Сварка переменным модулированным током деталей газопровода

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

"НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Институт Электронного образования

Специальность "Оборудование и технологии сварочного производства"

Кафедра "Оборудования и технологии сварочного производства"

БАКАЛАВРСКАЯ РАБОТА

на тему: "Сварка переменным модулированным током деталей газопровода"

Выполнил: студент З-1В 22 Селюков В.В.

Руководитель: ассистент, к.т.н. Гордынец А.С.

Консультанты: ассистент, к.э.н. Баннова К.А.,

ассистент Сопруненко Э.Е.

Томск - 2017

Оглавление

Введение

1. Литературный обзор

1.1 Ручная дуговая сварка покрытыми электродами при строительстве газопроводов

1.1.1 Область применения ручной дуговой сварки в строительстве газопровода

1.1.2 Техника ручной дуговой сварки покрытыми электродами газопроводов

1.1.3 Перенос электродного металла в сварочную ванну при ручной дуговой сварке

1.1.4 Достоинства и недостатки ручной дуговой сварки покрытыми электродами при строительстве, монтаже газопровода

1.2 Общие представления о сварке модулированным током

1.3 Влияние параметров режима сварки модулированным током на формирование сварного шва

2. Методика проведения экспериментов

2.1 Материалы и методы исследования

2.2 Выбор электродов

2.3 Выбор оборудования

2.4 Методика подготовки шлифов

2.5 Травление шлифа

2.6 Измерение микротвердости

3. Экспериментальная часть

4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

4.1 Предпроектный анализ

4.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования

4.1.2 Анализ конкурентных технических решений

4.2 SWOT-анализ

4.3 Определение возможных альтернатив проведения научных исследований

4.4 Планирование научно-исследовательских работ

4.4.1 Структура работ в рамках научного исследования

4.4.2 Определение трудоемкости выполнения работ

4.4.3 Разработка графика проведения научного исследования

4.5 Бюджет научно-технического исследования (НТИ)

4.5.1 Расчет материальных затрат НТИ

4.5.2 Расчет затрат на специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ

4.5.3 Расчет фонда заработной платы

4.5.4 Расчет дополнительной заработной платы

4.5.5 Расчет отчислений во внебюджетные фонды

4.5.6 Расчет накладных расходов

4.5.7 Формирование бюджета затрат НТИ

4.6 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования

5. Социальная ответственность

5.1 Анализ вредных и опасных производственных факторов и перечень мероприятий по их устранению

5.1.1 Повышенный уровень шума

5.1.2 Недостаточное освещение

5.1.3 Отклонение параметров микроклимата

5.1.4 Наличие вредных веществ в воздухе рабочей зоны

5.1.5 Излучения сварочной дуги

5.1.6 Электробезопасность

5.1.7 Пожарная безопасность

5.2 Охрана окружающей среды

5.3 Защита в чрезвычайных ситуациях

5.4 Организационные вопросы обеспечения безопасности

Заключение

Список использованных источников

Введение

Выпускная квалификационная работа содержит 84 страниц, 19 рисунков, 24 таблиц, 18 источника. Ключевые слова: ручная дуговая сварка, покрытые электроды, модуляция тока, перенос электродного металла, структура сварного шва, униполярность, разбрызгивание электродного металла. Объектом исследования является технология сварки униполярным модулированным током. Цель работы - практическое применение ручной дуговой сварки униполярным модулированным током. В процессе проведения экспериментальных исследований определяли влияние сварки модулированным током на механические свойства сварного шва, его структуру. В результате исследования получен результат, подтверждающий возможность практического применения ручной дуговой сварки униполярным модулированным током взамен ручной дуговой сварки стационарной дугой. Область применения: проведение дальнейших исследований на кафедре оборудования и технологии сварочного производства. Экономическая эффективность работы: повышение производительности и качества выполнения сварочных работ. В будущем планируется продолжение экспериментальны исследований по этой тематике.

Надёжность сварных соединений металлоконструкций технических устройств в электроэнергетической, нефтегазодобывающей, горнодобывающей, химической, машиностроительной и других отраслях промышленности существенно влияет на безопасность и экономическую эффективность производства.

При сварке металлоконструкций, трудно поддающихся методам рациональной механизации, автоматизации и роботизации, ручная дуговая сварка электродами с покрытием (РД) является, одним из ведущих технологических процессов. Объясняется это гибкостью, простотой, универсальностью и меньшими затратами на вспомогательные операции и оборудование. Но этим причинам РД сварка при ремонте, монтаже и реконструкции технических устройств, таких как газопровод, не имеет альтернативы.

Однако при сварке в монтажных условиях к величине тока со стороны электрода и изделия предъявляются противоречивые требования. С целью удержания сварочной ванны в пространственных положениях отличных от нижнего сварочный ток необходимо снизить, а для обеспечения требуемых сварочно-технологических свойств электрода ток должен быть значительно больше величины, обеспечивающей удержание сварочной ванны. Сварщик решает эту задачу, выполняя электродом различные манипуляции, вплоть до обрыва дуги, что приводит к образованию дефектов, как при сварке корня шва, так и заполняющих слоев.

Выполнение указанных противоречивых требований возможно методами импульсной модуляции сварочного тока [1, 2]. По сравнению со сваркой стационарной дугой, сварка модулированным током имеет ряд основных преимуществ - это улучшение формирования шва во всех пространственных положениях, повышение механических свойств, сварных соединений, улучшение дегазации сварочной ванны, снижение сварочных деформаций и др. [3]. Значимый вклад в данном направлении внесен учеными: Потапьевским А.Г., Зарубой И.И., Князьковым А.Ф., Сараевым Ю.Н., Лебедевым В.К., Патоном Б.Е., Вагнером Ф.А., Воропаем Н.М., Дудко Д.А., Дюргеровым Н.Г., Подолой Н.В., Шигаевым Т.Г. и многими другими.



1. Литературный обзор

1.1 Ручная дуговая сварка покрытыми электродами при строительстве газопроводов

1.1.1 Область применения ручной дуговой сварки в строительстве газопровода

При строительстве газопровода одной из самых востребованных профессий является профессия сварщика. Сварка, как метод соединения труб в газопроводе, используется наиболее часто, так как именно сварное соединение является наиболее прочным и надежным. Кроме того, при таком виде соединений не требуется применение никакой специальной запорной арматуры, а значит и обслуживание газопровода существенно облегчается. Это очень важно, так как во многих случаях доступ к месту соединения труб в газопроводе бывает затруднен.

Самым распространенным методом сварки при работе с газопроводами является ручная дуговая сварка. Конечно, скорость работы при применении такого метода сварки ниже, чем скорость сварки с применением автоматического или механизированного метода - если при ручной сварке максимальная скорость составляет 20 метров в час, то при автоматической может достигать 60 метров в час. Но довольно часто сварочные работы по трубопроводу просто невозможно производить при помощи автоматизированной сварки. При этом ручная сварка труб может применяться практически в любом месте и при любом положении стыка труб - и вертикальном, и горизонтальном, и нижнем, и потолочном [4].

Для строительства магистральных трубопроводов, в том числе и газопроводов, применяют трубы стальные бесшовные, электросварные прямошовные, спиральношовные и других специальных конструкций из спокойных и полуспокойных углеродистых сталей диаметром до 500 мм, из спокойных и полуспокойных низколегированных сталей диаметром до 1020 мм и низколегированных сталей термически или термомеханически упрочненном состоянии диаметром до 1420 мм.

Важной составляющей характеристикой труб является ее климатическое исполнение в зависимости от условий строительства и эксплуатации.

Сталь для труб должна быть хорошо свариваемой дуговыми методами сварки [5].

При строительстве систем газоснабжения кроме требований рабочих проектов следует соблюдать требования СНиП 3.01.01-85, СНиП 3.05.02-88, СНиП 3.01.03-84, СНиП III-4-80, СНиП 3.01.04-87, а также "Правил безопасности в газовом хозяйстве" и "Правил устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением", утвержденных Госгортехнадзором.

Сварные соединения трубопроводов должны отвечать требованиям ГОСТ 16037-80.

1.1.2 Техника ручной дуговой сварки покрытыми электродами газопроводов

Ручная дуговая сварка плавящимся покрытым электродом (далее - РДС) - дуговая сварка плавящимся электродом, выполняемая вручную с использованием покрытого электрода. Сущность способа: к электроду и свариваемому изделию для образования и поддержания сварочной дуги от источников сварочного тока подводится постоянный или переменный сварочный ток (рис. 1.1). Дуга расплавляет металлический стержень электрода, его покрытие и основной металл. Расплавляющийся металлический стержень электрода в виде отдельных капель, покрытых шлаком, переходит в сварочную ванну. В сварочной ванне электродный металл смешивается с расплавленным металлом изделия (основным металлом), а расплавленный шлак всплывает на поверхность. [6]

При соединении труб стыки могут быть как поворотными, так и неповоротными. Кроме того, последовательность сварных работ зависит и от диаметра труб.

При сварке стыков труб используют следующие технологические варианты ручной дуговой сварки:

корневой слой шва и "горячий" проход выполняют электродами с целлюлозным видом покрытия, последующие слои - электродами с основным видом покрытия;

все слои шва - электродами с целлюлозным видом покрытия;

все слои шва - электродами с основным видом покрытия.

Рисунок 1.1 - Схема ручной дуговой сварки покрытыми электродами: 1 - заготовка; 2 - сварной шов; 3 - шлак; 4 - дуга; 5 - покрытый электрод; 6 - электродержатель; 7 - источник питания

Применение электродов с целлюлозным видом покрытия для сварки корневого шва позволяет увеличить темпы сварки, производительность и качество работ.

От механики выполнения корневого слоя шва во многом зависит качество сварного шва и эксплуатационная надежность стыков трубопроводов в целом. Для обеспечения требуемого качества сварку корневого слоя шва следует выполнять методом "замочной скважины": в процессе сварки сварщик постоянно должен наблюдать за торцом электрода. Наличие просвета (замочной скважины) позволяет сварщику осуществлять непрерывное наблюдение за процессом плавления кромок.

Угол наклона при сварке корневого, "горячего" и последующих проходов указан на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 - Типичный угол наклона электрода с целлюлозным видом облицовочный шов: а - корневой слой, б - "горячий" проход, в - заполняющие слои; г - покрытия в зависимости от пространственного положения сварки и последовательности выполнения слоев шва

При выполнении "горячего" прохода сварщик осуществляет колебательные движения торцом электрода вдоль оси шва. Такая техника выполнения шва позволяет шлак и часть расплава из сварочной ванны давлением дуги и концентрированного газового потока, образующегося при сгорании целлюлозного покрытия, уводить вверх, обнажая дно сварочной ванны.

Таким образом, в задачу сварщика при "горячем" проходе входит не столько наплавление второго слоя, сколько удаление любых наружных дефектов с корневого слоя, получение ровной "подложки" для последующих слоев и в определенной степени модифицирование микроструктуры металла корневого слоя. Кроме того, такая техника сварки в вертикальном положении шва позволяет удерживать сварочную ванну от стекания.

Третий слой варят практически без колебаний, только перемещая торец электрода вдоль шва. Если данное место стыка собрано с максимальным зазором и разделка широкая, то осуществляются колебательные движения поперек шва. дуговая сварка модулированный ток

Четвертый и последующие слои сваривают традиционными зигзагообразными колебательными движениями.

Сварка сверху вниз специальными электродами с основным видом покрытия осуществляется следующим образом.

Исходное положение электрода относительно трубы при всех пространственных положениях сварки должно быть перпендикулярно к касательной окружности в точке возбуждения дуги (рис. 1.3).

Сварку корневого слоя шва выполняют электродами диаметрами 3 или 3,25 мм; при этом зазор выставляется ближе к верхнему пределу обычно рекомендуемого диапазона (2,5-3 мм).

Сварку осуществляют легким опиранием на свариваемые кромки и ведением электрода сверху вниз без поперечных колебаний. Усилие на электрод в отличие от варианта сварки электродами с целлюлозным видом покрытия минимально. Скорость сварки должна быть не менее 10, но не более 15 м/ч. Толщина корневого слоя шва из-за повышенного коэффициента наплавки и меньшей скорости сварки (в сравнении с электродами с целлюлозным покрытием) не меньше, чем суммарная толщина корневого слоя шва плюс "горячего" прохода при сварке электродами с целлюлозным видом покрытия. Благодаря особенностям формирования корневого слоя шва сварка электродами этого вида осуществляется без образования зашлакованных карманов, формы этого шва более плавные, чем в случае электродов с целлюлозным видом покрытия, шлифовка абразивным кругом после сварки не требуется, шлак отделяется хорошо, ввиду формирования низководородистого металла и благоприятной формы наружной поверхности корневого слоя, проведение "горячего" прохода необязательно.

Рисунок 1.3 - Положение электрода в начальный момент сварки электродами с основным покрытием

Сварка заполняющих и облицовочного слоев шва обычно осуществляется электродами диаметром 4 мм без поперечных колебаний (многоваликовые слои) с высокой линейной скоростью до 26 м/ч. Низкое разбрызгивание и повышенный коэффициент наплавки делают эти электроды при сварке заполняющих слоев конкурентоспособными электродам с целлюлозным видом покрытия диаметром 5 и даже 5,5 мм. [7]

1.1.3 Перенос электродного металла в сварочную ванну при ручной дуговой сварке

При дуговой сварке плавящимся электродом металл с электрода переносится в сварочную ванну в виду капель, нагретых до температур, значительно превышающих температуру плавления, и в виде паров.

Основные этапы образования и переноса жидкого металла с электрода в сварочную ванну при дуговой сварке плавящимся электродом показаны на рис. 1.4.

Под действием тепла дуги на торце электрода образуется и растет капля жидкого металла, удерживаемая силами поверхностного натяжения. По мере ее увеличения в результате действия силы тяжести и электромагнитных сил форма капли изменяется, длина дуги в целом сокращается. Это уменьшает напряжение дуги и увеличивает силу тока. Дальнейшее увеличение капли приводит к замыканию дугового промежутка и ее отрыву.

При увеличении силы тока средний размер капель уменьшается, они чаще отрываются от электрода и, пересекая дуговой промежуток, попадают в ванну.

Рисунок 1.4 - Этапы образования и переноса жидкого металла с электрода в сварочную ванну: а, б - образование капли на торце электрода; в - появление шейки на стыке жидкого металла с твердым металлом электрода; г - замыкание каплей дугового промежутка; д - разрыв образованного мостика и возникновение дуги

В результате взрывообразного процесса отрыва частей капель от торца электрода некоторые из них отбрасываются в сторону в виде брызг металла.

Потери на разбрызгивание увеличиваются с увеличением силы тока.

При достаточно большой плотности тока в электроде его плавление имеет характерный струйный перенос.

При сварке штучными толстопокрытыми электродами или электродами с качественным покрытием под действием дуги плавится и частично переходит в газообразное состояние не только металл, но и покрытие. При этом обычно плавление покрытия несколько отстает от плавления электродного стержня, образуя "чехольчик". И в этом случае капли, пересекающие дуговой промежуток, могут быть как крупными, сопоставимыми с диаметром электродного стержня, так, и мелкими.

Шлак, получающийся в результате расплавления покрытия, переносится в дуге частично в виде капель, а частично в виде шлакового покрова на каплях металла и внутри их. Газовыделение при плавлении электрода, в частности при наличии "чехольчика" покрытия на торце электрода, приводит к интенсивному газовому дутью, направленному от электрода к ванне. Кроме того, газы в ряде случаев образуются и внутри капель, например, в результате окисления углерода в стали и образования СО. В связи с этим многие капли, особенно мелкие, являются пустотелыми, с малой средней плотностью. [8]

1.1.4 Достоинства и недостатки ручной дуговой сварки покрытыми электродами при строительстве, монтаже газопровода

Ручная сварка, как известно, классифицируется на множество режимов работы и способов, подразумевает использование различных устройств, оборудования и приспособлений, но конечная цель всегда остается одной - изготовить и получить в конечном результате качественный шов. Это качество во многом зависит не только от того, какие виды ручной сварки используются, но и от множества различных факторов и нюансов, например, материалы, с которыми будет работать сварка, внешнее состояние и оценка поверхности, которая сваривается, качество подготовленных для сваривания кромок и так далее. Одним словом, выбирая ту или иную технику для сварки, нельзя говорить, что предопределяется конечный результат.

В зависимости от того, какая форма изделия используется при сварке, и какой размер этого изделия, возможна работа в различных положениях относительно пространства. Так, такие положения разделяются на нижние и потолочные, а также вертикальные и горизонтальные, соответственно. Это тоже довольно важный момент, поскольку от этого может зависеть способ ручной сварки.

Наиболее распространенная дуговая при изготовлении и сваривании металлических сварных конструкций - это сварка покрытыми электродами. Это объяснимо по нескольким причинам, однако популярность ручной сварки заключается и простоте, и мобильности данной техники сваривания в целом, аппаратов и оборудования, которые используются, а также использования ее в любом из вышеперечисленных пространственных положений. Кроме того, дуговая сварка дает возможность работать даже в труднодоступных местах. [9]

Однако у этой технологии есть недостатки.

В первую очередь, низкая производительность. Это связано не только с отсутствием автоматизированных и механизированных установок, а и с высоким коэффициентом потери электродного материала в результате разбрызгивания. Если говорить о мобильности и невозможности использовать другие виды сварки в монтажных условиях трубопровода, то ручная дуговая сварка является отличным решением проблемы, однако имеет смысл применять технологии, повышающие качество сварного шва и производительность путем изменения крупнокапельного переноса металла на мелкокапельный и струйный.

Ручная дуговая сварка позволяет выполнять любые сварные швы в любых пространственных положениях, что делает ее незаменимой в строительстве газопроводов и других трубопроводов. Однако стоит заметить, что при сварке в положениях отличных от нижнего, под действием силы тяжести, сварочная ванна стекает, ухудшая формирование сварочного шва. В этом случае конечный результат, а именно качественный шов, будет напрямую зависеть от умений и квалификации сварщика. Кроме того, сложно переоценить роль корневого шва при сварке трубопровода, который определяет прочность всей конструкции.

Немаловажным является и то, что переизбыток тепловых вложений в сварочный шов сказывается на структуре шва, вызывая рост кристаллов.

Кроме этого, большие тепловложения в изделие способствуют большим сварочным деформациям и остаточным напряжениям. Данное обстоятельство будет немаловажным при строительстве газопровода с высоким давлением газа.

Поэтому остается немаловажным контролировать процесс сварки, а именно правильно регулировать режимы. Но для расплавления электродного покрытия и поддержания стабильной дуги необходим ток определенного значения, который называется критическим. Поэтому данное решение проблемы имеет ограничения.

Если же технологией предусмотрен высокий сварочный ток то, чтобы предупредить протекание расплавленного металла во внутрь трубы, сварку выполняют при наименьших зазорах от 1 до 2 мм при толщине стенки труб от 5 до 25 мм. Кроме того, первый слой следует наваривать так, чтобы получить плоскую или несколько вогнутую поверхность шва. Это обеспечивает лучший провар корня шва и более качественное формирование последующего слоя. И в данной ситуации сварщик обязан следить за тем, чтобы не было прожогов.

