Разработка РТК на базе покрасочной камеры

Возможности автоматического воспроизводства операций нанесения краски на кузов автомобиля с последующим нанесением лака. Базовый технологический процесс. Сведения подготовки кузова к покраске. Схема движения руки. Основные технические характеристики.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 22.12.2015
Размер файла 4,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Краснодар

2015

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет

Кафедра систем управления и технологических комплексов

Факультет машиностроения и автосервиса

Пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств»

на тему: Разработка РТК на базе покрасочной камеры

Выполнил:

студент группы 12-МБ-КТ1

Тарасенко Николай Николаевич

Руководитель:

Литвинов А.Е.

Реферат

Курсовая работа 47с. , 5 рис., 4 табл., 20 источников.

Иллюстративная часть 4 чертежа (А1).

СТАНОК, ЗАГОТОВКА, РТК, ДЕТАЛЬ, АЛГОРИТМ, ЛОТОК, ОТСЕКАТЕЛЬ, ЧПУ. автоматический краска технический

Объект: роботы 102a, b, g и j

Цель: разработка РТК для ЧПУробота модели 102a, b, g и j.

В данном курсовом проекте разработан РТК, который позволяет автоматически производить операцию нанесения краски на кузов автомобиля с последующим нанесением лака.

Кузов обрабатывается за несколько операций и каждая операция выполняется на отдельной единице технологического оборудования.

1 антикорозийная обработка

2 грунтование

3 шлифование

4 нанесение краски

5 лакировка

6 контроль качества

Содержание

  • Введение
    • Краткие сведения подготовки кузова к покраске
    • Базовый технологический процесс
    • Схема движения руки робота
    • Основные технические характеристики KR1 6
    • Схема расположения роботов
    • Виды краскопультов
      • Контроль лк покрытия
      • Требования безопасности при выполнении покрасочных работ
      • Расчет годового объема работ
      • Заключение
      • Список используемо литературы

Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения ПР нерентабельно. Только расширенное применение ПР в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленные роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования.

С экономическими вопросами, возникающими при применении промышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При установлении целесообразности применения роботов в том ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для работ на участках с опасными, вредными для здоровья труда) на первое место должны выдвигаться интересы человека, его безопасности и удобства работы. Надо учитывать и непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной готовки трудящихся в нашей стране.

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.

Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:

- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;

- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;

- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизиро-ванному гибкому производству.

Робототехнические комплексы должны отвечать следующим требованиям:

обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

предусматри-вать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

Краткие сведения о подготовке кузова к покраске

Термическая гальваническая оцинковка

Если не вдаваться в подробности, то этот вид представляет собой просто «купание» деталей кузова в гальванической ванне со специальным раствором, через который пропущен электрический ток. Благодаря эффекту гальванизации молекулы цинка вступают в химическую реакцию с металлом кузова и покрывают его тонким слоем. Эти методом оцинковываются кузова Porsche, Volvo, Audi, Ford и некоторых других марок. Этот метод является наиболее надежным и максимально защищает металлические детали от коррозии. О наличии оцинковки можно узнать из сопроводительных технических документов на авто. Однако надо уточнить, что если при упоминании оцинковки не стоит уточнение «полная», как, например, у любого автомобиля Ауди, то, скорее всего, производитель подверг оцинковке только наиболее подверженные коррозии элементы - днище и пороги.

Холодная оцинковка

Кузов покрывается краской или грунтовкой, которые содержат мелкодисперсный цинк. Этот метод намного дешевле для производителя, но назвать его полноценной оцинковкой все же нельзя. Это, скорее, просто окраска автомобиля., пусть в краске и содержался цинк. При таком виде антикоррозийной обработки производители нередко упоминают про оцинковку кузова в рекламных целях, но в технических документах про это не указывают.

Цинкрометалл

На лист металла еще до изготовления из него деталей наносится слой ингибитора краски на основе цинка. По сути, получается металлический лист уже содержащий цинк, который можно гнуть резать и так далее. Такой способ не менее надежен и обладает не меньшими антикоррозийными свойствами, чем гальванизация. Из цинкрометалла изготовлены, например, кузова все машин Kia.

Любой автовладелец должен понимать, что любое антикоррозийное покрытие не является вечным. Поэтому несмотря на то, что кузов его машины оцинкован, не лишне будет регулярно проводить дополнительную антикоррозийную обработку автомобиля.

Базовый технологический процесс

Окраска автомобиля -- это сложный технологический процесс со множеством самостоятельных технологинеских циклов и подциклов. Только строгое следование всей технологической цепочке и соблюдение всех технологических норм позволяет создать по-настоящему эффективное и качественное защитно-декоративное, прочное, стабильное и внешне привлекательное лакокрасочное покрытие. Естественно, под понятием «окраска» мы подразумеваем не только нанесение самой краски, но и нанесение всех функциональных материалов на кузов автомобиля, как-то: грунты, лаки и т. д.

Изначально формированием такого покрытия занимаются на автомобилестроительном заводе, где шаг за шагом, от первичного грунта до конечного лака, создают надежный барьер, препятствующий износу и быстрому старению металлического кузова автомобиля в процессе его последующей эксплуатации. Слой за слоем наносятся всевозможные материалы, несущие различную функциональную нагрузку.

Пока не существует такого универсального материала, который сочетал бы в себе адгезионные свойства грунта, выравнивающие способности шпатлевки и декоративность автомобильной краски (а может, в таком материале и нет необходимости). Именно поэтому мы и говорим о послойном формировании лакокрасочного покрытия, отвечающего всем предъявляемым к нему требованиям.

В связи с этим наиважнейшей задачей, стоящей перед специалистом в области кузовного ремонта автосервисного предприятия, является точное воссоздание заводского покрытия, с присущими ему свойствами и качествами. Только тогда проведенный ремонт не вызовет нареканий со стороны клиента, а восстановленное покрытие прослужит долго.
Несмотря на технологическое различие операций, проводимых при конвейерной и ремонтной окраске, цели каждой из них идентичны. Рассмотрение технологий и процессов, с помощью которых в заводских условиях формируется лакокрасочное покрытие автомобиля, поможет нам лучше понять, что мы должны делать в авторемонтной мастерской при кузовном ремонте и почему нужно поступать именно так, а не иначе, наносить именно эти материалы и именно в такой последовательности.

Для начала имеет смысл заметить следующее: все основные позиции в процессе покраски автомобиля, начиная от подготовки поверхности и заканчивая составом наносимых материалов, практически одинаковы у всех ведущих производителей ремонтных окрасочных систем. На сегодняшний день вся первичная химия, из которой изготавливаются лакокрасочные материалы, достаточно консервативна, и в последние годы каких-то глобальных новаций в этой области не было, не считая светоотверждаемых материалов, водорастворимых и т. п., еще не очень широко распространенных в нашей стране. Но, согласитесь, опять же ничего кардинально нового эти материалы в индустрию не внесли, технологии остались прежними, изменения коснулисьтолько отдельных этапов процесса.

Однако возвратимся к конвейерной системе окраски. Если говорить о самой системе нанесения, то процесс этот хорошо отлажен уже достаточно давно и представляет собой стройный технологический цикл. Сегодня заводская система окраски кузовов довольно-таки универсальна во всем мире, вся первичная химия материалов на поточном производстве аналогична той, что используется в ремонтных системах, разница лишь в средствах, а вернее, в способах нанесения -- в температуре и продолжительности сушки, в инструментальной базе и т.д., что приводит к различию потребительских качеств конечного продукта.

Не стоит забывать и о том, что небольшие партии автомобилей (в среднем до полутора тысяч штук), а также практически все коммерческие транспортные средства окрашиваются по низкотемпературной ремонтной технологии, поэтому заблуждением было бы считать, что система, нанесенная в условиях автосервиса, менее долговечна, чем нанесенная на заводе.

Разобравшись же в том, что происходит в цехах автозаводов, мы сможем яснее понять, что требуется от нас на нашем малярном участке с учетом различия этих двух методов. Для этого мы рассмотрим данные системы параллельно и проведем их сравнение.

Операции при конвеерной окраске

Конвеерная окраска состоит из трех этапов, каждый из которых включает в себя по две операции:

1. Предварительная обработка -- Обезжиривание, фосфатирование;

2. Нанесение функциональных слоев -- Грунтование, нанесение наполнителя;

3. Нанесение покрывных материалов -- Нанесение краски на водной основе, нанесение прозрачного лака.

Сначала же обратимся к самому простому: созданию покрытия на нерихтованном металле (будем говорить исключительно о металле, потому что пластики требуют отдельного подробного разговора). И начнем с самой первой операции -- обезжиривания.

В тему:

Качество проведения окраски в условиях автомобилестроительного завода ни у кого не вызывает сомнений. В значительной степени оно обеспечивается высокими требованиями, предъявляемыми к состоянию окружающей среды во время проведения работ, и обусловлено жестким следованием всем технологическим нормам в этой области, поскольку конвейерный метод окраски представляет из себя строгий технологический цикл, специально разработанный и сформированный на заводе в стройную технологическую цепочку.

Следовательно, и современное автосервисное предприятие должно функционировать, соблюдая целый ряд требований, касающихся поддержания оптимального состояния температурно-влажностного режима воздуха в помещениях мастерской. Но на многих российских автосервисах на эти требования смотрят сквозь пальцы. С чем только не приходилось сталкиваться... Какие там технологические процессы, если кругом горы мусора, разбросанного по всем углам, хранящиеся в совершенно ненадлежащих условиях лакокрасочные материалы, использованные вместо маскирующей бумаги обрывки газеты, валяющиеся тут же, на полу малярного участка. А что уж говорить о поддержании соответствующих температурных и влажностных режимов, когда порой бываешь свидетелем проведения окраски в легком романтическом полумраке, как в католическом храме.

Хотя, как известно, качество получаемого лакокрасочного покрытия и проведенного ремонта сильно зависит от множества факторов, среди которых не последнее место занимают температура в помещении во время окраски, влажность воздуха, наличие пыли и т. д.

Поэтому первое, на что мы хотим обратить внимание нашего читателя, это жесткое соблюдение всех требований, предъявляемых к окружающей среде и лакокрасочным материалам при проведении малярных работ.
Ну а тем, кто красит не в камере, мы уже вряд ли сможем чем-нибудь помочь.

Температура

То, что температура окружающего воздуха во время проведения окраски должна составлять примерно +20 °С, ни у кого не вызывает сомнения, об этом все помнят и стараются выполнять это требование. Но многие забывают, что температура и используемых лакокрасочных материалов, и обрабатываемой поверхности тоже должна быть близка к +20 °С. Ведь при изменении температуры изменяется и вязкость лакокрасочного материала. А оптимальная рабочая вязкость готового к использованию лакокрасочного материала и рассчитывается производителями как вязкость при оговоренной температуре (при повышении температуры связующие смолы становятся более жидкими). Поэтому все гарантии качества - как самого нанесения лакокрасочного материала, так и получаемого покрытия -- производители дают только при обязательном соблюдении проведения работ материалом, имеющим определенную, оговоренную вязкость.

Но это только полбеды, вероятно, кому-то это обстоятельство покажется не заслуживающим внимания (можно ведь и растворителем похимичить). Главная беда заключается в том, что при изменении температуры нарушается корректность полимеризации нанесенного лакокрасочного материала.

Понижение температуры приводит к понижению температуры окрашиваемой поверхности, что, в свою очередь, вызывает некоторые характерные дефекты свежего покрытия - на нем может образоваться так называемая «апельсиновая корочка», а могут появиться и «шторы» или, попросту говоря, подтеки. Да и процесс испарения растворителя тоже значительно замедлится, что может повлиять на выбраковку покрытия.

Если же температура, наоборот, будет высокой, то это приведет к появлению пор, пузырьков и кратеров вследствие чересчур быстрого испарения растворителя. Да еще и разлив ухудшится, может появиться шероховатость, поскольку, опять же, значительная часть растворителя улетучится слишком быстро, не обеспечив каплям краски достаточного контакта для того, чтобы они образовали гладкую поверхность.

Влажность

Повышенная влажность, так же как и пониженная температура, замедляет процесс испарения растворителя. Правда, иногда это и не приносит ощутимого вреда и вроде бы даже бывает неплохо, но понижение адгезионных свойств лакокрасочных материалов, нанесенных при высокой влажности, вряд ли кого-то устроит. К тому же на свежем покрытии могут образоваться «пузырьки» - маленькие точкообразные поднятия в строении лака.

Пыль

Пыль -- это, пожалуй, самый главный и самый опасный враг любого маляра. Чтобы мы ни делали, она неизменно появляется везде и всюду. И действительно, откуда она берется? Но мы не будем искать ответа на этот сакраментальный и даже в чем-то риторический вопрос, мы постараемся предельно минимизировать влияние всех источников ее возникновения.

Для этого мы, перед тем как начать проведение окраски, прогоним в шею всех шлифовщиков, наденем чистые комбинезоны (об одноразовой одежде нам еще мечтать и мечтать) и чехлы на обувь (и это, поверьте, тоже очень важно), проверим исправность фильтров в окрасочно-сушильной камере, профильтруем предназначенный для нанесения лакокрасочный материал, обдуем из обдувочного пистолета окрашиваемую поверхность, протрем ее специальной противопыльной салфеткой и только после этого (кажется, ничего не забыли) начнем окрашивать деталь.

Об обязательном наличии на малярном участке специальных фильтров на воздухопроводной магистрали, очищающих поступающий в окрасочный пистолет сжатый воздух, как нам кажется, и говорить не стоит.

Маскировка

Значимость маскирующего оклеивания неокрашиваемых поверхностей недооценить очень трудно. Поэтому плотность оклеивающей бумаги должна быть не менее 40 г/м-1, она должна быть цельной и не иметь ни малейших просветов. Ни в коем случае нельзя использовать цветную бумагу или полоски бумаги неправильной формы.

Перед нанесением лакокрасочного материала надо оклеить поверхность так, чтобы при последующем распылении лака не очертились границы. Причем бумагу надо оклеивать всегда и по всей длине максимально прочно, чтобы под нее случайно не попал воздух -- это приведет к ее отрыву.

Вязкость

Вязкость -- это величина, которая характеризует текучесть жидкости. Вязкостных единиц множество. Кинематическую вязкость в технической системе единиц измеряют в стоксах (Ст) или сантистоксах (сСт), а в системе СИ -- м2/с или мм2/с. Когда величину кинематической вязкости умножают на показатель плотности масла в температуре измерения, получают динамическую вязкость, единицей которой в технической системе является пуаз (П). В системе СИ динамическую вязкость измеряют в паскаль-секундах (Пас).

Мы же измеряем вязкость жидкости временем, необходимым для того, чтобы некоторое известное количество жидкости вытекло из сосуда через отверстие определенного диаметра при определенной поддерживаемой температуре. Для этого создано специальное устройство, именуемое вискозиметром (этот прибор предназначен именно для измерения вязкости, а не крепости виски). Вискозиметр представляет из себя, как правило, стакан стандарта DIN4, в который наливают 100 см3 лакокрасочного материала. Через четырехмиллиметровое отверстие этот материал вытекает, что и характеризует вязкость данного лакокрасочного материала.

Вообще же, параметр вязкости крайне важен для корректной и качественной окраски, поэтому конкретное его влияние на проведение малярных работ мы более подробно рассмотрим в последующих главах.

Обезжиривание

Это первая операция, обязательно выполняемая и на автозаводе, и в автомастерской. Многоступенчатость этой чрезвычайно важной подготовительной операции объясняется тем, что на поверхности кузовных деталей присутствуют загрязнения двух видов: органические (силикон, технические и бытовые жиры) и неорганические (в основном соли, остающиеся после испарения воды), которые не удаляются обычными растворителями и обезжиривателями.

При очистке кузова применяются метод погружения в специальные ванны (это позволяет обработать полости кузова) и метод распыления очищающих средств. Сначала слабощелочным раствором удаляются неорганические загрязнения (на малярном участке в ход идут всевозможные шампуни, а также всем известные бытовые моющие средства). Затем обезжиривателем или растворителем удаляются органические загрязнения (на заводе это преимущественно смазка для разделения пресс-форм, в нашем же случае -- дорожные жиры, битум и т. д.).

Линейка очищающих средств, используемых на этом этапе, разделяется на несколько продуктов. Применяемые на заводе промывочные растворы в основном включают в себя органические растворители и нефтепродукты (например, бензин или нефрас) -- достаточно универсальные растворители, хорошо очищающие поверхность. В малярке же берут обезжириватели иного плана, что обусловлено необходимостью применения менее агрессивных и более экологичных веществ. Поэтому сегодня все производители ремонтных лакокрасочных материалов выпускают обезжириватели на основе спиртов, ведь агрессивность обезжиривателя зависит от того, какой процент органического растворителя в нем содержится. Чем его больше, тем агрессивность выше, и, соответственно, чем больше спирта, тем она ниже.

Особо хочется отметить важность этой операции на малярном участке, где ее следует проводить до начала какой бы то ни было обработки детали и перед нанесением каждого из функциональных слоев. Дело в том, что, когда по поверхности ремонтируемой детали прошел абразив, создающий на ней некую риску сложной формы, вся неудаленная грязь моментально попадает в эту риску и достать ее оттуда в дальнейшем уже не будет никакой возможности. В результате грязь будет «кочевать» из слоя в слой и неизбежно проявится на конечном лаке.

Также в автомастерской нельзя использовать высокоагрессивные обезжириватели, поскольку их применение чревато изменением свойств свежих ЛКМ и их растворением -- время полной полимеризации всех современных синтетических материалов все-таки достаточно продолжительно и существенно превышает то время, через которое проводится последующая обработка детали. Вроде кажется, что материал уже достаточно затвердел, чтобы наносить на него следующий слой, но полимерные цепочки еще весьма хрупки, и очищение свежей поверхности агрессивными обезжиривателями приведет к их неправильному сшиванию.

Схема движения руки робота

Основные технические характеристики KR1 6

Грузоподьемность 16 kg

Дополнительный вес (выдерживает колонна) 30 kg

Рабочая зона

Max. досягаемость 1611 mm

Занимаемая площадь 14,5 м3

Другие данные

Число рабочих осей 6

Точность позиционирования <±0,1 mm

Вес 235 kg

Положение установки Различное(Напольный, портальный, встраиваемый)

Схема расположения роботов на примере покрасочных камер B05B15/12-B29C43/28

B29C43/28

B05B15/12

Виды краскопультов

Способы распыления

Распыление может осуществляться несколькими способами: воздушный, безвоздушный, комбинированный и в электростатическом поле. Нас прежде всего интересует воздушное распыление. Среди его преимуществ - высокая скорость и качество работ. Процесс воздушного распыления состоит из двух этапов: разбивка ЛКМ и формирование формы факела.

Краскопульты

Краскопульты можно разделить на три основных типа, отличающихся величиной давления сжатого воздуха в распыляющей головке. CONV - конвенциональная система. Давление высокое, 2-3 bar. HVLP - High Volume, Low Pressure - большой объем, низкое давление 0,7 bar. LVLP - Low Volume, Low Pressure - низкий объем, низкое давление 0.7-1.2 bar.

Во всех конструкциях сжатый воздух формирует в распыляющей головке факел мельчайших капель ЛКМ. Осаждаясь, он формирует лакокрасочную поверхность. Особенность этого метода состоит в том, что на окрашиваемую поверхность осаждается не весь факел, а лишь небольшая часть. Основная его часть в виде аэрозольного тумана оседает за её пределами.

Сокращение непродуктивного расхода ЛКМ - основная задача решение которой сделает процесс окраски еще и более экологичным, так как применяемые ЛКМ содержат большое количество растворителей.

Конвенциональные краскопульты

Почти до конца ХХ века принцип работы краскопультов не менялся. Это были конвенциональные устройства высокого давления, на входе которых давление составляло 3-4 bar. Такой принцип ещё называют прямым, так как давления на входе системы и на выходе распыляющей головки примерно равны. Достоинством таких краскопультов был однородный состав окрасочного факела, высокое качество работ, и довольно скромное потребление сжатого воздуха (300 л. в мин.), что позволяло использовать маломощное компрессорное оборудование. Недостаток краскопультов этой конструкции состоял в довольно низком коэффициенте переноса ЛКМ (30-45%), что связано с принципом пневматического распыления - большое количество микрокапель ЛКМ не попадает на окрашиваемую поверхность, оседая за её пределами. Повышение давления приводило к тому, что капли ЛКМ, ударяясь о поверхность, не оседали, а отскакивали от неё, снижая производительность и повышая расход ЛКМ.

Краскопульты HVLP

Одним из недостатков прямого распыления является формирование аэрозольного тумана, и, следовательно, низкая экологичность этого способа. С ужесточением норм и законов по защите окружающей среды, в начале 80-х годов была разработана новая, более экологичная система распыления HVLP.

В краскопультах HVLP давление на входе составляет 2 bar, а за счет специальной конструкции устройства на выходе получается низкое давление 0,7 bar. Этим достигается повышение коэффициента переноса ЛКМ (до 70%) и более качественное покрытие.

Особенностью этой системы стали возросшие требования к профессионализму рабочих, так как с выросшей степенью переноса ЛКМ вырос и риск образования подтёков. А кроме того, увеличились и требования к компрессорному оборудованию, производительность которого должна обеспечивать полноценную стабильную подачу высокого объёма воздуха.

Несмотря на возросшие требования, достоинства краскопультов конструкции HVLP существенно перекрывают недостатки. Главное же преимущество - значительное снижение (до 30%) расхода ЛКМ, за счет существенного сокращения объёма аэрозольного тумана.

Краскопульты LVLP

Высокие требования краскопультов HVLP к мощности и производительности компрессорного оборудования заставили производителей работать над совершенствованием технологии распыления ЛКМ. В итоге была разработана новая конструкция, в которой невысокий расход воздуха сочетался с высоким коэффициентом переноса.

Новые краскопульты системы LVLP (у компании Sata) или системы Trans-Tech (у компании Devilbiss) в меньшей степени зависели от нестабильности давления в пневмомагистралях. За счет особой конструкции краскопульта, при рабочем давлении 1,6-2,3 bar давление в распыляющей головке увеличилось до 1,2 bar, что позволило сохранить качество окрасочного факела и высокий, более 70%, коэффициент переноса. В результате снижения потребления сжатого воздуха серьёзно ослабли и требования к пневмомагистралям и компрессорному оборудованию.

Виды факелов краскопульта в зависимости от строения головки

Контроль лакокрасочного покрытия

Толщиномер.

Применяется в автомобильной, судостроительной промышленности для контроля качества лакокрасочного покрытия транспортных средств, в ремонтных работах, для определения состояния кузова или обшивки по результатам эксплуатации.

В строительстве применяется для определения толщины покрытия металла, имеющего в своем составе противопожарные, антикоррозийные и другие виды компонентов, используемые при создании конструкций зданий.

Толщиномер применяется в работе экспертов-оценщиков, страховщиков, профессиональных полировщиков, контролирующих качество проведения покрасочных работ.

Наверняка многие с ним знакомы или же просто видели, как человек, проходя вокруг автомобиля, прикладывает небольшой приборчик к различным местам кузова и проверяет полученные данные. Делается это с одной целью - проверить, соответствует ли толщина краски заводским данным, такие данные несложно получить на любую модель. Следует отметить, что далеко не все, даже профессиональные покрасочные мастерские способны покрасить автомобиль по заводским стандартам.

Визуально автомобиль будет покрашен идеально, но прибор уловит любые малейшие отклонения, особенно это касается тех мест, где автомобиль был битый, шпаклеван и покрашен. ЛПК, или прибор толщиномер способен отличать сотые доли погрешностей.

Таблица заводских толщин краски

Как работает толщиномер краски автомобиля?

