Расчет гидравлической системы одноковшового полноповоротного экскаватора ЭО-4121

Размещено на http://www.allbest.ru

ВВЕДЕНИЕ

Гидроприводом называется техническая система, предназначенная для привода исполнительного устройства или механизма посредством жидкости под давлением. Основными составными частями гидропривода являются гидромашины. одноковшовый экскаватор насос гидропривод

Гидравлический привод применяется на строительно-дорожных, подъемно-транспортных, сельскохозяйственных, лесозаготовительных, мелиоративных, транспортных и других самоходных машинах различного технологического назначения.

Основные преимущества гидропривода:

- плавность и равномерность движения рабочих органов;

- возможность получения больших передаточных отношений;

- возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне;

- простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное;

- малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование, легкость стандартизации и унификации основных элементов;

- небольшой вес и малые габариты гидрооборудования;

- высокий КПД;

- мгновенность передачи командных импульсов;

- простота предохранительных устройств и их высокая надёжность;

- легкость управления и регулирования;

- самосмазываемость оборудования.

Гидравлический привод применяется на многих машинах: экскаваторах, бульдозерах, автогрейдерах, скреперах, валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машинах, погрузчиках, автокранах, зерноуборочных машинах, для привода рабочего оборудования, колесного или гусеничного движителя, выносных опор и рулевого управления. В настоящее время около 90% самоходных машин различного технологического назначения оснащено гидроприводом.

Гидравлические приводы, применяемые на самоходных машинах используются:

- для привода рабочего и навесного оборудования (экскаваторы, погрузчики, автокраны, стогометатели, перегружатели и т. д.);

- для изменения положения рабочих органов (бульдозеры, автогрейдеры, рыхлители, кусторезы, зерно- и силосоуборочные комбайны, контейнеровозы и т. д.);

- для привода колесных и гусеничных механизмов хода (экскаваторы, тягачи, комбайны, катки и т. д.);

- для управления вспомогательными механизмами (тормозами, муфтами сцепления, коробкой перемены передач, рулевым управлением и т.д.).

Гидравлическая схема как угодно сложной машины состоит из трех основных частей:

- силовой или насосной, в которой механическая энергия приводного двигателя преобразуется в гидравлическую энергию напора рабочей жидкости;

- распределительной, обеспечивающей изменение направление движения рабочей жидкости от насоса к рабочим полостям гидродвигателей и из сливных полостей в гидробак;

- исполнительной или рабочей части (гидродвигателей), приводящей в движение рабочие органы машины.

Кроме того, в гидравлическую схему входят кондиционеры (гидробак, фильтры, теплообменники), и вспомогательное гидрооборудование (трубопроводы, соединительная аппаратура, измерительная аппаратура).

К недостаткам гидропривода относятся: утечки рабочей жидкости через уплотнения и зазоры, особенно при высоких значениях давления, нагрев рабочей жидкости, что в ряде случаев требует применения специальных охладительных устройств и средств тепловой защиты, более низкий КПД (по приведённым выше причинам), чем у сопоставимых механических передач; необходимость обеспечения в процессе эксплуатации чистоты рабочей жидкости и защиты от проникновения в неё воздуха; пожароопасность в случае применения горючей рабочей жидкости.

При правильном выборе гидросхем и конструировании гидроузлов некоторые из перечисленных недостатков гидропривода можно устранить или значительно уменьшить их влияние на работу машин. Тогда преимущества гидропривода перед обычными механическими передачами становятся столь существенными, что во многих случаях предпочтение отдаётся именно ему.



1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1.1 Назначение и принцип действия оборудования

Экскаватор ЭО-4121 полноповоротный, универсальный строительный экскаватор на гусеничном ходу с гидравлическим объемным приводом. Он предназначен для выполнения земляных работ на грунтах I-IV категорий и предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтах с кусками размерами не более 400 мм при температуре окружающей среды от - 40 до +40°C, а в тропическом исполнении до +55°C. Экскаватор применяют для разработки карьеров, рытья котлованов, траншей, каналов, погрузки грунта и сыпучих материалов. С помощью экскаватора можно рыхлить скальные породы и мерзлый грунт специальным сменным органом - рыхлителем.

Конструкция экскаватора предусматривает возможность использования сменного рабочего оборудования следующих видов: обратной лопаты, обратной лопаты с удлиненной рукоятью, прямой лопаты, прямой лопаты с поворотным ковшом, погрузочного оборудования, грейфера, грейфера с удлинителем, рыхлителя. В зависимости от вида выполняемой работы и характеристики разрабатываемых грунтов, экскаватор имеет ковши различных объемов от 0,3 до 1,5мі.

Конструкция ходовой части экскаватора предусматривает возможность установки уширенных звеньев, что снизит давление на грунт до 0,4 кгс? мІ и улучшит условия передвижения и работы экскаватора на слабых и переувлажненных грунтах.

Экскаваторы ЭО-4121 с рабочим оборудованием обратная лопата применяют для выемки грунта, расположенного ниже уровня стоянки экскаватора. Этот вид оборудования используют в основном для отрыва траншей под канализационные, водопроводные, теплофикационные, нефтегазопроводные и другие трубопроводы, а также котлованов в гражданском и промышленном строительстве и каналов.

При использовании рабочего оборудования обратная лопата на экскаваторе ЭО-4121 в сравнении с экскаватором Э-652Б:

- увеличивается заполнение ковша при копании на большей глубине реализацией больших усилий копания и производительности экскаватора;

- достигается возможность копания посредством только поворота ковша при неподвижной относительно стрелы рукояти, что позволяет выполнять работы в стесненных условиях, в непосредственной близости от подземных коммуникаций, где обычно использовали ручной труд;

- увеличивается глубина и радиус копания применением удлиненной рукояти.

Экскаваторы с рабочим оборудованием прямая лопата применяют преимущественно при разработке грунта выше уровня стоянки: при рытье котлованов для фундаментов промышленных и гражданских зданий и сооружений, на дорожном строительстве, карьерных и вскрышных работах. Прямыми лопатами выгружают грунт, как правило, в транспортные средства. На экскаваторе применяются лопаты двух видов: с открывающимся днищем и поворотным ковшом.

Экскаваторы с погрузочным оборудованием наиболее эффективно можно применять в тех случаях, когда требуется обеспечить горизонтальную траекторию режущий кромки ковша и большее его заполнение путем силового поворота на себя в конце горизонтального перемещения. К этим работам относится погрузка различных материалов на складах и площадках.

