Система управления токарным станком 1617
Анализ кинематики станка. Определение разрядности и объема оперативного запоминающего устройства. Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.12.2015 |
| Размер файла | 145,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ГБОУ ВПО Тульский Государственный Университет
«Механико-технологический факультет»
Кафедра «Автоматизированные станочные системы»
Пояснительная записка к курсовой работе
По дисциплине: «Управление системами и процессами»
На тему: «Система управления токарным станком 1617»
Выполнил: студент гр.660161 Федянин А.К.
Проверил: к.т.н., доц. Афонина Н.А.
Тула 2011
Содержание
Введение
1. Исходные данные
2. Анализ кинематики станка
3. Функциональная схема СЧПУ
3.1 Описание УЧПУ «Электроника НЦ-31»
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ
4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку
4.1 Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка
4.2 Реализация схемы подключения СЧПУ
4.3 Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента
5. Разработка цикла позиционирования
5.1 Алгоритм цикла позиционирования
5.2 Блок-схема алгоритма
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Целью данного курсового проекта является получение навыков общего подхода к задачам проектирования СЧПУ металлорежущими станками, а также навыков самостоятельной инженерной работы при решении конкретных задач по их разработке и эксплуатации. Курсовой проект рассчитан на применение студентами знаний и навыков, полученных при изучении таких дисциплин “Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов”, “Электроника и микропроцессорная техника систем управления”, “Управление системами и процессами”, “Теория автоматического управления” и др.
1. Исходные данные
Вариант задания:
|
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
||
|
010= |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Определяем параметры задания:
Тип датчика обратной связи (D0):
сельсин БС- 155. Цена оборота датчика h= 2 мм/об;
величина дискреты = 0,005 мм.
Тип интерфейса связи со станком (D1D0):
АЦП;
Тип цикла позиционирования (D2D0):
ступенчатый;
Тип базовой УЧПУ (D2D1):
“ Электроника НЦ-31”.
Скорость перемещения исполнительного органа (D5):
рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин;
Величина максимального перемещения (D6):
величина максимального перемещения 500 мм.
Для систем с мультиплексированной шиной адрес внешних устройств принимаем равным
А8=АБ+Х8.
Здесь АБ - начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ, а Х8=N8
Принимаем допущение, что система управления с разомкнутой главной обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма.
К - коэффициент усиления системы по одной из координат, с-1.
Т - постоянная времени системы, с.
С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного перехода процесса, принимаем
2. Анализ кинематики станка
Рассмотрим кинематическую схему станка модели 1617. Кинематическая схема состоит из следующих цепей:
- вращения шпинделя - главное движение М1;
- продольное перемещение суппорта: продольная подача (привод Z) - М2;
- поперечное перемещение суппорта: поперечная подача (привод Х) - М3;
- вращение револьверной головки М4;
- перемещение пиноли задней бабки (привод Z') М5;
Кроме вышеперечисленных приводов на станке установлен привод насоса системы подачи СОЖ.
В составе привода главного движения используется асинхронный электродвигатель 4А100S4У3 а в качестве приводов подач используются ДПТ.
Станок 1617 имеет компоновку с горизонтальными направляющими. На станине располагается шпиндельная бабка с коробкой скоростей, револьверная головка и задняя бабка. Станок имеет две управляемые координаты: Z - перемещение суппорта вдоль оси шпинделя, X - перемещение суппорта перпендикулярно оси шпинделя. Контроль перемещения по оси Z осуществляется при помощи конечных выключателей SQ1…SQ4, по оси X - SQ5…SQ8.
Привод главного движения станка выполнен на базе асинхронного электродвигателя 4А100S4У3 мощностью 3 кВт и коробки на 12 скоростей, применяемой для расширения диапазона. Изменение скорости главного движения осуществляется путем переключения передач коробки включением электромагнитных муфт. Контроль за вращением шпинделя осуществляется при помощи датчика резьбонарезания типа БС-155.
Приводы продольного и поперечного перемещения суппорта выполнены индивидуальными. В них использованы ДПТ.
Смена инструмента револьверной головки на 6 инструментов происходит при помощи электродвигателя М4 следующим образом: револьверная головка поворачивается до заданной позиции с небольшим перебегом; и при по достижении одного из конечных выключателей SQ11…SQ16 включается реверс двигателя и происходит посадка в заданную позицию, нажатие SQ17 и отключение двигателя.
3. Функциональная схема СЧПУ
3.1 Описание УЧПУ «Электроника НЦ-31»
Аппаратно-программное исполнение систем этого поколения в значительной степени ориентировано на определенную группу станков. Таким специализированным УЧПУ является «Электроника НЦ-З1», предназначенная главным образом для токарной группы станков. Конструктивно устройство рассчитано на встройку в станок. Им оснащают токарные станки различных типоразмеров, в том числе встраиваемые в ГПС. В последнем случае УЧПУ оснащают дополнительным модулем. УЧПУ «Электроника НЦ-З1» обеспечивает контурное управление при следящем приводе подач и импульсных датчиках обратной связи.
Ввод программы может быть выполнен тремя способами: с клавиатуры УЧПУ, с кассеты электронной памяти и по каналу связи от ЭВМ верхнего ранга. Вычислительная часть УЧПУ «Электроника НЦ-31» состоит из процессора П1 (П2); ОЗУ (4К слов), адаптера магистрали и таймера. Базовое программное обеспечение заносится в ПЗУ на этапе изготовления УЧПУ.
Модули УЧПУ взаимодействуют между собой с использованием магистрали типа «общая шина». Одновременно могут взаимодействовать только два из них, выполняя одну из двух функций: передачу управления магистралью или обмен информацией. В свою очередь, обмен информацией подразделяется на чтение и запись по нему. Ведомые модули (ОЗУ и контроллер привода) участвуют в обменах только после адресного вызова от одного из остальных ведущих модулей.
Обмен информацией по магистрали осуществляется 16-разрядными словами. Объем адресного пространства, в котором возможны обмены по «Общей шине», равен 64К слов. Запросы на обмен информацией по магистрали возникают от ведущих модулей асинхронно и независимо. Предоставление магистрали одному из ведущих модулей, запросивших обмен, выполняется арбитром магистрали, входящим в состав процессора.
Кроме магистрали «общая шина» имеется дополнительный радиальный канал для связи модулей. Дополнительный канал, управляемый адаптером магистрали, увеличивает функциональную гибкость УЧПУ в целом и позволяет упростить аппаратную реализацию модулей.
Адаптер магистрали реализует также функцию отсчета программно задаваемых интервалов времени (максимальная длительность задаваемого интервала 64К дискрет по 0,1 мс). Задание на отработку интервала времени поступает в адаптер от процессора и по окончании отработки сообщается процессору, вызывая его прерывание.
При необходимости обмена информацией с пультом оператора или с одним из контроллеров инициатор обмена запрашивает разрешение захвата общей магистрали и после разрешения генерирует адрес ведомого устройства. Модуль адаптера преобразует этот адрес в сообщение по радиальному каналу на вызываемый ведомый модуль.
Контроллер электроавтоматики обеспечивает электрическое согласование сигналов между УЧПУ и электрооборудованием станка, а также вызывает прерывание процессора при поступлении сигнала электроавтоматики. Обеспечена возможность адресного маскирования (запрета) прерывания процессора. Для организации прерываний могут быть использованы восемь входов. Все входы и выходы в УЧПУ «Электроника НЦ-31» так же, как и в других микропроцессорных системах управления, имеют оптронную развязку с электрическими цепями станка.
Указанное число входов и выходов является достаточным лишь при несложных задачах управления электроавтоматикой. Для ГП-модулей предусматривается программируемый командо-аппарат, связанный по каналам электроавтоматики с УЧПУ.
В УЧПУ «Электроника НЦ-З1 предусмотрено четыре входа от импульсных измерительных преобразователей. Один из входов используется для импульсного преобразователя электронного маховика ручного управления. В токарных станках, кроме импульсных преобразователей по координатам, устанавливается датчик на главном приводе для обеспечения режима резьбонарезания. Остальные импульсные преобразователи выполняют функцию датчиков обратной связи по пути (координаты X, Z).
Программное обеспечение УЧПУ позволяет работать в режиме, обучения. В этом режиме при ручном управлении и работе от маховика параллельно с обработкой детали формируется управляющая программа для обработки последующих деталей в автоматическом режиме. Разбиение управляющей программы на кадры, включающие команды по адресам М, S, T также выполняется автоматически.
Контроллер привода обеспечивает управление скоростью движения (подачи) по осям X, Z выполняя функцию преобразования двоичного кода скорости подачи в пропорциональный этому коду аналоговый сигнал (дискретность 5 мВ; диапазон ±10 В).
Модуль пульта оператора обеспечивает взаимодействия оператора с УЧПУ. Элементы индикации позволяют индицировать: скорость подачи; номер и параметры кадра управляющей программы; информацию о состоянии УЧПУ. Клавиши панели пульта оператора обеспечивают ввод и отработку управляющей программы по шагам либо в автоматическом режиме. станок электроавтоматика электрический разрядность
Модуль ОЗУ внешней памяти выполнен в виде кассеты электронной памяти. Он позволяет расширить объем оперативной памяти УЧПУ от 4К слов в модуле ОЗУ до 8К слов суммарного объема и выполнить ввод или вывод из УЧПУ отлаженных программ обработки. Кассета имеет аккумуляторный источник питания, обеспечивающий сохранение информации не менее 100 ч.
В основном исполнении УЧПУ «Электроника НЦ-31» имеет специализированное программное обеспечение, ориентированное на выполнение функций токарной обработки. Обеспечивается выполнение развитых технологических циклов, оформленных в виде G-функций. К ним относятся циклы продольного и поперечного точения (G70, G71), многопроходной черновой обработки (G77, G78), глубокого сверления (G73, G72), нарезания торцовых и цилиндрических канавок (G74, G75), нарезания резьбы (G31, G33). В УЧПУ предусмотрена возможность параметрического задания подпрограмм циклов и выполнение команд условных переходов по внешнему сигналу. Основным способом коррекции инструмента является повторный выход в режим размерной привязки. В результате этой процедуры устройство автоматически формирует величины корректоров и запоминает их значения в области памяти корректоров. При этом дискретность величин корректоров соответствует дискретности измерительных преобразователей обратной связи по пути, а не дискретности задания размеров. Область памяти корректоров доступна по записи и чтению с пульта оператора.
Программное обеспечение УЧПУ «Электроника НЦ-31» предусматривает диагностику ошибок и после обнаружения их останавливает отработку управляющей программы. Диагностика превышения допустимых скоростей в определенном диапазоне носит предупредительный характер.
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ
По адресам координатных перемещений (Х,Y,Z) необходимо определить величину максимального перемещения в дискретах.
где - цена одной дискреты, мм;
- максимальное перемещение по координате Х, мм.
, где n - число разрядов .
Емкость одной ячейки памяти - один байт двоичной информации. Если принять восьмиричную систему счисления, то в две последовательные ячейки(16 бит) могут быть записаны 7 разрядов восьмиричного числа .
Для записи в этом случае потребуется ячеек.
Стандартный кадр управляющей программы: круговая интерполяция без указания скорости подачи имеет вид
G02 X+XmaxY+YmaxI+Xmaxi+ymax
и занимает объем
1+1+1++1++1++1+=6+4
ячеек памяти. Таким образом, если ввести перерасчет управляющей программы через кадры круговой интерполяции, то объем памяти, необходимый для ее хранения
VОЗУ=(300…1000)(6+4)
VОЗУ=байт=5,4 Кбайт.
Кроме управления приводами перемещений СЧПУ организует и формирует сигналы управления электроавтоматикой станка.
Максимальное время формирования управляющих импульсов
где - скорость быстрых ходов, м/мин;
- максимальная частота импульсов, поступающих с ДОС в СЧПУ.
Минимальный период выдачи импульсов на выходе КЭА определяется временем вычислительных операций, выполняемых в соответствии с заданным алгоритмом позиционирования.
Время вычислительных операций
, с
где W - быстродействие микроЭВМ,
n - число команд по программе, реализующей алгоритм позиционирования.
Тогда максимальное время управляющего сигнала на выходе КЭА
, с
К=1,5 - коэффициент, учитывающий несоответствие реальной длительности выполнения операции алгоритма позиционирования длительности операции.
=1,7 мкс - время задержки в аппаратной части КЭА или время преобразования.
.
4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку
4.1 Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка
Схема электроавтоматики станка содержит:
1 - подключение к питанию комплектных приводов подач с указанием выходов контроля состояния: готовность привода, управление приводом, термозащита. Соединение блоков управления с двигателями.
2 - подключение асинхронных электродвигателей привода главного движения, привода револьверной головки, привода пиноли задней бабки, привода СОЖ.
3 - средства защиты.
вводный автомат защиты QF1; предназначен для защиты всей электроавтоматики станка от перегрузок.
автоматы защиты приводов подач QF2, QF3, от перегрузок.
тепловые реле КК1….КК4; предназначены для защиты асинхронных электродвигателей от недопустимого перегрева при длительных перегрузках. Предназначены для обеспечения защиты трансформаторов и цепей управления от перегрева и короткого замыкания.
блоки для защиты от электрических помех асинхронных электродвигателей.
4 - трансформаторы.
для формирования напряжений, питающих промежуточные схемы управления TV 1.
для формирования напряжений, питающих комплектные электроприводы TV 2, TV 3, TV 4.
контроль напряжения Н 1; предназначен для контроля напряжения в цепях питания.
4.2 Реализация схемы подключения СЧПУ
Схема подключения СЧПУ отражает все ее функциональные возможности характерные для данного класса систем и технологического оборудования.
На схеме показаны выходы управления вспомогательной функцией М, функцией S - дискретное изменение скорости, выход “Готовность УЧПУ”. Количество выходов определяется в процессе работирования: М-функций - 11, S-функций - 7, “Готовность УЧПУ” - 1. На выходах устанавливаются промежуточные реле KV01...KV10. На схеме показаны входы подключения всех конечных выключателей SQ1...SQ17; входы “Ответ М”, “Ответ S” и вход “Готовность станка”.
На схеме подключения СЧПУ показаны выходы КП управления приводами подачи (ав,cd), входы датчиков положения рабочего органа станка. Выходы КП выводятся через один разъем СЧПУ. Каждый датчик положения связан с СЧПУ через свой разъем.
При работировании принципиальных электрических схем электроавтоматики и подключения СЧПУ выполнены все требования ЕСКД.
4.3 Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента
Определим схему реализации комплекса заданных вспомогательных функций, начиная с выходного разъема СЧПУ, на котором реализуется М-функция и кончая конкретными исполнительными приводами.
Для однозначного определения реализации М-функций примем, что
М10 - вращение двигателя М1 по ч/с;
М11 - вращение двигателя М1 против ч/с;
М12- включение двигателя М1;
М13 - включение двигателя привода подачи СОЖ М6;
М14 - отключение двигателя привода подачи СОЖ М6;
М15 - включение двигателя М5 для подвода задней бабки;
М16 - включение двигателя М5 для отвода задней бабки;
М17 - выключение двигателя М5.
М18 - включение двигателя М4 по ч/с для смены инструмента;
М19 - включение двигателя М4 против ч/с для фиксации;
М20 - выключение двигателя М4.
Для реализации комплекса функций, начиная с М10 предполагая, что на выходах разъема М01, М02, М04, М08, М10, М20, М40, М80 установлены соответствующие реле KV01, KV02, KV03, KV04, KV05, KV06, KV07, KV08. Состояние контактов реле будем характеризовать некоторой функцией Хij, принимающей значение 1 - контакты замкнуты и 0 - контакты разомкнуты. Реле имеет, как нормально разомкнутые контакты Хij, так и нормально замкнутые .
Таким образом, для реализации функций М13…М17 необходимо реализовать зависимости:
Аналогично для S-функции (S21 … S27 - включение электромагнитных муфт YA1-YA7):
На основании полученных зависимостей строится схема управления.
Непременным условием решения задачи проектирования схем электроавтоматики станка, является формирование сигнала “Готовность станка“. Сигнал “Готовность станка“ содержит информацию о подаче питания на исполнительные приводы.
На схеме электроавтоматики станка показано решение задачи формирования сигнала “Ответ М”. Сигнал “Ответ М” содержит информацию о выполнении М-функций реализованных в дешифраторе, и осуществляет переход к следующему этапу выполнения программы.
Выдача сигнала “Ответ М” происходит с задержкой, реализуемой посредством установки конденсаторов и резисторов. Задержка необходима для того чтобы после команды управления, реализованной по импульсному принципу, существующей на выходе в пределах 200250 мс, появлялся сигнал “Ответ М”.
Аналогично строится и схема формирования сигнала «Ответ S».
Реализация комплекта вспомогательных М-функций и функций дискретного изменения скорости S приведены в приложении.
5. Разработка цикла позиционирования
5.1 Алгоритм цикла позиционирования
В общем случае любой цикл позиционирования может быть представлен графиком. На каждом этапе приближения к точке позиционирования система формирует одно из возможных управлений U.
Принимаем 1= 2 дискреты. 2 рассчитывается по формуле
дискреты.
дискреты
дискреты
Напряжения , , , рассчитываются по формулам:
В;
В;
В;
В.
По результатам вычислений построим график цикла позиционирования.
Рисунок 4 - График цикла позиционирования
5.2 Блок-схема алгоритма
Цикл начинается с расчета текущего значения = Х - Х0, после определения знака формируется значение коэффициента КN. Далее проводится анализ выполнения условия > i, на основании которого формируется управление
.
После выполнения условия < 1 , включается подпрограмма формирования сигналов конца обработки кадра КОК. На блок-схеме опущена
подпрограмма задержки перед формированием сигналов КОК. Аналогичный алгоритм реализуется по координате Y.
Рисунок 5 - Алгоритм ступенчатого цикла позиционирования
Заключение
В данной курсовой работе был реализован общий подход к задачам работирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработки и эксплуатации.
Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого работа были использованы знания и навыки, полученные при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление процессами и объектами в машиностроении».
Список использованной литературы
1. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С. Е. - М., 1986. - 320с.
2. Ратмиров В. А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.
3. Конспект лекций по дисциплине «Управление системами и процессами».
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка электрической схемы подключения УЧПУ и программного обеспечения циклов позиционирования для станка. Анализ кинематики станка, функциональная схема и описание СЧПУ. Схемы электроавтоматики и подключения. Разработка циклов позиционирования.
курсовая работа [189,7 K], добавлен 05.11.2009Изменение кинематики приводов подач вальцешлифовального станка. Замена устаревших ДПТ на современные высокомоментные синхронные двигатели. Определение скорости рабочего и быстрого ходов. Момент инерции вала. Электрическая схема управления станка.
дипломная работа [143,1 K], добавлен 03.04.2011Анализ и описание работы датчиков, входящих в станок. Описание элементной базы узла электроавтоматики станка-магазина инструментов. Расчет мощности, потребляемой заданным узлом электроавтоматики. Определение трудоемкости капитального ремонта станка.