У толщиномеров есть три способа или метода замера краски, все три метода по своему эффективны, это F-метод, N-метод и FN-метод.

· Толщиномер F-типа работает на основе метода магнитной индукции, за основу измерения берутся металлические конструкции из черных металлов;

· Толщиномеры N-типа - для измерения толщины используются вихревые токи. Этот метод имеет преимущество в том, что способен замерять толщину краски на поверхности кузова из пластика или цветных металлов;

· Толщиномеры FN-типа объединяют в себе возможности предыдущих двух и являются универсальными приборами.

Требования безопасности при выполнении покрасочных работ

При производстве малярных работ необходимо выполнять следующие требования:

а) приготавливать составы с учетом инструкций или технических условий на компоненты. Запрещается применять краски, растворители, разбавители или клеи неизвестного состава;

б) надевать при очистке оштукатуренных поверхностей скребками защитные очки и противопыльный респиратор;

в) раствор соляной кислоты следует приготавливать вливанием тонкой струи кислоты в сосуд с водой;

г) при очистке поверхностей химическим способом (раствором кислоты) пользоваться защитными очками и резиновыми перчатками, а также применять шпатель с длинной ручкой;

д) периодически очищать средства подмащивания от отходов материалов и мусора (краски, шпатлевки и др.).

1) В помещениях по приготовлению составов для выполнения малярных работ, а также в местах применения нитрокрасок, лакокрасочных материалов и других составов, образующих взрыво-пожароопасные пары, запрещается применять открытый огонь и заносить светильники, выполненные не во взрывобезопасном исполнении.

2) Размещать на рабочем месте материалы, инструмент, технологическую оснастку и средства подмащивания следует так, чтобы не затруднять прохода и не стеснять рабочие движения в процессе выполнения работы.

3) Тару с материалами (лаки, нитрокраски), имеющими взрывопожароопасные пары, во время перерывов в работе следует закрывать соответствующими пробками или крышками и открывать для исключения искрообразования при помощи латунных молотка и зубила.

4) При выполнении работ с применением пневматического инструмента работники обязаны:

а) убедиться в исправности инструмента (удочки, форсунки пистолета-распылителя, приспособления для шлифования прошпатлеванных поверхностей, соединительных шлангов и узлов крепления к инструменту);

б) проверить исправность манометра и наличие пломбы;

в) не допускать перегибания шлангов в процессе выполнения работы и их прикосновения к подвижным стальным канатам;

г) отогревать замерзшие шланги в теплом сухом помещении. Не допускается отогревать шланги паром;

д) отключить подачу воздуха и перекрыть воздушный вентиль при перерыве в работе или обнаружении неисправностей механизмов пневмоинструмента. Не допускается для прекращения подачи воздуха перегибать шланг или завязывать его узлом.

5) Для защиты рук следует пользоваться резиновыми перчатками, рукавицами или смазывать руки специальными защитными и очистительными пастами.

6) При заправке красконагнетательного бака необходимо проверить сохранность и исправность барашковых гаек, редукционного клапана, резиновой прокладки крышки, кранов подачи воздуха и состава, после чего шланги и ручной распылитель продуть сжатым воздухом.

7) При очистке поверхности, сглаживании и шлифовке (с помощью пемзы или наждачной бумаги), при нанесении шпатлевки и механизированной окраске следует пользоваться защитными очками закрытого типа и респиратором.

8) При удалении старой краски огневым способом с помощью паяльной лампы внутри помещения необходимо обеспечивать непрерывное сквозное проветривание или принудительную вентиляцию.

9) Не допускается выполнять работы с приставных лестниц, опирающихся на оконные переплеты, а также устраивать переходные мостики с одного передвижного столика на другой, соединяя их доской.

10) Металлические кровли с уклоном более 25° следует окрашивать с переносных стремянок с нашитыми планками, при этом стремянки должны быть надежно закреплены.

11) Окрашивать внутренние поверхности резервуаров, цистерн, сантехкабин следует с помощью пистолетов-распылителей, не дающих туманообразования, и при постоянной принудительной вентиляции.

Расчет годового объема работ

Годовой объем работ Т, чел-ч., участка равен:

где t - трудоемкость работ, выполняемых на данном участке, чел-ч.;

- количество одноименных деталей в автомобиле;

N - годовая производственная программа данного вида работ, шт.

- маршрутный коэффициент ремонта детали

чел-ч

Расчет годового объема работ ведется пооперационно или по видам работ и представлен в таблице.

Таблица - Расчет годового объема работ

Номер и наименование операций (или вид работ)

Трудоемкость t, чел-ч

Годовая производственная программа N, шт

Годовой объем работ Т, чел-ч

Шлифовка

Наплавка

Шлифовка

Контроль

0,5

2,0

0,5

1,0

1800

810

3240

810

1620

Всего по участку

4,0

6480

Расчет годовых фондов времени

Годовые фонды времени рабочих, оборудования, рабочих мест определяют, исходя из режима работы участка. Различают два вида годовых фондов времени: номинальный и действительный.

Номинальный годовой фонд времени рабочего , учитывается полное календарное время работы и определяется по формуле:

где 365 и 104- число дней в году и число выходных дней;

- число праздничных дней в году, =6дней;

- средняя продолжительность рабочее смены, =8 ч

- сокращение длительности смены в предпраздничные дни, =1 час

- число праздников в году; =5

Действительный годовой фонд времени , учитывается фактически отработанное время рабочим в течении года с учетом отпуска и потерь по уважительным причинам определяется по формуле:

={[365-(104+}?

где - продолжительность отпуска рабочего, рабочие дни, =18 дней;

- коэффициент, учитывающий потери рабочего времени по уважительным причинам, =0,97

={[365-(104+

Номинальный годовой фонд времени работы оборудования , учитывается время, в течении которого оно может работать при заданном режиме работы и определяется по формуле:

{[365-(104

где у- количество смен работы; y=2

{[365-(104

Действительный годовой фонд времени работы оборудования учитывает неизбежные простои оборудования в профилактическом обслуживании и в ремонтах и предоставляет собой время, в течении которого оно может быть полностью загружены производственной работой:

где -коэффициент, учитывающий потери времени на выполнение планово-предупредительного ремонта оборудования, =0,03

Годовой фонд времени рабочего места определяется временем, в течении которого оно используется при заданном режиме работы участка по формуле:

={[365-(104

={[365-(104

От годовых фондов времени зависит количество оборудования, рабочих мест или постов, размер производственных площадей.

Заключени

В данной курсовой работе мы ознакомились с многоцелевыми роботами общего положения на базе покрасочной камеры закрытого типа. Их применения в технологической линии. Рассчитали общегодовой объем работы. Представили пример двух покрасочных камер производств бмв и фольцваген. Благодаря роботизированой линии покраски достигаются высокие показатели качества покраски с однородным равномерным слоем лк материалов.

За счет чего достигается экономия материала. Снижение на зарплаты сотрудникам отела покраски затраты сводятся до посменного обслуживания роботов смены фильтров и сответственно затраченные материалы на покраску кузовов автомобилей. Опасность производства снижается в разы тк. человек не контактирует напрямую с агрессивной средой покрасочных материалов. Гибкость производства возрастает в разы. Перенастройка роботов обусловлена только от перехода одной модели автомобиля к другой. Требует единоразовой отладки и калибровки всего оборудования. За счет низких динамических нагрузок на руку робота срок его службы практически бесконечен.

Список используемых источников

1. Ремонт автомобилей Методические указания. Витебск 2009.

2. ГОСТ 2.105-95 (СТ СЭВ 2667-80) ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.

3. Сорокин В. Г. И др. Марочник сталей и сплавов. М: Машиностроение 1989. - 640 с.

4. Автомобиль ГАЗ - 53А. Руководство по капитальному ремонту. М.: Транспорт, 1976-293 с.

5. Государственные стандарты. Указатель. 2006.

6. ГОСТ 2.604 - 2000 ЕСКД. Чертежи ремонтные. Общие требования.

7. Поля допусков и рекомендуемые посадки ГОСТ 25347-82 (СТ СЭВ 144-75). М.: Издательство стандартов.

8. ГОСТ 2. 309-73 (СТ СЭВ 1632-79) ЕСКД. Обозначение шероховатости поверхностей.

9. Шадриев В. А. Основы выбора рационального способа восстановления автомобильных деталей металлопокрытиями, М.-Л.: Машгиз, 1962.-296 с.

10. Масино М. А. Организация восстановления автомобильных деталей, М.: Транспорт 1981.-176 с.

11. Молодык Н. В., Зенкин А. С. Восстановление деталей машин. Справочник. - М.: Машиностроение, 1989.-480 с.: ил.

12. Кузнецов Ю. М. Охрана труда на предприятиях автомобильного транспорта. Справочник. М.: Транспорт, 1986.-272 с.

13. Общемашиностроительные укрупнённые нормативы времени на ручную дуговую сварку. М.: Экономика, 1990.-135 с.

14. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А., Курсовое проектирование по технологии машиностроения: [Учебное пособие для машиностроит. спец. вузов] - 4-е изд., перераб. И доп. - Мн.; Высш. школа, 1983 - 256 с., ил.

15. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т./ Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова, А.Г. Суслова. - 5-е изд. перераб.и доп. - М.: Машиностроение -1 , 2001

16. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» - М.: Машиностроение, 1991 - 512 с., ил.

17. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. : Учебник для машиностроит. техникумов - М.: Машиностроение , 1986 - 320 с., ил.

18. Современные промышленные роботы: Каталог / Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина: М.: Машиностроение, 1984 - 152с., ил.

19. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. пособие для тех. вузов / Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков и др. - М.: Машиностроение, 1986 - 140с., ил.

Размещено на Allbest.ru

...