Экскаваторы с рабочим оборудованием грейфер можно применять для разработки грунтов, расположенных ниже и выше уровня стоянки. На канатных экскаваторах обычно грейфер используют для погрузки и разгрузки сыпучих материалов: песка, шлака, угля и др. Несколько реже его используют для рытья котлованов и разработки грунта на дне рек и водоемов.

На гидравлических экскаваторах рабочее оборудование грейфер обеспечивает:

- эффективное копание достаточно плотных грунтов в результате возможности воспринимать массой всего экскаватора реакцию отпора грунта при копании;

- отрыв ям, приямков, колодцев, различно ориентированных в плане по отношению к экскаватору; при этом использована возможность поворота грейфера относительно его вертикальной оси;

- возможность сооружения глубоких колодцев и траншей для строительства по методу "стена в грунте"; для этого грейфер имеет сменные челюсти различной ширины, а также снабжен удлинителем;

- разработку грунта под водой и т. д.

Экскаватор с рабочим оборудованием рыхлитель предназначен для послойного рыхления мерзлого грунта при глубине промерзания до 0,7 м, а также взламывания асфальтового и бетонного покрытий.

1.2 Техническая характеристика

Техническая характеристика экскаватора представлена в таблице 1

Таблица 1 - Техническая характеристика экскаватора

Показатели	Параметры
Емкость ковша, м	1,0
Марка двигателя	А-10М
Мощность двигателя, л. с.	130
Номинальные обороты, об/мин	1700
Скорость передвижения, км/ч	2,9
Продолжительность цикла, с	18
Частота вращения платформы, об/мин	6
Марка (кол-во) насосов	223.25(1)
Номинальное давление, МПа	25
Подача насосов, л/мин	330
Марка распределителей	Р-32
Марка (кол-во) платформы гидромоторов хода	210.25(1) 210.25(2)
Гидроцилиндры ковша (Dxh), мм рукояти стрелы	140x630(1) 140x1400(1) 140x1250(2)
Емкость гидробака, л	320
Масса, кг	22100

1.3 Составление гидравлической схемы оборудования

Гидропривод экскаватора состоит из насоса 1 (секция А и Б), который подаст потоки жидкости из гидробака 2 к гидрораспределителям 3 и 4. В опорных секциях 5 распределителей размещены первичные предохранительные клапаны и обратные клапаны. Золотники 6, 7 и 8 распределителя 3 управляют соответственно гидромотором 16 привода левой гусеницы, гидромотором 17 поворота платформы, гидроцилиндром 18 открывания днища ковша (при прямой лопате) или поворота грейфера при использовании последнего в качестве сменного оборудования. Кроме того, золотник 8 управляет гидроцилиндрами 20 или 21 поворота рукояти погрузчика при соответсвующей переналадке рабочего оборудования. Этими же гидроцилиндрами управляет и золотник 10, объединяя потоки жидкости двух секций насоса и увеличивая скорость выполнения операций.

Золотник 9 распределителя 4 управляет спаренными гидроцилиндрами 22 подъема-опускания стрелы экскаватора. Причем эта секция стыкуется с золотником 14, который обеспечивает опускание стрелы под действием собственного веса (при нейтральном положении золотника 9). Между рабочими секциями 9 и 10 установлена промежуточная секция 13, которая предназначена для совмещения рабочих операций - подъема стрелы и поворота рукояти или ковша. При совмещении операций рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 22 стрелы поступает в гидроцилиндр 21 рукояти погрузчика или гидроцилиндр 23 ковша обратной лопаты.

Золотник 10, как уже указывалось выше, управляет гидроцилиндром 20 поворота рукояти обратной лопаты или гидроцилиндром 21 поворота рукояти погрузчика. Золотник 11 управляет гидроцилиндром 23 поворота ковша обратной лопаты или (в зависимости от сменного оборудования) гидроцилиндром поворота ковша прямой лопаты с поворотным ковшом или гидроцилиндром грейфера, а также гидроцилиндром 24 поворота ковша погрузчика. Золотник 12 управляет гидромотором 25 хода правой гусеницы. Как и левый гидромотор 16, он соединен с распределителем через центральный коллектор 15.

Если золотники 6, 7 и 8 распределителя 3 не включены, то весь поток от секции А насоса 1 поступает через обратный клапан 26 к распределителю 4. В этом случае золотники распределителя 4 направляют объединенный поток жидкости к соответствующим гидродвигателям. Происходит ускоренное движение гидродвигателей. Предохранительные клапаны в напорных секциях предохраняют насос от перегрузок. Вторичные предохранительные клапаны 27, 28 и 29, пристыкованные к рабочим секциям распределителей, предназначены для разгрузки гидроприводов при пиковых давлениях в период разгона или торможения. Предохранительные клапаны 19 устанавливаются при рабочем оборудовании грейфера и служат для предотвращения перегрузок в обоих гидролиниях и выполнения плавного поворота грейфера.

Предохранительные клапаны 30 и 31 разгружают полости гидроцилиндров, трубопроводы и распределители от чрезмерных реактивных давлений в запертых полостях гидроцилиндров, возникающих при качании ковшом. При оборудовании экскаватора обратной лопатой клапан 30 предохраняет штоковую полость гидроцилиндров 22 стрелы, а клапаны 31 поршневую полость гидроцилиндра 21 рукояти погрузчика. При установке сменного погрузочного оборудования клапан 31 защищает штоковую полость гидроцилиндра 24 поворота ковша, а при установке оборудования прямая лопата защищает поршневую полость гидроцилиндров рукояти прямой лопаты и прямой лопаты с поворотным ковшом.

Обратные клапаны 32 предназначены для исключения кавитационного режима работы гидроцилиндров (для выполнения утечек рабочей жидкости) при срабатывании предохранительных клапанов 30 и 31, а также исключения кавитации в гидромоторах 16, 17 и 25 при срабатывании предохранительных клапанов 27, 28 и 29.

Между распределителями 3 и 4 размещен обратный клапан 26, который исключает поток жидкости из секции Б насоса 1 в сливную секцию распределителя 3, но обеспечивает суммирование потоков обеих секций насоса в распределителе 4 при нейтральном положении всех золотников распределителя 3.

