Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон

Рубрика	Производство и технологии
Предмет	Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація
Вид	статья
Язык	украинский
Прислал(а)	І.І. Павленко
Дата добавления	29.06.2016
Размер файла	353,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Розрахунок та проектування автоматичної лінії для обробки деталі "водило"

  Аналіз технологічності, базовий маршрутний процес обробки. Нормування технологічного процесу. Синтез варіантів компонування автоматичних ліній. Вибір транспортно-завантажувальної системи. Розрахунок економічних показників, робота автоматичної лінії.
  
  курсовая работа [127,0 K], добавлен 03.12.2010
  

• Автоматизація процесу сушіння цементу в барабанній сушарці періодичної дії

  Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, дискретного управління, програмного регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення розгорнутої функціональної схеми автоматизації. Розрахунок програмного забезпечення проекту.
  
  курсовая работа [693,8 K], добавлен 15.04.2014
  

• Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

  Методи розрахунку побудови профілю кулачка, призначеного для керування клапанами. Особливості застосування закону руху штовхача. Характер руху ланок механізму і кінематичних пар. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика. Рівняння руху машини.
  
  курсовая работа [156,4 K], добавлен 24.11.2010
  

• Електропривод кормодробарки ФГФ-120МА

  Технічні дані кормодробарки ФГФ-120МА. Визначення потужності та вибір типу електродвигуна для приводу робочої машини. Розробка схем підключення пристрою. Вибір проводів і кабелів силової проводки. Розробка конструкції шафи керування і схеми з’єднань.
  
  курсовая работа [412,3 K], добавлен 11.09.2014
  

• Методика розробки розмірної схеми технологічного процесу

  Теоретичні основи розмірного аналізу. Побудова розмірної схеми лінійних розмірів. Приклад схеми розмірного аналізу поздовжніх розмірів втулки. Побудова схем відхилень розташування поверхонь. Побудова комбінованої розмірної схеми для корпусної деталі.
  
  реферат [235,3 K], добавлен 31.07.2011
  

• Побутовий робот-помічник

  Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
  
  курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014
  

• Автоматизований технологічний комплекс фрезерування

  Особливості обладнання і фрезерування. Класифікація фрезерних верстатів. Огляд систем чисельно-програмного керування верстатами. Чисельно програмне керування. Схеми електроавтоматики і підключення до верстата. Реалізація комплексу допоміжних М-функцій.
  
  курсовая работа [501,9 K], добавлен 29.04.2014
  

• Розробка трьох варіантів заправних рисунків і структурних показників тканин

  Розрахунок характеристики тканини для побудови заправного рисунку методом горизонтальних і вертикальних штрихів на базі мотивного патронування. Підбор виду переплетення: двошарова тканина з перев'язками по способу "знизу - вверх" та з притискним утоком.
  
  курсовая работа [480,1 K], добавлен 16.01.2011
  

• Логічна оцінка варіантів маршруту обробки деталі (МОД) і вибір найбільш прийнятного

  Проектування технологічних процесів. Перевірка забезпечення точності розмірів по варіантах технологічного процесу. Використання стандартного різального, вимірювального інструменту і пристроїв. Розрахунки по визначенню похибки обробки операційних розмірів.
  
  реферат [20,7 K], добавлен 20.07.2011
  

• Розмірний аналіз технологічного процесу виготовлення корпусної деталі

  Особливості побудови комбінованих розмірних схем для корпусної деталі. Головні технічні вимоги по взаємній перпендикулярності трьох поверхонь. Технологічний маршрут виготовлення заданої корпусної деталі. Побудова граф-дерева та складання розмірних схем.
  
  контрольная работа [2,4 M], добавлен 20.07.2011
  

• Теорія механізмів і машин

  Характеристика та структурна класифікація механізмів. Надлишкові (пасивні) зв’язки і зайві ступені вільності. Зміна вищих кінематичних пар. Задачі і методи кінематичного дослідження. Основні задачі динамічного аналізу механізмів. Зведення сил і моментів.
  
  курс лекций [2,3 M], добавлен 12.02.2013
  

• Колісний механізм з приводом

  Дослідження кінематичних характеристик механізму, побудова схеми, планів швидкостей та прискорень. Силовий розрахунок механізму методом груп Ассура. Встановлення вихідних та геометричних параметрів зубчатих коліс. Графічний синтез профілю кулачка.
  
  курсовая работа [925,4 K], добавлен 14.09.2012
  

• Розробка геоінформаційної системи для обліку та поширення ліцензійнних ключей для комьютерних ігор

  Модель даних геоінформаційної системи обліку та передачі цифрових ключів. Програмна модель та інтерфейс користувача системи обліку ліцензійних ключів. Структура програмного забезпечення, форма мапи точок оплати. Опис фізичної та логічної моделей даних.
  
  реферат [759,8 K], добавлен 11.06.2019
  

• Модернізація фрезерувального верстата з числовим програмним керуванням для обробки корпусних деталей

  Характеристика базового верстату. Огляд і аналіз фрезерних верстатів і пристроїв зміни заготовок. Модернізація базового фрезерного верстата. Розробка компоновки РТК, розрахунок привода и роликових опор. Охорона праці при експлуатації промислових роботів.
  
  дипломная работа [6,1 M], добавлен 04.07.2010
  

• Дослідження рухів зубообробного вестата

  Характеристика основ кінематики верстата, визначення колової та радіальної подач, схеми їх здійснення. Дослідження радіального врізання довбача у заготовку і пристрої для їх спостереження. Суть кінематичних ланцюгів колової та радіальної подач.
  
  методичка [538,8 K], добавлен 25.01.2010
  

• Оцінка варіантів маршруту обробки деталі корпусу

  Методи обробки поверхонь деталі. Параметри шорсткості поверхонь. Забезпечення точності розмірів і поворотів. Сумарна похибка на операцію. Розміри різального інструменту. Точність обробки по варіантах технологічного процесу. Точність виконання розміру.
  
  практическая работа [500,0 K], добавлен 21.07.2011
  

• Проект та дослідження механізмів пересування корзини коксонаправляючої

  Кінематичні схеми і характеристики механізмів пересування корзини коксонаправляючої; проектування важільного механізму: визначення сил, діючих на його ланки, реакцій в кінематичних парах та врівноважуючого моменту. Синтез зубчатої передачі редуктора.
  
  курсовая работа [3,1 M], добавлен 03.07.2011
  

• Розробка одноконтурної автоматичної системи регулювання (АСР)

  Проблеми забезпечення необхідних властивостей лінійних автоматичних систем. Застосовування спеціальних пристроїв, для корегування динамічних властивостей системи таким чином, щоб забезпечувалася необхідна якість її функціонування. Методи їх підключення.
  
  контрольная работа [605,5 K], добавлен 23.02.2011
  

• Аналіз кінематичної і гідравлічної схем приводу комбайна

  Визначення конструктивних і режимних параметрів шнекового виконавчого органа комбайна. Вибір комплексу очисного устаткування та основних засобів комплексної механізації. Розрахунок продуктивності очисного комплексу, сил різання, подачі і потужності.
  
  курсовая работа [710,4 K], добавлен 06.11.2014
  

• Електропривід сільськогосподарських машин

  Опис роботи функціональної та кінематичної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини, електродвигуна та його механічної характеристики. Визначення потужності, споживаної електродвигуном. Вибір пристрою керування.
  
  курсовая работа [270,8 K], добавлен 18.07.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам