Расчет и конструирование двигателя

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Асинхронные машины получили наиболее широкое применение в современных электрических установках и являются самым распространенным видом бесколлекторных электрических машин переменного тока. Как и любая другая электрическая машина, асинхронная машина обратима и может работать как в генераторном, так и в двигательном режимах. Однако преобладающее применение имеют асинхронные двигатели, составляющие основу современного электропривода. Области применения асинхронных двигателей весьма широки - от привода устройств автоматики и бытовых электроприборов до привода крупного горного оборудования (экскаваторов, дробилок, мельниц и т.д.). В соответствии с этим мощность асинхронных двигателей, выпускаемых электромашиностроительной промышленностью, составляет диапазон от долей ватт до тысяч киловатт при напряжении питающей сети от десятков вольт до 10 кВ. Наибольшее применение получили трехфазные асинхронные двигатели, рассчитанные на работу от сети промышленной частоты (50 Гц).

В данном курсовом проекте рассматривается следующий двигатель:

Исполнение по степени защиты: IP44 - по первой цифре соответствует защите от возможности соприкосновения инструмента, проволоки или других подобных предметов, толщина которых превышает 1 мм, с токоведущими или движущимися частями внутри машины; по второй цифре - защите от водяных брызг любого направления, попадающих на оболочку.

Способ охлаждения: IC141 - двигатель, обдуваемый наружным вентилятором, расположенным на валу машины.

В качестве аналога проектируемому двигателю выбран следующий двигатель:

4А200L6У3.

Климатические условия работы: У3 - по букве - для умеренного климата; по цифре - для размещения в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха, воздействия песка и пыли, солнечной радиации существенно меньше, чем на открытом воздухе (каменные, бетонные, деревянные и другие неотапливаемые помещения).

В ходе выполнения всего курсового проекта будут проводиться сравнения между проектируемым и аналоговым двигателем.



1. Выбор главных размеров

Синхронная частота вращения, об/мин:

об/мин.60*50/2650=1

Наружный диаметр статора Da = 349 мм = 0,349 м. [4, стр.164]

Внутренний диаметр статора D = Kd* Da, где Kd - коэффициент, характеризующий отношения внутренних и наружных диаметров сердечников статоров асинхронных двигателей серии 4А. Согласно рекомендациям [4, стр.165] принимаем Kd = 0,72.

D = 0,72*349 = 251 мм = 0,251 м.

Полюсное деление ф = р D/2р = 3,14*0,251/2*1 = 0,39 м.

Расчетная мощность: , где з = 0,81 (4, стр.165), соsц = 0,86 (4, стр.165).

кВт.

Выбираем предварительно электромагнитные нагрузки, следуя рекомендациям (4, стр.166): А = 31500 А/м, В_д = 0,8 Тл.

Обмоточный коэффициент для двухслойной обмотки принимаем (предварительно) = 0,925.

Расчетная длина магнитопровода: , где Щ - угловая скорость вращения ротора, рад/с; рад/с.

м.

Отношение л = l_д / ф = 0,157/0,09 = 1.74. л находится в допустимых пределах.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	Da, м	D, м	lд, м	з	соsц
Расчетный	0,349	0,251	0,157	0,88	0,9
Аналоговый	0.349	0.25	0.185	0,905	0,9

Величины токовой линейной нагрузки, индукции в воздушном зазоре и длина магнитопровода будут уточнены в следующем разделе.

2. Расчет обмотки статора

Выбираем предельные значения зубцовых делений, основываясь на (4, стр.170)

t_max = 0,0139 м,

t_min = 0,0111 м.

Вычисляем число пазов статора:

,

.

Число пазов на полюс и фазу .

Так как число пазов на полюс и фазу в большинстве асинхронных машин общепромышленного применения желательно принимать целым, то, исходя из этих условий, берем Z = 72 .

Зубцовое деление статора (окончательно): м.

Число эффективных проводников в пазу (число параллельных ветвей обмотки а первоначально принимаем равным единице):

,

где I_1н - номинальный ток обмотки статора.

А.

.

Берем число параллельных ветвей а = 3, тогда Uп = а U'п = 3*7,5 = 22.5.

Так как используется двухслойная обмотка, то желательно применение четного числа эффективных проводников в пазу, берем Uп = 36.

Рассчитываем число витков в фазе обмотки (окончательно):

При определении числа эффективных проводников в пазу были использованы округления, что привело к некоторому несоответствию исходных и рассчитанных данных, поэтому пересчитаем линейную токовую нагрузку и индукцию в воздушном зазоре.

А/м.

А находится в допустимых пределах.

Поскольку возросла линейная токовая нагрузка, то должна уменьшиться длина магнитопровода: м, что действительно произошло.

л = l_д / ф = 0,186/0,131= 1,42 - в рекомендуемых пределах, при дальнейших расчетах принимаем lд = 0,186 м.

Магнитный поток: Ф = , где - окончательное значение обмоточного коэффициента.

K_об1 = К_УК_Р,

где К_У - коэффициент укорочения, К_Р - коэффициент распределения.

, где в - расчетное укорочение шага обмотки.

,

.

.

K_об1 = 0,9660,958 = 0,925.

мВб.

Проверяем значение магнитной индукции в воздушном зазоре:

Тл.

Плотность тока в обмотке статора (предварительно):

J₁ = (AJ₁)/ A= (20110⁹)/ (35.610³)= 5,6510⁶ А/м²,

где произведение линейной нагрузки на плотность тока определяется по [4, стр.173].

Сечение эффективного проводника (предварительно):

q_эф = I_1H / (aJ₁) = 32,5 / (35,6510⁶) = 1,91710^-6 (м²) = 1,917 мм².

Берем число элементарных проводников в одном эффективном n_ЭЛ =1, тогда, руководствуясь [4, стр.172] и [4, стр.470], выбираем обмоточный провод ПЭТВ со следующими данными:

номинальный диаметр неизолированного провода d_эл = 1,5 мм

среднее значение диаметра изолированного провода d_из = 1,585 мм

площадь поперечного сечения неизолированного провода q_эл = 1,767 мм²

площадь поперечного сечения эффективного проводника q_эф = 1,7671 = 1,767 мм².

Принимаем окончательную плотность тока в обмотке:

.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	А, А/м	Вд, Тл	lд, м	Z1	Uп	n	a	J1, А/мм2	dэл, мм	dиз, мм
Расчетный	31500	0,8	0,157	72	36	1	3	6.1	1,5	1,585
Аналоговый	37500	0.77	0.185	72	38	1	3	6	1,5	1,58

3. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

Паз статора - по рис.1 с соотношением размеров, обеспечивающим параллельность боковых граней зубцов.

Принимаем предварительно по [4, стр.174] значения индукции в зубцах статора B_Z1 и индукции в ярме статора B_a: B_Z1 = 1,73 Тл, B_a = 1,45 Тл; тогда ширина зубца

b_Z1= ,

где k_C - коэффициент заполнения сердечника сталью.

[4, стр.176] k_C = 0,97 (оксидированные листы стали).

_СТ1 - длина стали сердечников статора, для машин с д < 1,5 мм _СТ1 = 0,157 м.

b_Z1 = мм.

Высота ярма статора мм.

Размеры паза в штампе, согласно [4, стр.178-179], принимаем следующими: ширина шлица паза b_ш = 3,7 мм;

высота шлица паза h_ш = 1 мм;

угол наклона граней клиновой части = 45.

Высота паза h_п = h_a = =25,2 мм.

Ширина широкой части паза:

b₂ = = = 13.14 мм.

Ширина узкой части паза:

b₁ = = = 6,8 мм.

h₁ = h_п - + = = 22,65 мм.

Размеры паза в свету с учётом припусков на сборку: для h = 160 250 мм:

b_П= 0,2 (мм); h_П= 0,2 (мм) [4, стр.177]

b'₂ = b₂ - b_П= 7,91 - 0,2 = 7,71 мм,

b'₁ = b₁ - b_П= 5,9 - 0,2 = 5,7 мм,

h'₁ = h₁ - h_П= 23,1 - 0,2 = 22,9 мм.

Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников:

S_п = S_из S_пр, где

S_пр - площадь поперечного сечения прокладок;

S_пр = 0,4b₂ + 0,9b₁ = 0,4*7,91+0,9*5,9 = 8,47 мм².

S_из = b_из(2 h_а + b₁ + b₂) - площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу;

b_из - односторонняя толщина изоляции в пазу. [4, стр.61] b_из = 0,4 мм.

S_из = 0,4(223,8+7,91+5,9) = 24,564 мм².

S_п = 24,564 - 8,47 = 120,51 мм².

Вычисляем коэффициент заполнения паза:

k_З = [(d_из)²Uпn_эл] / S_п = (1,585²361)/ 120,51 = 0,75.

Полученное значение коэффициента заполнения паза входит в рекомендуемые пределы при ручной укладке обмотки [4, стр.66].

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	b1, мм	b2, мм	h1, мм	bш, мм	hш, мм
Расчетный	5,9	7,91	23,1	3,7	1
Аналоговый	6,2	8,4	23,7	3,7	1

Рис. 1. Паз статора

4. Расчет ротора

Определяем воздушный зазор [4, стр.181] = 0,5 мм.

Определяем число пазов ротора [4, стр. 185] Z₂ = 56.

Внешний диаметр ротора D₂ = D2 = 0,25120,0005= 0,15 м.

Длина магнитопровода ротора ₂ = ₁ = 0,186 м.

Зубцовое деление t₂ = ( D₂)/ Z₂ = (3,140,251)/ 56 = 0,0135 м = 13,5 мм.

Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник непосредственно насажен на вал:

D_J = D_В = k_ВD_а = 0,230,349 = 0,08 м = 80 мм,

где k_В = 0,23 [4, стр.191].

Ток в стержне ротора I₂ = k_i I_1i, где k_i - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение I₁ / I₂. k_i = 0,925 [4, стр.183];

_i - коэффициент приведения токов,

_i = (2m₁₁k_об1 ) / Z₂ = (231440,925) / 58 =13,8.

I₂ = 0,92532,513,8 = 414,9 А.

Площадь поперечного сечения стержня:

q_с = I₂ / J₂,

где J₂ - плотность тока в стержнях ротора, при заливке пазов алюминием выбирается в пределах J₂ = (23,5) А/мм² [4, стр.186]. Берем J₂ = 2,2 А/м м², тогда

q_с = 414,9 / (2,210⁶) = 16610^-6 м² = 188,6 мм².

Паз ротора - по рис.2.

Размеры шлица b_ш = 1,5 мм; h_ш = 0,7 мм. Высота перемычки над пазом h'_ш = 0,3 мм [4, стр.188].

Допустимая ширина зубца:

b_Z2 = = = 5 мм,

где B_Z2 - индукция в зубцах ротора, B_Z2 = 1,8 Тл [4, стр.174].

Размеры паза:

b₁=== 6,94 мм.

b₂ = = = 3,7 мм.

Согласно рекомендациям [4, стр.189] округляем b₁ и b₂ до десятых: b₁ =7 мм, b₂ = 3,7 мм.

h₁ = (b₁ - b₂)Z₂ / (2) = (7 - 3,7)*58/6,28 = 30,5 мм.

Полная высота паза:

h_п2 = h_ш + h_ш +0,5b₁ +h₁ +0,5b₂ = 1+0,7+0,57+30,5+0,53,7 = 36,9 мм.

Сечение стержня:

q_с = (/8)(b₁ + b₂) + 0,5(b₁ + b₂) h₁ = (/8)(7+3,7²)+0,5(7+3,7)30,5 = 187,8 мм².

Плотность тока в стержне:

J₂ = I₂ / q_с = 414,9 / 187,610^-6 = 2,21 А/м².

Короткозамыкающие кольца. Площадь поперечного сечения:

q_кл = I_кл / J_кл,

где J_кл - плотность тока в замыкающих кольцах:

J_кл = 0,85J₂ = 0,852,21= 1,88 А/мм².

I_кл - ток в кольцах, I_кл = I₂ / ; где = 2sin = 2sin = 0,324.

I_кл = 414,9 / 0,324 = 1280 А;

q_кл = 1280 / 1,88 = 681,15 мм².

Размеры замыкающих колец.

b_кл = 1,25h_п2 = 1,2536,9 = 46,1 мм.

a_кл = q_кл / b_кл = 681,15 / 46,1 = 14.8 мм.

q_кл = b_кл * a_кл = 46,1 14,8 = 682,3 мм².

D_{к. ср} = D₂ - b_кл = 250 - 46,1 = 203,9 мм.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	b1, мм	b2, мм	hп2, мм	bш, мм	hш, мм	h'ш, мм	aкл,мм	bкл,мм
Расчетный	7	3,7	36,9	1,5	0,7	0,3	14,8	46,1
Аналоговый	7,2	3,5	39	1,5	0,7	0,3	16	43,7

Рис. 2. Паз ротора.

5. Расчет параметров рабочего режима

Активное сопротивление фазы обмотки статора:

r₁ = ₁₁₅*,

где ₁₁₅ - удельное сопротивление материала обмотки при расчетной температуре, Омм. Для класса нагревостойкости изоляции F расчетная температура равна 115 градусам. Для меди ₁₁₅ = 10^-6/41 Омм. [4, стр.245].

L₁ - общая длина эффективных проводников фазы обмотки статора, L₁ = _ср11, где _ср1 - средняя длина витка обмотки статора, _ср1 = 2 (_п1 +_р1);

_п1 - длина пазовой части, _п1 = ₁= 0,186 м.

_р1- лобовая часть катушки, _л1 = K_л*b_кт +2В, где K_л =1,4 [4, стр.197].

В - длина вылета прямолинейной части катушки из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части. Принимаем В = 0,01 [4, стр.197].

b_кт - средняя ширина катушки, b_кт = _1, где ₁ - относительное укорочение шага обмотки статора, ₁ = 0,833 (п.2.2.7 ).

b_кт = = 0,121 м.

_л1 = 1,40,121 + 20,01 = 0,189 м,

_ср1 = 2(0,186 + 0,189) = 0,75 м.

Длина вылета лобовой части катушки:

_выл = K_выл b_кт + В = 0,50,145 + 0,02= 0,0825 м = 82,5 мм.

K_выл = 0,5 [4, стр.197].

L₁ = 0,75144 = 108 м.

r₁ = = 0,498 Ом.

Относительное значение: r₁ = r₁= 0,498= 0,043.

Активное сопротивление фазы обмотки ротора:

r₂ = r_с +,

где r_с - сопротивление стержня: r_с = ₁₁₅;

для литой алюминиевой обмотки ротора ₁₁₅ = 10^-6 / 20,5 Омм. [4, стр.245].

r_с = = 48,210^-6 Ом.

r_кл - сопротивление участка замыкающего кольца, заключенного между двумя соседними стержнями: r_кл = ₁₁₅= = 0,78910^-6 Ом.

r₂ = 48,210^-6+ = 6310^-6 Ом.

Приводим r₂ к числу витков обмотки статора:

r₂ = r₂ = 68,5210^-6 = 0,23 Ом.

Относительное значение: r₂ = r₂ = 0,23= 0,02.

Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора:

х₁ = 15,8(_п1 +_л1 +_д1 ), где

_п1 - коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния:

_п1 = ,

h₃ = (b₁ - b_ш1)/2 = (5,9 - 3,7)/2 =1,1 мм.

h₁ = 23,1 мм.

Так как проводники закреплены пазовой крышкой, то h₂ = 0.

k' = 0,25(1 + 3в) = 0,25(1 + 3*0,833) = 0,88.

k = 0,25(1 + 3 k') = 0,25(1 + 3*0,88) = 0,91.

_п1= = 1,643.

_л1 - коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния:

_л1 = 0,34(_л - 0,64) = 0,34(0,223 - 0,640,833*0,131)= 1,12.

_д1 - коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:

_д1 = ,

где = 2k_скk - k_об1² (1+_ск²);

Так как отсутствует скос пазов, то _ск = 0.

k_ск определяем в зависимости от t₂/t₁ и _ск:

= = 1,23 ; _ск = 0 k_ск= 1,2 [4, стр. 201].

= 21,21 - 0,925²1,23² = 1,1.

_д1= = 1,63.

х₁ = 15,8(1,643 + 1,12 + 1,63 ) = 1,12 Ом.

Относительное значение: х₁= х₁= 1,12= 0,096.

Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора:

х₂ = 7,9₁ (_п2 + _л2 + _д2)10^-6

_п2 = k_д +, где

h₀ = h_п2 - h_ш2 - h_ш2 = 36,9 - 0,7 - 0,3 = 35,9 мм.

Для рабочего режима k_д = 1.

b₁ =7 мм, b_ш = 1,5 мм; h_ш = 0,7 мм; h_ш = 1 мм.

_п2 = = 3,1.

_л2 = = = 0,44.

_д2 = , где 1 [4, стр.246].

_Д2 = = 1,8.

У = _п2 + _л2 + _д2 = 3,1 + 0,4 + 1,8 = 5,34.

х₂ = 7,9500,1865,34*10^-6 = 38910^-6 Ом.

Приводим х₂ к числу витков статора:

х₂ = х₂ = = 1,4 Ом.

Относительное значение: х₂= х₂ = 1,4= 0,12.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	r1	r2	x1	x2
Расчетный	0.043	0.02	0.096	0.12
Аналоговый	0.046	0.022	0.12	0.13

Расхождение значений индуктивного сопротивления обмотки статора (20%) проектируемого двигателя с справочным связано в первую очередь с тем, что в расчетном двигателе число эффективных проводников в пазу меньше, чем в аналоге (так как в расчетном двигателе меньше линейная токовая нагрузка), меньше число витков в фазе обмотки статора, что напрямую влияет на значение индуктивного сопротивления. Также в проектируемом двигателе несколько меньшими оказались размеры паза статора (его высота и ширина большей и меньшей частей), что повлияло на уменьшение величины коэффициента магнитной проводимости пазового рассеяния, от которого пропорционально зависит индуктивное сопротивление статора. двигатель статор зубцовый

6. Расчет рабочих характеристик

Активное сопротивление намагничивающего контура:

r₁₂ = P_{ст. осн.} /(mI²) = 486,72 / (38,78²) = 2,11 Ом.

Индуктивное сопротивление намагничивающего контура:

x₁₂ = U_1н/I - x₁ = 380/8,78 - 1,12 = 42,16 Ом.

c₁ = 1+x₁ /x₁₂ = 1+1,12/42,16 = 1,027 Ом.

= = = arctg 0,0067 = 0,628 ^o = 23 1^o

Активная составляющая тока холостого хода:

I_0a = (P_{ст. осн.} +3I²r₁) / (3*U_1н) = = 0,535 A.

a'= c₁² = 1,027² = 1,055

b' = 0

a = c₁r₁ = 1,0270,542 = 0,511 Ом

b = c₁(x₁+c₁x'₂) = 1,027(1,12+1,0271,4) = 2,627 Ом.

Потери, не изменяющиеся при изменении скольжения :

P_ст. + Pмех_. = 727,12+125,6 = 852,17 Вт.

Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Параметр	Ед-ца	Скольжение
		0,005	0,01	0,015	sн=0,019	0,02	0,025	0,03
a'r'2/s	Ом	48,53	24,27	16,18	12,77	12,13	9,71	8,09
b'r'2/s	Ом	0	0	0	0	0	0	0
R = a + ar2/s	Ом	49,04	24,78	16,69	13,28	12,64	10,55	8,99
X = b + br2/s	Ом	2,627	2,627	2,627	2,627	2,627	2,627	2,627
Z = (R2+X2)0,5	Ом	49,11	24,92	16,9	13,54	12,91	10,55	8,99
I2 = U1/Z	А	7,74	15,25	22,49	28,06	29,43	36,02	42,27
cos 2 = R/Z	-	0,999	0,994	0,988	0,981	0,979	0,969	0,957
sin 2 = X/Z	-	0,053	0,103	0,155	0,19	0,2	0,249	0,292
I1a=I0a+I2 cos2	А	8,26	15,69	22,75	28,05	29,36	35,43	40,98
I1p = I0p+I2 sin 2	А	9,19	10,38	12,27	14,2	14,75	17,75	21,12
I1 = (I1a2+I1p2)0,5	А	12,36	18,83	25,85	31,45	32,84	39,63	46,1
I2 = c1I2	А	7,95	15,68	23,1	28,82	30,55	36,99	43,41
P1 = 3U1I1a10-3	кВт	9,43	17,93	25,92	31,98	33,47	40,39	46,72
Pэ1 = 3I12r110-3	кВт	0,23	0,53	1	1,48	1,61	2,35	3,18
Pэ2 = 3I22r'210-3	кВт	0,04	0,17	0,37	0,57	0,63	0,94	1,3
Pдоб = 0,005P1	кВт	0,02	0,06	0,083	0,153	0,167	0,231	0,327
P=Pст+Рмех+Pэ1+ Рэ2+Рдоб	кВт	1,14	1,61	2,31	3,1	3,26	4,3	5,66
Р2 = Р1 - P	кВт	8,28	16,28	23,62	28,88	30,19	36,01	41,06
= 1 - P/P1	-	0,879	0,91	0,911	0,903	0,903	0,892	0,879
cos = I1a/I1	-	0,668	0,834	0,88	0,892	0,893	0,894	0,889

Рис.3. Зависимости тока статора и потребляемой мощности от мощности на валу.

Рис.4. Зависимости КПД и коэффициента мощности от мощности на валу.

Рис.5. Зависимость скольжения от мощности на валу.

Как видно из таблицы, а также рис. 3, 4 и 5 номинальному режиму работы асинхронного двигателя (P_2н = 30 кВт) соответствуют: s_н = 0,0197; P_1н = 33,4 кВт; I_1н = 32,5 А; I_2н = 30,1 А; з_н = 0,9; cosц_н = 0,895.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	sн	cosцн	зн
Расчетный	0.0197	0.895	0.9
Аналоговый	0.021	0.9	0.905

7. Расчет пусковых характеристик

Расчет токов с учётом изменения параметров под влиянием эффекта вытеснения тока (без учёта влияния насыщения от полей рассеяния).

Подробный расчёт приведён для S = 1. Данные расчёта остальных точек сведены в табл.

= 63,61h_с= 63,610,0359= 2,28, где

h_с = h_п - (h_ш + h_ш) = 36,9 - (0,7 + 0,3) = 35,9 мм.

- ”приведённая высота” стержня,

= 2,28 = 1,15 [4, стр.216].

Глубина проникновения тока в стержень: h_r = = = 0,0167 м. = 16,7 мм.

Площадь сечения, ограниченного высотой h_r : q_r = .

b_r = = 5,11 мм.

q_r = = 99,17 мм².

k_r = q_с/q_r = 187,8 / 99,17 = 1,89

K_R = = 1,68,

Приведённое активное сопротивление обмотки ротора с учётом влияния эффекта вытеснения тока : r'₂ = K_R*r'₂ = 1,680,23 = 0,39 Ом.

Рассчитаем индуктивное сопротивление обмотки ротора с учётом влияния эффекта вытеснения тока.

= 2,28 = k_д = 0,64 [4, стр.217].

K_x = (_п2 +_л2 +_д2)/( _п2 +_л2 +_д2)

_п2 = _п2 - _п2

_п2 = '_п2(1- k_д) = (1 - k_д ) == 0,655.

_п2 = 3,1 - 0,655 = 2,44.

K_х = = 0,8.

Индуктивное сопротивление: х'₂ = K_хx'₂ = 0,881,4 = 1,23 Ом.

Индуктивное сопротивление взаимной индукции:

х_12п = k _*x₁₂ = 1,33*42,16 = 56,07 Ом.

с_1п = 1 + х₁/х_12п = 1 + 1,12/56,07 = 1,02.

R_п = r₁ +c_1п *r'₂ /s = 0,498 + 1,020,39 = 0,896 Ом.

X_п = х₁ + с_1пх'₂ = 1,12 + 1,021,23 = 2,37 Ом.

I₂ = U₁ / (R_п²+Х_п²)^0,5= 380/(0,896²+2,37²)^0,5= 149,98 A.

I₁ = I₂= = 152,3 A.

Расчёт токов в пусковом режиме асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с учётом влияния эффекта вытеснения тока

№ п/п	Параметр	Ед-ца	Скольжение
			1	0,8	0,5	0,2	0,1	sкр=0,117
1	= 63,61hсS0,5	-	2,28	2,04	1,61	1,02	0,7	0,78
2	( )	-	1,15	0,9	0,4	0,1	0,02	0,02
3	hr = hс/(1+)	мм	16,7	18,9	25,6	32,6	35,2	35,2
4	kr = qс/qr	-	1,89	1,71	1,35	1,16	1,11	1,11
5	KR =1+(rс/r2)(kr - 1)	-	1,68	1,54	1,27	1,12	1,08	1,08
6	r'2 =KR*r'2	Ом	0,39	0,35	0,29	0,26	0,248	0,248
7	kд = ()	-	0,63	0,75	0,88	0,96	1	0,98
8	п2 = п2 - п2	-	2,44	2,66	2,9	3,05	3,1	3,05
9	Kх = 2 / 2	-	0,88	0,91	0,963	0,99	1	0,99
10	x'2 = Kxx'2	Ом	1,23	1,27	1,348	1,386	1,4	1,386
11	Rп = r1 +c1пr'2/s	Ом	0,94	0,946	1,094	1,83	3,28	2,66
12	Xп = x1 +c1пx'2	Ом	2,37	2,42	2,504	2,53	2,56	2,53
13	I2 = U1 / (Rп2+Xп2)0,5	А	149,04	145,3	138,2	120,8	91,3	103,5
14	I1 = I2 (Rп2++(Xп+x12п)2)0,5/(c1пx12п)	А	152,3	148,6	141,6	123,8	93,74	106,1

Расчет токов с учётом изменения параметров под влиянием эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния.

Расчёт проводим для точек характеристик, соответствующих S=1; 0,8; 0,5; 0,2; 0,093, при этом используем значения токов и сопротивлений для тех же скольжений с учётом влияния вытеснения тока. Данные расчёта сведены в табл. Подробный расчёт приведён для S=1.

Принимаем k_нас = 1,4, тогда средняя мдс обмотки, отнесённая к одному пазу обмотки статора:

F_п.ср. = = = 3582,1 А.

C_N = = 0,997.

Фиктивная индукция потока рассеяния в воздушном зазоре :

B_Ф = (F_{п. ср.} /(1,6С_N ))10^-6 = (3582,110^-6)/(1,60,510^-30,997) = 4,5 Тл.

B_Ф = 4,5 Тл к = 0,52. [4, стр.219].

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения: с₁ = (t₁ - b_ш1)(1 - к ) = (11 - 3,7)(1 - 0,52) = 3,5.

_{п1 нас.} =((h_ш1 +0,58h_к)/b_ш1)(с₁/(с₁+1,5b_ш1)), где

h_к = h_п - h₁ = 25,2 - 23,1 = 2,1 мм.

_{п1 нас.} = .

_{п1 нас.} = _п1 - _{п1 нас.} = 1,643 - 0,232 = 1,411.

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения: _{д1 нас.} = _д1к = 1,630,52 = 0,85.

Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора с учётом влияния насыщения:

х_{1 нас.} = (х_{11 нас.} )/ ₁ = = 0,88 Ом.

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки ротора с учётом влияния насыщения и вытеснения тока :

_{п2. нас.} = (h_ш2/b_ш2)/(c₂/(с₂+b_ш2)), где

с₂ = (t₂ - b_ш2)(1 - к ) = (13,5 - 1,5)(1 - 0,52) =6,24

_{п2. нас.} = .

_{п2. нас.} = _п2 - _{п2. нас.} = 2,44 - 0,376 = 2,064.

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния ротора с учётом влияния насыщения: _{д2. нас.} = _д2к = 1,80,52 = 0,936.

Приведённое индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учётом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения:

х'_{2 нас} = (х'_{22 нас.} )/ ₂ = = 0,902 Ом.

с_{1п. нас.} = 1 + х_{1 нас.} /х_{12 п} = 1+(0,88/56,07) = 1,016.

Проведем расчет токов и моментов.

R_{п нас.} = r₁ + c_{1п. нас.} r'₂/s = 0,498+1,0160,39 = 0,894 Ом.

X_п.нас.=х_1нас + с_1п.нас.х'_2нас. = 0,88 + 1,016*0,902 = 1,8 Ом.

I'_2нас.=U₁/(R_п.нас²+Х_п.нас²)^0,5= 380/(0,894²+1,8²)^0,5= 189,07 A.

I_1нас = I_2нас= = 192,1 A.

Относительное значение: I_п = = 5,91.

M_п = = = 1,29.

к'_нас. = I_{1 нас.} /I₁ = 192,1/152,3 = 1,26.

k'_нас. отличается от принятого k_нас. = 1,4 не более чем на 10%, что допустимо [4, стр.223].

Расчёт пусковых характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с учётом эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния

№ п/п	Параметр	Ед-ца	Скольжение
			1	0,8	0,5	0,2	0,1	sкр= 0,117
1	kнас	-	1,4	1,35	1,31	1,22	1,15	1,16
2	Fп. ср.	А	3582,1	3391	3136	2560	1911	2068
3	BФ =(Fп.ср.10-6) / (1,6CN)	Тл	1,66	4,25	3,93	3,21	2,4	2,6
4	к = ( BФ)	-	0,52	0,55	0,59	0,68	0,8	0,77
5	с1 = (t1 - bш1)(1 - к )	-	3,5	3,285	2,993	2,34	1,46	1,679
6	п1 нас. = п1 - п1 нас.	-	0,232	0,223	0,21	0,18	0,125	0,139
7	д1 нас. = к д1	-	0,85	0,9	0,96	1,11	1,304	1,26
8	х1 нас. = х11 нас. / 1	Ом	0,88	0,895	0,914	0,961	1,026	1,011
9	c1п. нас. = 1+х1 нас. / х12п	-	1,016	1,016	1,016	1,017	1,018	1,018
10	с2 = (t2 - bш2)(1 - к )	-	6,24	5,4	4,92	3,84	2,4	2,76
11	п2 нас. = п2 - п2 нас.	-	2,064	2,3	2,542	2,71	2,813	2,75
12	д2 нас. = к д2	-	0,936	0,99	1,062	1,224	1,44	1,386
13	х2 нас. = х22 нас. /2	Ом	0,902	0,978	1,06	1,147	1,23	1,19
14	Rп. нас. = r1+c1п. нас. r2/s	Ом	0,894	1,087	1,82	3,02	2,66	2,66
15	Xп.нас=х1нас.+с1п.нас.х2нас	Ом	1,8	1,89	1,99	2,13	2,28	2,22
16	I2нас=U1/(Rп.нас2+Хп.нас2)0,5	А	189,07	179,9	167,6	135,6	100,4	109,7
17	I1 нас=I2 нас (Rп.нас2 + (Хп. нас + х12п) 2) 0,5/( c1п. насх12п)	А	192,1	183,1	170,8	138,5	102,8	112,1
18	k'нас. = I1 нас. /I1	-	1,26	1,23	1,2	1,11	1,05	1,06
19	I1 = I1 нас. /I1 ном	-	5,91	5,63	5,26	4,26	3,16	3,45
20	М = (I'2нас/I'2ном)2КR(sном/s)	-	1,29	1,34	1,54	2,22	2,34	2,39

Критическое скольжение определяем после расчёта всех точек пусковых характеристик (табл.) по средним значениям сопротивлений, соответствующим скольжениям

s = 0,2 0,1 : s_кр = r₂ / (x_{1 нас.} /c_{1п нас.} +x_{2 нас.} ) = 0,25(0,99/1,0175+1,19)=0,117; M_max* = 2,39.

Кратности пускового и максимального моментов и пускового тока спроектированного двигателя удовлетворяют требованиям ГОСТ и технического задания на курсовой проект.

Рис.6. Пусковые характеристики асинхронного двигателя.

Сравним данные расчетного двигателя с данными двигателя-аналога:

Вид двигателя	sкр	Iп*	Мп*	Мmax*
Расчетный	0.117	5.91	1.29	2.39
Аналоговый	0.135	6.5	1.3	2.4

Размещено на Allbest.ru

...