На выходе из сливных секций распределителей потоки жидкости объединяются и поступают в теплообменник 33 с переливным клапаном 34, который срабатывает при повышении сопротивления потоку жидкости в теплообменнике при низких температурах. После теплообменника поток жидкости поступает к параллельно установленным линейным фильтрам 35.

Для управления тормозами механизмов хода и поворота платформы служат гидрозамыкатели 36, которые срабатывают при включении кранов 37 с фиксаторами. Поток жидкости для гидрозамыкателей обеспечивает вспомогательный гидронасос 38, установленный на двигателе внутреннего сгорания. Насос 38 имеет автономный предохранительный клапан 39.

Заправка и дозаправка гидросистемы экскаватора рабочей жидкостью осуществляется вспомогательным насосом 40, который через фильтр 41 подаст в гидробак требуемый объем жидкости.

В кабине оператора размещены манометры 42, которые при включении вентилей 43 показывают давление жидкости в двух напорных, сливной и вспомогательной гидролиниях. Принципиальная гидравлическая схема экскаватора ЭО-4121 приведена на рисунке 1.



1 - насос; 2 - гидробак; 3,4 - гидрораспределители; 5 - опорные секции; 6, 7, 8, 11, 12, 14 - золотники; 9, 10 - рабочие секции; 15 - коллектор; 16, 17, 25 - гидромоторы; 18, 20, 21, 22, 23, 24 - гидроцилиндры; 26, 32 - обратные клапаны; 27, 28, 29, 30, 31, 39 - предохранительные клапаны; 33 - теплообменник; 34 - переливной клапан; 35, 41 - фильтры; 36 - гидрозамыкатели; 37 - краны с фиксаторами; 38 - гидронасос; 40 - вспомогательный насос; 42 - манометры; 43 - вентили.

Рисунок 1 - Принципиальная гидравлическая схема экскаватора ЭО-4121

1.4 Выбор рабочей жидкости

Рабочие жидкости предназначены для передачи энергии от насоса по трубопроводам к гидравлическим двигателям. Это основная, но единственная их функция. Кроме передачи энергии рабочие жидкости обеспечивают смазку поверхностей трения, защиту деталей гидрооборудования от коррозии, отвод тепла и удаление продуктов износа из зон трения.

Рабочие жидкости бывают на нефтяной и синтетической основе. В гидросистемах самоходных машин в основном применяются рабочие жидкости на нефтяной основе с различными улучшающими свойствами масел присадками. Присадки способствуют сохранению химических свойств масел при повышенных температурах, уменьшают пенообразование, улучшает их противоизносные и антикоррозионные свойства. Концетрация присадок присадок в различных рабочих жидкостях составляет от 0,05 до 22%.

Современные рабочие жидкости должны удовлетворять следующим требованиям:

- обладать хорошими смазывающими свойствами;

- иметь пологую вязкостно-температурную зависимость;

- предохранять от коррозии поверхности деталей гидрооборудования;

- не иметь механических примесей;

- не поглощать и не выделять газов;

- обладать достаточной химической стойкостью;

- иметь достаточную долговечность;

- иметь высокий объемный модуль упругости;

- иметь малый температурный коэффициент расширения;

- быть нетоксичными и не иметь неприятного запаха;

- не быть агрессивными к резиновым уплотнительным элементам;

- иметь высокую температуру вспышки и низкую температуру застывания;

- не содержать легкоиспаряющиеся элементы;

- иметь высокие диэлектрические качества.

Масло гидравлическое МГ-30 используется в гидроприводах мобильных машин и промышленных установок как летнее масло в районах умеренного климата и как всесезонное в южных районах страны. Интервал температур в зависимости от типа применяемых насосов находится в пределах от -20 до +75 °С. Гидравлическое масло МГ-30 изготавливают с добавлением композиции присадок. Масло обладает высокой стабильностью эксплуатационных (вязкостных, антиокислительных, противоизносных) свойств, инертно по отношению к материалам, используемым в гидроприводе. Технические характеристики представлены в таблице 2. Масло надежно работает при давлении до 35 МПа. Допустимо кратковременное повышение до 42 МПа. (Один мегапаскаль (МПа) равен 10 атмосферам).

Гидравлическое масло МГ-30 используется как всесезонное без замены в течение от 3500 до 4000 часов. МГ-30 заменяет более 20 сортов масел, предназначенных для других целей.

Технические характеристики приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Технические характеристики.

Наименование показателя	Норма по ГОСТ (ТУ)
Вязкость кинематическая:
при 100°С, мм2/с	6,0
при 50°С, мм2/с	27
при 40°С, мм2/с	40
Температура°С
вспышки в открытом тигле, не ниже	190
застывания, °С, не выше	-30
кислотное число	0,6
Индекс вязкости	90
содержание воды	отсутствует



2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

2.1 Выбор насоса

Основными параметрами, по которым выбирается типоразмер насоса, являются давление и производительность.

Давление (удельная энергия, сообщаемая жидкости в насосе) затрачивается в объемном гидроприводе на выполнение работы гидродвигателем и преодоление гидравлических сопротивлений при передаче жидкости.

Устройство шестеренного насоса

Шестерённый насос (НШ) представленный на рисунке 2, представляет собой сложный механизм, состоящий из качающего узла, корпуса и крышки. Качающий узел насоса состоит из ведущей и ведомой шестерен, четырех опорных втулок, являющихся одновременно подшипниками скольжения. Уплотнение деталей насоса осуществляется резинотехническими изделиями, выполненными из специальной маслостойкой резины. В процессе работы насоса производится автоматический гидравлический (за счет высокого давления, создаваемого насосом) поджим опорных втулок к торцам шестерен, тем самым осуществляется компенсация торцевых зазоров и износов.

Шестеренный насос конструктивного исполнения НШ-32А представлен на рисунке 2.



Рисунок 2 - Шестерённый насос конструктивного исполнения НШ-32А

Данные для расчета занесены в таблицу 3.

Таблица 3 - Данные для расчета

Наименование	Характеристика
Нагрузка на гидроцилиндре	Т=Н
Скорость перемещения поршня	vn=0,2м/с
Номинальное давление	Рном=25МПа
Марка рабочей жидкости:	зимой - МГ-30
	летом-МГ-30
Масса гидрооборудования	mго=1800кг
Длина гидролиний
напорной	1Н=14м
сливной	1СЛ=12м
всасывающей	1в=0,8м
Коэффициенты местных сопротивлений гидролиний
напорной	=10
сливной	=8
всасывающей	=2,5
Высота всасывания
максимальная	h1=-0,5м
минимальная	h2=0,5м
Интервал температуры	t0 min =-40°С
	t0 max = -30°С
Прототип машины	Трактор МТЗ-82

2.2 Расчет мощности и подачи насоса

Расчет мощности насоса , Вт производим по формуле

N_н= (1)

где Z- одновременно работающих гидроцилиндров;

Т - усилие на штоке, Н;

V_Н - скорость перемещения поршня, м/с;

гидромеханический КПД насоса;

Р_ном - номинальное давление, МПа;

гидромеханический КПД гидроцилиндра.

Расчет подачи насоса Q_н , л/мин производим по формуле

Q_н= (2)



2.3 Определение типоразмера насоса

В связи с тем, что в задании указано номинальное давление 20МПа, тип насоса должен быть шестеренный.

Подача насоса Q_н, л/мин определяется по формуле

(3)

где z-- число насосов;

-- рабочий объем насоса,

-- число оборотов вала насоса, об/мин;

- объемный КПД насоса.

Для расчета выбираем трактор МТЗ-82, двигатель которого имеет номинальные обороты 2200. об/мин.

Насосы пристыковываются к шестерне коленчатого вала двигателя, и обороты вала насоса равны его оборотам.

Получаем формулу для расчета рабочего объема насоса q_н см³

q_н= (4)

Выбираем два насоса НШ-32А и объединяем их потоки жидкости в одной напорной гидролинии.

Определим действительные мощность N_н, Вт и подачу двух насосов по формуле



(5)

где Р_ном - номинальное давление, МПа;

N_н=

2.4 Выбор гидроаппаратуры

Выбор осуществляется по номинальному давлению и подаче насосов. Распределитель по параметрам подходит Р-80-3/4-222 с двумя рабочими, одной напорной и одной сливной секцией.

Выбираем блок предохранительных клапанов типоразмера - 64600

Дроссели с обратным клапаном типоразмера - 62800

Гидроцилиндры выбираем по двум параметрам: величине хода и диаметру гильзы цилиндра.

В курсовой работе ход поршня не известен. Поэтому гидроцилиндр можно выбрать только по диаметру. В задании указано усилие на гидроцилиндре

Т = 14*10000 Н.

Необходимо учесть только гидромеханический КПД гидропривода, который при t = 20°С равен 0,82

Формула для расчета усилия на гидроцилиндре Т, Н

Т= (6)

где Р_ном - номинальное давление, МПа;

- механический КПД гидромотора;

D- диаметр гидроцилиндра, мм;

Рассчитываем диаметр гидроцилиндра по формуле D, м

D=2 (7)

Выбираем по ГОСТ 16516-80 гидроцилиндр с D = 125мм, диаметр штока d = 80мм.

2.5 Выбор фильтра

Современные фильтрующие элементы представляют собой смесь стекловолокон, которая путем специальной пропитки превращается в мелкопористое гомогенное полотно высокой прочности. Затем формируются гофры и в виде многолучевой звезды фильтрующая штора, их вместе с одно- или двусторонней армирующей сеткой укладывают вокруг перфорированного цилиндра и склеивают торцовыми опорными шайбами.

Если система имеет две и более насосных установки, обеспечивающих работу нескольких гидравлических двигателей, то рекомендуется проектировать общую сливную гидравлическую линию и устанавливать один фильтр. В этом случае выбирают фильтр по суммарной подаче насосов. При недостаточности одного унифицированного фильтра можно выбрать два или три одинаковых фильтра и параллельно включить их в сливной линии.

Для гидрофицированных самоходных машин, эксплуатируемых в условиях холодного климата, номинальный поток жидкости фильтра должен быть в 1,5 раза больше потока, подаваемого насосами.

Фильтр выбирается по подаче и требуемой тонкости фильтрации выбираем два фильтра типоразмера 1.1.32-25 с тонкостью фильтрации 25 мкм и устанавливаем их параллельно друг другу на сливной линии.

2.6 Расчет диаметров трубопроводов

Для этого задаемся скоростью потока жидкости:

- в напорном трубопроводе -- 4 м/с;

- в сливном трубопроводе -- 2м/с;

- во всасывающем трубопроводе -- 1м/с.

Диаметр всех труб определяем по формуле d, м

d=1,13(8)

где Q_н,- подача насоса, л/мин;

v- скорость потока жидкости, м/с.

Для напорного трубопровода- d_н=1,13=0,045761м

Для сливного трубопровода- d_c=1,13=0,064716м

Для всасывающего трубопровода- d_в=1,13=0,091523м

В соответствии, с ГОСТ 16516-80 выбираем стандартные диаметры трубопроводов, которые используем в дальнейших расчетах:

Теперь уточним по формуле действительные скорости потока жидкости в напорном, сливном и всасывающем трубопроводах V, м/с:



v=1,13²(9)

Действительные скорость потока жидкости в напорном

Действительные скорость потока жидкости в сливном

Действительные скорость потока жидкости во всасывающем

Эти значения скоростей будем учитывать в дальнейших расчетах.

2.7 Расчет потерь давления во всасывающем и напорном трубопроводах

При проектировании самоходных гидрофицированных машин необходимо знать потери давления рабочей жидкости, так как они позволяют установить эффективность спроектированного гидропривода и определить предел его работоспособности при низких температурах. Кроме того, расчет потерь давления нужен для вычисления КПД гидропривода и уточнения типоразмера гидродвигателей по формуле

Формула для расчета потерь давления Р_в, Па

Р_в=Р_оqh_в (10)

где -- атмосферное давление, Па;

--плотность жидкости, кг/м³

-- высота всасывания, м;

-- скорость потока жидкости во всасывающем трубопроводе, м/с;

- коэффициент местных сопротивлений всасывающего трубопровода

-- коэффициент местных сопротивлений всасывающего трубопровода;

-- поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери;

Х_в - коэффициент трения жидкости о стенки всасывающего трубопровода

-- длина всасывающего трубопровода, м;

-- диаметр всасывающего трубопровода, м.

Расчет выполняется в диапазоне температур от -40°С до +80°С с интервалом °С.

Поскольку при температуре - 40°С и ниже моторные масла теряют текучесть (вязкость их установить невозможно), расчет выполняют, начиная с температуры -20°С.

Для удобства расчета составляем таблицу 3 и вносим в нее все полученные из графиков и определенные расчетом параметры. Определяем плотность и вязкость рабочей жидкости для всех указанных температур.

Число Рейнольдса Re определим по формуле при = -20°С:

Re= (11)

v - скорость потока жидкости, м/с.

Аналогичными расчетами определим число Рейнольдса при других температурах.

Результаты расчета занесем в таблицу 3. Режим течения жидкости при всех температурах будет ламинарный, а при температуре +80°С -- турбулентный.

По формулам (12), (13) определим коэффициент трения , для всех температур:



при t=-20°C

(12)

=75/33,3=2,3

при t=+80°C

=0,3161Re-0,25 (13)

=0,3161Re-0,25=0,316133,3-0,25=10,27613

Определим поправочный коэффициент

Результаты занесем в таблицу 4.

Таблица 4 - Зависимость давления во всасывающей камере шестеренного насоса от температуры (зимнее масло МГ-30).

Параметры	Температура рабочей жидкости, °С
	-20	0	20	40	60	80
v	18000	2500	290	75	28	22
р	930	917	900	888	876	859
	2,3	3,3	0,38	0,098	0,037	0,044
	33,3	22,8	196,5	760	2035	2596
	230	35	3,7	1,6	1	1
Pв, Мпа	h=+0,5м	-	-0,04	0,089	0,101	0,103	0,103
	h=-0,5м	-	-0,049	0,08	0,092	0,094	0,094

После того как пройдены все величины по уравнению Бернулли, определим давление во всасывающей камере насоса. Результаты расчета также занесем в таблицу. Следует помнить, что такой расчет выполняем четыре раза: для зимнего масла при высоте всасывания -0,5 и +0,5, для летнего масла при высоте всасывания -0,5 и +0,5 м. Результаты расчета заносят в таблицу 4

Расчет Pв, Па при температуре +20°С и высоте всасывания +0,5 м:

Определим число Рейнольдса Re, для летнего масла МГ-30 по формуле при t_Ж = 0^оС:

Re= (14)

Аналогичными расчетами определим, число Рейнольдса для других температур.

По формуле (12), определим коэффициент трения жидкости:

при t=0°C

Результаты расчета занесем в таблицу 5.

По уравнению Бернулли определим давление во всавсасывающей камере насоса.

Расчет выполним для температуры +20°С и высоты всасывания +0,5 м, т. е. бак расположен выше всасывающей линии насоса:

Аналогично определим давление и для других температур. Результаты расчета занесем в таблицу 5.



Таблица 5 - Зависимость давления во всасывающей камере шестеренного насоса от температуры (летнее масло М-10В₂).

Параметры	Температура рабочей жидкости, °С
		-20	0	20	40	60	80
v		-	800	800	145	50	22
р		930	917	900	888	876	859
		-	10,5	1,05	0,19	0,066	0,044
Re		-	7,14	71,14	394	1142	2596
Pв, Мпа	h=+0,5м	-	0,35	0,061	0,097	0,102	0,103
	h=-0,5м	-	0,36	0,052	0,087	0,0093	0,094

Расчет потерь давления в напорной и сливной гидролиниях.

Путевые и местные потери давления определяем по формулам.

Путевые потери находим следующим образом из формулы

(15)

где и -- коэффициенты трения жидкости в напорной и сливной гидролиниях;

-- плотность жидкости, кг/м³

; -- длины напорной и сливной гидролиний;

и -- диаметры напорной и сливной гидролиний, м;

и -- скорости потока жидкости в напорном и сливном трубопроводах, м/с.

Как и при расчете давления во всасывающем трубопроводе, начертим таблицу, в которую занесем все переменные параметры, полученные из графиков или расчетным путем.

Аналогичными расчетами определим число Рейнольдса и для других температур, а затем вычислим коэффициенты трения жидкости для напорного и сливного трубопроводов. Результаты занесем в таблицу 6.

t = -20°C

=75/Re_н=75/1,02=73,5

=75/Re_с=75/0,72=104

Находим поправочный коэффициент для напорного и сливного трубопроводов и результаты записываем в таблицу 6.

Теперь осталось только рассчитать путевые потери давления в напорном и сливном трубопроводах

при t=-20°C

При температуре -20°С гидропривод работать не будет, так как потери давления в гидросистеме превышают номинальное давление насоса.



Таблица 6 - Зависимости потерь давления в гидросистеме (зимнее масло МГ-30).

Параметры	Температура рабочей жидкости, °С
	-20	0	20	40	60	80
v	18000	2500	290	75	28	22
р	930	917	900	888	876	859
	11,82	1,64	0,19	0,049	0,039	0,037
	16,88	2,34	0,27	0,07	0,043	0,049
	6,35	45,7	394	1523	4080	5193
	4,44	32	276	1067	2857	3636
	120	17	1,9	1,2	1	1
	160	24	2,7	1,4	1	1
	25,09	3,77	0,42	0,11	0,082	0,076
	5,23	0,82	0,091	0,054	0,044	0,043
	33,4	4,6	0,52	0,16	0,13	0,12

t=0°C

Аналогичными расчетами определим путевые потери давления при других температурах.

Местные потери давления находим из формулы

(16)

P_м=

где - коэффициенты местных сопротивлений в напорном и сливном трубопроводах;

и - поправочные коэффициенты, учитывающие влияние вязкости жидкости на местные потери давления в напорном и сливном трубопроводах;

и -- скорости потока жидкости в напорном и сливном трубопроводах, м/с; -- плотность жидкости.

Рассчитаем местные потери давления при температуре -20°С:

Такими же расчетами определим местные потери давления.

Результаты запишем в таблицу 7 - затем суммируем путевые и местные потери давления при одинаковых температурах.

Затем выполняем расчет для летнего масла МГ-30.

Данные для расчета и его результаты занесем в таблицу 6.

Как и для зимнего масла, прежде всего для всего диапазона температур для напорного и сливного трубопроводов определим переменные величины: число Рейнольдса, коэффициент трения и поправочный коэффициент: при t=0°C.

Re_н=

Re_с=

=75/Re_н=75/2,30=32,6

=75/Re_c=75/1,63=46



Таблица 7 - Зависимость потерь давления в гидросистеме (летнее масло МГ-30).

Параметры	Температура рабочей жидкости, °С
1	2	3	4	5	6	7
	-20	0	20	40	60	80
v	-	8000	800	145	50	22
р	930	917	900	888	876	859
	-	5,25	0,52	0,095	0,046	0,037
	-	7,5	0,75	0,136	0,047	0,041
		14,28	142,8	788	2285	5193
		10,00	100	552	1600	3636
		50	5	1,6	1	1
		70	7	1,8	1,2	1
		12,08	1,18	0,21	0,097	0,077
		2,42	0,24	0,072	0,045	0,043
?		14,5	1,42	0,28	0,142	0,12

Путевые потери давления в напорном и сливном трубопроводе рассчитываются по формуле

? (17)

?

при t=0°C

Аналогичные расчеты выполним для других температур и результаты занесем в таблицу 6.

Определим местные потери давления в напорном и сливном трубопроводах по формуле



? (18)

?

при t=0°C

2.8 Расчет КПД гидропривода

Коэффициент полезного действия гидропривода позволяет установить эффективность спроектированной машины. Для оптимально разработанной гидросхемы общий (полный) КПД находится в пределах от 0,65 до 0,75. Общий КПД гидропривода определяется произведением гидравлического, механического и объемного КПД:

Расчет гидравлического КПД, производим по формуле

(19)

где Р_ном - номинальное давление, МПа;

- сумма потерь давления, Па.

КПД определим по суммарным потерям давления:

Расчеты выполним только для зимнего масла: при t=0°C

Определим значения при других температурах и результаты расчета запишем в таблицу 7.

Механический КПД определим для наиболее удаленных гидроцилиндров коромысел.

Для этого рассмотрим последовательно КПД насоса, распределителя и гидроцилиндра по формуле

(20)

Найдем механический КПД насоса НШ-32А и определим механический КПД гидроцилиндра.

При давлении 20Мпа он равен 0,95

Механический КПД распределителей принимаем равным 1.

В расчетах полагаем, что механический КПД не зависит от температуры.

Это предположение весьма приближенно. Механический КПД так же, как гидравлический и объемный, зависит от температуры.

Объемный КПД гидропривода определится по формуле, как произведение объемных КПД насоса, распределителя и гидроцилиндра:

(21)

В этом выражении объемные КПД распределителей и гидроцилиндров можно принимать равными 1так как внутренние утечки по отношению к подаче насоса пренебрежительно малы. Если в гидроприводе вместо гидроцилиндра используется гидромотор, то значения объемного КПД гидромотора принимаются равными объемному КПД насоса

при t=-20°C

Зависимость КПД гидропривода от температуры приведена в таблице 8.

Таблица 8 - Зависимость КПД гидропривода от температуры.

Вид КПД	Температура рабочей жидкости, °С
	-20	0	20	40	60	80
Гидравлический		0,67	0,96	0,99	0,99	0,99
Механический	0,855	0,855	0,855	0,855	0,855	0,855
Гидромеханический		0,57	0,82	0,85	0,85	0,85
Объемный	0,72	0,84	0,87	0,83	0,73	0,56
Общий		0,47	0,71	0,71	0,62	0,47

2.9 Тепловой расчет гидропривода

По формуле определим количество тепла, выделяемое гидроприводом (при = 20°С):

(22)

- общий КПД;

N_{н, -} действительные мощность, Вт.

Определим по формуле установившуюся температуру , ⁰С; рабочей жидкости в гидроприводе:

(23)

Режимы работы гидропривода занесены в таблицу 9.

Таблица 9 - Режимы работы гидропривода

Режим работы гидропривода
Режим работы гидропривода	Коэффициент использования нормативного давления	Коэффициент продолжительности работы под нагрузкой	Число включений в 1ч.	Область применения
Легкий	Менее 0,2	0,1-0,3	до 100	Системы управления, снегоочистители, трубоукладчики, рыхлители.
Средний	0,4-0,5	0,4-0,5	100-200	Скреперы, бульдозеры, автогрейдеры
Тяжелый	0,5-0,7	0,6-0,8	200-400	Погрузчики, автокраны, бульдозеры
Весьма тяжелый	более 0,7	0,9-1	400-800	Экскаваторы, катки, машины непрерывного действия

Так как установившаяся температура рабочей жидкости не превышает предельно допустимую, то в гидроприводе необходимо применить теплообменник, площадь которого измеряется по формуле.

Формула для измерения площади теплообменника F_т, м².

F_т=F_гп (24)

Поправочные коэффициенты при разных типах теплоотдачи представлены в таблице 10.

Таблица 10 - Поправочные коэффициенты при разных типах теплоотдачи.

Условия теплоотдачи	Коэффициент
Циркуляция воздуха затруднена	7
Свободно обтекаемый воздухом гидропривод	10
Принудительный обдув гидропривода	23
Охлаждение гидропривода проточной водой	110-175

Теперь определим текущую температуру рабочей жидкости в гидроприводе по формуле (25)

В этой формуле неизвестной величиной является только средняя удельная теплоемкость:

(26)

Определим по формуле массу жидкости, полагая, что ее объем в гидросистеме превышает объем жидкости в гидробаке в 1,5 раза:

(27)

Придавая значения t, определим текущую температуру

Через 1200 с после начала работы:

Аналогичными вычислениями определим температуру рабочей жидкости в течение двух часов после начала работы. При достижении температуры 70°С полагаем, что произойдет автоматическое включение теплообменника. Площадь теплоизлучающих поверхностей увеличится, что исключит перегрев гидросистемы.



3. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДА ОБОРУДОВАНИЯ

Основной структурой, выполняющей организацию охраны труда на предприятие, является отдел охраны труда. Согласно типовому положению, отдел охраны труда является самостоятельным структурным подразделением и подчиняется непосредственно руководителю предприятия и главному инженеру. На отдел возлагается ответственность за подготовку и организацию работы на предприятие по созданию здоровых и безопасных условий труда работающих, по предупреждению несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний. Кроме отдела по охране труда за создание здоровых и безопасных условий труда несут ответственность руководители всех структурных подразделений.

В качестве основного элемента и метода предупреждения травматизма сред рабочих является система инструктажей. По характеру и времени проведения инструктажи бывают:

-вводный инструктаж

Проводится для всех работников, поступающих на работу на предприятие. Проводит инженер по охране труда в кабинете по охране труда в виде лекции или беседы. Освещаются вопросы: специфика работ на предприятии, режим работы, расположение производственных участков, порядок движения по территории, нормы выдачи спецодежды, спецпитания, электробезопасность, пожарная безопасность, приемы оказания первой медицинской помощи.

