Электропривод машин и механизмов шахт, карьеров и обогатительных фабрик

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электроприводу

2. Анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами

3. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя

3.1 Расчет мощности и выбор двигателя

3.2 Построение нагрузочной и скоростной диаграмм выбранного двигателя

3.3 Выбор тиристорного преобразователя

3.4 Выбор понижающего трансформатора

3.5 Расчет и выбор сглаживающего дросселя

4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом

4.1 Расчет структурной схемы электропривода

4.2 Синтез регулятора тока

4.3 Синтез регулятора скорости

4.4 Пересчет структурной схемы в относительных единицах

5. Анализ статических и динамических свойств электропривода

Список литературы



Введение

Создание высокопроизводительных машин и агрегатов как технической основы повышения эффективности и интенсификации производства во многом зависит от технического уровня развития автоматизированного электропривода, к которому предъявляются все возрастающие требования по улучшению энергетических и технологических показателей, значительному расширению диапазона мощностей и рабочих скоростей, увеличению быстродействия, перегрузочной способности, надёжности, степени защиты от окружающей среды, а также улучшению энергетической совместимости приводов с питающей энергосистемой.

Режим работы электроприводов главных рабочих механизмов характеризуется большим числом включений, резким изменением нагрузки, частыми изменениями направления вращения (реверсированием). Иными словами, электроприводы работают главным образом в неустановившемся режиме. Поэтому к электроприводу экскаватора предъявляются особые требования. Например, одно из требований, которые предъявляются к электроприводу поворота - это обеспечение протекания переходных процессов в минимально возможное время с ограниченным ускорением или замедлением, в особенности при торможении. Такое требование вызвано тем, что механизм поворота работает исключительно в переходных процессах пуска и торможения. Кроме того, вследствие большого передаточного отношения редуктора механизма поворота могут быть люфты в передачах, что требует плавного разгона во избежание резких ударов в передачах. В электроприводе механизма поворота одноковшового экскаватора используются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, управляемые изменением напряжения в цепи якоря. С этой целью якорь двигателя подключается к индивидуальному источнику питания - управляемому преобразователю (система УП-Д). В качестве управляемого преобразователя имеет возможность быть использован генератор постоянного тока (система Г-Д) или тиристорный преобразователь (система ТП-Д).

электропривод двигатель преобразователь



1. Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электроприводу

Экскаватор ЭКГ-12,5 - мощная карьерная полноповоротная механическая лопата на гусеничном ходу, предназначенная для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах.

В данной работе производится расчет и анализ привода механизма поворота. Механизм поворота приводится в движение двумя электродвигателями посредством трёхступенчатых цилиндрических редукторов.

Электрооборудование экскаватора эксплуатируется в весьма тяжелых условиях тряски, вибраций, ударов, большой запыленности, повышенной влажности, при широких пределах изменения температуры окружающей среды. Электропривод механизма работает в интенсивном повторно-кратковременном режиме.

Учитывая выше изложенные условия и опыт эксплуатации, к электроприводам экскаватора предъявляют следующие требования:

- обеспечение максимальной производительности при допустимых нагрузках в электромеханическом оборудовании;

- высокая конструктивная надежность, бесперебойная работа электропривода в тяжелых условиях;

-формирование оптимальных по быстродействию переходных процессов с надежным ограничением момента допустимыми значениями, обеспечивающими плавное регулирование скорости.

Технические условия:

Сеть переменного тока, напряжением 6000 В.

Для привода применяется ДПТ н.в. по системе тиристорный преобразователь - двигатель.

Система управления должна обеспечить экскаваторную характеристику привода.



2. Анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами

Для обеспечения требуемого диапазона регулирования скорости и оперативного реверсирования в настоящее время применяют двигатели постоянного тока. Будем применять для дальнейших расчётов двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Для этого двигателя существует три способа регулирования скорости вращения: изменение напряжения подводимого к якорю, введением в якорную цепь двигателя дополнительного сопротивления, изменение магнитного потока двигателя. При регулировании скорости двигателя изменением магнитного потока ток обмотки возбуждения регулируют или с помощью резистора вводимого в цепь питания обмотки возбуждения или с помощью регулятора напряжения вводимого в цепь обмотки возбуждения. Реостатное регулирование скорости является простым способом , т.к. используется пусковой реостат . Эти два способа для регулирования скорости вращения двигателя в основных электроприводах экскаваторов не используются.

В настоящее время основным способом регулирования скорости вращения электропривода работающего на постоянном токе является изменение напряжения подводимого к якорю двигателя. Подводимое напряжение регулируют при помощи преобразователей: генератора с тиристорным возбудителем или тиристорного преобразователя. Эти способы обеспечивают необходимые технико-экономические показатели регулирования скорости в главных электроприводах экскаваторов.

Удовлетворить всем условиям может система электропривода, где двигатель постоянного тока с независимым возбуждением управляется изменением напряжения в цепи якоря, а в качестве управляемого источника служит генератор (система Г-Д) или тиристорный преобразователь (система ТП-Д).

Для обоснования выбора системы управления сравним эти две системы по различным критериям:

По конструктивному исполнению.

Генератор имеет вращающиеся части, значит, требует периодического ремонта, имеет низкий весовой показатель, хорошо отработанная конструкция генератора делает его достаточно надёжным.

ТП это статический преобразователь, требует техосмотра и имеет блочное исполнение. Его система диагностики сокращает время на поиск поломок и их ремонт.

По быстродействию.

Генератор обладает значительной электромагнитной инерцией, поэтому требуется форсирование переходных процессов генератора. Он исключает возможность скачкообразного изменения Е_Г, что является естественной защитой от опасных ускорений.

ТП имеет принципиальную надежность скачкообразного изменения Е_пр, все толчки нагрузки передаются в сеть и наоборот. ТП позволяет сформировать практически любой закон Е_пр=f(t).

По коэффициенту полезного действия (КПД).

КПД системы ТП-Д выше, чем КПД системы Г-Д.

По влиянию на питающую сеть.

ТП при глубоком регулировании Е_d имеет низкий cos , поэтому экономия электроэнергии за счёт более высокого КПД резко уменьшается. Значительное потребление реактивной энергии приводит к существенному падению напряжения питающей сети. ТП является генератором высших гармоник, что негативно влияет на работу других потребителей.

Генератор практически всегда приводится в движение СД, которые работают с опережающим cos , поэтому повышается cos не только данной машины и установки, но и всего предприятия в целом.

По принципу управления.

Генератор управляется проще чем ТП, поэтому эксплуатация и наладка ТП требует более высокой квалификации обслуживающего персонала.

По коэффициенту усиления мощности.

У ТП коэффициент усиления значительно больше чем у генератора, что позволяет осуществить прямое цифровое управление каждым тиристором, что значительно улучшает энергетические показатели ТП.

Из сравнения очевидно, что система ТП-Д обладает рядом больших преимуществ перед системой Г-Д. Поэтому на современных высокопроизводительных экскаваторах целесообразней применять систему ТП-Д.

Анализ структур управления:

На сегодня находят применение следующие типовые структуры электропривода: структура с суммирующим усилителем и структура подчинённого регулирования координат.

Основным недостатком структуры с суммирующим усилителем является взаимное влияние обратных связей, затрудняющее получение оптимальных динамических качеств при регулировании каждой переменной. Поэтому данные структуры в настоящее время почти не применяются.

Структура с подчинённым регулированием координат имеет ряд существенных достоинств:

- система обеспечивает возможность формирования экскаваторных характеристик с высоким заполнением простыми средствами;

- подбор параметров системы регулирования, обеспечивающих определённые динамические качества электропривода, осуществляется простым инженерным методом, имеющим приемлемую для практики точность;

- благодаря инерционности регулятора тока система отфильтровывает высокие частоты, что обеспечивает сохранение демпфирующей способности привода на высоком уровне при абсолютно мягкой статической характеристике.

- система проста в наладке и эксплуатации.

Поэтому на данном электроприводе будем использовать систему подчинённого регулирования координат.



3. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя

3.1 Расчет мощности и выбор двигателя

Исходными данными для выбора типа и расчета мощности электропривода являются технологические и конструктивные требования, которые возникают в связи с эффективностью использования производственных механизмов.

Одним из основных элементов электропривода определяющим его технические и экономические показатели является электродвигатель. Применение электродвигателя недостаточной мощности может вызвать нарушение в нормальной работе механизма, понижение его производительности, аварию и выход из строя электродвигателя. Использование электродвигателя повышенной мощности приводит к неоправданным капитальным затратам, снижению КПД двигателя.

Статическое усилие равно:

где - масса экскаватора, кг;

- масса ковша с грузом, кг.

В связи с тем, что используется два привода вращения поворотного механизма, усилие будет определяться:

Момент на валу привода составит:

Приведенный к валу двигателя статический момент определяется как:

Частота вращения платформы, об/мин;

где - частота вращения платформы, об/мин;

Максимальная мощность при повороте экскаватора:



При двух двигателях мощность каждого из них составит:

Номинальная мощность: РН	780 кВт
Номинальная частота вращения: nН	700 об/мин
Номинальное напряжение: UН	440 В
Номинальный ток: IН	2100 А
к.п.д.: Н	93%

Выбираем электродвигатель: МПВЭ-780-650

3.2 Построение нагрузочной и скоростной диаграмм выбранного двигателя

Номинальный момент на валу двигателя [2,c.34]:

Момент статической нагрузки на валу[2]:

где - КПД механизма поворота,

- количество двигателей в системе.

- диаметр катания, м;

- максимальное усилие при повороте экскаватора;

Для формирования статической экскаваторной характеристики необходимо задаться стопорным моментом и моментом отсечки:

М_стоп = 1,8М_ном = 1,8•10640 = 19152 Нм

М_отс = 0,9М_стоп = 0,8•19152 = 17237 Нм

Пусковой момент для упрощения принимаем как среднее арифметическое между стопорным моментом и моментом отсечки:

Нм

Динамические моменты при пуске и торможении принимаем равными друг другу:

Момент, развиваемый при торможении:

Номинальная угловая скорость вращения:

Время пуска:

Время торможения:

Рис.1 Нагрузочная и скоростная диаграммы

Эквивалентный момент двигателя:

Эквивалентная мощность:

3.3 Выбор тиристорного преобразователя

Для осуществления автоматического регулирования предусматривают управляемые преобразователи, позволяющие автоматически под воздействием обратных связей изменять управляющий сигнал. В данном случае используем систему ТП-Д с импульсно-фазовым управлением.

Выбор тиристорного преобразователя производится по следующим условиям:

I_d.ТП >I_Н.ДВ

U_dТП>U_Н.ДВ

гдеI_d.ТП - выпрямленный ток преобразователя, А;

I_Н.ДВ = I_Н = 2100 А - номинальный ток двигателя;

U_dТП - номинальное выпрямленное напряжение тиристорного преобразователя;

U_Н..ДВ =U_Н=440 В - номинальное напряжение эквивалентного двигателя;

В соответствии с требованиями выбираем преобразователь марки [3]:

КТЭУ-2500/440-23222-УХЛ4

Рис. 3 Принципиальная схема подчиненного регулирования тока и скорости в системе ТП - Д



3.4 Выбор понижающего трансформатора

Понижающий трансформатор нужен для согласования напряжения питания тиристорного преобразователя с напряжением питающей сети.

Для выбора питающего трансформатора для тиристорного преобразователя необходимо учесть следующие условия:

- напряжение обмотки высшего напряжения трансформатора должно совпадать с напряжением питающей сети:

U_1Н =U_С;

где напряжение питающей сети U_С = 6 кВ;

- вторичное номинальное фазное напряжение трансформатора:

U_2НФ>U_2Ф.расч;

гдеU_2Ф.расч - вторичное фазное расчетное напряжение трансформатора;

- номинальный вторичный фазный ток трансформатора:

I_2ФН>I_{2Ф.расч.};

гдеI_2Ф.расч - расчетный вторичный фазный ток трансформатора;

Вторичное фазное расчетное напряжение трансформатора:

U_2Ф.расч=0,98 Е_2Ф;

гдеЕ_2Ф - вторичная фазная ЭДС трансформатора;



Е_2Ф.расч=К_u Е_d0;

гдеК_u =¹/_2,34 - коэффициент зависящий от схемы выпрямления, в данном случае для трехфазной мостовой схемы;

Е_d0 - ЭДС на выходе преобразователя;

Э.Д.С. на выходе преобразователя:

гдеК_С =1,051,1- коэффициент, учитывающий возможное скачки напряжения питающей сети на 5ч10%;

К_d = 11,15 - коэффициент, учитывающий неполное открывание тиристоров при максимальном управляющем сигнале;

К_П = 1,05 - коэффициент, учитывающий падение напряжения в преобразователе;

U_d - требуемое выпрямленное напряжение, соответствующее номинальному напряжению питания эквивалентного двигателя;

где - коэффициент зависящий от схемы выпрямления, в данном случае для трехфазной мостовой схемы;

I_d - номинальный выпрямленный ток, соответствующий номинальному току якоря эквивалентного двигателя;

Требуемая мощность трансформатора:

;

где = 1,045 - коэффициент зависящий от схемы выпрямления, в данном случае для трехфазной мостовой схемы;

- требуемая выпрямленная мощность;

Исходя из полученных данных выбираем трансформатор [3]: ТНП-400/10У3:

Схема соединения обмоток трансформатора:	/-11;
Мощность: ST	1979 кВА;
Напряжение сетевой обмотки: U1Н	6 кВ;
Напряжение вентильной обмотки: U2Н	561 В;
Ток вентильной обмотки: I2Н	2042 А;
Потери в режиме холостого хода: РХХ%	4800 Вт;
Потери в режиме короткого замыкания: РКЗ%	14000 Вт;
Напряжение короткого замыкания: иКЗ%	5,2 %;
Ток холостого хода: IХХ%	1 %.

3.5 Расчет и выбор сглаживающего дросселя

Сглаживающий дроссель предназначен для снижения пульсаций ЭДС и выпрямленного тока.

Для проверки необходимости в установке и оценки индуктивности сглаживающего дросселя необходимо выполнить два условия:



где: L - суммарная индуктивность якорной цепи;

Е_ПУЛЬС - пульсирующее ЭДС;

т = 6 - пульсность для трехфазной мостовой схемы;

I_ПУЛЬС - пульсирующий ток;

_С - угловая частота тока сети;

I_d.ГР - граничное значение выпрямленного тока;

L=L_Я.ДВ+L_ТР;

гдеL_Я.ДВ - индуктивность обмотки якоря эквивалентного двигателя;

L_ТР - индуктивность трансформатора;

гдеК = 0,6 - коэффициент учитывающий размагничивающее действие якоря, в данном случае для некомпенсированных машин постоянного тока;

р = 2 - число пар полюсов;

Гн;

гдеХ_ТР - индуктивное сопротивление фазы трансформатора;

а =2 - коэффициент учитывающий мостовую схему выпрямления;

гдеZ_ТР - полное сопротивление фазы трансформатора;

R_TP -активное сопротивление фазы трансформатора;

гдеI_1ФН - номинальный фазный ток первичной обмотки трансформатора;

К_TP - коэффициент трансформации трансформатора;

т₂ = 3 - число фаз во вторичной обмотке;

гдеI_1Н - номинальный линейный ток первичной обмотки трансформатора;

А;

А;

В;

;

Ом;

Ом;

Ом;

_С = 2 f_C;

где f_C = 50 Гц - частота тока питающей сети;

_С =2 3,14 50 = 314,159 с^-1;

Гн;

Е_ПУЛЬС = 0,2 U_Н.ДВ = 0,2 440 = 88 В;

I_ПУЛЬС = (0,20,3) I_Н.ДВ=0,3 2100 = 630 А;

I_d.ГР = 0,1 I_Н.ДВ = 0,1 2100 = 210 А;

Произведем проверку необходимости применения сглаживающего дросселя:

1.

2. .

Второе условие не удовлетворено. Необходимая индуктивность:

L_др ? 0,0012 - 0,001 Гн

L_др ? 0,0002 Гн

Выбираем дроссель [3]: СРОЗ-800 МУХЛ4



I_н=4000 А

L_н=0,0002 Гн

Включение двух дросселей последовательно:

L= L_Я.ДВ+L_ТР +2• L_ДР =0,001+0,00016+2•0,0002=0,00156 Гн.

Второе условие удовлетворено.



4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом

4.1 Расчет структурной схемы электропривода

Расчет структурной схемы ЭП подразумевает определение передаточных функций звеньев системы автоматизированного электропривода: регуляторов, объекта регулирования, обратных связей.

В связи с расширением использования полупроводниковой техники управления и созданием унифицированных блочных систем регуляторов (УБСР), предназначенных для управления электроприводами, практический интерес представляет последовательная коррекция контуров регулирования. С учетом этих условий в теории автоматизированного электропривода разработан инженерный метод синтеза унифицированных контуров регулирования, получивший название метода последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат.

Этот метод позволяет расчетным путем определить параметры регуляторов, обеспечивающих заданные динамические показатели контура регулирования.

При подчиненном регулировании координат система электропривода разделяется на группы звеньев, в каждой из которых, как правило, имеется только одна большая постоянная времени. Каждая из таких групп звеньев включается в контур регулирования со своими регулятором и обратной связью. В результате система получается многоконтурной, причем каждый последующий контур охватывает предыдущий. Выходные величины регуляторов внешних контуров регулирования оказываются входными для внутренних контуров регулирования. Поэтому такие системы называют системами подчиненного регулирования координат с последовательной коррекцией. Одна из регулируемых координат является основной, остальные - подчиненными.

Рис. 3 Структурная схема электропривода поворота платформы экскаватора

Расчет производится в соответствии с методикой изложенной в [5].

Конструктивный коэффициент двигателя:

гдеR_Я.120 - полное активное сопротивление якоря эквивалентного двигателя в пересчета на температуру 140С:

R_Я.140= (R_Я.20+R_ВП20°)(1+t);

где = 0,004 (¹/_С) - температурный коэффициент меди;

t=140-20=120С - разность температуры, где 140 - максимальная температура для изоляции класса нагревостойкости F;

R_Я.140= (0,0219+0,0166)(1+0,004120)=0,05698 Ом;

Вс;



Электромеханическая постоянная времени электропривода:

гдеR_Я - полное сопротивление якорной цепи в пересчете на температуру 140С;

J - полная инерция привода приведенная к эквивалентному двигателю;

с;

Постоянная времени якорной цепи:

с;

Передаточная функция механической части двигателя в абсолютных единицах:

Передаточная функция электрической части двигателя в абсолютных единицах:



Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

гдеU_У =10 В - напряжение управляющего сигнал на выходе регулятора тока;

Передаточная функция тиристорного преобразователя:

гдеТ_ТП =(0,010,02) с - постоянная времени для СИФУ на полупроводниковых элементах;

4.2 Синтез регулятора тока

При синтезе регулятора тока пренебрегаем влиянием внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, что сказывается на точности регулирования тока, незначительно влияет на динамические показатели, но существенно упрощается синтез регулятора. При этом передаточная функция объекта регулирования КРТЯ примет вид [5 ]:



;

Желаемая передаточная функция разомкнутого КРТЯ [5]:

где К_ОТ - коэффициент передачи обратной связи по току;

а_Т = 2 - коэффициент отношения постоянных времени при настройке на модульный оптимум;

Т = Т_ТП = 0,01 - суммарная некомпенсированная постоянная времени при настройке на модульный оптимум;

Передаточная функция регулятора тока [5]:

Как видно из выражения - это ПИ регулятор тока;

где Т_ИТ - постоянная интегрирования;

гдеI_СТОП - стопорный ток двигателя;

U_З.max = 10 В - максимальное задание по току;



I_СТОП=2,5I_Н.ДВ=2,52100=5250 А;

с;

Сигнал пропорциональный току якорной цепи двигателя снимается с шунта. Поскольку I_СТОП=5250 А, то из стандартного ряда выбираем шунт: I_ШН = 5500А, U_ШН = 0,375 В.

4.3 Синтез регулятора скорости

Передаточная функция объекта регулирования КРС:

Если раскрыть скобки и пренебречь перед р², в силу его незначительной маленькой величины, получим:

Желаемая передаточная функция разомкнутого КРС:



где К_ОС - коэффициент обратной связи по скорости;

а_С = 2 - отношение постоянных времени в оптимизированном контуре регулирования скорости при настройке на модульный оптимум;

В итоге получаем передаточную функцию регулятора скорости:

Наибольшее выходное напряжение задатчика интенсивности, т.е. максимальное задание по скорости:

U_ЗСmax=К_ОСО;

где_О - скорость идеального холостого хода; U_ЗСmax = 10 В;

Из этого выражения следует:

с^-1;

Для ограничения динамического тока якоря двигателя в режимах пуска и торможения используют задатчики интенсивности, которые преобразуют скачкообразный сигнал на входе в сигнал, изменяющийся линейно во времени, на выходе с ограничением напряжения.

В качестве датчика скорости используется датчик напряжения преобразователя, а в качестве расчетного принимаем тахогенератор типа ПТ-32 [3]:

Номинальная скорость вращения: пНТГ	600 об/мин;
Номинальное напряжение на выходе: UНТГ	230 В;
Номинальный ток якоря: IЯ	0,5 А.

с^-1;

Коэффициент передачи тахогенератора:

Вс;

Напряжение, снимаемое с тахогенератора при номинальной скорости вращения двигателя:

U'_НТГ = К_ТГН=3,6673,26 =268,13 В;

Для ограничения U'_НТГ до 10 В (допустимого напряжения по входу на усилителе). Поставим делитель напряжения с коэффициентом передачи:

Рис.4 Структурная схема электропривода в абсолютных единицах

4.4 Пересчет структурной схемы в относительных единицах

Для расчета структурной схемы привода в о.е. необходимо принять базисные данные:

Iб = IСТОП	5250 А;
б = О	76,08 с-1;
Мб = Мстоп =	19152 Нм;
Еб = Едв = UН.ДВ - IН.ДВRЯ =440-21000,05698	320,34 В;
UЗб(Т, С, У)	10 В;

Сопротивление якорной цепи:

о.е.;

Инерционная постоянная привода:



о.е.;

Передаточная функция электрической части в о.е.:

Передаточная функция механической части двигателя в о.е.:

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя в о.е.:

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя в о.е.:

Процессы пуска, реверса и остановки рассчитаны для хода экскаватора на подъём:

Нм;

Передаточная функция регулятора тока в о.е.:



Передаточная функция регулятора скорости:

;

Конструктивный коэффициент двигателя в о.е.:

;

Коэффициент обратной связи по току:

;

Коэффициент обратной связи по скорости:

;



5. Анализ статических и динамических свойств электропривода

Статическая ошибка по скорости при номинальном токе якоря:

с^-1;

Статическая ошибка в процентном отношении:

%;

Жесткость электромеханической характеристики:

;

Жесткость рабочего участка можно увеличить за счет увеличения коэффициента отрицательной обратной связи по скорости, при этом уменьшается угловая скорость идеального холостого хода.

Более удобным способом повышения жесткости характеристики является введение жесткой положительной обратной связи по току на регулятор скорости. Изменяя коэффициент обратной связи можно изменять жесткость характеристики в широких пределах, тем самым уменьшить статическую ошибку по скорости до допустимых пределов.

Расчетная динамическая ошибка по скорости при линейном нарастании задающего сигнала:



_ДИН=а_Са_ТТ_о;

где: _о - ускорение привода;

с^-2;

где: t_П = 1 с - время пуска с учетом сенсомоторной реакции машиниста;

_ДИН=220,0162,36=2,5 с^-1;

Динамическая ошибка в процентном отношении:

%;

Суммарная ошибка по скорости (в переходном процессе, обусловленном изменением задающего воздействия по линейному законы):

=_СТ+_ДИН=2,8+2,5=5,3 с^-1;

Суммарная ошибка в процентном отношении:

%.

Значение динамической ошибки регулирования тока якорной цепи двигателя:



А;

Динамическая ошибка по току в процентном соотношении:

%;

Статическая нагрузка:

А;

Статическая нагрузка в процентном соотношении:

%;

Пусковой ток:

I_П = I_СТОП I_ДИН=5250 84,26 = 5165,74 А;

Ток отсечки:

I_ОТС = 0,8I_СТОП = 0,85250 = 4200 А.

Рис.5 Механическая характеристика привода

Рис.6 Частотная характеристика



Список литературы

1. Методические указания к курсовой работе для студентов специальности 150402.- Магнитогорск ГОУ ВПО «МГТУ», 2009.-74 с.

2. Н.Н. Чулков. Расчет привода карьерных машин - М.: Недра, 1987. - 196с.

3. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. Под. ред. Перельмутера В.М. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319с.

4. Методические указания к лабораторной работе «Расчет, наладка и исследование тиристорного электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат»./В.В.Елисеев, УГГГА, 2001. - 28с.

5. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. Учебник. - 1-е изд. - М.: Энергия, 1980. -360с.

6. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы: Справочник рабочего. - М.: Недра, 1994. - 381с.

Размещено на Allbest.ru

...