Структура механизмов
Понятие и структура машин, их главные компоненты: двигателя и рабочие. Высшие и низшие кинематические пары. Определение степени подвижности механизмов и главные факторы, влияющие на данный показатель. Группа Асура как цепь с нулевой степенью подвижности.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 21.07.2017 |
| Размер файла | 452,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Теория механизмов и машин
Механизмы - системы подвижных соединённых тел, обладающих определённостью движения. Механизм передаёт или преобразует одни виды движений в другие.
Машины - механизм или группа механизмов, которые преобразуют различные виды энергии в работу.
Машины делятся на машины двигателя и рабочие машины.
Машины двигателя - внутреннего сгорания, электрические, дизельные.
Рабочая машина - машина, у которой рабочий орган непосредственно воздействует на обрабатываемый объект, изменяя его форму, состояние, положение (шасси, закрылки, приводы руля, швейные машины, зерноочистительные машины, прессоподоборщики).
Между выходным валом двигателя и входным валом рабочей машины устанавливается передаточный механизм (редуктор, коробка скоростей, вариатор).
Структура механизмов
1. Деталь - часть механизма, выполненная без приёма-сборки (вал).
2. Звено - деталь или группа деталей неподвижно соединенных друг с другом.
а) Ведущее звено - задающее движение (задает движение).
б) Ведомое звено - определяется движением ведущего.
в) Неподвижное (стойкое).
3. Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев (соединенных между собой).
Немецкий учёный Рело разделил кинематические пары на высшие и низшие.
Высшая кинематическая пара - звенья соприкасаются в точке или по линии.
Низшая кинематическая пара - звенья соприкасаются по поверхности или плоскости.
а) Высшая кинематическая б) Низшая кинематическая пара в точке пара по поверхности
По Артболевскому класс кинематической пары определяется по числу наложенных связей.
Пара 1 (первого) класса - шар лежащий на плоскости.
Пара 2 (второго) класса - цилиндр лежащий на плоскости
Пара 3 (третьего) класса - два шара (полый и не полый)
Пара 4 (четвертого) класса - вал и втулка
Пара 5 (пятого) класса - крышка с коробочкой
Все пары могут находится в пространстве.
Кинематическая цепь.
Кинематическая цепь это подвижное соединение звеньев.
Кинематические цепи бывают замкнутые и разомкнутые.
В замкнутой цепи каждое звено должно входить минимум в две кинематические пары.
а) Разомкнутая б) Замкнутая (1 стойкое движение ведущего (манипуляторы) звена определяет движение ведомых)
Механизмы делятся на плоские и пространственные.
Плоский механизм, - у которого звенья движутся в одной или в параллельных плоскостях.
Пространственный механизм, - у которого звенья движутся в пересекающихся плоскостях.
Определение степени подвижности механизмов
Для пространственного.
Если звенья в механизме N, то n = 6 - степеней свободы и есть пары всех классов
то 1 класса n = 1 P1 = n
2 класса n = 2 2P2 = n
3 класса n = 3 3P3= n
4 класса n = 4 4P4 = n
5 класса n = 5 5P5 = n
Используется формула степени подвижности (Сомова-Малышева).
W = bn-5p5-4p4-3p3-2p2-p1
Степень подвижности совпадает с числом ведущих звеньев.
Для плоского.
(3 - степени - 5-4 класс).
Используется формула Чебышева
W = 3n-2p5 - p4
Условное обозначение элементов плоского механизма
- подвижное звено - отрезок прямой линии
- подвижное звено - отрезок прямой линии
Кинематические пары 5 класса являются вращательными парами.
Изображаются:
1. Если одно звено стойко -
2. Если присоединение в середине
3. Поступательная пара 5 класса (оба звена подвижные)
4. Поступательная пара 5 класса (одно из звеньев стойко)
Пары 4 класса - совпадают с высшими, изображаются внешними чертами
а) два зубчатых колеса б) кулачковый механизм
Примеры на расчет подвижности
I. Шарнирный четырёхзвенник. Кривошип (полный).
1 - полный оборот вокруг стойки.
2 - Шатун - оборот вокруг стойки.
3 - Коромысло - неполный оборот.
Обозначаем буквами пары.
A, B, C, D - вращательная пара 5 класса.
C, B, A - вращательная кинематическая пара.
4 подвижных звена K=4, 4 пары n = 4
W = 3n-2p5-p1=3x3-2x4-0=1
II. Кривошип на ползуне
1 - Кривошип
2 - Шатун
3 - Ползун
K = 4, n = 3, P5 = 4
W = 3n-2p5-p1=3x3-2x4-0=1
III. Кулисный механизм
1 - Кривошип
2 - Ползун
3 - Кулиса
B - пара 4 класса
D, A, C - пары 5 класса
K=4, n=3, P5=3, P4=1
W=3n-2P5-1P4=3x3-2x3-0=1
Ролик является пассивным звеном (для уменьшения трения).
Рисуя отбрасываем.