О проведении инструктажа делают запись в журнале регистрации вводного инструктажа (контрольном листе) с обязательными подписями инструктирующего и инструктируемого.

- первичный инструктаж на рабочем месте

Проводит непосредственный руководитель работ, к которому поступает работник. Освещаются вопросы: безопасные приемы труда на оборудовании на данном месте, правила пользования спецодеждой, инструментом, проходами, сигнализацией. После проведения первичного инструктажа заполняется вторая часть контрольного листа и журнал. Контрольный лист сдается в отдел кадров (в личное дело работника).

- повторный инструктаж

Проводится один раз в 6 месяцев, для работников, работающих на участках с повышенной опасностью - раз в 3 месяца. Освещаются вопросы вводного инструктажа и инструктажа на рабочем месте. Его проводят с целью закрепления знаний безопасных приемов и методов труда.

- дополнительный инструктаж

Проводят в объеме первичного инструктажа на рабочем месте при изменении правил по охране труда, технологического процесса, при вводе в эксплуатацию нового оборудования, при несчастных случаях, при изменении места работы.

- целевой инструктаж

Проводится для работников перед выполнением работ с повышенной опасностью, допуск к которым оформляется нарядом-допуском. Этот инструктаж фиксируют в наряде-допуске на производство работ и в журнале регистрации инструктажа на рабочем месте.На предприятии постоянно осуществляется административно-общественный контроль за состоянием охраны труда.

Контроль проводится в пять этапов:

- первая ступень

Ежедневно перед работой мастер, старший мастер, механик или бригадир совместно с общественным инспектором по охране труда обходят все рабочие места. Проверяют подведомственные участки. Замеченные недостатки устраняются.

- вторая ступень

Еженедельно начальником цеха, начальником гаража, колонны или отряда, главным механиком совместно с представителем профкома. Проверяют состояние охраны труда в цехе, гараже, мастерских. Выявленные недостатки устраняются.

- третья ступень

Ежемесячно комиссия в составе руководителя или главного инженера предприятия, председателя профсоюзного комитета, инженера по охране труда, главного механика, проверяет предприятие. Замеченные недостатки устраняются или записываются в журнал, где указывают недостатки, ответственного за исполнение и срок исполнения.

- четвертая ступень

Выполняется два раза в год руководством генерального директора объединения, председателя профсоюзного комитета комиссией, в состав которой входят все члены комиссии при третьей ступени контроля. Проверяется все предприятие.

- пятая ступень

Проводится ежегодно в порядке внутриведомственного контроля при проведении ревизий или других проверок комиссией из министерства, представителями пожарного надзора, техническим инспектором профсоюзов, представителем Гостехнадзора.

Для того чтобы улучшить условия труда и снизить травматизм на предприятии разрабатывается план мероприятий. В плане предусматривается закупка нового технологического оборудования, закупка оборудования в кабинет медицинского контроля, оборудование комнаты отдыха водителей.

В разработке данного плана участвуют главные специалисты хозяйства. В хозяйстве все рабочие регулярно проходят медицинский осмотр.

Физические факторы являются основными опасными и вредными производственными факторами. Они приводят к профессиональным заболеваниям. В хозяйстве разрабатывается целый ряд мероприятий для снижения этих факторов.

На предприятии строго соблюдаются правила техники безопасности. На рабочих местах развешаны соответствующие инструкции по эксплуатации оборудования. В специально отведенных местах имеются ящики с песком и огнетушители.

Спецодеждой обеспечиваются все работники фирмы. За спецодеждой ведется строгий учет и по мере износа ее заменяют.

В настоящее время принят план по улучшению условий труда, в котором предусмотрено переоснащение ряда помещений а так же закупка нового оборудования.

Тракторы являются сложно техническими изделиями и относятся к категории транспортных механических средств, на которые распространяется действие официальных правил дорожного движения и технических требований к эксплуатации безрельсового транспорта.

Несоблюдение правил дорожного движения, выполнение крутых поворотов, скоростных и нагрузочных режимов, рекомендаций изготовителя и общепринятых правил по технике безопасности может стать причиной угрозы жизни людей и поломок трактора и агрегатируемых машин, а также окружающей среде; привести к экономическим потерям; привести к потери всех прав на возмещение убытков по гарантии. Для обеспечения безопасного агрегатирования необходимо внимательно изучить руководства по эксплуатации трактора и агрегатируемых машин, обращая особое внимание на рекомендации, касающиеся указаний по правильной эксплуатации (особенно по выбору скорости движения и нагрузкам на оси и шины трактора) и техобслуживанию.

Необходимо с предельной точностью соблюдать все содержащиеся в руководстве трактора рекомендации и указания. Возможность безопасного движения и достаточной устойчивости движения оценивается критерием управляемости, который характеризуется величиной нагрузки на переднюю ось трактора.

Нагрузка на навесное оборудование, тягово-сцепное устройство, оси, шины и остов трактора от массы агрегатируемых машин не должна превышать максимально допустимых значений разрешенных изготовителем. При этом нагрузка на переднюю ось трактора во всех случаях применения должна всегда быть не менее 20% собственной эксплуатационной массы трактора без балластных грузов и водного раствора в шинах.

В интересах Вашей безопасности с целью предотвращения эксплуатационных поломок трактора и травм необходимо обязательно выполнить следующее:

- определить величину эксплуатационных масс трактора, машины и технологического материала.

- определить нагрузки на оси и шины колес трактора.

Проверите трактор в составе машинно-тракторных агрегатов на соответствие:

- минимально допустимой нагрузки на передние колеса трактора с машинами в транспортном положении;

- допустимых нагрузок на тягово-сцепное устройство, оси и шины колес трактора;

- необходимой грузоподъемности навесного устройства для подъема машины;

- общей максимальной нагрузке на оси.

По результатам взвешивания установить возможность агрегатирования конкретного агрегата или машины.

Выбрать минимально необходимую массу балласта.

Определить степень загрузки машины технологическим материалом, обеспечивающую безопасную эксплуатацию трактора.

Определить необходимость сдваивания колес и заливки водного раствора в шины.

Назначить требуемое давление в шинах в зависимости от максимальной нагрузки и скорости в конкретных условиях работы. Величина раздельных нагрузок на передний и задний мосты трактора в составе машинно-тракторных агрегатов не должна превышать допустимую общую грузоподъемность соответственно передних и задних шин трактора при данной скорости и внутреннем давлении, указанную в таблице грузоподъемности шин.