Подобные документы

  • Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013

  • Технические характеристики перчаточного бокса. Конструкция и технологические возможности построенной шлюзовой камеры. Расчет механической прочности узлов, стоек и двери шлюзовой камеры. Правила техники безопасности перед использованием шлюзовой камеры.

    контрольная работа [618,0 K], добавлен 24.08.2010

  • Основные варианты построения красочных аппаратов флексографских печатных машин. Требования, предъявляемые к флексографским краскам, системам циркуляции и контроля вязкости краски. Электрическая функциональная схема работы ротационного вискозиметра.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 22.06.2013

  • Описание процесса тепловлажностной обработки изделий на базе цементобетона. Автоматизированный контроль процесса вентиляции пропарочной камеры. Выбор типа дифманометра и расчет сужающего устройства. Измерительная схема автоматического потенциометра.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.10.2009

  • Общая характеристика, технологический процесс производства и нанесения лакокрасочных материалов. Принципиальная технологическая схема азеотропной системы. Ассортимент лакокрасочных материалов: полимерные красочные составы; лаки и эмалевые краски; олифы.

    курсовая работа [62,1 K], добавлен 15.09.2010

  • Характеристика полуоси автомобиля, условий ее работы. Разработка технологических операций по восстановлению детали. Расчет режимов обработки, норм времени на наплавку и шлифование. Назначение, устройство и работа приспособления для восстановления полуоси.

    курсовая работа [62,3 K], добавлен 29.03.2015

  • Изобарический метод розлива. Оборудование для дозирования пищевой продукции. Технические характеристики триблоков розлива газированных жидкостей. Моноблок модели "IND-Doze 47-12 HV", принцип действия. Схема установки оборудования на рабочей площадке.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 08.12.2013

  • Технологии, связанные с нанесением тонкопленочных покрытий. Расчет распределения толщины покрытия по поверхности. Технологический цикл нанесения покрытий. Принципы работы установки для нанесения покрытий магнетронным методом с ионным ассистированием.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.05.2011

  • Назначение и конструкция комода, используемые материалы. Техническая характеристика лака и грунтовки. Расчет объемов отделки поверхностей. Выбор оборудования для нанесения лака. Схема защитно-декоративного покрытия изделия, технология его создания.

    курсовая работа [53,6 K], добавлен 11.12.2013

  • Технология окраски, основные применяемые инструменты и оборудование. Перечень, краткая характеристика лакокрасочных материалов. Эмали, грунтовки, преобразователи ржавчины, шпатлевки, растворители, разбавители. Основные приемы выполнения окрасочных работ.

    реферат [23,4 K], добавлен 02.11.2009

  • Разработка маршрутного технологического процесса сборки. Служебное назначение и технические условия на деталь "шток". Расчет припусков и межпереходных размеров, режимов резания. Разработка технологических операций. Техническое нормирование процесса.

    курсовая работа [105,0 K], добавлен 17.12.2014

  • Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 05.12.2012

  • Технологический процесс подготовки нефти. Описание системы автоматизации управления процессами. Программируемый логический контроллер SLC5/04: выбор, алгоритм контроля. Оценка безопасности, экологичности и экономической эффективности исследуемого проекта.

    дипломная работа [402,6 K], добавлен 11.04.2012

  • Конструкторская компоновка общего вида и технологический расчет узлов машины для нанесения логотипа на металлическую тару. Разработка пневматической схемы машины и расчет конструкции пневмоблока управления. Описание технологической схемы сборки машины.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 20.03.2017

  • Описание и конструкторско-технологический анализ детали "муфта", предназначенной для передачи вращательного движения от источника движения к исполнительному узлу. Определение типа производства. Разработка маршрутного технологического процесса детали.

    курсовая работа [586,6 K], добавлен 24.11.2012

  • Особенности устройства и технологические возможности станка. Технологические возможности и режимы резания на станке. Разработка структурной формулы привода главного движения. Геометрический и проверочный расчет зубчатых передач по контактным напряжениям.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 02.02.2022

  • Обоснование выбора технологического способа производства лака ПФ-060. Выбор оборудования для стадии растворения и постановки на "тип" и для фильтрации. Расчет фонда времени работы оборудования. Расчёт количества реакторов и выбор объёма реактора.

    курсовая работа [432,4 K], добавлен 10.06.2015

  • Основные стадии технологической схемы производства полиэтиленовых труб. Особенности подготовки и загрузки сырья, приготовление композиций. Экструзия полиэтилена с формированием трубной заготовки. Вакуумная калибровка, вытяжка, охлаждение и разрезка.

    реферат [29,8 K], добавлен 07.10.2010

  • Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.11.2013

  • Общие сведения об устройствах автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. Факторы, влияющие на напряжение и схема электроснабжения. Устройство токового компаундирования: необходимые изменения характеристики компаундированной машины.

    реферат [624,3 K], добавлен 07.04.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.