Управление технологическими процессами производства губчатого титана в условиях неопределенности
Подходы к разработке производственных систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Определение робастных настроек регулятора.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.07.2017 |
Размер файла | 143,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http: //www. allbest. ru/
Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский филиал
Управление технологическими процессами производства губчатого титана в условиях неопределенности
Ю.П. Кирин, В.В. Кирьянов
Аннотация
В статье предложены подходы к разработке адаптивной и робастной систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Рассмотрены принципы построения систем управления. Показано, что при практически одинаковом с адаптивной системой качестве управления робастная система имеет более простую структуру. Изложен метод определения робастных настроек ПИ- регулятора температурного режима процессов.
Ключевые слова: губчатый титан, восстановление и вакуумная сепарация, условия неопределенности, модель динамики, адаптивное и робастное управление.
производственный управление вакуумный титан
Основными технологическими процессами промышленного производства губчатого титана являются восстановление тетрахлорида титана магнием и последующая вакуумная сепарация реакционной массы. Процессы проводят в аппаратах периодического действия. После окончания процесса восстановления получают реакционную массу, представляющую собой титановую губку, в порах которой содержатся примеси магния и хлорида магния. В процессе вакуумной сепарации реакционную массу нагревают в герметичном аппарате, в котором создают вакуум. При этом возрастает давление паров примесей, которые испаряются из реакционной массы, а затем отгоняются в конденсатор. Рабочий объем каждого аппарата восстановления разделяют на несколько зон нагрева и зону экзотермической реакции, рабочий объем каждого аппарата вакуумной сепарации - на три и более зон нагрева [1].
Первоочередными задачами действующего производства являются повышение качества губчатого титана и производительности технологических процессов. Эти задачи реализуют в аппаратах периодического действия путем улучшения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации. Объектами управления являются зоны нагрева и зоны экзотермической реакции аппаратов восстановления, зоны нагрева аппаратов вакуумной сепарации. Особенность таких объектов состоит в том, что исполнительными механизмами служат электромеханические контакторы или магнитные пускатели с двумя рабочими положениям (включено - отключено), т.е. используется двухпозиционное управление температурным режимом технологических процессов.
Для решения названных задач к системам двухпозиционного управления предъявляют требования стабильности и интенсификации температурного режима процессов восстановления и вакуумной сепарации. Двухпозиционные регуляторы должны с высокой точностью поддерживать заданную температуру для обеспечения стабильности технологических процессов. Кроме того, улучшение качества двухпозиционного управления должно обеспечивать интенсификацию и сокращение продолжительности процессов за счет повышения в допустимых пределах их рабочей температуры [2].
Обзор ранее выполненных работ показал, что повышению качества двухпозиционного управления температурным режимом процессов уделялось недостаточное внимание. Рабочие режимы двухпозиционного регулирования температуры - сложные асимметричные автоколебания, для которых характерно наличие остаточной неравномерности. На практике это приводит к возникновению ошибки регулирования, величина и знак которой изменяются в ходе технологических процессов. Максимальные величины амплитуд отклонений температуры от заданных значений достигали ±27?С. При этом не удавалось обеспечить высокую точность повторения технологических режимов процессов восстановления и сепарации. Из-за низкого качества регулирования заданные значения двухпозиционным регуляторам температуры назначались значительно ниже допустимых пределов. Эти обстоятельства снижали качество губчатого титана и производительность процессов восстановления и вакуумной сепарации. В сложившейся ситуации предложено использовать совершенствование систем управления температурным режимом процессов как одно из направлений повышения технико - экономических показателей производства губчатого титана [3].
Решение указанных вопросов встречает значительные трудности, связанные с тем, что управление температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации осуществляется в условиях неопределенности, под которыми понимают [4]:
- структурную и параметрическую неопределенность математических моделей динамики объектов управления;
- отсутствие информации о характеристиках, действующих на объекты возмущений.
Существующие традиционные методы анализа и синтеза систем двухпозиционного регулирования разработаны для стационарных объектов управления и неприемлемы для решения задач повышения качества управления в условиях неопределенности [5].
Проблема повышения качества управления технологическими процессами в условиях неопределенности остается основной проблемой современной теории и практики управления. Для ее решения разработаны и успешно применяются в различных отраслях промышленности адаптивные и робастные системы управления [6].
В нашей работе используются аналогичные подходы, предусматривающие два основных этапа:
- построение и идентификацию моделей динамики процессов производства губчатого титана в условиях неопределенности [7];
- синтез с применением моделей адаптивной и робастной систем управления температурным режимом процессов [8,9].
Структурная схема системы двухпозиционного регулирования температуры процессов производства губчатого титана
Построение и идентификация моделей динамики процессов восстановления и вакуумной сепарации выполнены в замкнутом контуре двухпозиционного регулирования температуры [7,8].
Введено понятие обобщенного нестационарного объекта управления (ОНОУ), под которым понимают названные выше зоны нагрева и зоны экзотермической реакции аппаратов производства губчатого титана. Проведена декомпозиция системы управления технологическими процессами, в результате которой управление разделено на типовые нестационарные двухпозиционные системы регулирования температуры, каждая из которых состоит (рис. 1) из ОНОУ и многоканального двухпозиционного регулятора (МДР). На входе ОНОУ действует неконтролируемое возмущение z(t) - изменение тепловых потерь зоны нагрева, изменение тепла зоны экзотермической реакции аппарата восстановления или изменение тепла, потребляемого зоной нагрева аппарата сепарации на испарение магния и хлорида магния. МДР включением и отключением входной величины x(t) поддерживает заданное значение yз выходной величины y(t) ОНОУ в соответствии с алгоритмом:
где - выходная величина МДР; - зона нечувствительности МДР; - скорость изменения выходной величины; x(t) - мощность нагрева зоны или мощность охлаждения зоны экзотермической реакции; y(t)- температура ОНОУ.
Рис.1 Структурная схема двухпозиционного регулирования температуры технологических процессов производства губчатого титана
Двухпозиционное регулирование температуры осуществляется следующим образом: в позиции «включено» на входе ОНОУ действует разность x(t) - z(t), в позиции «отключено» - возмущение z(t). Двухпозиционная система при этом работает в автоколебательном режиме. Структура модели динамики ОНОУ
Для синтеза систем управления температурным режимом процессов в условиях неопределенности модель динамики ОНОУ представлена дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами:
, (1)
где , , - динамические параметры ОНОУ, соответственно постоянная времени, коэффициент усиления, время запаздывания.
Таким образом, предполагаем, что уравнением (1) априорно задана структура модели динамики, в которой неизвестными величинами являются динамические параметры и возмущение ОНОУ.
Описание автоколебаний в двухпозиционной системе регулирования температуры ОНОУ
Параметрическая идентификация ОНОУ заключается в определении названных неизвестных величин.
Для решения задачи параметрической идентификации автоколебания температуры описаны системой конечных уравнений в предположениии, что на интервале идентификации (в течение периода автоколебаний) динамические параметры и возмущение ОНОУ являются постоянными величинами (, , , ):
; ;
где , - соответственно амплитуды положительного и отрицательного отклонений y(t) от yз; , , - время включения и выключения x(t).
Заметим, что и известные величины. Полагаем, что на интервале идентификации значения , , , могут быть измерены.
В этом случае решение задачи идентификации состоит в определении из системы уравнений (2)-(5) неизвестных коэффициентов , , , уравнения (1).
Структурная схема системы идентификации ОНОУ
Для решения задачи параметрической идентификации ОНОУ структурная схема (см. рис. 1) содержит устройство измерения параметров автоколебаний (УИПА) и оценивающее устройство - идентификатор (ИД) (рис. 2), в который заложен алгоритм идентификации, реализованный применением метода Ньютона для численного решения системы уравнений (2)- (5).
УИПА в процессе двухпозиционного регулирования температуры ОНОУ измеряет значения параметров автоколебаний , , , , которые используются в ИД для определения неизвестных , , , с помощью алгоритма идентификации.
Такой подход дает возможность автоматизировать процесс идентификации и позволяет непосредственно в рабочем режиме двухпозиционного регулирования температуры оценивать динамические параметры и возмущения ОНОУ.
Рис.2 Структура системы идентификации ОНОУ
Во введении статьи отмечалось, что для выполнения требований стабильности и интенсификации процессов восстановления и вакуумной сепарации необходимо, чтобы МДР с высокой точностью поддерживал заданное значение температуры ОНОУ.
Однако непредвиденные изменения , , , приводят к возникновению на выходе ОНОУ автоколебаний температуры недопустимо большой амплитуды.
Принципы построения адаптивной системы управления ОНОУ
Для повышения качества двухпозиционного регулирования температуры разработана адаптивная система управления ОНОУ [8] (рис.3).
Рис. 3 Структурная схема адаптивной системы управления ОНОУ
К контуру двухпозиционного регулирования температуры, образованному МДР и ОНОУ, подключено устройство адаптации (УА), содержащее УИПА, ИД и вычислительное устройство (ВУ). Назначение ВУ - коррекция двухпозиционного регулирования температуры по результатам идентификации ОНОУ.
Для этого в ВУ предварительно задают желаемые значения амплитуд положительного () и отрицательного ( ) отклонений температуры от и соответствующие погрешности , их воспроизведения:
; (6)
. (7)
Параметры автоколебаний , , , измеряются УИПА. Результаты измерений поступают в блок ИД. Значения , поступают также в ВУ для проверки выполнения условий (6)-(7). Если они выполняются, то работа МДР не корректируется. Если одно из условий не выполняется, то по сигналам ВУ в блоке ИД определяются неизвестные , , , . Затем ВУ, используя результаты идентификации, рассчитывает и реализует в МДР необходимые корректирующие воздействия для выполнения условий (6)-(7).
Таким образом, в процессе адаптации последовательно выполняются процедура идентификации ОНОУ и последующий расчет и реализация в МДР оптимальных корректирующих воздействий.
Имитационное моделирование, проведенное с применением программных средств Matlab, показало, что адаптивная система управления поддерживает заданную температуры ОНОУ с точностью ±2С, что отвечает сформулированным выше требованиям стабильности и интенсификации технологических процессов [10].
Вместе с тем практическая реализация адаптивной системы управления достаточна сложна, так как для ее функционирования необходимо измерять параметры автоколебаний температуры, идентифицировать динамику и возмущения ОНОУ, рассчитывать оптимальные настройки и корректировать работу двухпозиционного регулятора. Это снижает надежность работы системы и увеличивает затраты на ее разработку и эксплуатацию.
Робастный подход к управлению температурным режимом ОНОУ
Альтернативным адаптивному управлению является робастное управление. Робастное управление отличается простотой исполнения, поскольку реализуется линейным регулятором, имеющим постоянные настроечные параметры [11].
Для синтеза робастного управления требуется построение интервальной модели объекта и оценка ее адекватности. При описании объекта управления в виде интервальной динамической модели предполагается, что неизвестные значения его динамических параметров лежат внутри некоторого известного интервала [12].
Для этого необходимо в процессе эксплуатации ОНОУ учитывать возможные диапазоны изменения его динамических параметров и возмущений, т.е значений коэффициентов , , , уравнения (1). Реальный ОНОУ в данном случае следует рассматривать как объект управления с интервально- неопределенными параметрами, а систему двухпозиционного регулирования температуры - как интервальную систему автоматического регулирования [13,14].
В результате решения задачи идентификации получена адекватная реальному ОНОУ модель динамики и определены интервальные значения его динамических параметров и возмущения [15]:
(8)
(9)
; (10)
. (11)
Метод определения робастных настроек ПИ-регулятора температуры ОНОУ
В общем случае робастный подход предусматривает анализ робастного качества для определения наихудших показателей качества функционирования системы регулирования при изменении интервальных параметров в заданных пределах и разработку методов синтеза робастных регуляторов, обеспечивающих гарантированное по определенному критерию качество работы системы при любых изменениях значений параметров объекта из заданных интервалов [16,17]. Качество работы системы обычно оценивают по величине максимальной ошибке регулирования в наиболее неблагоприятных условиях функционирования системы [18].
В практике автоматизации технологических процессов для робастного управления широко используют типовые линейные регуляторы: пропорционально-интегральный (ПИ) или пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регуляторы. Задача параметрического синтеза регуляторов состоит в нахождении таких настроек регуляторов, которые обеспечивают гарантированные показатели качества переходных процессов в системе управления интервально - неопределенным объектом. При этом актуальна разработка процедур определения настроек ПИ- и ПИД_регуляторов, которые придают системе регулирования свойство робастной апериодичности. Это свойство заключается в обеспечении апериодических переходных процессов для уменьшения в системе колебательности и перерегулирования при любых значениях интервально_неопределенных параметров объекта [19,20].
Рассмотрим метод определения робастных настроек ПИ- регулятора, обеспечивающий апериодический характер и гарантированное качество переходных процессов в системе управления температурой ОНОУ при изменении его динамических параметров в диапазоне (8)-(10). Определим наиболее неблагоприятные (наихудшие) сочетания значений динамических параметров ОНОУ из указанного диапазона, при которых в системе регулировании имеет место наибольшая ошибка регулирования температуры [9].
В работе [21] показано, что для промышленных нестационарных статических объектов первого порядка такими сочетаниями динамических параметров являются:
- минимальная величина постоянной времени ();
- максимальная величина коэффициента усиления ();
- максимальная величина времени запаздывания ().
Подставим в уравнение (1) значения динамических параметров из (8)-(10) и запишем его в следующем виде:
. (12)
Данное уравнение описывает динамику в наихудшем (с точки зрения наибольшей ошибки регулирования температуры) режиме функционирования ОНОУ и используется для определения робастных настроек ПИ-регулятора.
Настройки ПИ-регулятора - коэффициент передачи, время изодрома Ти для условия апериодичности переходного процесса в системе регулирования со статическим объектом первого порядка рассчитывают по известным формулам [21]:
; (13)
, (14)
где .
Можно получить робастные настройки ПИ-регулятора и , обеспечивающие в условиях действия возмущения апериодические переходные процессы и гарантированное качество регулирования температуры при вариациях (8)-(10) динамических параметров ОНОУ. Для этого подставим в (13), (14) вместо , , значения , , из уравнения (12), соответствующие наихудшему режиму функционирования ОНОУ , т.е.
; (15)
, (16)
где .
Структура робастной системы управления температурой ОНОУ
Структура робастной системы построена с учетом двухпозиционного принципа управления температурным режимом ОНОУ [9] (рис.4).
Рис.4 Структурная схема робастной системы управления ОНОУ
Для поддержания заданного значения y3 выходной величины ОНОУ используется импульсный регулятор (ИР), в состав которого входят аналоговый регулятор (АР), широтно-импульсный модулятор (ШИМ), позиционный исполнительного механизма (ПИМ) - электромеханический контактор. В качестве АР используется ПИ- или ПИД- регулятор. В нашем случае используется ПИ-регулятор с робастными настройками (15) и (16), преобразующий в соответствии с ПИ- алгоритмом ошибку регулирования
в выходную величину регулятора . ШИМ преобразует в последовательность импульсов с постоянным периодом повторения, длительность которых меняется пропорционально . Сигналы с выхода ШИМ воздействуют на ПИМ, который изменяет в соответствии с полученными сигналами скважность включения входной величины x(t) пропорционально , обеспечивая поддержание заданного значения выходной величины ОНОУ.
Настроечный параметр ШИМ - период повторения импульсов . Величина определена экспериментально с таким расчетом, чтобы при включении и выключении ПИМ в пределах не наблюдалось колебаний температуры ОНОУ. При этом период обеспечивает допустимую частоту срабатываний ПИМ.
Заключение
Для одного из типов промышленных аппаратов производства губчатого титана получены следующие интервальные значения динамических параметров и возмущения ОНОУ: =760с, =840с, =2,1°С/кВт, =2,5°С/кВт, =22с, 28с, =10 кВт, =100 кВт. Указанные интервальные значения использованы для синтеза робастной системы управления, обеспечивающей в условиях действия возмущения апериодические переходные процессы и гарантированное качество регулирования температуры с ошибкой, не превышающей°С для всех значений динамических параметров ОНОУ из диапазона (8)-(10). Это дало возможность улучшить качество губчатого титана и повысить производительность процессов восстановления и вакуумной сепарации [2,3].
Литература
1. Тарасов А.В. Металлургия титана. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003. 328 с.
2. Кирин Ю.П., Беккер В. Ф., Затонский А. В. Некоторые результаты совершенствования процесса получения губчатого титана // Цветные металлы. 2009. №12. С.91.- 94.
3. Кирин Ю.П., Затонский А.В., Беккер В.Ф., Бильфельд Н.В. Современные направления совершенствования и развития производства губчатого титана // Титан. 2003. № 2(13). С. 11-16.
4. Кирин Ю. П. Позиционное управление технологическими процессами в условиях неопределенности // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2009. №2. С.158 - 160.
5. Кирин Ю.П., Затонский А В., Беккер В. Ф., Бильфельд Н. В. Синтез и анализ оптимального позиционного управления технологическими процессами производства губчатого титана // Автоматизация и современные технологии. 2010. №9. С.18- 21.
6. Целигоров Н.А., Целигорова Е. Н., Мафура Г. В. Математические методы неопределённостей систем управления и методы, используемые для их исследования // Инженерный вестник Дона, 2012, №4 (2 часть). URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4p2y2012/1340/.
7. Кирин Ю.П., Затонский А. В., БеккерВ.Ф., Краев С. Л. Идентификация технологических процессов производства губчатого титана // Проблемы управления. 2008. № 4. С. 71-77.
8. Кирин Ю. П., Затонский А.В., Беккер В. Ф. Построение адаптивной системы управления технологическими процессами в производстве губчатого титана // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. №2. С. 1 - 7.
9. Кирин Ю. П., Кирьянов В. В. Робастное управление технологическими процессами производства губчатого титана // Научно - технический вестник Поволжья. 2016. №2. С. 120 - 123.
10. Затонский А.В., Кирин Ю.П., Беккер В.Ф. Позиционное управление в сложных системах. Березники: БФ ПГТУ, 2008. 150с.
11. Цыкунов А. М. Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу. М.: Физматлит, 2009. 268с.
12. Целигоров Н. А., Мафура Г. В. Причины возникновения интервальных значений в математических моделях исследования робастной устойчивости систем управления // Инженерный вестник Дона, 2012, №4 (1 часть). URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4p2y2012/1340/.
13. Ackermann J. Parameter space design of robust control systems. // IEEE Trans. On Autom. Control. 1980. Vol. 25. N6. pp.1058-1072.
14. Суходоев М. С. Корневой анализ и синтез систем с интервальными параметрами на основе вершинных характеристик полиномов: дис... канд. техн. наук: 05.13.01. Томск, 2008. 131 с.
15. Кирин Ю. П., Кирьянов В. В. Построение интервальной модели динамики процессов производства губчатого титана // Вестник Череповецкого государственного университета. 2016. №2. С.7-10.
16. Chen C.T., Wang M.D. Robust controller design for interval process systems // Computers and Chemical Engineering. 1997.Vol. 21. pp.707-721.
17. Пушкарев М. И. Анализ и синтез систем управления технологическими объектами с интервальными параметрами на основе корневых показателей качества: дис... канд. техн. наук: 05.13.06. Томск, 2014. 155 с.
18. Небылов А. В. Гарантирование точности управления. М.: Наука, 1998. 304с.
19. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // Автоматика и телемеханика. 1990. №9. С.45-54.
20. Гайворонский С. А., Суходоев М. С. Определение настроек линейных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в системах с интервально- определенными параметрами // Известия Томского политехнического университета. 2010. Т.316. №5. С.12-15.
21. Автоматический контроль и регулирование в черной металлургии: Справочник / М. Д. Климовицкий, А. П. Копелович. М.: Металлургия, 1967. 467с.
References
1. Tarasov A.V. Metallurgiya titana [Metallurgy of the titanium]. M.: IKTs «Akademkniga», 2003. 328 p.
2. Kirin Yu.P., Bekker V.F., Zatonskiy A.V. Tsvetnye metally. 2009. №12. pp.91-94.
3. Kirin Yu.P., Zatonskiy A.V., Bekker V.F., Bil'fel'd N.V. Titan. 2003. № 2(13). pp.11-16.
4. Kirin Yu.P. Izvestiya Yuzhnogo federal'nogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2009. №2. pp.158-160.
5. Kirin Yu.P., Zatonskiy A.V., Bekker V.F., Bil'fel'd N.V. Avtomatizatsiya i sovremennye tekhnologii. 2010. №9. pp.18-21.
6. Tseligorov N.A., Tseligorova E.N., Mafura G.V. Inћenernyj vestnik Dona (Rus), 2012, №4 (2 chast'). URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4p2y2012/1340/.
7. Kirin Yu.P., Zatonskiy A.V., Bekker V.F., Kraev S.L. Problemy upravleniya. 2008. № 4. pp.71-77.
8. Kirin Yu.P., Zatonskiy A.V., Bekker V.F. Pribory i sistemy. Upravlenie, kontrol', diagnostika. 2009. №2. pp.1-7.
9. Kirin Yu.P., Kir'yanov V.V. Nauchno - tekhnicheskiy vestnik Povolzh'ya. 2016. №2. pp.120-123.
10. Zatonskiy A.V., Kirin Yu.P., Bekker V.F. Pozitsionnoe upravlenie v slozhnykh sistemakh [Position management in complex systems]. Berezniki: BF PGTU, 2008. 150 p.
11. Tsykunov A.M. Adaptivnoe i robastnoe upravlenie dinamicheskimi ob"ektami po vykhodu [Adaptive and robust management of dynamic objects on an exit]. M.: Fizmatlit, 2009. 268 p.
12. Tseligorov N.A., Mafura G.V. Inћenernyj vestnik Dona (Rus), 2012, №4 (1 chast'). URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4p2y2012/1340/.
13. Ackermann J. Parameter space design of robust control systems. IEEE Trans. On Autom. Control. 1980. Vol. 25. N6. pp.1058-1072.
14. Sukhodoev M.S. Kornevoy analiz i sintez sistem s interval'nymi parametrami na osnove vershinnykh kharakteristik polinomov [The root analysis and synthesis of systems with interval parameters on the basis of topmost characteristics of polynoms]: dis... kand. tekhn. nauk: 05.13.01. Tomsk, 2008. 131 p.
15. Kirin Yu.P., Kir'yanov V.V. Vestnik Cherepovetskogo gosudarstvennogo universiteta. 2016. №2. pp.7-10.
16. Chen C.T., Wang M.D. Robust controller design for interval process systems. Computers and Chemical Engineering. 1997.Vol. 21. pp.707-721.
17. Pushkarev M.I. Analiz i sintez sistem upravleniya tekhnologicheskimi ob"ektami s interval'nymi parametrami na osnove kornevykh pokazateley kachestva [The analysis and synthesis of control systems of technological objects with interval parameters on the basis of root indicators of quality]: dis... kand. tekhn. nauk: 05.13.06. Tomsk, 2014. 155 p.
18. Nebylov A.V. Garantirovanie tochnosti upravleniya [Guaranteeing accuracy of management]. M.: Nauka, 1998. 304 p.
19. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Avtomatika i telemekhanika. 1990. №9. pp.45-54.
20. Gayvoronskiy S.A., Sukhodoev M.S. Izvestiya Tomskogo politekhnicheskogo universiteta. 2010. T.316. №5. pp.12-15.
21. Avtomaticheskiy kontrol' i regulirovanie v chernoy metallurgii [Automatic control and regulation in ferrous metallurgy]: Spravochnik. M.D. Klimovitskiy,
Размещено на Аllbеst.ru
...Подобные документы
Сущность технологического процесса производства титана, выбор, обоснование оборудования, металлургический расчет. Аналитический контроль производства и автоматизация технологических процессов. Экологичность и безопасность проекта, экономика производства.
дипломная работа [419,9 K], добавлен 31.03.2011Обзор технологий и патентной литературы по восстановлению тетрахлорида титана магнием. Металлургический, конструктивный, тепловой, электрический расчет аппарата восстановления. Контроль и автоматизация технологических процессов, безопасность проекта.
дипломная работа [596,3 K], добавлен 31.03.2011Устройство работы доменной печи. Технология производства титана. Свойства титана и область его применения. Углеродистые конструкционные стали обыкновенного качества. Назначение и область применения станков строгальной группы. Лакокрасочные материалы.
контрольная работа [202,6 K], добавлен 14.03.2014Содержание титана в земной коре. Состав титановых концентратов, полученных из титановых руд, находящихся на территории Казахстана. Современная технология получения титанового шлака и металлического титана. Особенности очистки четырёххлористого титана.
реферат [4,8 M], добавлен 11.03.2015Титан и его распространенность в земной коре. История происхождения титана и его нахождение в природе. Сплавы на основе титана. Влияние легирующих элементов на температуру полиморфного превращения титана. Классификация титана и его основных сплавов.
реферат [46,4 K], добавлен 29.09.2011Обзор основных функций автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), способы их реализации. Виды обеспечения АСУ ТП: информационное, аппаратное, математическое, программное, организационное, метрологическое, эргономическое.
презентация [33,7 K], добавлен 10.02.2014Современная теплица - объект управления температурным режимом, которая характеризуется крайне неудовлетворительной динамикой и нестационарностью параметров. Необходимость автоматизации температурного режима в теплице. Конструкция датчика тепловых потерь.
дипломная работа [434,8 K], добавлен 23.06.2011Фізико-хімічні властивості титану. Області застосування титану і його сплавів. Технологічна схема отримання губчатого титану магнієтермічним способом. Теоретичні основи процесу хлорування. Отримання тетрахлориду титана. Розрахунок складу шихти для плавки.
курсовая работа [287,7 K], добавлен 09.06.2014Процесс получения титана из руды. Свойства титана и область его применения. Несовершенства кристаллического строения реальных металлов, как это отражается на их свойствах. Термическая обработка металлов и сплавов - основной упрочняющий вид обработки.
контрольная работа [2,3 M], добавлен 19.01.2011Понятия управления технологическими процессами. Иерархия управления промышленным предприятием. Автоматические системы регулирования и особенности обратной связи в них. Метрологические понятия, элементы измерительной цепи. Анализ методов измерений.
курсовая работа [6,4 M], добавлен 28.05.2013Промышленное значение цветных металлов: алюминий, медь, магний, свинец, цинк, олово, титан. Технологические процессы производства и обработки металлов, механизация и автоматизация процессов. Производство меди, алюминия, магния, титана и их сплавов.
реферат [40,4 K], добавлен 25.12.2009Анализ технологических схем и технических решений для регулировки температурного режима работы танковых двигателей. Описание автоматизированной системы управления температурным режимом. Военно-техническая оценка эффективности предлагаемого устройства.
дипломная работа [6,5 M], добавлен 16.03.2023Физико-химические свойства титана и технология его производства. Карботермическая и алюмотермическая выплавка ферротитана. Достоинства и недостатки способов ведения плавки. Титан высокой чистоты как конструкционный материал. Применение жидкого алюминия.
лекция [306,6 K], добавлен 24.11.2013Технологическая схема паро-углекислотного пиролиза углеводородного сырья и производственные связи установки получения водорода. Характеристика автоматизации производства и системы управления для снижения себестоимости и повышения качества Синтез-Газа.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 26.11.2010Классификация систем управления и их характеристики. АСУ ТП с вычислительным комплексом в роли советчика. Система автоматического регулирования. Классификация стали и особенности ее производства конверторным, мартеновским и электроплавильным способом.
реферат [40,7 K], добавлен 08.12.2012Общая характеристика и механические свойства титана как металла. Оценка главных преимуществ и недостатков титановых сплавов, сферы их практического применения и значение в кораблестроении. Батискаф "Алвин": история проектирования и построения, проблемы.
реферат [161,2 K], добавлен 19.05.2015Информационная поддержка жизненного цикла изделия. Иерархические уровни автоматизированной системы управления технологическими процессами. Техническое и программное обеспечение АСУТП. Отличительные особенности SCADA-систем, способы связи с контроллерами.
презентация [516,5 K], добавлен 22.10.2014Анализ метода повышения радиационной стойкости порошка диоксида титана путем модифицирования его нанопорошком диоксида титана. Исследование спектров диффузного отражения, зависимость изменения интегральной чувствительности порошка от концентрации TiO2.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 21.08.2013Анализ технологических процессов ремонта. Расчет потребности в оборудовании и производственных площадях. Разработка операционных технологических процессов восстановления цилиндров. Конструкция устройства для гальванического восстановления цилиндров.
курсовая работа [896,3 K], добавлен 19.10.2013Характеристика основных этапов внедрения гибких производственных систем. Основные функции технологической подготовки производства изделий в условиях гибких производственных систем. Блок-алгоритм расчета и обеспечения технологичности конструкций изделий.
контрольная работа [321,2 K], добавлен 23.05.2010