IV Кулачковый механизм
1 - Кулак
2 - Ролик (пассивное звено (для уменьшения трения))
3 - Толкатель (штанга)
B - пара 4 класса
A, C, D - пары 5 класса
K = 4, n=3, P5 = 3, P4 = 1
W = 3n-2P5-1P4 = 3x3-2x3-1=2
V. Пресс
K = 8, n = 7, P5 = 10
W = 3x7 - 2x10 =
Классификация механизмов
(по АСУРУ, Артболевскому)
Три признака:
1. Степень подвижности совпадает с числом ведущих звеньев.
2. Ведущее звено входит в кинематическую пару 5 класса со стойкой.
3. В механизме должны быть лишь пары 5 класса.
Если имеются пары 4 класса, их заменяют парами 5 класса. Происходит это путём соединения третьим звеном и проведением нормали N.
Замена пар 4 класса на пары 5 класса:
I. Криволинейные.
II. Криволинейные + прямоугольные
III. Криволинейные + остриё
Пара 4 класса заменяется двумя парами 5 класса и дополнительным звеном.
Механизм образуется с присоединением к ведущему звену групп Асура.
Группа Асура - это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.
W = 1 - механизм 1 класса. Степень подвижности равна 0.
подвижность асур двигатель кинематический
- W = 0
Число звеньев число чётное, а число пар кратно 3
n = 2,4,6….
P5 = 3,6,9…
- группа Асура 2 класса, 1 вида - 2 подвижных звена
- Класс определяется высшей подгруппой Асура входящей в состав механизма
Поступательная группа - 2 класс, 2 вид
Средняя пара поступательная
Крайняя и средняя ступень поступательная
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Основные понятия и определения в теории механизмов. Кинематические пары, их главные свойства и классификация. Кинематические цепи: сущность и разновидности. Степень подвижности плоской кинематической цепи. Структурная классификация плоских механизмов.
контрольная работа [240,3 K], добавлен 24.03.2011Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.
шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010Определение понятий: механизм, машина, прибор, узел, деталь. Этапы жизненного цикла машины. Классификация машин и механизмов, деталей и сборочных единиц. Принципы построения, структура, анализ и синтез механизмов. Функциональное назначение машины.
доклад [316,9 K], добавлен 02.02.2011Определение степени подвижности кинематической цепи и класса механизма. Расчет перемещений, скоростей и ускорений, звеньев механизма и отдельных его точек. Проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 22.10.2011Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 17.03.2015Анализ строения рычажного механизма на уровне звеньев и кинематических пар, структурных групп, определение степени его подвижности. Синтез зубчатого механизма. Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура. Подсчет погрешностей вычислений.
курсовая работа [547,6 K], добавлен 09.06.2011Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.
курс лекций [2,5 M], добавлен 22.01.2008Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.
курсовая работа [266,2 K], добавлен 01.09.2010Понятие и основные функции асинхронной электрической машины, ее составные части и характеристика. Принцип действия и назначение асинхронного двигателя. Факторы, влияющие на эффективность и производительность работы асинхронного двигателя, учет потерь.
контрольная работа [12,0 K], добавлен 12.12.2009Основные понятия сопротивления материалов. Определение напряжении и деформации. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность. Классификация машин и структурная классификация плоских механизмов. Прочность при переменных напряжениях.
курс лекций [1,3 M], добавлен 07.10.2010Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009Структурный и кинематический анализ рычажного механизма вытяжного пресса. Определение класса и разложение его на группы Асура. Построение планов положения механизмов, скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.
курсовая работа [164,7 K], добавлен 17.05.2015Зубчатая передача как трехзвенный механизм, включающий два подвижных звена, взаимодействующих между собой через высшую зубчатую кинематическую пару и образующих с третьим звеном низшие кинематические пары. Передачи с эвольвентным и другим зацеплением.
презентация [234,5 K], добавлен 25.08.2013Определение степени подвижности механизма. Вывод зависимостей для расчета кинематических параметров. Формирование динамической модели машины. Расчет коэффициента неравномерности хода машины без маховика. Определение истинных скоростей и ускорений.
курсовая работа [353,7 K], добавлен 01.11.2015Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа [205,8 K], добавлен 24.03.2011Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.
курсовая работа [114,6 K], добавлен 07.08.2013Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009Структурный анализ механизмов; их деление на элементарные, простые, стационарные и комбинированные. Определение крайних положений станка и звеньев. Анализ динамики машины и определение момента инерции маховика. Синтез зубчатых и кулачковых механизмов.
курсовая работа [897,8 K], добавлен 11.12.2012Описание и работа изделия ПН46Т, его внутренняя структура и функциональные возможности, назначение и цели использования. Технические характеристики привода, режимы его работы. Правила эксплуатации и главные факторы, влияющие на эффективность устройства.
отчет по практике [63,2 K], добавлен 21.07.2014Определение структуры, степени подвижности и класса рычажного механизма. Построение планов положений механизма и повернутых планов скоростей. Индикаторные диаграммы. Определение сил, действующих на поршни. Построение графика моментов сил сопротивления.
курсовая работа [144,0 K], добавлен 21.11.2012
