Разработка электропривода лифтовой установки
Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.01.2016 |
| Размер файла | 39,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Архангельский государственный технический университет
Кафедра промышленной теплоэнергетики
Специальность 101600 Курс 4 Группа 7
КОНТРОЛЬНА РАБОТА
по дисциплине: Электропривод промышленных установок
на тему: Разработка электропривода лифтовой установки
Стародубцев Александр Владимирович
Руководитель работы: Баланцева Н.Б.
Архангельск 2005
1. Техническое задание
Согласно заданию, следует разработать электропривод лифтовой установки со следующими параметрами (вариант № 40):
Таблица 1 Технические данные лифта
|
Последняя цифра шифра |
Грузоподъемн., кг |
Масса кабины, кг |
Скорость , м/с |
Параметры редуктора |
Диаметр шкива , мм |
|||
|
передаточное число |
прямой кпд |
обратный кпд |
||||||
|
0 |
5000 |
3300 |
0,25 |
140 |
0,76 |
0,68 |
700 |
Таблица 2 Типовая загрузка лифта и суммарное время срабатывания аппаратуры
|
Предпоследняя цифра шифра |
4 |
|
|
Типовая загрузка лифта |
0,75 |
|
|
Суммарное время срабатывания аппаратуры , с |
0,27 |
Введение
Лифтовые установки являются типичным примером механизмов, предъявляющих высокие требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пускотормозных режимах. Одним из важнейших требований к электроприводу таких лифтов является получение оптимальных диаграмм движения кабины при ее загрузке, меняющейся в широких пределах. Системы управления электроприводами лифтовых установок весьма разнообразны и зависят от типа и назначения лифта, скорости его перемещения и ряда других факторов.
Для лифтов применяют различные системы электропривода в зависимости от номинальной рабочей скорости лифта, требуемой точности остановки кабины, необходимой плавности работы при разгоне и торможении, стоимости изготовления и эксплуатации электропривода и т.п. В данном проекте в качестве электропривода использован асинхронный двигатель с двухскоростным короткозамкнутым ротором.
1. Расчет и выбор основных элементов лифта
1.1 Определение веса противовеса
электропривод лифт тормозной
С целью выравнивания загрузки привода применяют противовес, вес которого, без учета веса тяговых канатов, находим из равенства (расчет произведен для оптимальных условий работы лифта с номинальной загрузкой):
(Н),
где Gк = 3300 кг - масса кабины лифта;
Gн = 5000 кг - грузоподъемность лифта;
,
где б - коэффициент, учитывающий, какая часть веса противовеса используется для уравновешивания груза;
вт = 0,75 - коэффициент загрузки лифта при типовой нагрузке; зп, зс - прямой и обратный к.п.д. редуктора, соответственно.
1.2 Определение мощности и выбор типа электродвигателя
Требуемая мощность двигателя:
(кВт),
где нн = 0,25 м/с - номинальная скорость;
з - прямой к.п.д. редуктора.
Требуемая мощность двигателя при типовой нагрузке (вт = 0,75):
(кВт)
Таким образом, пользуясь данными, приведенными в табл. 3 ПРИЛОЖЕНИЯ [1] , производим выбор электродвигателя со следующими характеристиками:
Таблица 3
|
Тип электродвигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения, об/мин |
Моменты инерции, кг·м2 |
||||
|
Номин. |
Миним. |
ротора |
муфты |
Предельно допустимый момент инерции привода лифта |
|||
|
АС2-92- 6/24 шл |
10 |
930 |
200 |
1,75 |
0,6 |
3,0 |
1.3 Определение тормозного усилия и выбор тормозного устройства
Механический тормоз является важным элементом конструкции лифтовой установки. Тормоз должен удерживать кабину с грузом и обеспечивать точность остановок во всех режимах лифта с допустимым замедлением. Максимальная величина замедления (ускорения) движения кабины для всех лифтов, кроме больничных, не должна превышать 2 м/с2. Для больничных лифтов эта величина составляет 1 м/с2.
Тормоз должен обеспечит тормозной момент:
Мт = kтМн = 1,5·49,69 = 62,54 (Н·м),
где kт = 1,5 - коэффициент запаса тормозного момента для грузового лифта без проводника;
Мн - номинальный момент, рассчитываемый по формуле:
(Н·м),
где Dш - диаметр канатоведущего шкива, м;
iр - передаточное число редуктора;
зрс - к.п.д. редуктора при работе привода лифта в генераторном режиме.
Пользуясь табл. 4 ПРИЛОЖЕНИЯ [1] производим выбор электромагнитного тормозного устройства со следующими характеристиками (период включения ПВ = 25%):
Таблица 4
|
Тип |
Диаметр тормозного шкива, мм |
Ход якоря, мм |
Время, с |
Период включения ПВ, % |
Тяговое усилие, Н |
Максим. тормозной момент, Н·м |
||
|
Включ. |
Отключ. |
|||||||
|
МП-201 |
200 |
4 |
0,4 |
0,15 |
25 |
960 |
103 |
1.4 Определение точности остановки кабины лифта на заданном уровне
Найдем величины статических моментов Мс для различных режимов работы лифта.
а) подъем номинального груза:
(Н·м);
б) спуск номинального груза:
(Н·м);
в) подъем пустой кабины (спуск противовеса):
(Н·м);
г) спуск пустой кабины (подъем противовеса):
(Н·м);
Момент инерции, приведенный к валу двигателя определяется по формуле:
J = Jp + Jм + Jп,
где Jp, Jм - моменты инерции ротора двигателя и муфты, соответственно;
Jп - момент инерции поступательно движущихся элементов лифта.
Находим значение суммарного веса поступательно движущихся элементов лифта:
1) для подъема и спуска номинального груза:
Gд = 2Gк + (1+б)Gн;
2) для подъема и спуска пустой кабины:
Gд = 2(Gк + Gн);
При подъеме и спуске номинального груза момент инерции поступательно движущихся элементов лифта определится:
При подъеме и спуске пустой кабины момент инерции поступательно движущихся элементов лифта определится:
Далее находим минимальное значение скорости лифта:
н0 = нн·щмин /щн = 0,25·200/930 = 0,054 (м/с);
Тогда путь, проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, будет:
S1 = н0·t0 = 0,054·0,27 = 0,01 (м);
Время торможения определяется по следующей формуле:
;
Рассматриваем четыре варианта, учитывая, что угловая скорость
щмин = 2рn/60 = 2·3,14·200/60 = 20,93 (с-1)
остается неизменной для всех четырехрежимов. Тогда получим следующие формулы:
1) подъем номинального груза:
(с);
S2 = н0·tт/2 = 0,054·0,32/2 = 0,009 (м);
2) спуск номинального груза:
(с);
S2 = н0·tт/2 = 0,054·4,03/2 = 0,11 (м);
3) подъем пустой кабины:
(с);
S2 = н0·tт/2 = 0,054·1,74/2 = 0,05 (м);
4) спуск пустой кабины:
(с);
S2 = н0·tт/2 = 0,054·0,40/2 = 0,011 (м);
Выберем, руководствуясь методикой на стр. 13 [1], такие два значения расстояний S2 из всех четырех вариантов, при которых их разность будет минимальной. Тогда в качестве расчетного принимаем следующее значение:
S2 = (0,011 - 0,009)/2 = 0,001 (м);
Таким образом, путь остановки лифта составит:
S = S1 + S2 = 0,01 + 0,001 = 0,011 (м) = 11 мм.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.
дипломная работа [632,5 K], добавлен 23.04.2012Разработка и расчет системы электропривода скоростного пассажирского лифта для многоэтажных зданий. Выбор силового оборудования, анализ динамических режимов работы разомкнутой и замкнутой системы электропривода. Экономическая эффективность его применения.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.03.2012Разновидности лифтовых электроприводов. Системы с регулируемым напряжением и частотой. Состав и устройство лифта. Исходные данные и расчет мощности двигателя. Требования, обзор и выбор преобразователя частоты. Принципиальная схема устройства управления.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 13.12.2013Технические расчет и чертежи основных элементов лебедки грузового лифта. Определение нагрузок, расстояния между опорами и реакций в опорах, возникающих при основных режимах работы лифтовой установки. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа [479,9 K], добавлен 02.02.2012Варианты выбора оптимальных величин мощности двигателя и веса противовеса для работы лифта с переменной нагрузкой. Определение точности остановки кабины на заданном уровне. Рекомендации по повышению точности остановки лифтов. Выбор тормозного устройства.
курсовая работа [120,3 K], добавлен 21.09.2010Физико-механические свойства растительного сырья. Выбор типа электропривода механизма и предварительный расчет мощности электродвигателей. Оценка статических и динамических режимов электропривода. Схема включения и выбор частотного преобразователя.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 06.09.2012Описание конструкции пассажирского лифта и технологического процесса его работы. Проектирование электропривода: выбор рода тока и типа электропривода; расчет мощности двигателя; определение момента к валу двигателя; проверка по нагреву и перегрузке.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010Анализ современного состояния электропривода шахтных вентиляторных установок. Выбор электромеханического оборудования, электропривода, электроснабжения. Пути автоматизации технического обслуживания и ремонта вентиляторной установки шахты Садкинская.
дипломная работа [580,3 K], добавлен 30.06.2012Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012Механические буровые установки глубокого бурения. Выбор двигателя, построение уточненной нагрузочной диаграммы. Расчет переходных процессов в разомкнутой системе, динамических показателей электропривода и возможности демпфирования упругих колебаний.
дипломная работа [4,5 M], добавлен 30.06.2012Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 18.10.2013Разработка функциональной схемы электропривода. Выбор элементов электропривода. Анализ динамических свойств привода, построенных на выбранных элементах. Разработка сборочного чертежа механического узла. Экономический расчет полной себестоимости привода.
дипломная работа [847,8 K], добавлен 10.02.2011Применение регулируемого электропривода при бурении в нефтяной и газовой промышленности. Основные направления развития электропривода технологических установок нефтяной и газовой промышленности совпадают с общей тенденцией развития электропривода.
дипломная работа [914,9 K], добавлен 22.06.2008Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.
курсовая работа [903,7 K], добавлен 10.05.2011Общая характеристика и принцип работы лифта, его основные составные части и порядок их взаимодействия. Классификация лифтов, их разновидности и отличительные черты. Порядок разработки силовой части электропривода грузового лифта, расчет мощности.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 30.04.2009Технические данные и расчет параметров электродвигателя, тиристорного преобразователя мощности, датчиков обратной связи. Вывод передаточных функций элементов электропривода. Структурная схема, определение качественных показателей системы и ее синтез.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.01.2009Технические параметры лифта, величины пассажиропотока. Методика расчета лифтовых подъемников на примере жилого здания средней этажности при двустороннем пассажиропотоке. Расчет лифтовой лебедки: выбор канатов, шкивов, привода, мощности электродвигателя.
контрольная работа [5,3 M], добавлен 13.12.2009Расчет и разработка проекта автоматизированного электропривода грузового лифта, обеспечивающего заданную скорость и ускорение подъема и опускания при повторном кратковременном режиме работы. Анализ процессов и различных режимов работы проектной системы.
курсовая работа [841,5 K], добавлен 29.11.2010Технические характеристики экскаватора ЭKГ-10. Выбор элементов, изучение статических механических характеристик системы электропривода на постоянном токе. Расчет динамических процессов в электроприводе поворота. Составление принципиальной схемы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 19.12.2013Составление расчетной схемы механической части электропривода. Анализ и описание системы "электропривод—сеть" и "электропривод—оператор". Выбор принципиальных решений. Расчет силового электропривода. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа [184,2 K], добавлен 04.11.2010
