Методика вибору параметрів механізму стріли маніпулятора

Рубрика	Производство и технологии
Вид	статья
Язык	украинский
Дата добавления	14.08.2016
Размер файла	352,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.

Подобные документы

• Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора

  Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора. Побудова діаграм циклу руху ланок. Розрахунок навантажувальних діаграм ланок. Вибір комплектних електроприводів серії ЕПБ-2. Синтез параметрів СУЕП для 1-ї ланки маніпулятора.
  
  дипломная работа [2,6 M], добавлен 08.09.2014
  

• Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

  Розрахунок компонентів приводу механізму зміни вильоту стріли: необхідних зусиль, потужності. Обґрунтування двигуна, розрахунок його механічних характеристик. Вибір пускорегулювальних опорів. Визначення компонентів приводу механізму підйому вантажу.
  
  курсовая работа [146,0 K], добавлен 16.06.2010
  

• Технологія ремонту взуття

  Аналіз технологічного процесу складання заготовки і устаткування, яке використовується в діючому цеху. Аналіз якості взуття. Обґрунтування вибору моделі відповідно до напряму моди. Обґрунтування способу формування заготовки на колодці і методу кріплення.
  
  контрольная работа [51,8 K], добавлен 25.03.2014
  

• Розрахунок механізму підйому вантажу

  Визначення геометричних та масових характеристик крана. Розрахунок канату, діаметрів барабана і блоків; потужності і вибір двигуна, редуктора, гальма і муфт механізму підйому. Перевірка правильності вибору електродвигуна на тривалість пуску і нагрівання.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.01.2014
  

• Розрахунок механізмів баштового крана

  Розробка механізму підйому вантажу. Опис конструкції стрілового вузла зміни вильоту вантажу. Проектування обертання крану. Розрахунок пересування вантажного візка з канатною тягою (проектувальний розрахунок). Механізм пересування баштового крана.
  
  курсовая работа [521,6 K], добавлен 04.08.2015
  

• Експлуатація електроприводу крана

  Зміни в розвитку автоматизованих систем керування електропривода. Експлуатація кранового устаткування і вибір системи електропривода механізму підйому. Контактні комутаційні елементи. Розрахунок теплового режиму двигуна і потужності механізму переміщення.
  
  контрольная работа [555,5 K], добавлен 20.12.2010
  

• Проектування чоловічих напівчеревиків з боковими резинками, клейового методу кріплення підошов

  Конструктивно-технологічна характеристика взуття. Обґрунтування вибору матеріалів для верху і низу взуття, способу формування і методу кріплення низу. Розмірно-повнотний асортимент взуття. Послідовність технологічного процесу складання заготовки.
  
  курсовая работа [284,7 K], добавлен 10.12.2014
  

• Розрахунок деталей і вузлів кранових механізмів

  Проектувальний розрахунок вісі барабана: вибір матеріалу і допустимих напружень на вигин. Визначення опорних реакцій і згинальних моментів. Розрахунок запасу циклічної міцності вісі; вибір підшипників. Розробка вузла кріплення канату крана до барабана.
  
  контрольная работа [726,7 K], добавлен 04.08.2015
  

• Електропривод механізму переміщення візка мостового крана

  Розробка електропривода механізму переміщення візка з двигуном постійного струму. Розрахунок потужності двигуна, сили статичного опору рухові візка. Визначення моменту на валу двигуна, шляху розгону візка. Побудова навантажувальної діаграми двигуна.
  
  курсовая работа [789,9 K], добавлен 09.12.2014
  

• Побутовий робот-помічник

  Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
  
  курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014
  

• Організація ремонтної служби цеху

  Марка метолу і види заготівок, вживані для виготовлення деталей при ремонті устаткування цеху, економічне обґрунтування вибору заготівок. Види і причини браку при виготовленні деталі. Технологічна характеристика верстата 16 К50П. Вимірювальні інструменти.
  
  отчет по практике [35,0 K], добавлен 20.01.2011
  

• Електропривід і автоматизація підйомно-транспортних машин і механізмів

  Привідні характеристики стаціонарних транспортерів. Елементи автоматизації стаціонарних транспортерів. Схема керування транспортером-роздавачем. Електропривід вантажопійомних машин. Режими роботи механічного і електричного обладнання кранових механізмів.
  
  реферат [2,1 M], добавлен 21.02.2011
  

• Швейні машини ланцюгового стібка

  Механізм петельників швейної машини. Розробка просторової синхрограми механізму зигзагоподібного стібка. Визначення параметрів механізму петельника. Розрахунок ходу голки. Синтез механізму петельника. Динамічний аналіз та навантаження механізму.
  
  отчет по практике [2,6 M], добавлен 19.05.2015
  

• Розрахунок основного і транспортного устаткування гнучкого автоматизованого виробництва

  Аналіз завдань автоматизованого виробництва і складання розкладу його основного і транспортного устаткування. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління автоматизованим завантаженням верстатів і функціонального устаткування.
  
  курсовая работа [452,5 K], добавлен 28.12.2014
  

• Тракторний дизель потужністю 85 кВт на базі дизеля СМД-17

  Обґрунтування вибору типу та параметрів тракторного двигуна потужністю 85 кВт на базі дизеля СМД-17. Розрахунки робочого процесу, динаміки, міцності деталей кривошипно-шатунного механізму. Актуальність проблеми застосування агрегатів очищення мастила.
  
  дипломная работа [2,4 M], добавлен 21.07.2011
  

• З’єднання бічних зрізів в чоловічому піджаку

  Методика пошиття піджака чоловічого однобортного, напівприлеглого по лінії талії з застібкою борта обметаними петлями на три ґудзика, з відкладним коміром, з вшивними рукавами. Вибір матеріалів та обладнання. Технологічна послідовність обробки піджака.
  
  дипломная работа [1,2 M], добавлен 01.03.2014
  

• Проектний розрахунок консольного пересувного крана

  Розрахунок механізму підйому вантажу. Вибір підшипника гака, гальма механізму підйому, схема механізму пересування. Механізм пересування крана та пересування візка. Розрахунок елементів підвіски. Перевірка електродвигуна за часом розгону та нагрівом.
  
  курсовая работа [5,8 M], добавлен 04.03.2012
  

• Проект вузлів і механізмів зливковоза

  Історія розвитку металургійного заводу по виробництву прокату "Запоріжсталь", його основне обладнання. Механічне устаткування та технологічні процеси обтискного цеху, його характеристика. Особливості виробництва слябінгу та шляхи вдосконалення процесу.
  
  отчет по практике [288,7 K], добавлен 19.09.2010
  

• Пальто жіноче демісезонне

  Обґрунтування вибору пальта жіночого демісезонного, характеристика конструкції. Характеристика матеріалів верху, підкладки і докладу, ниток та фурнітури. Розробка конфекційної карти на модель. Розробка технологічної документації на куртку жіночу.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.09.2012
  

• Розробка моделі молодіжного жакета в умовах індивідуального виробництва

  Розробка модельного ряду молодіжних жакетів. Обґрунтування вибору методу технічного моделювання та методики конструювання моделі молодіжного жакету. Розкладка деталей крою швейного виробу. Вивчення основних способів з’єднання деталей швейного виробу.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.10.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам