Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування

Пам'ять. Пам'ять використовується для зберігання таких даних, як параметри конфігурації зчитувача і список лічених міток. Отже, при втраті зв'язку між зчитувачом і системою контролера / програмного забезпечення будуть губитися не всі дані лічених міток. Проте обсяг пам'яті обмежує кількість одночасно збережених даних лічених міток. Якщо зв'язок відсутній протягом тривалого часу і в цей період зчитувач буде читати мітки, то може відбуватися з обсягом пам'яті та втрата частини даних, що зберігаються.

Канали вводу-виводу. Канали вводу-виводу для зовнішніх датчиків, виконавчих і оповіщають пристроїв. Даний компонент забезпечує механізм для включення і виключення зчитувача в залежності від зовнішніх подій. Це може бути датчиком певного типу (наприклад, датчиком руху або світлочутливі елементи), що виявляє присутність зазначених об'єктів в зоні читання зчитувача. Такий датчик потім може віддавати команду зчитувачу на читання мітки. Подібним же чином даний компонент дозволяє зчитувачу здійснювати висновок локального сигналу за деякими умовами на пристрій сповіщення (наприклад, звукову сигналізацію) або на виконавчий пристрій (наприклад, відкриває або закриває двері системи безпеки, що переміщує маніпулятор робота і т.д.).

Контролер. Контролер - це пристрій, що дозволяє зовнішнього об'єкта (наприклад, людині або комп'ютерній програмі) обмінюватися інформацією з зчитувачом і управляти його функціями, а також сповіщає і виконавчими пристроями, з'єднаними з даними зчитувачом.

Інтерфейс зв'язку. Компонент інтерфейсу зв'язку забезпечує команди інформаційного обміну зчитувача з зовнішніми об'єктами. У ньому за допомогою контролера передаються зберігаються в зчитувачі дані, приймаються команди і відсилається назад відповідну відповідь. У зчитувачі може бути як послідовний, так і мережевий інтерфейс зв'язку.

Джерело живлення. Цей компонент забезпечує енергією компоненти зчитувача. Його харчування, як правило, здійснюється за допомогою електричного шнура, що включається в відповідну зовнішню розетку.

При виборі зчитувача необхідно врахувати наступні фактори:

- тип. Зчитувач повинен працювати на обраній частоті. Також, не можна не згадати антени, які за своєю суттю також є портативними зчитувачами.

- Можливість модернізації. Це необхідно для удосконалення обладнання, а так само для виправлення програмних помилок в існуючій прошивці;

- Можливість управління. Необхідно вибирати зчитувач, за допомогою якого можна дистанційно керувати, що дозволить централізувати і автоматизувати моніторинг стану зчитувача і його управління;

- Міцність. Залежно від вимог, зчитувач може бути зміцнений для запобігання його від пошкоджень.

Завдання з автоматизації швидкості зчитування RFID міток складається з таких етапів як: пошук, опрацювання і перевірка данин. Враховуючи це, можна зробити висновок про доцільність використання двох типів RFID зчитувачів - рамочний, який встановлюється на пунктах прийому та відвантаження товару, та мобільний, який встановлюється на АТН і використовується для порівняння RFID міток.

Рамочний RFID зчитувач ANT1690/600-Crystal Gate (рис. 2.9)



Рисунок 2.9 - Рамочний RFID зчитувач ANT1690/600-Crystal Gate

Таблиця 2.3 - Технічні характеристики ANT1700/740 Clear Gate

Характеристика	ANT1700/740 Clear Gate
Тип корпусу, матеріал	пластик
Розміри, мм.	740x1700x70
Вага, кг	Type A 27 Type B 25
Вхідна напруга	24 В
Тип міток	ISO 15693, ISO 18000-3-A Mode 1, (EM HF ISO Chips, Fujitsu HF ISO Chips, KSW Sensor Chips, Infineon my-d, NXP I-Code , STM ISO Chips, TI Tag-it) NXP I-Code 1
Дальність зчитування	250 см.
Режими роботи	FEIG ISO HOST, Buffered Read Mode, Scan Mode, Notification Mode
Комунікаційні інтерфейси	RS232, RS485/RS422, Ethernet, USB

Рисунок 2.10 - Мобільний RFID зчитувач INTERMEC IV7



Таблиця 2.4 - Технічні характеристики INTERMEC IV7

Характеристика	ANT1700/740 Clear Gate
Тип корпусу, матеріал	Метал
Розміри, мм.	236х343х95
Вага, кг	0.8 кг
Вхідна напруга	24 В
Тип зчитуваних міток	ISO 15693, ISO 18000-3-A Mode 1, (EM HF ISO Chips, Fujitsu HF ISO Chips, KSW Sensor Chips, Infineon my-d, NXP I-Code , STM ISO Chips, TI Tag-it) NXP I-Code 1
Дальність зчитування	3 - 5 м
Режими роботи	Buffered Read Mode, Scan Mode,
Комунікаційні інтерфейси	RS232, Ethernet, USB

Вибір АТН. Проаналізувавши умови та технічні характеристики складського приміщення можемо виділити основні властивості, якими буде володіти АТН. По-перше, враховуючи фізичні розміри досліджуваного складу і відстані між стелажами та основними відділами складського приміщення необхідно визначити розміри і специфікацію навантажувача. Оскільки була визначена середня відстань між основними вузлами та стелажами, маємо:

w(нав) < l(мс), (2.1)

де w(нав) - ширина навантажувача;

також важливо враховувати і довжину навантажувача, оскільки можуть виникнути ситуації, для якої необхідне задоволення наступних умов

l(нав) < l(мс), (2.2)

де l(нав) - довжина навантажувача;

Оскільки ми знаємо середню відстань між стелажами, яка дорівнюює l(мс) = 2 м, то маємо:

l(нав) < 2 м; (2.3)

w(нав) < 2 м; (2.4)

Визначимо максимальну висоту підйому вантажу h(під) для АТН. Оскільки стелаж, який використовується на змодельованому складі, має 3 висотних рівня, кожен з яких однаковий і має висоту h(пол) = 2.5 м, маємо:

2*h(пол) < h(під) < 3*h(пол) (2.5)

Тобто маємо, 5 м < h(під) < 7.5 м.

Оскільки відома площа ділянки S(доп) для розвороту та повертання, можемо визначити максимально допустимий радіус повороту R(пов).

(2.6)

(2.7)

(2.8)

Також є необхідність визначити потрібну ємність батарей для безперебійної роботи складу. Приймемо за стандарт 8-часову зміну, яка повинна обслуговуватися одним АТМ. Таким чином, визначивши мінімально необхідний цикл роботи одного АТМ від батареї, можемо обрати потрібний акумулятор, враховуючи час повної підзарядки.

Найважливішої складовою необхідного АТН є система автоматичної навігації. На даний момент існує декілька рішень систем «машинного зору» для навантажувачів:

Технологія лазерного наведення

Область переміщення відображається і зберігається в пам'яті комп'ютера АТН

Шлях легко змінний і розширюваний

Найгнучкіший для руху транспортного засобу

Найбільш надійної та безпечної формою навігації

Система може бути розширена без змін на об'єкті

Найбільш динамічний контроль блокування та управління рухом

Ціна зазвичай дуже висока

Не має універсального рішення

На впровадження технології зазвичай витрачається багато часу

Навігацію за допомогою магнітних міток або магнітної стрічки

Шлях позначається мітками на підлозі

Система може бути розширена без змін на об'єкті

Низька ціна у порівнянні з іншими рішеннями

Залежно від точності магнітного датчика, калібрування положення може викликати складнощі

Мітки мають помірний ступінь захисту від зовнішнього впливу

Фізична навігація

Покриття розрізається і вкладається кабель, за яким виконується рух

Доріжки добре помітні на підлозі

Доріжки є безперервними

Доріжки фіксовані, направляючий шлях не так легко змінити

Розширення об'єкта н гнучка, як деякі інші навігаційні технології і може бути обмежена

Також можливе поєднання декількох технологій для того щоб досягнути бажаного результату. Однак усі подібні рішення є комерційною власністю компаній, які ретельно приховують програмний код і технології виробництва. Більш того, майже усі відомі рішення потребують унікального методу впровадження, адже кожне складське приміщення має свої відмінності та особливості.

Для вирішення поставленого завдання з автоматизації складського виробництва було вирішено створити унікальну систему навігації для АТН, використовуючи існуючі методи машинного зору, та поєднати її зі спеціальним програмним забезпеченням.

Ретельно опрацювавши отримані результати, було зроблено детальний аналіз існуючих АТН з системами машинного зору. За даними аналізу було обрано АТН систему Falcon F150 Low Lift Rear Load (рис. 2.11)

Рисунок 2.11 - Зовнішній вигляд АТН Falcon F150 Low Lift Rear Load

Таблиця 2.4 - Технічні характеристики АТМ Falcon F150 Low Lift Rear Load

Габарити
Довжина (за захисними бамперами)	180,7 см
Ширина	100,6 см
Висота	124,7 см
Вага (без батарей)	193,5 кг
Вага (з батареями)	284,4 кг
Динаміка
Максимальна швидкість (вперед)	12 км/год
Максимальна швидкість (назад)	4 км/год
Мінімальний кут повороту	36о
Максимальне прискорення	3 м/с
Відстань до гальмування	1200 мм
Відстань до запинки	500 мм
Максимальна висота підйому	6000 мм
Максимальне навантаження	1000 кг
Відстань зчитування RFID мітки	1000 мм
Двигун та трансмісія
Ємність акумулятора	345 а*год
Напруга	48 В
Ресурс	8000 циклів повної зарядки/розрядки
Час повної зарядки	6 год
Двигун	Електричний, постійної напруги
Номінальна потужність	5 кВт

Рисунок 2.12 - Габарити АТН Falcon F150 Low Lift Rear Load

Стаціонарна робоча станція - ПК. Очевидно, що при виборі компонентів для ПК-робочої станції першочерговим фактором є якомога більш низька кінцева вартість збірки у поєднанні з ергономікою та зручністю у використанні протягом тривалого проміжку часу. Озвучувати певні конкретні вимоги до комплектуючих немає особливої потреби, оскільки сьогодні на ринку вже практично не залишилося компонентів, які не змогли б впоратися з поставленими завданнями. З огляду на вищесказане, пропонуємо в першу чергу звернути увагу на енергоефективні платформи Intel Bay Trail-D і AMD AM1.

Таблиця 2.4 - Технічні характеристики Intel Bay Trail-D і AMD AM1

Материнська плата	Intel Bay Trail-D	AMD AM1
Графічна підсистема	Вбудоване відеоядро Intel HD graphics (-)	Вбудоване відеоядро AMD Radeon R3 (-)
Процессор	Intel Celeron J1800	AMD Sempron 2650
Оперативна пам'ять	1 x 2 ГБ DDR3 (DIMM / SO-DIMM) з частотою 1333 / 1600 МГц
Накопичувач	HDD об'ємом 160 ГБ
Система охолодження	Штатна
Блок живлення разом з корпусом	Mini Tower
Технология навігації	Оптична, лазерна (використовується для критичних відстаней)

З точки зору продуктивності між двома збірками буде паритет. Однак у платформи AMD AM1 все ж є певні переваги. По-перше, це можливість «безболісної» заміни процесора під час поновлення ПК (у випадку з Intel Bay Trail-D доведеться купувати ще й нову плату, оскільки там процесор розпаяний на ній). По-друге, графічне ядро AMD Radeon R3 навіть в мінімальному варіанті демонструє кращі показники, ніж Intel HD Graphics.

Що стосується інших компонентів системи, то 2 ГБ оперативної пам'яті і 160-гігабайтного накопичувача з лишком вистачить для озвучених вище завдань.

Мобільна робоча станція - Планшетний комп'ютер. Для реалізації мобільної робочої станції, доцільно використовувати більш зручний пристрій для керування складською системою. Оскільки мобільна робоча станція характеризується відсутністю статичного робочого місця, то очевидним рішенням даної задачі буде вибір планшетного комп'ютера.

Першочерговим фактором є якомога висока швидкість роботи та постійний якісний доступ до мережі інтернет. Додатковою характеристикою, яка забезпечить комфортну роботу з системою є потужність акумуляторної батареї, що впливає на автономну роботу впродовж певного проміжку часу.

Таблиця 2.5 - Оптимальні характеристики мобільної робочої станції

Діагональ екрану	7 "
Розмір екрану	1024x600
Вид екрану	Ємнісний
Операційна система	Android 4.4
Процесор	ARM Cortex A7 (1.2 ГГц)
Кількість ядер	2
Вбудована пам'ять	8 ГБ
Оперативна пам'ять	512 МБ
Підтримка карт пам'яті	microSD / microSDHC
Підтримувані мережі інтернет	Wifi / 3G
Ємність акумулятора	3200 mAh
Час автономної роботи	5 год

2.4 Обгрунтування вибору програмного забезпечення системи

Вибір СУБД. Вибір системи управління баз даних (СУБД) являє собою складну параметричну задачу і є одним з найважливіших етапів при розробці системи. Обраний програмний продукт повинен задовольняти як поточним, так і майбутнім потребам підприємства, при цьому слід враховувати фінансові витрати на придбання необхідного обладнання, самої системи, розробку необхідного програмного забезпечення на її основі, а також навчання персоналу. Крім того, необхідно переконатися, що нова СУБД здатна принести підприємству реальні вигоди.

За результатами аналізу доступних джерел, були сформовані критерії для виборі СУБД:

Особливості архітектури та функціональні можливості

Контроль роботи системи

Особливості розробки додатків

Продуктивність

Надійність системи

PostgreSQL це потужна об'єктно-реляційна система управління базами даних з відкритими вихідними текстами. Вона розробляється протягом 18 років і покращує архітектуру, чим завоювала репутацію надійної, інтегрованої і масштабованої СУБД. Вона запускається на всіх основних платформах, включаючи Linux, UNIX (AIX, BSD, HP-UX, SGI IRIX, Mac OS X, Solaris, Tru64), і Windows. Вона повністю відповідає ACID, має повну підтримку ключів, об'єднань, уявлень, тригерів, і збережених процедур (на різних мовах). Вона включає більшість типів даних SQL92 і SQL99, включаючи INTEGER, NUMERIC, BOOLEAN, CHAR, VARCHAR, DATE, INTERVAL, і TIMESTAMP. Вона також підтримує зберігання великих двійкових об'єктів (BLOB's), включаючи картинки, звук, або відео. Вона має API для C / C ++, Java, Perl, Python, Ruby, Tcl, ODBC, і багато інших.

Будучи СУБД класу підприємства, PostgreSQL надає такі особливості як Multi-Version Concurrency Control (MVCC), відновлення по точці в часі, табличний простір, асинхронна реплікація, вкладені транзакції (точки збереження), гаряче резервування, планувальник / оптимізатор запитів, і випереджаюче журнал на випадок поломки. Підтримує міжнародні кодування, в тому числі і багатобайтові, при використання різних кодувань можна використовувати сортування і повнотекстовий пошук, розрізняти регістр. Велика кількість підконтрольних даних і велика кількість одночасно працюючих користувачів, тим не менш, не сильно впливає на масштабованість системи.

Після вибору СУБД, потрібно використовувати спеціалізоване середовище для якісного налаштування та створення програмної частини. Зручним засобом для роботи з PostgreSQL є додаток Database Modeler, або просто, pgModeler. Це інструмент з відкритим кодом для моделювання баз даних, який об'єднує в собі класичні поняття сутність-зв'язок діаграм зі специфічними особливостями, які реалізують тільки PostgreSQL. PgModeler переводить моделі, створені користувачем в код SQL і застосовувати їх на кластери баз даних (Version 9.x).

Розробка серверної частини. Під час аналізу існуючих платформ для розробки серверної частини системи, було визначено основні властивості, які повинна мати платформа:

асинхронна однопоточна модель виконання запитів

має неблокуючий ввід/вивід

наявна система модулів CommonJS

створена на базі JavaScript Google V8

Усі вищезазначені властивості має Node.js. Це сучасна платформа для розробки веб-додатків, серверів додатків, довільних мережевих серверів і клієнтів, та й взагалі для програмування. Вона спроектована так, щоб забезпечити найвищу масштабованість мережевих додатків - за рахунок розумного поєднання асинхронного введення/виводу, використання JavaScript на стороні сервера, раціонального використання анонімних функцій JavaScript і однопоточної подієво-орієнтованої архітектури.

Прийнята в Node модель принципово відрізняється від поширених платформ для побудови серверів додатків, в яких масштабованість досягається за рахунок багатопоточності. Стверджується, що завдяки подієво-орієнтованій архітектурі знижується споживання пам'яті, підвищується пропускна здатність і спрощується модель програмування. Зараз платформа Node швидко розвивається і багато хто вважає її привабливою альтернативою традиційному підходу до розробки веб-додатків - на базі Apache, РНР, Python і т. П.

В основі Node лежить автономна віртуальна машина JavaScript з розширеннями, що роблять її придатною для програмування загального призначення з упором на розробку серверів додатків.

В основі реалізації лежить цикл обробки подій неблокуючим введення/виводу і бібліотеки файлового і мережевого вводу/виводу, причому все це побудовано поверх V8 JavaScript (запозиченого з веб-браузера Chrome). Бібліотека введення/виводу володіє достатньою спільністю для реалізації будь-якого протоколу на базі TCP або UDP: DNS, HTTP, IRC, FTP та ін.

Для зручної роботи з платформою Node.js було обрано інтегроване середовище розробки WebStorm, компанії JetBrains, розроблена на основі платформи IntelliJ IDEA. WebStorm є спеціалізованою версією PhpStorm, пропонуючи перелік його можливостей. WebStorm постачається з плаґінами JavaScript (такими як для Node.js), котрі доступні для PhpStorm безкоштовно.

WebStorm забезпечує автодоповнення, аналіз коду на льоту, навігацію по коду, рефакторинг та інтеграцію з системами управління версіями. Важливою перевагою інтегрованого середовища розробки WebStorm є робота з проектами (у тому числі, рефакторинг коду JavaScript, що міститься в різних файлах і теках проекту, а також вкладеного в HTML). Підтримується множинна вкладеність (коли в документ на HTML вкладений скрипт на Javascript, в який вкладено інший код HTML, всередині якого вкладений Javascript) -- в таких конструкціях підтримується коректний рефакторинг.

Розробка клієнтської частини. Розробка клієнтської частини системи визначає собою створення інтуїтивно зрозумілого інтерфейсу, з опрацюванням основних функцій. А саме детальна обробка даних для зручного виведення на робочу станцію. Створення додатка для мобільної робочої станції та стаціонарної повинно бути не розділеним, адже створений інтерфейс має бути гнучким та адаптивним до різних платформ, що спрощує переведення системи на іншу платформу.

Усі вищезазначені особливості у повній мірі забезпечуються засобами AngularJS, Html та Css. Якщо з мовами веб-розмітки Html та стилів Css усе зрозуміло, то потрібно зупинитися на детальному розгляді AngularJS.

AngularJS - це JavaScript-фреймворк з відкритим вихідним кодом. Призначений для розробки односторінкових додатків. Його мета - розширення браузерних додатків на основі MVC шаблону, а також спрощення тестування і розробки.

Фреймворк працює з HTML, що містить додаткові атрибути, які описуються директивами, і пов'язує введення або виведення області сторінки з моделлю, яка представляє собою звичайні змінні JavaScript. Значення цих змінних задаються вручну або витягуються з статичних або динамічних JSON-даних.

AngularJS наділений величезною кількістю інструментів, які значно полегшують життя програмісту. Зрозуміло, що в завдання розробника при цьому входить вивчити правила їх використання. В арсенал інструментів входять: фільтри, директиви, двостороння прив'язка даних і багато іншого.

Так як AngularJS спроектований для створення односторінкових веб додатків, браузер спочатку відкриє тільки одну сторінку і додатковий контент буде завантажуватися в міру необхідності. При такому підході економиться трафік, зменшується навантаження на сервер та значно збільшується швидкість опрацювання даних.

Це однією перевагою є те, що розробка інтерфейсу може відбуватися завдяки вищезазначеному середовищі розробки WebStorm.

У проектній частині описані основні складські процеси та визначено порядок виконуваних процедур. Розроблено схему автоматизації та визначені основні параметри системи. Для розробки системи автоматизації контролю продукції було проведено ретельній аналіз необхідних компонентів та опрацьовано принципи їх взаємодії.

Було визначено основні параметри компонентів апаратного та програмного забезпечення для системи.

Описані особливості засобів розробки, які були обрані, беручи до уваги поставлені задачі, а також визначені основні методи поєднання компонентів апаратної і програмної частини.



3. Спеціальна частина

3.1 Моделювання системи

Оскільки метою даного проекту є оптимізація швидкості сканування в RFID-системі, необхідно визначити принципи її роботи. RFID система являє собою єдиний набір компонентів, які реалізує певне рішення. Загальний принцип роботи будь-якої RFID-системи досить простий.

Перш за все необхідно забезпечити зв'язок між усіма визначеними компонентами, зокрема міток та зчитувача, адже саме на цьому зв'язку тримається уся система. Враховуючи функціональні вимоги до розроблюваної системи, необхідне створення робочої станції для ретельним управлінням усіма процесами. Розглянемо структурну схему RFID - системи для впровадження на ООО «Еколаб» (рис. 3.1).

Рисунок 3.1 - Структурна схема RFID - системи



Стаціонарна і мобільна робочі станції, оброблюють дані зі зчитувачів, що розташовані на ділянках прийому, та відвантаження товарів. Цей зв'язок забезпечується завдяки Ethernet або WiFi технології. Варто зазначити, що АТН теж обладнаний зчитувачем із середнім радіусом дії для більш детальної навігації по товарам.

Використання спільної бази даних по товарам з RFID мітками дає можливість значно скоротити часові та трудові витрати. Більш того, використання бази даних дозволяє пришвидшити основні складські процеси.

3.2 Оптимізація алгоритма управління швидкодією АТН

Оскільки метою дипломної роботи є створення системи автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування, розробка алгоритму оптимізації внутрішньої логістики складу та програми її розрахунку є одними з найбільш важливих та трудомістких етапів.

Алгоритм та система, що розробляються, дозволяють прорахувати всі можливі варіанти переміщення АТН враховуючи нині існуючі оптимальні значення впливаючих параметрів. Таким чином, це робить дану систему універсальним дослідницьким інструментом, що дозволяє простежити вплив багатьох параметрів на економічну та технічну ефективність роботи складу, його рентабельність і тд. Алгоритм та система передбачають встановлення таких обмежень: швидкість переміщення, мінімальна відстань зчитування, потужність і режим роботи. Автоматизація внутрішньої логістики дає можливість не лише оптимізувати окремі енергетичні витрати, але й прорахувати різноманітні схеми компоновки стелажів. Передбачено не лише вибір автоматичним транспортним навантажувачем оптимального місця зберігання товару, але й підбір оптимального режиму його роботи. Система дозволяє відсортувати усі можливі варіанти вибору місця зберігання по зростанню чи спаданню значення певного параметру (віддаленості від пункту відвантаження), що дає змогу проаналізувати вплив того параметру на ефективність складу в цілому, тобто провести дослідницьку роботу.

Розробка алгоритму оптимізації внутрішньої логістики складу. Швидке відвантаження продукції - одне з найголовніших завдань, що стоять перед складською системою. Швидкість виконання відвантажувальних операцій залежить від наявності та застосування необхідного обладнання і чіткої організації робіт.

Отриманий товар по стандартам технологій необхідно не просто вивантажити в найближчому розі складу, а правильно розмістити. Це ціла наука. При великому асортименті складованого товару потрібно створити належні умови і режим зберігання, скоротити втрати, підвищити ефективність використання складських площ. Потрібно пам'ятати, що згодом доведеться швидко відшукувати потрібний товар для відвантаження його покупцеві.

Існують два види укладання: штабельному і стелажна. Штабельному укладання доцільна для зберігання великих партій однорідних товарів (наприклад, моніторів і т.п.). Для забезпечення вільної циркуляції повітря штабель укладають на піддоні. Між штабелями і стелею залишають вільний простір. Висота штабеля визначається характером товару, видом тари, висотою складського приміщення, граничним навантаженням на 1 кв. м площі підлоги і піддону, ступенем механізації праці на складі.

Штабель повинен бути стійким, інакше він може зруйнуватися, зіпсувати тару, викликати пошкодження товару і навіть послужити причиною нещасного випадку. Стійкість штабеля досягається способами його укладання: пряма укладка, в перехресну клітку, у зворотний клітку.

Пряма укладання застосовується для вантажів, упакованих в ящики однакового розміру. Кожен верхній предмет кладеться на нижній, і в плані їх розташування збігається. Укладання в перехресну клітку застосовується для ящиків різних розмірів: вантажі верхнього ряду укладають поперек вантажів нижнього ряду. У зворотний клітку, як правило, укладають товари, упаковані в мішки: кожен наступний ряд мішків кладуть на попередній в зворотному порядку. Ряд штабеля може складатися з трьох, п'яти або восьми мішків.

Найзручніший і прогресивний спосіб укладання вантажів - стелажний. Такий спосіб створює достатні умови для повсякденного оперативного обліку товарів і найбільш раціонального використання ємності складу. Можливість пошкодження тари і втрати товарів від тиску верхніх рядів на нижні виключається, кожне тарне місце або піддон з вантажем рівномірно омивається циркулюючим повітрям. Слід пам'ятати, що розміщувати швидко обертаються товари краще на нижньому рівні стелажів. Після того як товар прийнятий, його транспортують додають до БД складу. Коди місць зберігання товарів - необхідні елементи автоматизованої системи пошуку, переміщення та укладання вантажів - заносять в базу даних.

Коди вводяться при додаванні товару автоматично, відштовхуючись від алгоритму вибору місця зберігання (рис 3.2)



Рис. 3.2. Алгоритм визначення місця зберігання



Оптимізація алгоритму управління по елементам руху АТН. Враховуючи функціональні особливості обраного АТН та беручи до уваги усі вимоги і критерії щодо розроблюваної системи, можна визначити 3 основні режими роботи АТН:

енергозберігаючий

Режим роботи, при якому, за рахунок зменшення потужності, відбувається менші енергозатрати. Цей режим використовують тоді, коли важливим є не швидкість дії АТН, а більш довше використання батарей. Також використовуючи даний режим контролювати роботу АТН не є гострою необхідністю, що є значною перевагою для цілодобової роботи системи.

Збалансований

Даний режим характеризується однаково швидкодією і економічністю. Використання ресурсів є помірним, що дає змогу використовувати АТН у звичайному, не активному режимі протягом тривалого проміжку часу. В той же час швидкість переміщення та виконання операцій щодо прийому та відвантаження товару залишається достатньою, щоб працювати протягом робочої зміни.

Активний

Використовуючи активний режим роботи АТН, відбувається залучення усіх вільних ресурсів щодо швидкодії. Зі збільшенням використання енергії зменшується тривалість роботи АТН від батареї, що значно впливає на розподіл процесів. Проте активний режим роботи значною мірою пришвидшує виконання термінових процесів, які неодмінно будуть з'являтися під час роботи складської системи.

Обираючи АТН для складської системи, було визначено, що для поставленої задачі необхідно обрати навантажувач з двигуном постійного струму, адже саме завдяки такому двигуну можна досягти найбільш економічної експлуатації у поєднанні з можливістю плавно і точно регулювати оберти. Крім того, важливою особливістю керуванням двигуном постійного струму є те, що встановлення режимів роботи досягається завдяки регулюванню ЕДС. Розглянемо детальніше регулювання ЕДС у двигуні АТН.

Зворотний зв'язок по ЕРС (напрузі) двигуна застосовують в тих випадках, коли вимоги до точності підтримки швидкості відносно невисокі (не більше 1-2%), наприклад, приводи допоміжних механізмів тягачів, або, як у нашому випадку, механізми переміщення навантажувачів. Цей вид зворотного зв'язку непридатний за двозонного регулювання швидкості, так як в зоні ослаблення магнітного потоку ЕРС двигуна підтримується на номінальному рівні системою регулювання.

Основна відмінність від систем регулювання швидкості - наявність вузла вимірювання ЕРС. Вимірювання ЕРС проводиться шляхом підсумовування сигналу, пропорційного напрузі двигуна з сигналом, пропорційним падіння напруги в активному опорі якірного ланцюга.

Рисунок 3.3 - Структурна схема двигуна з вимірювачем ЕРС

(3.1)

Вихідна напруга вимірювача ЕРС:



(3.2)

де Кн - коефіцієнт передачі ланцюга зворотного зв'язку по напрузі.

Слід зазначити, що зворотний зв'язок по виходу вимірювача ЕРС еквівалентна зворотного зв'язку по ЕРС двигуна тільки в сталому режимі. У перехідних режимах спостерігається запізнювання, викликане наявністю фільтра в ланцюзі зворотного зв'язку з постійною часу Тя.

Рисунок 3.4 - Структурна схема контуру регулювання ЕРС

Отримана структурна схема еквівалентна схемі з оберненим зв'язком по швидкості та фільтром з сталою по часу Тя на виході тахогенератора

Розімкнутий контур регулювання (рис. 3.4)

Рисунок 3.5 - Структурна схема розімкнутого контуру регулювання ЕРС

Об'єкт управління контуру ЕДС містить замкнутий контур напруги, механічну частину приводу та вимірювач ЕРС двигуна:

(3.3)

Як слідує з рівняння, об'єкт управління містить два некомпенсованих аперіодичних ланцюга, зумовлених інерціонністю контуру напруги і вимірювачем ЕРС.

Нехтуючи виразом ТтТяр2 маємо:

(3.4)

Передаточна функція регулятора ЕРС визначається з виразу:

(3.5)

(3.6)

Передаточна функція розімкнутої системи:

(3.7)

Передаточна функція замкнутої системи:

(3.8)

Нехтуючи виразом, отримаємо:

(3.9)

Рівняння структурно відрізняється від рівнянь замкненої системи регулювання з оберненим зв'язком по швидкості наявністю форсуючого ланцюга (Тяp+1). Для зниження перерегудювання при зміні задання на вхід системи вмикається фільтр з постійною часу Тя



Рисунок 3.6 - Структурна схема контуру регулювання ЕРС з фільтром

Із-за збільшення некомпенсованої постійної часу знижується швидкодія. Статична точність регулювання системи з оберненим зв'язком по ЕРС в разів менше, ніж у системи з оберненим зв'язком по швидкості (рис. 3.6). Чим менше Тя, тим ближче будуть динамічні та статичні показники до таких в системі з оберненим зв'язком за швидкістю.

Рисунок 3.7 - Накид навантаження :

- струм і швидкість в системі регулювання швидкості зі зворотним зв'язком за швидкістю і П - регулятором;

- струм і швидкість в системі регулювання швидкості зі зворотним зв'язком по ЕРС двигуна і П - регулятором;

- струм і швидкість в розімкнутої системі регулювання

Принципова схема системи регулювання зображена на рисунку 3.5. 

Рисунок 3.8 - Принципова схема системи регулювання швидкості зі зворотним зв'язком по ЕРС двигуна:

Розрахунок параметрів регулятора ЕРС

Коефіцієнт підсилення регулятора ЕРС:

(3.10)

Вибір коефіцієнтаздійснюється так само, як і для контуру швидкості, виходячи з необхідного ступеня коливального контуру ЕРС. Коефіцієнт розраховується, як і раніше для контуру струму. З огляду на, що передавальна функція ланцюга зворотного зв'язку по напрузі

, (3.11)

в сталому режимі отримаємо:



(3.12)

де - максимальна ЕРС двигуна; напруга завдання, відповідне

Параметри фільтрів на вході системи і в колі зворотного зв'язку по напрузі:

(3.14)

Оскільки, визначимо

Передавальний коефіцієнт ланцюга зворотного зв'язку по напрузі:

(3.15)

де - коефіцієнт дільника напруги двигуна;

- коефіцієнт підсилення датчика ЕРС по входу напруги.

Оскільки , отримаємо , (3.16)

(3.17)

Із рівняння виразимо :

(3.18)

Передаточний коефіцієнт ланцюга струмової компенсації

(3.19)

де - коефіцієнт підсилення датчика ЕРС по вході струму.

Визначимо :

(3.20)

Для моделювання роботи електричного двигуна АТН з можливістю керування згідно з режимами роботи, було застосовано програмний додаток Matlab, який дозволяє наочно орієнтуватися у візуалізації значень розрахунків.



Рисунок 3.9 -Налаштування регулятора ЕРС

Рисунок 3.10 - Розраховані параметри регулятора ЕРС



Рисунок 3.11 - Графік періодичної функції системи

3.3 Розробка програмного забезпечення

В наші дні, коли є гостра потреба забезпечити доступ до інформаційних ресурсів не залежно від місцезнаходження, постає задача у виборі технології для задоволення цих потреб. У зв'язку з швидким розвитком веб-технологій, кожен користувач має можливість отримати доступ до програмних компонентів майже з будь якого пристрою, незалежно від платформи, типу або локації. Отже, визначивши потрібну технологію розробки ПЗ важливо визначити основні компоненти.

Найчастіше веб-додатки складаються як мінімум з трьох основних компонентів:

Клієнтська частина веб додатка - це графічний інтерфейс. Це те, що ви бачите на сторінці. Графічний інтерфейс відображається в браузері. Користувач взаємодіє з веб-додатком саме через браузер, натискаючи по посиланнях і кнопках.

Серверна частина веб-додатки - це програма або скрипт на сервері, що обробляє запити користувача (точніше, запити браузера). При кожному переході користувача по посиланню браузер відправляє запит до сервера. Сервер обробляє цей запит, викликаючи деякий скрипт, який формує веб-сторінку, описану мовою HTML, і відсилає клієнтові по мережі. Браузер тут же відображає отриманий результат у вигляді чергової веб-сторінки.

База даних (БД, або система управління базами даних, СУБД) - програмне забезпечення на сервері, що займається зберіганням даних і їх видачею в потрібний момент. База даних розташовується на сервері. Серверна частина веб-додатки (тобто, скрипт) звертається до бази даних, витягуючи дані, які необхідні для формування сторінки, запитаної користувачем.

Рисунок 3.12 - Загальна структура програмного забезпечення системи

При розробці БД, потрібно провести вибір інформаційних об'єктів, скласти і обґрунтувати перелік сутностей. При цьому розглядається і формується перелік атрибутів, що описують, ідентифікують або моделюють властивості сутностей, виділяються атрибут-підстава і атрибути-ознака для сутностей заданої предметної області.

В даному випадку, при розробці бази даних інформаційної системи, що автоматизує складські процеси, створюються бази даних користувачів та бази даних по складу.

База даних користувачів повинна містити відомості про:

Користувачів

Сесії

Права користувача

Ролі користувачів

База даних по складу повинна містити відомості про:

Товари

Полиці

Стелажі

Сектори

Склади

Міста

Повідомлення

Рисунок 3.13 - Структура бази даних користувачів



Рисунок 3.13 - Структура бази даних користувачів

Таблиця 3.1 - Структура бази даних по складу

rfids	Таблиця усіх RFID міток
goods	Товари
racks_shelfes	Полиці
sectors_racks	Стелажі
storehouse_sectors	Сектори
storehouses	Склади
cities	Міста
messages	Повідомлення

Таблиця 3.2 - Структура бази даних користувачів

users	Користувачі
user_roles	Ролі користувачів
sessions	Сесії
user_role_permissions	Права користувача
paches

3.4 Розробка клієнтської та серверної частини

Перш за все, розроблюючи програмне забезпечення, що має клієнт-серверну структуру, потрібно чітко розмежувати виконувані функції на ті, що виконуються на стороні сервера - серверні, та ті, що будуть виконуватися безпосередньо на пристрої користувача.

Доступ до бази даних від прикладної програми або користувача проводиться шляхом звернення до клієнтської частини системи. В якості основного інтерфейсу між клієнтською і серверною частинами виступає мова баз даних SQL.

SQL представляє собою поточний стандарт інтерфейсу СКБД у відкритих системах. Збірна назва SQL-сервер відноситься до всіх серверів баз даних, заснованих на SQL.

Сервери баз даних, інтерфейс яких базується виключно на мові SQL, мають переваги та недоліки. Очевидна перевага - стандартність інтерфейсу. В ідеалі, хоча поки це не зовсім так, клієнтські частини будь-якої SQL-орієнтованої СКБД могли б працювати з будь-яким SQL-сервером незалежно.

Недолік теж досить очевидний. При такому високому рівні інтерфейсу між клієнтською і серверною частинами системи на стороні клієнта працює занадто мало програм СКБД. Це нормально, якщо на стороні клієнта використовується малопотужна робоча станція. Але якщо клієнтський комп'ютер має достатню потужність, то часто виникає бажання покласти на нього більше функцій керування базами даних, розвантаживши сервер, який є вузьким місцем всієї системи.

Одним з найголовніших задач при розробці системи є гнучке конфігурування системи, при якому розподіл функцій між клієнтською і користувацькою частинами СКБД визначається при установці системи.

Провівши детальній аналіз, було визначено основні функції що будуть виконуватися на серверній частині:

Додавання нових записів у базу даних товарів;

Редагування існуючих записів

Опрацювання вхідних даних з RFID зчитувачів

Визначення місця зберігання товарів

Зв'язок між різними складами, що є в системі

Зберігання інформації по АТН

Зберігання статистичних даних по складу

Важливою ознакою будь-якого якісного програмного забезпечення є інтуїтивно зрозумілий інтерфейс та засоби взаємодії з користувачем. Саме ці задачі опрацьовуються у клієнтській частині

У типовому на сьогоднішній день випадку на стороні клієнта СКБД працює тільки таке програмне забезпечення, яке не має безпосереднього доступу до баз даних, а звертається для цього до сервера з використанням мови SQL.

У деяких випадках хотілося б включити до складу клієнтської частини системи деякі функції для роботи з «локальним кешем» бази даних, тобто з тією її частиною, яка інтенсивно використовується клієнтською прикладною програмою. У сучасній технології це можна зробити тільки шляхом формального створення на стороні клієнта локальної копії сервера бази даних і розгляду всієї системи як набору взаємодіючих серверів. З іншого боку, іноді хотілося б перенести більшу частину прикладної системи на сторону сервера, якщо різниця в потужності клієнтських робочих станцій і сервера надто велика.

Розроблюючи клієнтську частину програмного забезпечення першочерговим завданням було створення зрозумілого інтерфейсу, за допомогою якого, оператор має можливість працювати з актуальними вхідними даними без тривалого часу адаптації.

Ще одною важливою рисою клієнтської частини є кросплатформеність. Адже при постановці задачі було окреслено потребу у стаціонарній і мобільній робочій станції.

Розглянемо інтерфейс клієнтської частини програмного забезпечення системи автоматичного контролю продукції (Рис. 3.14)



Рисунок 3.14 - Інтерфейс програмного забезпечення системи

У головному вікні програми знаходяться такі розділи:

Область навігації;

Інформаційна панель;

Панель повідомлень;

Панель останніх прийнятих товарів.

Варто зазначити, що дані у клієнтській частині програми оновлюються автоматично, не потребуючи постійного втручання оператора. А повідомлення про важливі ситуації під час роботи системи візуалізовані у вигляді інтуїтивно зрозумілому вигляді.

Область навігації дозволяє здійснювати перехід від різних режимів роботи системи: планування заходів на визначений календарний день, переглядання статистики по складу за виділений проміжок часу, проведення інвентаризації по усьому складу та основні дії з товарами (прийом, відвантаження та списання)

Інформаційна панель є одна з найважливіших складових головного вікна. Саме на ній відображаються основні параметри складського господарства у реальному часі. Перш за все, показники заряду АТН, адже важливою якістю діяльності системи - є безперервність роботи.

Завантаженість складу є важливим показником ефективності роботи системи. Проаналізувавши вхідний потік товарів, та середній показник товарообігу, оптимальним значенням завантаженості складу є 50 - 75%, адже завжди мають місце непередбачувані ситуації, що передбачають зменшення площі зберігання, або зайняття товаром більше ніж одного виділеного місця.

Панель повідомлень є узагальненим засобом взаємодії між вузлами логістичної системи. Своєчасне інформування є запорукою стабільної роботи системи та безпеки на складі.

Виведення останніх прийнятих товарів значно полегшує процес відстеження активності та проведення швидкої інвентаризації, а також аналіз останнього місця відправки АТН.

У спеціальній частині дипломного проекту було змодельовано систему автоматичного контролю продукції. Описані особливості режимів роботи АТН, що передбачають створення спеціального алгоритму керування, що враховує усі можливі особливості протікання технологічного процесу.

Оптимізовано алгоритм управління швидкодією АТН, що забезпечує наближення режиму роботи до найбільш економічного при дотриманні всіх інших технологічних вимог.

Розроблено програмну частину системи, що складається з серверної та клієнтської частин, а також візуалізовано процес моніторингу за роботою системи.



4. Охорона праці та безпека життєдіяльності

Охорона праці - це система законодавчих актів, соціально-економічних, організаційних, технічних і лікувально-профілактичних заходів і засобів, що забезпечують безпеку, збереження здоров'я і працездатність людини в процесі праці.

Складність задач, які стоять перед охороною праці, вимагає використання досягнень і висновків багатьох наукових дисциплін, прямо або побічно пов'язаних із задачами створення здорових і безпечних умов праці.

Оскільки головним об'єктом охорони праці є людина в процесі праці, то при розробці вимог виробничої санітарії використовуються результати досліджень ряду медичних і біологічних дисциплін.

Успіх у вирішенні проблем охорони праці здебільшого залежить від якості підготовки фахівців у цій області, від їхнього уміння приймати правильні рішення в складних і мінливих умовах сучасного виробництва.

При організації умов праці необхідно враховувати вплив на працюючих небезпечних і шкідливих виробничих факторів, які можуть привести до травми або іншого раптового різкого погіршення здоров'я та захворювання або зниження працездатності.

Небезпечні і шкідливі виробничі фактори (ДСТ 12.0.003-74) підрозділяються по природі дії на чотири групи: фізичні, хімічні, біологічні і психофізіологічні.

До небезпечних фізичних факторів відносяться: машини і механізми, що рухаються; різні підйомно-транспортні пристрої і переміщувані вантажі; незахищені рухливі елементи виробничого устаткування (приводні і передавальні механізми, різальні інструменти, пристосування, що обертаються і переміщуються й ін.); частки оброблюваного матеріалу та інструменту, електричний струм, підвищена температура поверхонь устаткування й оброблюваних матеріалів і т. д.

Шкідливими для здоров'я фізичними факторами є: підвищена чи знижена температура повітря робочої зони; висока вологість і швидкість руху повітря; підвищені рівні шуму, вібрації, ультразвуку і різних випромінювань - теплових, іонізуючих, електромагнітних, інфрачервоних і ін. До шкідливих фізичних факторів відносяться також запиленість і загазованість повітря робочої зони; недостатня освітленість робочих місць, проходів і проїздів; підвищена яскравість світла і пульсація світлового потоку.

Хімічні небезпечні і шкідливі виробничі фактори за характером дії на організм людини підрозділяються на наступні підгрупи: загальнотоксичні, подразнюючі, сенсибілізуючі (ті, що викликають алергійні захворювання), канцерогенні (ті, що викликають розвиток пухлин), мутагені (ті, що діють на статеві клітини організму). У цю групу входять численні пари і гази: пари бензолу і толуолу, окис вуглецю, сірчистий ангідрид, окисли азоту, аерозолі свинцю та ін., токсичні пили, що утворюються, наприклад, при обробці різанням берилію, свинцюватих бронз і латуней і деяких пластмас зі шкідливими наповнювачами. До цієї групи відносяться агресивні рідини (кислоти, луги), що можуть заподіяти хімічні опіки шкіряного покриву при зіткненні з ними.

До біологічних небезпечних і шкідливих виробничих факторів відносяться мікроорганізми (бактерії, віруси й ін.) та макроорганізми (рослини і тварини), вплив яких на працюючих викликає травми або захворювання.

До психофізіологічних небезпечних і шкідливих виробничих факторів відносяться фізичні перевантаження (статичні та динамічні) і нервово-психічні перевантаження (розумові перенапруги, перенапруга аналізаторів слуху, зору та ін.).

Між шкідливими і небезпечними виробничими факторами спостерігається визначений взаємозв'язок. У багатьох випадках наявність шкідливих факторів сприяє прояву травмонебезпечних факторів. Наприклад, надмірна вологість у виробничому приміщенні і наявність струмопровідного пилу (шкідливі фактори) підвищують небезпеку ураження людини електричним струмом (небезпечний фактор).

Розглянемо шкідливі виробничі фактори, які спостерігаються в приміщеннях.

Правильно спроектоване і виконане виробниче освітлення поліпшує умови зорової роботи, знижує стомлюваність, сприяє підвищенню продуктивності праці, благотворно впливає на виробниче середовище, створюючи позитивний психологічний вплив на працюючого, підвищує безпеку праці і знижує травматизм.

Недостатність освітлення приводить до напруги зору, послабляє увагу, приводить до передчасної стомленості. Надмірно яскраве освітлення викликає осліплення, роздратування і різь в очах. Неправильний напрямок світла на робочому місці може створювати різкі тіні, відблиски, дезорієнтувати працюючого. Усі ці причини можуть привести до нещасливого випадку або профзахворювання, тому настільки важливий правильний розрахунок освітленості.

Існує три види освітлення - природне, штучне і сполучене (природне і штучне разом).

Природне освітлення - освітлення приміщень денним світлом, яке проникає через світлові прорізи в зовнішніх конструкціях приміщень. Природне освітлення характеризується тим, що міняється в широких межах в залежності від часу дня, пори року, характеру області і низки інших факторів.

Штучне освітлення застосовується при роботі в темний час доби і вдень, коли не вдається забезпечити нормовані значення коефіцієнта природного освітлення (похмура погода, короткий світловий день). Освітлення, при якому недостатнє по нормах природне освітлення доповнюється штучним, називається сполученим освітленням.

У приміщеннях з обчислювальною технікою, як правило, застосовується бічне природне освітлення. Робочі кімнати і кабінети повинні мати природне освітлення. В інших приміщеннях допускається штучне освітлення.

Освітленість на поверхні столу в зоні розміщення робочого документа повинна бути 300-500 лк, також допускається установка світильників місцевого освітлення для підсвічування документів, але з такою умовою, щоб воно не створювало відблисків на поверхні екрана і не збільшувало освітленість екрана більш ніж на 300 лк.

В якості джерела світла при штучному висвітленні повинні застосовуватися переважно люмінесцентні лампи типу ЛБ. При порядкуванні відбитого освітлення в адміністративно-суспільних приміщеннях допускається застосування металогалогених ламп потужністю до 250 Вт. Допускається застосування ламп накалювання у світильниках місцевого освітлення.

Для забезпечення нормованих значень освітленості в приміщеннях варто проводити чищення стекол віконних рам і світильників не рідше двох разів у рік і проводити своєчасну заміну перегорілих ламп.

Параметри мікроклімату можуть мінятися в широких межах, в той час як необхідною умовою життєдіяльності людини є підтримка сталості температури тіла завдяки терморегуляції, тобто здатності організму регулювати віддачу тепла в навколишнє середовище. Принцип нормування мікроклімату - створення оптимальних умов для теплообміну тіла людини з навколишнім середовищем.

Нормалізація мікроклімату приміщення може бути досягнута поліпшенням вентиляції приміщення за рахунок витяжних вентиляторів і нормального функціонування вбудованої вентиляції будинку.

Шумом називають усякий несприятливо діючий на людину звук. З фізичної точки зору звук являє собою механічні коливання пружного середовища.

Слуховий орган людини сприймає у вигляді чутного звуку коливання пружного середовища, які мають частоту приблизно від 20 до 20000 Гц, але найбільш важливий для слухового сприйняття інтервал від 45 до 10000 Гц.

Сприйняття людиною звуку залежить не тільки від його частоти, але і від інтенсивності і звукового тиску.

Несприятлива дія шуму на людину залежить не тільки від рівня звукового тиску, але і від частотного діапазону шуму, а також від рівномірності впливу протягом робочого часу.

У результаті несприятливого впливу шуму на працюючу людину відбувається зниження продуктивності праці, збільшується брак у роботі, створюються передумови до виникнення нещасливих випадків. Усе це обумовлює велике оздоровче й економічне значення заходів щодо боротьби із шумом.

Відповідно до Закону України «Про охорону праці» роботодавець зобов'язаний забезпечувати безпечні умови праці кожному зі своїх працівників. Але і працівники не повинні залишатися осторонь. Вони в процесі здійснення трудової діяльності, по-перше, зобов'язані піклуватися не тільки про особисту безпеку і здоров'я, а й про безпеку і здоров'я оточуючих людей, по-друге, знати і виконувати вимоги нормативно-правових актів з охорони праці, правила поводження із засобами виробництва та багато іншого.

Загальні вимоги безпеки для працівників підприємства:

дана інструкція розроблена відповідно до вимог нормативних актів про охорону праці та обов'язкова до виконання всіма працівниками підприємства.

крім вимог цієї інструкції, кожен працівник підприємства повинен виконувати вимоги правил внутрішнього трудового розпорядку, посадової чи робочої інструкції, інструкцій з охорони праці за основною та суміжною професіями, інструкції за видами виконуваних робіт та інші нормативні акти з охорони праці.

працівники під час прийняття на роботу і періодично під час роботи повинні проходити на підприємстві інструктаж, навчання з питань охорони праці та пожежної безпеки, надання першої долікарської допомоги потерпілим від нещасних випадків, а також правилам поведінки і дій при виникненні аварійних ситуацій, пожеж, стихійних лих.

відповідно до «Переліку посад посадових осіб, які проходять навчання і перевірку знань з питань охорони праці», затверджених наказом Держнаглядохоронпраці України від 26.01.2005 № 15, посадові особи та фахівці проходять навчання і перевірку знань з питань охорони праці при прийнятті на роботу і періодично, один раз на три роки.

позачергове навчання і перевірка знань посадових осіб і спеціалістів з питань охорони праці проводиться при переведенні працівника на іншу роботу або призначенні його на нову посаду, яка вимагає додаткових знань з питань охорони праці. Посадові особи цехів, дільниць, виробництв, де стався нещасний випадок (професійне отруєння) груповий або із смертельним наслідком, повинні протягом місяця пройти позачергове навчання та перевірку знань з питань охорони праці в порядку, встановленому СТП 210-47- «Порядок проведення навчання та перевірки знань з питань охорони праці та пожежної безпеки », якщо комісією з розслідування (спеціального розслідування) встановлено факт порушення ними вимог нормативно-правових актів з охорони праці.

до самостійної роботи допускаються особи віком не молодше 18 років, якщо це не визначено іншими нормативними актами, розпорядженням по підрозділу після проходження обов'язкових попередніх (при прийомі на роботу) і періодичних (протягом трудової діяльності) медичних оглядів і за висновком лікувального закладу, якщо ця робота не протипоказана за станом здоров'я, а також проходження навчання, інструктування і перевірки знань з питань охорони праці.

працівникові не може пропонуватися робота, яка за медичним висновком протипоказана йому за станом здоров'я. До виконання робіт підвищеної небезпеки та таких, що потребують професійного добору, допускаються особи за наявності висновку психофізіологічної експертизи.

...