Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов

Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Мехатроника
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) Аля
Дата добавления 29.06.2017
Размер файла 815,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.

    реферат [1002,5 K], добавлен 05.12.2012

  • Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.

    дипломная работа [6,6 M], добавлен 20.11.2010

  • Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.

    шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010

  • Определение основных геометрических параметров исполнительных механизмов гидропривода. Диаграмма скоростей движения штоков гидроцилиндров и вращения вала гидромотора. Гидравлические расчеты и подбор оборудования, особенности теплового расчета системы.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 26.10.2011

  • Технологический процесс, оборудование и математическая модель объекта. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации, расчет и выбор исполнительных механизмов, работа принципиальной электрической схемы. Затраты на содержание механизмов.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 16.04.2012

  • Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.

    курсовая работа [509,6 K], добавлен 28.09.2010

  • Устройство и принцип работы исполнительных механизмов. Пневматические исполнительные механизмы (поршневые и мембранные пневмоприводы). Принцип работы позиционера. Ремонт исполнительных устройств и испытание. Техника безопасности при работе с приборами.

    курсовая работа [736,0 K], добавлен 18.03.2010

  • Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.

    реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009

  • Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.

    контрольная работа [205,8 K], добавлен 24.03.2011

  • Классификация поверхностей, кинематический способ их образования. Понятие определителей их геометрических границ. Проецирование геометрических тел, анализ, специфика его основных методов. Построение проекции шара, развертки поверхности усеченной пирамиды.

    контрольная работа [783,3 K], добавлен 21.01.2015

  • Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.

    курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011

  • Классификация механизмов раскладки. Анализ схем валикокольцевых механизмов. Синтез валикокольцевого механизма по схеме вал-кольца.Описание конструкции и назначения детали. Техконтроль технологичности конструкции. Калькуляция себестоимости изделия.

    дипломная работа [737,7 K], добавлен 19.01.2008

  • Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.

    курс лекций [2,5 M], добавлен 22.01.2008

  • Понятие механизмов и их построения. Кинематика винтовых механизмов, а также их особенности. Построение простейших кулачных механизмов. Механизмы с гибкими звеньями, их характеристика и описание этапов построения. Вычисление линейной скорости гайки.

    реферат [1,5 M], добавлен 04.01.2009

  • Анализ движения исполнительных механизмов и условий безопасного использования конвейера. Разработка программируемого логического контролера. Анализ релейной логики в среде CoDeSys. Разработка документации по эксплуатации сортировочного конвейера "TP-CPC".

    курсовая работа [104,0 K], добавлен 20.09.2015

  • Основные понятия и определения в теории механизмов. Кинематические пары, их главные свойства и классификация. Кинематические цепи: сущность и разновидности. Степень подвижности плоской кинематической цепи. Структурная классификация плоских механизмов.

    контрольная работа [240,3 K], добавлен 24.03.2011

  • Краткое описание действия установок по обессоливанию и обезвоживанию нефти. Выбор контроллера электродегидратора, датчиков и исполнительных механизмов. Управление группой насосов с помощью станции управления частотно-регулируемыми электроприводами.

    курсовая работа [3,7 M], добавлен 10.04.2011

  • Работы швейной машины. Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя. Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя, построение плана ускорений. Силовой анализ механизмов.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.05.2008

  • Стандартная система координат станка с числовым программным управлением. Направления стандартной системы координат различных видов станков. Методика и условные обозначения осей координат и направлений перемещений на схемах агрегатных станков с ЧПУ.

    реферат [1,7 M], добавлен 21.05.2010

  • Описание технологического процесса гидроочистки. Текущий уровень автоматизации стабилизационной колонны. Выбор средств автоматики, исполнительных механизмов и регулирующих органов. Повышение коэффициента оборудования. Улучшение качества регулирования.

    курсовая работа [41,5 K], добавлен 30.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.