учебное пособие [1,6 M], добавлен 07.07.2013Анализ работы электропривода. Исследование схемотехники электронной системы программного управления. Функциональная схема модуля оперативного запоминающего устройства. Алгоритм поиска неисправности. Расчет времени безотказной работы, загруженности ЭСПУ.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 26.06.2016Методы повышения качества продукции на всех стадиях производственного процесса. Описание работы токарно-винторезных станков. Принципиальная электрическая схема управления. Разработка алгоритмов проверки работы станка. Алгоритм работы контроллера.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.05.2015Построение 3D модели в "КОМПАС 3D". Выбор режимов резания. Расчет максимальной требуемой мощности станка. Подбор модели станка и оснастки для станка. Генерирующие коды для станков с ЧПУ. Использование запрограммированных команд для управления станком.
контрольная работа [2,3 M], добавлен 24.06.2015Проектирование структурно-кинематической схемы механизма автоматической смены инструмента. Анализ работы мехатронного узла. Построение начальной циклограммы. Способ добавления элемента памяти в автоматическую систему. Минимизация логических функций.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 21.01.2015Назначение станка, электронных систем программного управления (ЭСПУ) и электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводу подач и движению заданного станка. Рассчет мощности, потребляемой заданным модулем ЭСПУ. Его взаимодействие со станком.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 05.12.2012Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.01.2012Разработка кинематики привода подач и привода главного движения токарно-винторезного станка. Определение назначения станка, расчет технических характеристик. Расчет пары зубчатых колес. Разработка кинематики коробки подач, редуктора и шпиндельного узла.
курсовая работа [970,1 K], добавлен 05.11.2012Наибольший наружный диаметр заготовки, устанавливаемой в патроне токарно-револьверного станка. Материал режущего инструмента. Минимальная и максимальная скорости резания при сверлении. Общее передаточное отношение привода от двигателя до последнего вала.
контрольная работа [252,3 K], добавлен 22.05.2012Оснащение рабочего места токаря. Изучение особенностей управления токарным станком. Пуск и остановка станка. Установка и закрепление резцов в резцедержателе. Нарезание резьбы. Работа на сверлильных и строгальных станках. Станки с программным управлением.
отчет по практике [837,9 K], добавлен 22.10.2015Назначение и область применения горизонтально-фрезерного станка модели 6П80Г. Название основных узлов и органов управления станка, принцип его работы. Структурная и кинематическая схема станка, его наладка, эскиз фрезерования плоской поверхности.
контрольная работа [5,3 M], добавлен 27.12.2012Назначение электронной системы числового программного управления типа "2С42-65-12". Блок выходных сигналов. Оптронная гальваническая развязка электрических цепей электроавтоматики сложного станка. Разработка словесного алгоритма поиска неисправности.
курсовая работа [841,8 K], добавлен 24.03.2013Внедрение станков с системой электронного программного управления. Назначение технологического оборудования (станка), электропривода и электронной системы программного управления. Модуль адаптера магистрали, таймер и анализ его работы со станком.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 19.06.2013Организационная структура цехов основного и вспомогательного производства. Общая характеристика комплекса технологического оборудования (станок-электропривод-ЭСПУ) и выполняемые функции. Принципиальная электрическая схема узла интерфейса станка.
отчет по практике [555,5 K], добавлен 09.06.2015Характеристика токарно-винторезного станка модели 16В20. Принципиальная электрическая схема, электрооборудование. Анализ электронного блока в схеме управления. Выбор защиты электродвигателей от перегрузки, от короткого замыкания. Виды неисправностей.
дипломная работа [34,3 K], добавлен 31.01.2016Размеры детали и координаты опорных точек контура детали. Система координат станка как главная расчетная система, в которой определяются перемещения, начальные и текущие положения рабочих органов станка. Положения режущей части относительно державки.
презентация [1,1 M], добавлен 07.12.2010Определение основных технических характеристик вертикально-сверлильного станка, синтез и описание его кинематической структуры. Динамические, прочностные и другие необходимые расчёты проектируемых узлов, описание системы смазки и управления станком.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.06.2011Проектирование привода главного движения вертикально-фрезерного станка на основе базового станка модели 6Т12. Расчет технических характеристик станка, элементов автоматической коробки скоростей. Выбор конструкции шпинделя, расчет шпиндельного узла.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 22.04.2015
