Расчет динамики дизеля 12ЧН 14/14
Описание рассчитываемого двигателя 12ЧН 14/14. Перемещение и ускорение поршня. Графическое построение кривой по методу Толле. Динамика кривошипно-шатунного механизма. Построение суммарной тангенциальной диаграммы. Степень неравномерности вращения КВ ДВС.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 08.12.2015 |
Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
Министерство науки и образования РФ
Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет
Кафедра судовых двигателей внутреннего сгорания и дизельных установок
Курсовая работа
Расчет динамики дизеля 12ЧН 14/14
Выполнил студент группы 2220:
Довыдовский В.А.
Преподаватель:
Минасян М.А.
Санкт-Петербург
2015
1. Описание рассчитываемого двигателя 12ЧН 14/14
1.1 Технические характеристики
Модель - ЯМЗ-840
Тип - четырехтактный с воспламенением от сжатия
Число цилиндров - 12
Расположение цилиндров - V-образное, угол развала 90 °
Порядок работы цилиндров - 1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9
Направление вращения коленчатого вала - правое
Диаметр цилиндров и ход поршня, мм - 140x140
Рабочий объем, л - 12,85
Степень сжатия - 17
Максимальный крутящий момент, Н/ м (кгс/м) - 650 (65)
Частота вращения коленчатого вала, мин:
- при гарантируемой мощности - 2200
- при максимальном крутящем моменте, мин - 1600...1800
- на холостом ходу, не более:
- минимальная - 600
- максимальная - 2930
Удельный расход топлива, г/л. с./ч (по скоростной характеристике):
- Минимальный - 175
- Максимальный - 198
Фазы газораспределения:
открытие впускного клапана - 13°
закрытие впускного клапана - 49°
открытие выпускного клапана - 66°
закрытие выпускного клапана - 10°
Число клапанов на цилиндр - один впускной и один выпускной
Масса силового агрегата, кг - 1120
Масса не заправленного двигателя, кг - 730
1.2 Основные характеристики КШМ
Диаметр поршня D = 0,14 м;
Радиус кривошипа R = 0,08 м;
Длина шатуна L = 0,28 м;
Постоянная КШМ =0,25;
Масса поршня =4,14 кг;
Масса шатуна =5,13 кг;
Масса шатунной шейки = 4,3 кг;
Масса щеки коленчатого вала = 4,7 кг
Перемещение, скорость и ускорения поршня.
Перемещение поршня
Путь поршня можно условно представить как сумму двух гармонических перемещений
sц = s1+s2
Путь поршня 1 -ого порядка
Путь поршня 2-ого порядка
Амплитудное значение перемещение поршня 2-ого порядка представляет собой поправку Брикса учитывающий конечную длину шатуна.
Перемещение поршня, отнесенное к длине кривошипа R, называется безразмерное перемещение
безразмерное перемещение , [3].
Таблица 2. Перемещение поршня
ц |
S1 |
S2 |
S |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
10 |
0,001329 |
0,000481 |
0,00181 |
|
20 |
0,005277 |
0,001866 |
0,007143 |
|
30 |
0,011723 |
0,003988 |
0,01571 |
|
40 |
0,020471 |
0,00659 |
0,027061 |
|
50 |
0,031256 |
0,00936 |
0,040616 |
|
60 |
0,04375 |
0,011963 |
0,055713 |
|
70 |
0,057573 |
0,014085 |
0,071658 |
|
80 |
0,072306 |
0,01547 |
0,087775 |
|
90 |
0,0875 |
0,015951 |
0,103451 |
|
100 |
0,102694 |
0,01547 |
0,118164 |
|
110 |
0,117427 |
0,014085 |
0,131511 |
|
120 |
0,13125 |
0,011963 |
0,143213 |
|
130 |
0,143744 |
0,00936 |
0,153104 |
|
140 |
0,154529 |
0,00659 |
0,161119 |
|
150 |
0,163277 |
0,003988 |
0,167265 |
|
160 |
0,169723 |
0,001866 |
0,171589 |
|
170 |
0,173671 |
0,000481 |
0,174152 |
|
180 |
0,175 |
0 |
0,175 |
|
190 |
0,173671 |
0,000481 |
0,174152 |
|
200 |
0,169723 |
0,001866 |
0,171589 |
|
210 |
0,163277 |
0,003988 |
0,167265 |
|
220 |
0,154529 |
0,00659 |
0,161119 |
|
230 |
0,143744 |
0,00936 |
0,153104 |
|
240 |
0,13125 |
0,011963 |
0,143213 |
|
250 |
0,117427 |
0,014085 |
0,131511 |
|
260 |
0,102694 |
0,01547 |
0,118164 |
|
270 |
0,0875 |
0,015951 |
0,103451 |
|
280 |
0,072306 |
0,01547 |
0,087775 |
|
290 |
0,057573 |
0,014085 |
0,071658 |
|
300 |
0,04375 |
0,011963 |
0,055713 |
|
310 |
0,031256 |
0,00936 |
0,040616 |
|
320 |
0,020471 |
0,00659 |
0,027061 |
|
330 |
0,011723 |
0,003988 |
0,01571 |
|
340 |
0,005277 |
0,001866 |
0,007143 |
|
350 |
0,001329 |
0,000481 |
0,00181 |
|
360 |
0 |
0 |
0 |
Рисунок 1 Гармонические перемещения поршня
1.2 Скорость поршня
Угловая скорость рассчитывается по формуле:
рад/с
При постоянной угловой скорости вала окружная скорость центра шатунной шейки вала при этом будет постоянной
м/с
Скорость поршня находится как сумма двух гармонических составляющих sin 1и 2 порядка (рис. 2)
На участке ц = (0°ч180°) пкв значение скорости положительные. При ц = (180°ч360°) пкв отрицательны
Безразмерная скорость , [3].
Величина средней скорости поршня определяется (классификационный параметр, положенный в основу теории подобия двигателей) , [3].
где VA окружная скорость шатунной шейки
Таблица 2 Скорость поршня
? |
V1 |
V2 |
V |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
10 |
4,973572 |
2,345647 |
7,319219 |
|
20 |
9,677465 |
4,738582 |
14,41605 |
|
30 |
13,8645 |
7,210355 |
21,07485 |
|
40 |
17,33006 |
9,763248 |
27,09331 |
|
50 |
19,92768 |
12,36087 |
32,28854 |
|
60 |
21,57843 |
14,92429 |
36,50271 |
|
70 |
22,27332 |
17,33444 |
39,60776 |
|
80 |
22,06864 |
19,44071 |
41,50935 |
|
90 |
21,07485 |
21,07485 |
42,1497 |
|
100 |
19,44071 |
22,06864 |
41,50935 |
|
110 |
17,33444 |
22,27332 |
39,60776 |
|
120 |
14,92429 |
21,57843 |
36,50271 |
|
130 |
12,36087 |
19,92768 |
32,28854 |
|
140 |
9,763248 |
17,33006 |
27,09331 |
|
150 |
7,210355 |
13,8645 |
21,07485 |
|
160 |
4,738582 |
9,677465 |
14,41605 |
|
170 |
2,345647 |
4,973572 |
7,319219 |
|
180 |
1,64E-15 |
3,52E-15 |
5,16E-15 |
|
190 |
-2,34565 |
-4,97357 |
-7,31922 |
|
200 |
-4,73858 |
-9,67747 |
-14,416 |
|
210 |
-7,21036 |
-13,8645 |
-21,0749 |
|
220 |
-9,76325 |
-17,3301 |
-27,0933 |
|
230 |
-12,3609 |
-19,9277 |
-32,2885 |
|
240 |
-14,9243 |
-21,5784 |
-36,5027 |
|
250 |
-17,3344 |
-22,2733 |
-39,6078 |
|
260 |
-19,4407 |
-22,0686 |
-41,5094 |
|
270 |
-21,0749 |
-21,0749 |
-42,1497 |
|
280 |
-22,0686 |
-19,4407 |
-41,5094 |
|
290 |
-22,2733 |
-17,3344 |
-39,6078 |
|
300 |
-21,5784 |
-14,9243 |
-36,5027 |
|
310 |
-19,9277 |
-12,3609 |
-32,2885 |
|
320 |
-17,3301 |
-9,76325 |
-27,0933 |
|
330 |
-13,8645 |
-7,21036 |
-21,0749 |
|
340 |
-9,67747 |
-4,73858 |
-14,416 |
|
350 |
-4,97357 |
-2,34565 |
-7,31922 |
|
360 |
-7E-15 |
-3,3E-15 |
-1E-14 |
Рисунок 2. Гармоники скоростей поршня
1.3 Ускорения поршня
Формула ускорения поршня , [3].
Построение кривой ускорения осуществляется путем сложения двух гармоник , [3].
м/с2
м/с2
Безразмерное ускорения поршня
Таблица 4. Ускорения поршня
Ц |
I1 |
I2 |
I |
|
0 |
5075,992 |
1850,622 |
6926,615 |
|
10 |
4998,877 |
1739,016 |
6737,893 |
|
20 |
4769,873 |
1417,659 |
6187,531 |
|
30 |
4395,938 |
925,3111 |
5321,249 |
|
40 |
3888,436 |
321,3572 |
4209,793 |
|
50 |
3262,785 |
-321,357 |
2941,428 |
|
60 |
2537,996 |
-925,311 |
1612,685 |
|
70 |
1736,092 |
-1417,66 |
318,4328 |
|
80 |
881,4368 |
-1739,02 |
-857,579 |
|
90 |
3,11E-13 |
-1850,62 |
-1850,62 |
|
100 |
-881,437 |
-1739,02 |
-2620,45 |
|
110 |
-1736,09 |
-1417,66 |
-3153,75 |
|
120 |
-2538 |
-925,311 |
-3463,31 |
|
130 |
-3262,79 |
-321,357 |
-3584,14 |
|
140 |
-3888,44 |
321,3572 |
-3567,08 |
|
150 |
-4395,94 |
925,3111 |
-3470,63 |
|
160 |
-4769,87 |
1417,659 |
-3352,21 |
|
170 |
-4998,88 |
1739,016 |
-3259,86 |
|
180 |
-5075,99 |
1850,622 |
-3225,37 |
|
190 |
-4998,88 |
1739,016 |
-3259,86 |
|
200 |
-4769,87 |
1417,659 |
-3352,21 |
|
210 |
-4395,94 |
925,3111 |
-3470,63 |
|
220 |
-3888,44 |
321,3572 |
-3567,08 |
|
230 |
-3262,79 |
-321,357 |
-3584,14 |
|
240 |
-2538 |
-925,311 |
-3463,31 |
|
250 |
-1736,09 |
-1417,66 |
-3153,75 |
|
260 |
-881,437 |
-1739,02 |
-2620,45 |
|
270 |
-9,3E-13 |
-1850,62 |
-1850,62 |
|
280 |
881,4368 |
-1739,02 |
-857,579 |
|
290 |
1736,092 |
-1417,66 |
318,4328 |
|
300 |
2537,996 |
-925,311 |
1612,685 |
|
310 |
3262,785 |
-321,357 |
2941,428 |
|
320 |
3888,436 |
321,3572 |
4209,793 |
|
330 |
4395,938 |
925,3111 |
5321,249 |
|
340 |
4769,873 |
1417,659 |
6187,531 |
|
350 |
4998,877 |
1739,016 |
6737,893 |
|
360 |
5075,992 |
1850,622 |
6926,615 |
Рисунок 3. Гармоники ускорения поршня
1.4 Графическое построение кривой по методу Толле
Профессор Толле предложил удачный способ графического построения кривой ускорения поршня как участка параболы , [2].
На перпендикулярах, восстановленных по концам отрезка АВ, соответствующего полному хода поршня S, отложим значения его ускорения
В точке А (в.м.т.) ... м/с2
В точке В (н.м.т.)… м/с2
Точки D и С соединим прямой и из пересечения ее с отрезком АВ восставим перпендикуляр FE
FE =-3лR=-5009,13 м/с2
В масштабе принятом для ускорения.
Прямые CF и FD являются касательными к конечным точкам параболы ускорений. Еще ряд касательных получаем следующим образом. Прямые CE и ED делим на одинаковое число частей, полученные отрезки нумеруем с лева на права цифрами 1,2,3 и одноименные точки соединяем прямыми 1-1', 2-2', 3-3'. Огибающая эти прямые дает требуемую параболу ускорений. Полученная кривая позволяет найти ускорения поршня при прямом и обратном движении поршня.
Рисунок 4. Диаграмма Толле
2.Основы динамики КШМ
Во время работы поршневого ДВС детали КШМ подвергаются воздействию следующих сил: Давление газов в цилиндре (над и под поршнем)
Инерции движущихся масс механизмов
Тяжести деталей (учитываются только в МОД)
Трения в звеньях механизмов
Полезного сопротивления на коленчатом валу
Нахождения указанных сил необходимо для расчета деталей двигателя на прочность, определение нагрузок на подшипники, расчет крутильных и осевых колебаний коленчатого вала.
2.1 Приведения масс движущихся деталей
Для упрощения динамических расчетов действительные массы движущихся частей заменяют приведенными массами, динамически эквивалентно реальными массами, но приложенными в характерных точках КШМ.
В тронковом двигателе точки приложения приведенных масс являются: центр шатунной шейки и ось коленчатого вала.
Примем массы поршня и шатуна:
Мп=6,7кг
Мш=8,5 кг
Приведения масс шатуна
Динамическая модель шатуна представляет (рис. 5) собой невесомый жесткий стержень, имеющий длину L и 2 или 3 сосредоточенные массы:
МШS - часть массы шатуна участвующая в поступательном движении;
МШR часть массы шатуна участвующая во вращательном движении на радиусе кривошипа R;
МЦМ - масса, сосредоточенная в центре массы шатуна.
Динамическая эквивалентность реального шатуна и его модели будет достигнута если окажутся выполненными следующие условия:
Условие статической эквивалентности:
Условие динамической полезности (эквивалентности):
Где - момент инерции шатуна;
L, Ls, LR - длина шатуна и расстояния от его концов до центра тяжести.
При расчёте динамики ДВС применяется статическая модель шатуна:
Для судовых двигателей внутреннего сгорания (для СОД):
кг
, [3]
Для определения центра масс шатуна используем метод качения , графоаналитический способ , а также эмпирическую форму Терских:
, [3]
Рисунок 5. Шатун и его динамическая модель
2.2 Расчет массы коленвала и колена
Где
с - плотность равное 7810 кг/м3
Для определения массы щеки примем объем реальной щеки равной объему прямоугольника с габаритами а=0,15 м , b=0,15 м , с=0,25 м ,
=abc=44 кг
Неуравновешенная масса колена :
2.3 Расчет поступательных и вращающихся масс
Приведенная масса деталей поступательно движущихся масс тронкового двигателя
Приведенная масса деталей вращающихся масс
Где
-Поступательно-движущаяся часть массы шатуна ;
-Вращающаяся часть массы шатуна ;
-Неуравновешенная вращающаяся часть массы колена ;
2.4 Динамическая модель всего КШМ
Рис. 7. Динамическая модель всего КШМ
Для удобства расчетов динамики абсолютные массы , а также силы тяжести звеньев заменяются относительными ,отнесенными к площади поршня :
, , [3]
Силы инерции ВМ:
В ВМТ
В НМТ , [3]
Ц |
P1*cos? |
P2*cos2? |
qR*cos? |
qB |
qг=qR*sin? |
qs |
|
0 |
-2867008 |
-1045263 |
-1541549 |
-5453821 |
0 |
-3912272 |
|
10 |
-2823452 |
-982226 |
-1518130 |
-5323808 |
-267687 |
-3470038 |
|
20 |
-2694107 |
-800718 |
-1448583 |
-4943407 |
-527241 |
-2694107 |
|
30 |
-2482902 |
-522632 |
-1335021 |
-4340555 |
-770775 |
-2482902 |
|
40 |
-2196256 |
-181508 |
-1180895 |
-3558659 |
-990889 |
-2196256 |
|
50 |
-1842877 |
181508,1 |
-990889 |
-2652258 |
-1180895 |
-1842877 |
|
60 |
-1433504 |
522631,7 |
-770775 |
-1681647 |
-1335021 |
-1433504 |
|
70 |
-980575 |
800718,3 |
-527241 |
-707097 |
-1448583 |
-980575 |
|
80 |
-497851 |
982226,4 |
-267687 |
216688,3 |
-1518130 |
-497851 |
|
90 |
-1,8E-10 |
1045263 |
-9,4E-11 |
1045263 |
-1541549 |
-1,8E-10 |
|
100 |
497850,8 |
982226,4 |
267687,3 |
1747764 |
-1518130 |
497850,8 |
|
110 |
980574,6 |
800718,3 |
527241 |
2308534 |
-1448583 |
980574,6 |
|
120 |
1433504 |
522631,7 |
770774,7 |
2726911 |
-1335021 |
1433504 |
|
130 |
1842877 |
181508,1 |
990888,9 |
3015274 |
-1180895 |
1842877 |
|
140 |
2196256 |
-181508 |
1180895 |
3195643 |
-990889 |
2196256 |
|
150 |
2482902 |
-522632 |
1335021 |
3295291 |
-770775 |
2482902 |
|
160 |
2694107 |
-800718 |
1448583 |
3341971 |
-527241 |
2694107 |
|
170 |
2823452 |
-982226 |
1518130 |
3359356 |
-267687 |
2823452 |
|
180 |
2867008 |
-1045263 |
1541549 |
3363294 |
-1,9E-10 |
2867008 |
|
190 |
2823452 |
-982226 |
1518130 |
3359356 |
267687,3 |
2823452 |
|
200 |
2694107 |
-800718 |
1448583 |
3341971 |
527241 |
2694107 |
|
210 |
2482902 |
-522632 |
1335021 |
3295291 |
770774,7 |
2482902 |
|
220 |
2196256 |
-181508 |
1180895 |
3195643 |
990888,9 |
2196256 |
|
230 |
1842877 |
181508,1 |
990888,9 |
3015274 |
1180895 |
1842877 |
|
240 |
1433504 |
522631,7 |
770774,7 |
2726911 |
1335021 |
1433504 |
|
250 |
980574,6 |
800718,3 |
527241 |
2308534 |
1448583 |
980574,6 |
|
260 |
497850,8 |
982226,4 |
267687,3 |
1747764 |
1518130 |
497850,8 |
|
270 |
5,27E-10 |
1045263 |
2,83E-10 |
1045263 |
1541549 |
5,27E-10 |
|
280 |
-497851 |
982226,4 |
-267687 |
216688,3 |
1518130 |
-497851 |
|
290 |
-980575 |
800718,3 |
-527241 |
-707097 |
1448583 |
-980575 |
|
300 |
-1433504 |
522631,7 |
-770775 |
-1681647 |
1335021 |
-1433504 |
|
310 |
-1842877 |
181508,1 |
-990889 |
-2652258 |
1180895 |
-1842877 |
|
320 |
-2196256 |
-181508 |
-1180895 |
-3558659 |
990888,9 |
-2196256 |
|
330 |
-2482902 |
-522632 |
-1335021 |
-4340555 |
770774,7 |
-2482902 |
|
340 |
-2694107 |
-800718 |
-1448583 |
-4943407 |
527241 |
-2694107 |
|
350 |
-2823452 |
-982226 |
-1518130 |
-5323808 |
267687,3 |
-2823452 |
|
360 |
-2867008 |
-1045263 |
-1541549 |
-5453821 |
3,78E-10 |
-2867008 |
|
370 |
-2823452 |
-982226 |
-1518130 |
-5323808 |
-267687 |
-2823452 |
|
380 |
-2694107 |
-800718 |
-1448583 |
-4943407 |
-527241 |
-2694107 |
|
390 |
-2482902 |
-522632 |
-1335021 |
-4340555 |
-770775 |
-2482902 |
|
400 |
-2196256 |
-181508 |
-1180895 |
-3558659 |
-990889 |
-2196256 |
|
410 |
-1842877 |
181508,1 |
-990889 |
-2652258 |
-1180895 |
-1842877 |
|
420 |
-1433504 |
522631,7 |
-770775 |
-1681647 |
-1335021 |
-1433504 |
|
430 |
-980575 |
800718,3 |
-527241 |
-707097 |
-1448583 |
-980575 |
|
440 |
-497851 |
982226,4 |
-267687 |
216688,3 |
-1518130 |
-497851 |
|
450 |
-8,8E-10 |
1045263 |
-4,7E-10 |
1045263 |
-1541549 |
-8,8E-10 |
|
460 |
497850,8 |
982226,4 |
267687,3 |
1747764 |
-1518130 |
497850,8 |
|
470 |
980574,6 |
800718,3 |
527241 |
2308534 |
-1448583 |
980574,6 |
|
480 |
1433504 |
522631,7 |
770774,7 |
2726911 |
-1335021 |
1433504 |
|
490 |
1842877 |
181508,1 |
990888,9 |
3015274 |
-1180895 |
1842877 |
|
500 |
2196256 |
-181508 |
1180895 |
3195643 |
-990889 |
2196256 |
|
510 |
2482902 |
-522632 |
1335021 |
3295291 |
-770775 |
2482902 |
|
520 |
2694107 |
-800718 |
1448583 |
3341971 |
-527241 |
2694107 |
|
530 |
2823452 |
-982226 |
1518130 |
3359356 |
-267687 |
2823452 |
|
540 |
2867008 |
-1045263 |
1541549 |
3363294 |
-5,7E-10 |
2867008 |
|
550 |
2823452 |
-982226 |
1518130 |
3359356 |
267687,3 |
2823452 |
|
560 |
2694107 |
-800718 |
1448583 |
3341971 |
527241 |
2694107 |
|
570 |
2482902 |
-522632 |
1335021 |
3295291 |
770774,7 |
2482902 |
|
580 |
2196256 |
-181508 |
1180895 |
3195643 |
990888,9 |
2196256 |
|
590 |
1842877 |
181508,1 |
990888,9 |
3015274 |
1180895 |
1842877 |
|
600 |
1433504 |
522631,7 |
770774,7 |
2726911 |
1335021 |
1433504 |
|
610 |
980574,6 |
800718,3 |
527241 |
2308534 |
1448583 |
980574,6 |
|
620 |
497850,8 |
982226,4 |
267687,3 |
1747764 |
1518130 |
497850,8 |
|
630 |
1,23E-09 |
1045263 |
6,61E-10 |
1045263 |
1541549 |
1,23E-09 |
|
640 |
-497851 |
982226,4 |
-267687 |
216688,3 |
1518130 |
-497851 |
|
650 |
-980575 |
800718,3 |
-527241 |
-707097 |
1448583 |
-980575 |
|
660 |
-1433504 |
522631,7 |
-770775 |
-1681647 |
1335021 |
-1433504 |
|
670 |
-1842877 |
181508,1 |
-990889 |
-2652258 |
1180895 |
-1842877 |
|
680 |
-2196256 |
-181508 |
-1180895 |
-3558659 |
990888,9 |
-2196256 |
|
690 |
-2482902 |
-522632 |
-1335021 |
-4340555 |
770774,7 |
-2482902 |
|
700 |
-2694107 |
-800718 |
-1448583 |
-4943407 |
527241 |
-2694107 |
|
710 |
-2823452 |
-982226 |
-1518130 |
-5323808 |
267687,3 |
-2823452 |
|
720 |
-2867008 |
-1045263 |
-1541549 |
-5453821 |
7,55E-10 |
-2867008 |
Рисунок 4.Диаграмма сил инерции
Переменные по углы поворота ц силы инерции влияют на текущее значение крутящего момента двигателя Мкр ,следовательно , и на опрокидывающий момент Мопр воспринимаемый упорами двигателя .
Ц |
в |
qs |
s |
е |
Pц |
Рд |
|
0 |
0 |
-3,91227 |
0 |
13 |
12 |
21,88773 |
|
10 |
3,629779 |
-3,80568 |
0,001811 |
10,4 |
12 |
21,99432 |
|
20 |
7,163134 |
-3,49482 |
0,00715 |
7,4285714 |
18,16122 |
28,46639 |
|
30 |
10,50327 |
-3,00553 |
0,015744 |
6,5 |
15,31198 |
26,10644 |
|
40 |
13,55329 |
-2,37776 |
0,027155 |
5,2 |
11,51278 |
22,93502 |
|
50 |
16,21766 |
-1,66137 |
0,040806 |
4,3333333 |
9,119829 |
21,25846 |
|
60 |
18,4054 |
-0,91087 |
0,056027 |
3,7142857 |
7,489084 |
20,37821 |
|
70 |
20,03513 |
-0,17986 |
0,072097 |
3,25 |
6,314151 |
19,93429 |
|
80 |
21,04153 |
0,484376 |
0,088309 |
2,8888889 |
5,431778 |
19,71615 |
|
90 |
21,38194 |
1,045263 |
0,104019 |
2,6 |
4,747489 |
19,59275 |
|
100 |
21,04153 |
1,480077 |
0,118697 |
2,3636364 |
4,203046 |
19,48312 |
|
110 |
20,03513 |
1,781293 |
0,131951 |
2,1666667 |
3,760714 |
19,34201 |
|
120 |
18,4054 |
1,956136 |
0,143527 |
1,8571429 |
3,088249 |
18,84439 |
|
130 |
16,21766 |
2,024386 |
0,153294 |
1,625 |
2,603746 |
18,42813 |
|
140 |
13,55329 |
2,014748 |
0,161212 |
1,4444444 |
2,239885 |
18,05463 |
|
150 |
10,50327 |
1,96027 |
0,167299 |
1,3 |
1,957707 |
17,71798 |
|
160 |
7,163134 |
1,893388 |
0,171596 |
1,1818182 |
1,733196 |
17,42658 |
|
170 |
3,629779 |
1,841226 |
0,174152 |
1,0833333 |
1,550794 |
17,19202 |
|
180 |
2,56E-15 |
1,821745 |
0,175 |
1 |
1,4 |
17,02174 |
|
190 |
-3,62978 |
1,841226 |
0,174152 |
1,0833333 |
1,550794 |
17,19202 |
|
200 |
-7,16313 |
1,893388 |
0,171596 |
1,1818182 |
1,733196 |
17,42658 |
|
210 |
-10,5033 |
1,96027 |
0,167299 |
1,3 |
1,957707 |
17,71798 |
|
220 |
-13,5533 |
2,014748 |
0,161212 |
1,4444444 |
2,239885 |
18,05463 |
|
230 |
-16,2177 |
2,024386 |
0,153294 |
1,625 |
2,603746 |
18,42813 |
|
240 |
-18,4054 |
1,956136 |
0,143527 |
1,8571429 |
3,088249 |
18,84439 |
|
250 |
-20,0351 |
1,781293 |
0,131951 |
2,1666667 |
3,760714 |
19,34201 |
|
260 |
-21,0415 |
1,480077 |
0,118697 |
2,3636364 |
4,203046 |
19,48312 |
|
270 |
-21,3819 |
1,045263 |
0,104019 |
2,6 |
4,747489 |
19,59275 |
|
280 |
-21,0415 |
0,484376 |
0,088309 |
2,8888889 |
5,431778 |
19,71615 |
|
290 |
-20,0351 |
-0,17986 |
0,072097 |
3,25 |
6,314151 |
19,93429 |
|
300 |
-18,4054 |
-0,91087 |
0,056027 |
3,7142857 |
7,489084 |
20,37821 |
|
310 |
-16,2177 |
-1,66137 |
0,040806 |
4,3333333 |
9,119829 |
21,25846 |
|
320 |
-13,5533 |
-2,37776 |
0,027155 |
5,2 |
11,51278 |
22,93502 |
|
330 |
-10,5033 |
-3,00553 |
0,015744 |
6,5 |
15,31198 |
26,10644 |
|
340 |
-7,16313 |
-3,49482 |
0,00715 |
7,4285714 |
18,16122 |
28,46639 |
|
350 |
-3,62978 |
-3,80568 |
0,001811 |
10,4 |
27,91879 |
37,91311 |
|
360 |
-5,1E-15 |
-3,91227 |
0 |
13 |
37,13194 |
47,01967 |
|
370 |
3,629779 |
-3,80568 |
0,001811 |
10,4 |
27,91879 |
37,91311 |
|
380 |
7,163134 |
-3,49482 |
0,00715 |
7,4285714 |
18,16122 |
28,46639 |
|
390 |
10,50327 |
-3,00553 |
0,015744 |
6,5 |
15,31198 |
26,10644 |
|
400 |
13,55329 |
-2,37776 |
0,027155 |
5,2 |
11,51278 |
22,93502 |
|
410 |
16,21766 |
-1,66137 |
0,040806 |
4,3333333 |
9,119829 |
21,25846 |
|
420 |
18,4054 |
-0,91087 |
0,056027 |