Навесные машины и балластные грузы влияют на динамические свойства, управляемость и тормозные качества трактора, особенно при работе на наклонных участках. В связи с этим рекомендуется следующее:

- обеспечить при возможности нагрузку на передние колеса от 30,0 до 35,0% от собственной массы эксплуатационной массы трактора без машины и балласта;

- надежное крепление нештатного балласта;

курсовая работа "Расчет гидравлической системы одноковшового полноповоротного экскаватора ЭО-4121" скачать

Подобные документы

• Гидропривод универсального одноковшового экскаватора

  Расчет объемного гидропривода универсального одноковшового экскаватора. Описание принципиальной гидравлической схемы. Выбор насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости, потерь давления в гидролиниях, гидроцилиндров.
  
  курсовая работа [69,3 K], добавлен 19.02.2014
  

• Расчет объемного гидропривода автомобильного крана

  Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях.
  
  курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009
  

• Расчет объемного гидропривода бульдозера

  Принцип действия и схема объемного гидропривода бульдозера. Определение мощности привода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов и гидроцилиндров.
  
  курсовая работа [473,2 K], добавлен 19.10.2009
  

• Расчет гидропривода и подбор гидрооборудования экскаватора неполноповоротного

  Назначение и состав гидропривода погрузчика-штабелера. Расчет потребляемой мощности и подбор насосов. Составление структурной гидравлической схемы экскаватора. Выбор фильтра гидросистемы. Расчет потерь давления в гидроприводе и КПД гидропривода.
  
  курсовая работа [875,1 K], добавлен 12.06.2019
  

• Разработка объемного гидропривода машины

  Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.
  
  курсовая работа [88,8 K], добавлен 23.09.2010
  

• Расчёт одноковшового экскаватора с прямой лопатой и с максимальным радиусом копания

  Определение размеров базы одноковшового экскаватора. Расчет элементов рабочего оборудования и гидроцилиндров. Анализ схемы усилий, действующих на оборудование прямой лопаты гидравлического экскаватора. Проверка устойчивости экскаватора к опрокидыванию.
  
  курсовая работа [864,8 K], добавлен 09.06.2016
  

• Расчет гидропривода

  Выбор рабочей жидкости для гидропривода. Расчет производительности насоса. Расчет и выбор трубопроводов. Особенность избрания золотниковых распределителей. Определение потерь давления в гидросистеме. Вычисление энергетических показателей гидропривода.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.01.2022
  

• Расчет объёмного гидропривода автогрейдера тяжелого типа

  Расчет гидросистемы подъема (опускания) отвала автогрейдера тяжелого типа. Определение мощности гидропривода, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости; выбор насоса, гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости; тепловой расчет.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 23.05.2013
  

• Расчет гидропривода механизмов одноковшового экскаватора

  Основные преимущества одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом. Выбор гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки. Подбор силовых гидроцилиндров. Расчёт механизма поворота.
  
  курсовая работа [119,1 K], добавлен 20.04.2017
  

• Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой

  Техническая характеристика, устройство, назначение и работа экскаватора. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании гидроцилиндром ковша. Определение технической производительности экскаватора.
  
  курсовая работа [2,6 M], добавлен 27.10.2022
  

• Типовой расчет гидравлического привода проходческого комбайна

  Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.09.2011
  

• Расчет объемного гидропривода

  Вычисление параметров гидродвигателя, насоса, гидроаппаратов, кондиционеров и трубопроводов. Выбор рабочей жидкости, определение ее расхода. Расчет потерь давления. Анализ скорости рабочих органов, мощности и теплового режима объемного гидропривода.
  
  курсовая работа [988,0 K], добавлен 16.12.2013
  

• Проектирование гидропривода рыхлительного оборудования

  Исходные данные для расчета гидросистемы. Расчет внешней нагрузки на выходном звене гидропривода. Обоснование уровня номинального давления в гидросистеме. Выбор рабочей жидкости. Расчет мощности, подачи гидронасосов, их выбор. Значения скоростей поршней.
  
  курсовая работа [190,3 K], добавлен 05.06.2009
  

• Расчет гидропривода

  Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.
  
  курсовая работа [347,0 K], добавлен 11.12.2011
  

• Проектирование объемного гидропривода с дистанционным управлением машины "Каток"

  Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов. Расчет потерь давления в гидросистеме.
  
  курсовая работа [171,8 K], добавлен 17.12.2013
  

• Механическое оборудование карьеров

  Расчет одноковшового экскаватора типа ЭШ-11.70 с учетом его рабочих параметров применительно к конкретным горнотехническим условиям. Определение мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна, тяговый расчет гусеничного экскаватора, статические параметры.
  
  курсовая работа [360,1 K], добавлен 10.12.2009
  

• Расчет гидропривода вращательного движения

  Расчёт рабочих, геометрических параметров и выбор насоса, типоразмеров элементов гидропривода. Определение расхода рабочей жидкости проходящей через гидромотор. Характеристика перепада и потерь давления, фактического давления насоса и КПД гидропривода.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.06.2011
  

• Гидропривод подач с двумя цилиндрами вертикального расположения

  Работа гидравлической схемы. Силы, действующие на гидродвигатели. Полезный расход рабочей жидкости, обоснование и выбор ее марки. Гидравлические потери в напорной и сливной магистралях. Выбор насоса и расчет мощности приводного электродвигателя.
  
  курсовая работа [213,8 K], добавлен 26.10.2011
  

• Расчет гидропривода для возвратно-поступательного перемещения головок в хонинговальных станках

  Выбор параметров гидродвигателя. Выбор рабочей жидкости. Расчет внутреннего диаметра трубопровода. Выбор гидроаппаратуры, трассировка сети. Особенности определения потребного давления в магистральной линии при "предельном" режиме работы гидропривода.
  
  курсовая работа [476,9 K], добавлен 26.10.2011
  

• Расчет гидропривода

  Анализ работы гидропривода при выполнении элементов цикла. Расчет гидравлического цилиндра, расхода жидкости при перемещениях рабочих органов. Расчет подачи насоса, трубопроводов и их выбор. Принципиальная схема гидропривода. Проектирование гидроцилиндра.
  
  курсовая работа [229,5 K], добавлен 08.10.2012
  

Другие документы, подобные "Расчет гидравлической системы одноковшового полноповоротного экскаватора ЭО-4121"

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам