Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон

Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація
Вид статья
Язык украинский
Прислал(а) І.І. Павленко
Дата добавления 29.06.2016
Размер файла 353,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Аналіз технологічності, базовий маршрутний процес обробки. Нормування технологічного процесу. Синтез варіантів компонування автоматичних ліній. Вибір транспортно-завантажувальної системи. Розрахунок економічних показників, робота автоматичної лінії.

    курсовая работа [127,0 K], добавлен 03.12.2010

  • Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, дискретного управління, програмного регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення розгорнутої функціональної схеми автоматизації. Розрахунок програмного забезпечення проекту.

    курсовая работа [693,8 K], добавлен 15.04.2014

  • Методи розрахунку побудови профілю кулачка, призначеного для керування клапанами. Особливості застосування закону руху штовхача. Характер руху ланок механізму і кінематичних пар. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика. Рівняння руху машини.

    курсовая работа [156,4 K], добавлен 24.11.2010

  • Технічні дані кормодробарки ФГФ-120МА. Визначення потужності та вибір типу електродвигуна для приводу робочої машини. Розробка схем підключення пристрою. Вибір проводів і кабелів силової проводки. Розробка конструкції шафи керування і схеми з’єднань.

    курсовая работа [412,3 K], добавлен 11.09.2014

  • Теоретичні основи розмірного аналізу. Побудова розмірної схеми лінійних розмірів. Приклад схеми розмірного аналізу поздовжніх розмірів втулки. Побудова схем відхилень розташування поверхонь. Побудова комбінованої розмірної схеми для корпусної деталі.

    реферат [235,3 K], добавлен 31.07.2011

  • Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014

  • Особливості обладнання і фрезерування. Класифікація фрезерних верстатів. Огляд систем чисельно-програмного керування верстатами. Чисельно програмне керування. Схеми електроавтоматики і підключення до верстата. Реалізація комплексу допоміжних М-функцій.

    курсовая работа [501,9 K], добавлен 29.04.2014

  • Розрахунок характеристики тканини для побудови заправного рисунку методом горизонтальних і вертикальних штрихів на базі мотивного патронування. Підбор виду переплетення: двошарова тканина з перев'язками по способу "знизу - вверх" та з притискним утоком.

    курсовая работа [480,1 K], добавлен 16.01.2011

  • Проектування технологічних процесів. Перевірка забезпечення точності розмірів по варіантах технологічного процесу. Використання стандартного різального, вимірювального інструменту і пристроїв. Розрахунки по визначенню похибки обробки операційних розмірів.

    реферат [20,7 K], добавлен 20.07.2011

  • Особливості побудови комбінованих розмірних схем для корпусної деталі. Головні технічні вимоги по взаємній перпендикулярності трьох поверхонь. Технологічний маршрут виготовлення заданої корпусної деталі. Побудова граф-дерева та складання розмірних схем.

    контрольная работа [2,4 M], добавлен 20.07.2011

  • Характеристика та структурна класифікація механізмів. Надлишкові (пасивні) зв’язки і зайві ступені вільності. Зміна вищих кінематичних пар. Задачі і методи кінематичного дослідження. Основні задачі динамічного аналізу механізмів. Зведення сил і моментів.

    курс лекций [2,3 M], добавлен 12.02.2013

  • Дослідження кінематичних характеристик механізму, побудова схеми, планів швидкостей та прискорень. Силовий розрахунок механізму методом груп Ассура. Встановлення вихідних та геометричних параметрів зубчатих коліс. Графічний синтез профілю кулачка.

    курсовая работа [925,4 K], добавлен 14.09.2012

  • Модель даних геоінформаційної системи обліку та передачі цифрових ключів. Програмна модель та інтерфейс користувача системи обліку ліцензійних ключів. Структура програмного забезпечення, форма мапи точок оплати. Опис фізичної та логічної моделей даних.

    реферат [759,8 K], добавлен 11.06.2019

  • Характеристика базового верстату. Огляд і аналіз фрезерних верстатів і пристроїв зміни заготовок. Модернізація базового фрезерного верстата. Розробка компоновки РТК, розрахунок привода и роликових опор. Охорона праці при експлуатації промислових роботів.

    дипломная работа [6,1 M], добавлен 04.07.2010

  • Характеристика основ кінематики верстата, визначення колової та радіальної подач, схеми їх здійснення. Дослідження радіального врізання довбача у заготовку і пристрої для їх спостереження. Суть кінематичних ланцюгів колової та радіальної подач.

    методичка [538,8 K], добавлен 25.01.2010

  • Методи обробки поверхонь деталі. Параметри шорсткості поверхонь. Забезпечення точності розмірів і поворотів. Сумарна похибка на операцію. Розміри різального інструменту. Точність обробки по варіантах технологічного процесу. Точність виконання розміру.

    практическая работа [500,0 K], добавлен 21.07.2011

  • Кінематичні схеми і характеристики механізмів пересування корзини коксонаправляючої; проектування важільного механізму: визначення сил, діючих на його ланки, реакцій в кінематичних парах та врівноважуючого моменту. Синтез зубчатої передачі редуктора.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 03.07.2011

  • Проблеми забезпечення необхідних властивостей лінійних автоматичних систем. Застосовування спеціальних пристроїв, для корегування динамічних властивостей системи таким чином, щоб забезпечувалася необхідна якість її функціонування. Методи їх підключення.

    контрольная работа [605,5 K], добавлен 23.02.2011

  • Визначення конструктивних і режимних параметрів шнекового виконавчого органа комбайна. Вибір комплексу очисного устаткування та основних засобів комплексної механізації. Розрахунок продуктивності очисного комплексу, сил різання, подачі і потужності.

    курсовая работа [710,4 K], добавлен 06.11.2014

  • Опис роботи функціональної та кінематичної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини, електродвигуна та його механічної характеристики. Визначення потужності, споживаної електродвигуном. Вибір пристрою керування.

    курсовая работа [270,8 K], добавлен 18.07.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.