3,7142857 |
7,489084 |
20,37821 |
|
430 |
20,03513 |
-0,17986 |
0,072097 |
3,25 |
6,314151 |
19,93429 |
|
440 |
21,04153 |
0,484376 |
0,088309 |
2,8888889 |
5,431778 |
19,71615 |
|
450 |
21,38194 |
1,045263 |
0,104019 |
2,6 |
4,747489 |
19,59275 |
|
460 |
21,04153 |
1,480077 |
0,118697 |
2,3636364 |
4,203046 |
19,48312 |
|
470 |
20,03513 |
1,781293 |
0,131951 |
2,1666667 |
3,760714 |
19,34201 |
|
480 |
18,4054 |
1,956136 |
0,143527 |
1,8571429 |
3,088249 |
18,84439 |
|
490 |
16,21766 |
2,024386 |
0,153294 |
1,625 |
2,603746 |
18,42813 |
|
500 |
13,55329 |
2,014748 |
0,161212 |
1,4444444 |
2,239885 |
18,05463 |
|
510 |
10,50327 |
1,96027 |
0,167299 |
1,3 |
1,957707 |
17,71798 |
|
520 |
7,163134 |
1,893388 |
0,171596 |
1,1818182 |
1,733196 |
17,42658 |
|
530 |
3,629779 |
1,841226 |
0,174152 |
1,0833333 |
1,550794 |
17,19202 |
|
540 |
7,68E-15 |
1,821745 |
0,175 |
1 |
1,4 |
17,02174 |
|
550 |
-3,62978 |
1,841226 |
0,174152 |
1,0833333 |
1,550794 |
17,19202 |
|
560 |
-7,16313 |
1,893388 |
0,171596 |
1,1818182 |
1,733196 |
17,42658 |
|
570 |
-10,5033 |
1,96027 |
0,167299 |
1,3 |
1,957707 |
17,71798 |
|
580 |
-13,5533 |
2,014748 |
0,161212 |
1,4444444 |
2,239885 |
18,05463 |
|
590 |
-16,2177 |
2,024386 |
0,153294 |
1,625 |
2,603746 |
18,42813 |
|
600 |
-18,4054 |
1,956136 |
0,143527 |
1,8571429 |
3,088249 |
18,84439 |
|
610 |
-20,0351 |
1,781293 |
0,131951 |
2,1666667 |
3,760714 |
19,34201 |
|
620 |
-21,0415 |
1,480077 |
0,118697 |
2,3636364 |
4,203046 |
19,48312 |
|
630 |
-21,3819 |
1,045263 |
0,104019 |
2,6 |
4,747489 |
19,59275 |
|
640 |
-21,0415 |
0,484376 |
0,088309 |
2,8888889 |
5,431778 |
19,71615 |
|
650 |
-20,0351 |
-0,17986 |
0,072097 |
3,25 |
6,314151 |
19,93429 |
|
660 |
-18,4054 |
-0,91087 |
0,056027 |
3,7142857 |
7,489084 |
20,37821 |
|
670 |
-16,2177 |
-1,66137 |
0,040806 |
4,3333333 |
9,119829 |
21,25846 |
|
680 |
-13,5533 |
-2,37776 |
0,027155 |
5,2 |
11,51278 |
22,93502 |
|
690 |
-10,5033 |
-3,00553 |
0,015744 |
6,5 |
15,31198 |
26,10644 |
|
700 |
-7,16313 |
-3,49482 |
0,00715 |
7,4285714 |
18,16122 |
28,46639 |
|
710 |
-3,62978 |
-3,80568 |
0,001811 |
10,4 |
27,91879 |
37,91311 |
|
720 |
-1E-14 |
-3,91227 |
0 |
13 |
37,13194 |
47,01967 |
Рисунок 5. Движущая сила
Где n-нормальная сила ;
H-плечо силы , F=0,1017
Таблица 8 Расчет сил действующих в звеньях КШМ
? |
Pц |
Рд |
tgв |
N=Рд*tgв |
cosв |
Pш=Рд/cosв |
t=Pд sin(в+ц)/cos(в) |
Z1=Pд·cos(в+ц)/cos(в) |
Z=Z1+qR |
Мкр |
Мопр |
|
0 |
12 |
21,88773 |
0 |
0 |
1 |
21,8877282 |
0 |
21,88772823 |
20,34618 |
0 |
0 |
|
10 |
12 |
21,99432 |
0,063436 |
1,395243 |
0,997994 |
22,0385318 |
5,19312166 |
21,37245122 |
19,8309 |
6994,916 |
-6995,18 |
|
20 |
18,16122 |
28,46639 |
0,125676 |
3,577535 |
0,992195 |
28,6903189 |
13,08999694 |
25,27820447 |
23,73665 |
17631,67 |
-17642,3 |
<... |
Подобные документы
Расчёт динамики кривошипно-шатунного механизма для дизеля 12Д49. Расчет сил и крутящих моментов в отсеке V-образного двигателя, передаваемых коренными шейками, нагрузок на шатунные шейки и подшипники. Анализ уравновешенности V-образного двигателя.
курсовая работа [318,4 K], добавлен 13.03.2012Тепловой расчет двигателя на номинальном режиме работы. Расчет процессов газообмена, процесса сжатия. Термохимический расчет процесса сгорания. Показатели рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [144,2 K], добавлен 24.12.2016Определение параметров рабочего цикла дизеля. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Построение регуляторной характеристики автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма, параметров маховика.
курсовая работа [309,2 K], добавлен 29.11.2015Структурный анализ кривошипно-шатунного механизма. Силовой анализ и расчет ведущего звена механизма. Построение рычага Жуковского Н.Е. Определение передаточного отношения привода рычажного механизма. Синтез планетарного редуктора с одинарным сателлитом.
курсовая работа [388,0 K], добавлен 25.04.2015Прочностное проектирование поршня двигателя внутреннего сгорания, его оптимизация по параметрам "коэффициент запаса - масса". Расчет шатуна двигателя внутреннего сгорания. Данные для формирования геометрической модели поршня и шатуна, задание материала.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 13.06.2013Степень подвижности кривошипно-ползунного механизма. Построение планов его положений. Построение плана скоростей. Численные значения ускорений точек. Построение кинематических диаграмм точки В ползуна. Определение и расчет сил давления газов на поршень.
курсовая работа [1011,1 K], добавлен 18.06.2014Описание прототипа двигателя ЯМЗ-236. Блок цилиндров, кривошипно-шатунный механизм, газораспределение. Исходные данные для теплового расчета. Параметры цилиндра и двигателя. Построение и скругление индикаторной диаграммы. Тепловой баланс двигателя.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.05.2013Понятие и описание особенностей таких деталей как: блок и головка цилиндров, шатун и коленчатый вал, маховик и картер, крепление двигателя. Все эти элементы являются составляющими кривошипно-шатунного механизма. Характеристика и описание этого механизма.
лабораторная работа [15,8 K], добавлен 10.02.2009Краткое описание работы кривошипно-ползунного двигателя мотоцикла. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, алгоритм его расчета и построение. Проектирование многосателлитного планетарного редуктора. Динамическое исследование основного механизма.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.03.2010Расчет параметров состояния рабочего тела, соответствующих характерным точкам цикла. Расчет индикаторных и эффективных показателей двигателя, диаметра цилиндра, хода поршня, построение индикаторной диаграммы. Тепловой расчёт для карбюраторного двигателя.
курсовая работа [97,0 K], добавлен 07.02.2011Техническая характеристика двигателя. Тепловой расчет рабочего цикла двигателя. Определение внешней скоростной характеристики двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма и системы жидкостного охлаждения. Расчет деталей на прочность.
курсовая работа [365,6 K], добавлен 12.10.2011Построение номинальной и винтовой характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. Определение фактора устойчивости дизеля, коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. Описание системы автоматического регулирования угловой скорости вала.
курсовая работа [872,6 K], добавлен 17.09.2014Основные элементы кривошипно-шатунного механизма двигателя: цилиндры (гильзы), поршни (с поршневыми кольцами и пальцами), шатуны с подшипниками, коленчатый вал и маховик. Признаки работоспособного состояния механизма. Расчет давления в системе смазки.
презентация [4,7 M], добавлен 11.11.2013Цикл движения шестизвенного кривошипно-ползунного механизма. Разбивка передаточного отношения редуктора по ступеням. Подбор чисел зубьев. Расчет делительных диаметров и построение схемы. Кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 18.02.2012Определение передаточных функций всех звеньев механизма строгального станка. Расчет масштабного коэффициента скорости для построение плана скоростей. Ускорения кривошипно-шатунного механизма. Определение размера маховика, среднего диаметра его обода.
курсовая работа [143,4 K], добавлен 28.03.2014Оценка и выбор параметров двигателя. Средняя скорость поршня и частота вращения. Диаметр цилиндра и ход поршня. Длина шатуна, степень сжатия, фазы газораспределения. Головка и гильзы цилиндров, системы смазки и питания. Методика расчёта рабочего процесса.
курсовая работа [56,4 K], добавлен 09.10.2010Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа [314,3 K], добавлен 27.05.2015Расчет процессов наполнения, сжатия, сгорания и расширения, определение индикаторных, эффективных и геометрических параметров авиационного поршневого двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма и расчет на прочность коленчатого вала.
курсовая работа [892,4 K], добавлен 17.01.2011Тепловой расчет двигателя: процесс впуска, сжатия, сгорания и расширения газов. Расчет индикаторных и эффективных показателей двигателя. Построение регуляторной характеристики тракторного дизеля. Кинематический расчет двигателя и расчет маховика.
курсовая работа [196,2 K], добавлен 20.10.2009Задачи и методы динамического синтеза рычажного механизма, построение планов аналогов скоростей. Диаграммы работ, изменения кинетической энергии, диаграммы Виттенбауэра, синтез кулачкового механизма: звенья приведения, жесткости пружин механизма.
дипломная работа [445,1 K], добавлен 25.11.2010