Математическая модель объекта управления

Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.

Рубрика Производство и технологии
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 19.10.2015
Размер файла 1,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра «Процессы и аппараты химических производств»

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ

Лабораторная работа№1

МЕТОДЫ ИНДЕТИФИКАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В АСУТП

Выполнил студент гр. ТВБ-485

Бакумова М.В.

2015 г

Цель работы: Изучение методики составления математической модели объекта управления в виде передаточной функции с использованием кривой разгона по методу площадей.

Временные динамические характеристики технологического объекта управления - кривые разгона- предназначены для составления математической модели объекта в виде передаточной функции по экспериментальным данным, полученным в производственных условиях или на лабораторных установках.

Кривые разгона обычно представляются в виде:

передаточный аппроксимация запаздывание

,

где значение технологического параметра на выходе объекта управления;j=0, 1, 2,….N, N-число точек измерения.

1) Введем данные:

Погрешность расчета 0,001

Время переходного процесса 220

Порядок рассчитываемого объекта 2

Возмущающее воздействие Х 30

Таблица 1 - Рассчитанные параметры значений

Рисунок 1- График зависимости Х=f (t).

2) Введем данные:

Погрешность расчета 0,01

Время переходного процесса 220

Порядок рассчитываемого объекта 2

Возмущающее воздействие Х 30

Таблица 2 - Рассчитанные параметры значений

Рисунок 2- График зависимости Х=f (t).

Рисунок 3- Опытные данные 254 точек.

Выбираем каждую двадцатую точку, находим коэффициент пересчета:

Находим значение времени для каждой двадцатой точки:

Тавблица 3 -Расчетные данные:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0

3,05

7,75

12,5

17

21,6

24,75

26,54

27,69

28,55

29,2

29,95

30,72

0

2,64

6,71

10,83

14,72

18,71

21,44

22,99

23,98

24,73

25,29

25,94

26,61

Рисунок4 - Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона.

Относительная погрешность опыта порядка:

Время запаздывания :

Коэффициент запаздывания:

,

Относительная погрешность опыта :

Вывод: Относительная погрешность опыта

Значит данные расчетов нужно брать по Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Решение задач автоматизации. Проведение экспериментов на реальных объектах или действующих системах. Оценка поведения системы при различных входных сигналах. Математическая модель объекта в виде передаточной функции. Проверка адекватности модели.

    курсовая работа [153,0 K], добавлен 18.01.2013

  • Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.

    контрольная работа [2,1 M], добавлен 02.08.2008

  • Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.

    курсовая работа [989,6 K], добавлен 05.12.2013

  • Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.

    контрольная работа [205,5 K], добавлен 25.01.2015

  • Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.07.2012

  • Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 30.04.2012

  • Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.

    курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012

  • Генерация случайного виртуального объекта в пространстве переменных состояния. Получение модели в виде матрицы передаточных функций. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение структурной схемы с указанием переменных состояния.

    курсовая работа [513,3 K], добавлен 19.04.2013

  • Технологическая схема газораспределительной станции и ее характеристики. Автоматизация технологического объекта управления: его описание, уровни и функции, используемые средства. Программирование задачи логического управления. Построение графа переходов.

    курсовая работа [939,1 K], добавлен 25.12.2011

  • Проектирование установки комплексной подготовки газа. Построение математической модели технологического процесса. Выбор критерия оценки эффективности средств контроля, управления. Определение передаточной функции объекта. Расчет исполнительного механизма.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.05.2014

  • Общие сведения о флотации. Анализ флотационной машины как объекта автоматизации. Формулировка требований к системе управления. Идентификация, создание математической модели объекта управления. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 23.12.2012

  • Сущность понятия "модель технического объекта" как ориентира для процесса проектирования. Характеристика диагностических и многоэлементных моделей технических объектов. Изучение свойств и характеристик, прогнозирование поведения проектируемых систем.

    реферат [35,7 K], добавлен 13.10.2009

  • Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2013

  • Конструкция трактора "Беларус-1025.4". Методы и приборы, позволяющие экспериментально определить величину угловых скоростей отдельных частей трансмиссии трактора. Существенные параметры разгона трактора с учетом системы топливоподачи CommonRail.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 08.05.2016

  • Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.

    курсовая работа [2,9 M], добавлен 18.04.2011

  • Основы автоматизации процесса измельчения, задачи и методы управления им. Расчет и построение основных динамических характеристик ОУ1 по каналу регулирования "температура масло гидробака – расход жидкой смазки через маслоохладитель", этапы алгоритма.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 04.06.2014

  • Функции основных отделов доменного цеха. Характеристика, структура, разработка структурной и логико-формальной модели объекта управления. Описание сырья, исходных материалов и готовой продукции. Классификация и формализация переменных в виде множеств.

    курсовая работа [893,6 K], добавлен 29.01.2009

  • Анализ технологического процесса абсорбции циклогексана и циклогексанона как объекта управления. Основные технологические стадии получения продукта. Синтез системы автоматического управления технологическим процессом. Разработка панели для SCADA.

    курсовая работа [5,6 M], добавлен 10.04.2011

  • Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".

    дипломная работа [762,5 K], добавлен 25.02.2014

  • Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 26.08.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.