода. Традиционные конструкции зубчатых передач во многом исчерпали свои функциональные возможности. В тяжёлом машиностроении единичные массы редукторов выросли до сотен тонн, ограничивая дальнейший рост производительности машин, осложняя их компоновку и транспортабельность. Для повышения нагрузочной способности передающих механизмов используют многопоточные схемы, в т. ч. с гибкими звеньями, упругие деформации которых упрощают технику дифференцирования силовых потоков. Многократно снижаются нагрузки на зубья, устраняются ограничения по критериям термической мощности, изгибным и контактным напряжениям, минимизируются габариты и металлоёмкость.

В диссертации приведены результаты создания новых разновидностей высоконагруженных передач с упругими звеньями для тяжёлых машин на основе исследования геометрии зацепления, кинематического и силового анализа, определения напряжённо- деформированного состояния несущих элементов.

Разработана новая теория зацепления передач с промежуточными телами качения. Установлены зоны интерференции зубьев в волновой передаче. Решено ряд оригинальных задач теории упругости. Определено напряжённо-деформированное состояние гибкого колеса, дисков генератора волн, круговых зубьев. Решена контактная задача тел близкой кривизны тонкостенного цилиндра с вогнутыми поверхностями зубьев. Определены к.п.д. и разработаны рекомендации по совершенствованию исследуемых передач. Результаты исследований внедрены на ряде предприятий.

Ключевые слова: гибкое колесо, диск, генератор волн, зуб, ролик, модель, тензометрия, напряжённое деформированное состояние, контактная задача, осевые силы, энергетические потери.

Стрельніков В.М. Створення високонавантажених механiчних передач із гнучкими ланками i промiжними тiлами кочення для редукторiв важкого машинобудування. - Рукопис.

Дисертація на здобуття вченого ступеня доктора технічних наук за фахом 05.02.02. -- Машинознавство. - Східноукраїнський національний університет ім. В. Даля, Луганськ, 2006.

У дисертації представлено результати створення нових різновидів високонавантажених передач із пружними ланками для важких машин на основі дослідження геометрії зачеплення, кінематичного й силового аналізу, визначення напружено-деформованого стану несучих елементів.

Розроблено нову теорію зачеплення передач із пружними проміжними тілами кочення. Встановлено причини та розміри інтерференції зубців у хвильовій передачі. Розв'язано ряд нових задач теорії пружності й визначено напружено-деформований стан гнучкого колеса, дисків генератора хвиль, кругових зубців; розв'язано контактну задачу тіл близької кривизни, одне з яких - тонкостінний ролик. Визначено к.к.д. i розроблено рекомендації щодо оптимізації досліджуваних передач.

Результати виконаних досліджень упроваджені на промислових підприємствах України.

Ключові слова : гнучке колесо, диск, генератор хвиль, зубець, ролик, модель, тензометрія, напружено- деформований стан, контактна задача, осьові сили, енергетичні втрати.

Streinikov V.N. Creation highly loaded mechanical transfers with flexible parts for reducers of heavy mechanical engineering. -- Manuscript.

Streinikov V.N. Development of heavy-loaded mechanical gearings with flexible links for heavy engineering reduction gears. - Manuscript.

The dissertation on competition of a scientific doctors degree of engineering science on a speciality 05.02.02.- science of machines. - East Ukrainian National University named after V.Dal. Lugansk, 2006.

Among the great variety of scientific and technical tasks being solved one of the most urgent is to increase the load-carrying capacity and longevity of the mechanical drive and to decrease its overall dimensions and weight characteristics. Traditional designs of gearings in many aspects have exhausted their functional potentialities. In heavy engineering industry the unit weights of reduction gears have been increased up to the tens and hundreds tonnes thus limiting further increase in the machines performance and complicating their configuration and transportability. In order to increase the load-carrying capacity of transmission mechanisms the multiflow circuits are used including the ones with flexible links the elastic deformations of which simplify the technique of the force flows differentiation. The loads on the teeth are many-fold decreased, limitations on the seizure, bending and contact stresses criteria eliminated, overall dimensions and specific quantity of metal minimized.

The paper presents the results of the development of the new variety of heavy-loaded gearings with flexible links for heavy-duty machines based on the investigation of the engagement geometry, kinematic and force analysis, determination of stressed and strained state of load-carrying elements.

A new theory of engagement of gearings with intermediate rolling elements has been developed. Established have been zones of teeth interference in the wave gearing. A number of ingenious tasks of the theory of elasticity have been solved. The stressed and strained state has been defined for the flexible gear, wave generator disks, circular-arc teeth. The contact problem has been solved for the near-shape curvature elements: thin wall cylinder with concave surfaces of teeth. Specified have been the efficiencies of gearings under investigation and recommendations on their improvement have been worked out. The results of the investigations have been implemented at a number of enterprises.

Key words: flexible gear, disk, wave generator, tooth, roller, model, strain measurement, stressed and strained state, contact problem, axial forces, power losses.

Размещено на Allbest.ur