Немаловажной характеристикой сварного шва является его структура, особенно это важно при сварке и эксплуатации труб в условиях крайнего севера. Но, к сожалению, этот параметр средствами ручной дуговой сварки контролировать практически невозможно.

Все вышеперечисленные недостатки ручной дуговой сварки покрытыми электродами возможно решить, применив технологию ручной дуговой сварки модулированным током.

1.2 Общие представления о сварке модулированным током

Процесс сварки модулированным током (СМТ) предполагает периодическое, заранее запрограммированное изменение энергетических параметров системы источник питания - сварочная дуга между высоким (импульс) и низким (пауза) уровнями. В течение импульса тока расплавляется основная часть электродного и свариваемого металла, а в последующий период паузы происходит кристаллизация большей части сварочной ванны [10].

Основная схема изменения силы тока при РД сварке покрытым электродом, модулированным током приведена на рис. 1.5.

Рисунок 1.5 - Схема изменения тока при способах сварки модулированным током применяемая для улучшения формирования металла шва во всех пространственных положениях за счет уменьшения размеров сварочной ванны и увеличения скорости кристаллизации: I_и - ток импульса; I_п - базовый ток (ток паузы); I_ср - средний ток; t_и - продолжительность импульса; t_п - продолжительность паузы; Т_ц - продолжительность цикла модуляции сварочного тока

СМТ позволяет более тонко, чем непрерывная сварка, обеспечивать дозирование теплоты, поступающей в сварочную ванну. Эта особенность СМТ позволяет значительно облегчить сварку в вертикальном и потолочном положениях. При выполнении сварки в указанных пространственных положениях сварщик вынужден регулировать жидко-текучесть ванны и совершать различные манипуляции концом электрода для обеспечения удовлетворительного формирования шва. При этом сварщик постоянно находится в напряженном состоянии и не может обеспечить стабильность качества шва [5].

Модулирование сварочного тока представляет возможность освободить сварщика от трудоемкой операции по дозированию теплоты, вводимой в сварочную ванну и переложить ее на специальное устройство - модулятор. Сварщику же остается лишь заполнять разделку шва, техника сварки значительно упрощается и становится доступной даже начинающему [10].

Наложение импульсов тока на дугу небольшой мощности при сварке плавящимся электродом позволяет получить управляемый мелкокапельный перенос электродного металла. Если амплитудное значение тока импульса превышает критическую для данных условий величину, а частота следования импульсов ?25 Гц, то каждым импульсом в сварочную ванну будет переноситься одна капля электродного металла. Под термином "критический ток" понимают такую величину сварочного тока, при которой размер переносимых через дуговой промежуток капель металла резко уменьшается, а частота их образования соответственно увеличивается. Средняя величина тока при этом на 30-40 % меньше номинального значения. За счет устранения коротких замыканий дугового промежутка каплями электродного металла значительно улучшается стабильность процесса сварки, характер переноса капель практически не зависит от пространственного положения шва [10].

Преимущества СМТ:

· обеспечивается управляемый мелкокапельный перенос электродного металла при средних токах дуги;

· снижаются тепловложения в основной металл при неизменной глубине проплавления, размеры зоны перегрева, остаточные напряжения и деформации сварного соединения;

· улучшаются качество наплавленного металла шва и механические свойства, обеспечиваются условия для однородного формирования сварного шва независимо от его пространственного положения;

· измельчается структура металла шва и зоны термического влияния за счет воздействия пульсирующего теплового поля;

· облегчаются сварка неповоротных стыков трубопроводов и укладка шва в труднодоступных местах.

1.3 Влияние параметров режима сварки модулированным током на формирование сварного шва

Одним из основных преимуществ процесса сварки модулированным током являются лучшие, чем при сварке стационарной дугой, условия выполнения швов в различных пространственных положениях. Трудность выполнения швов в отличных от нижнего пространственного положения заключается в текучести сварочной ванны под действием различных сил.

Эта проблема решается сваркой модулированным током, с помощью которого регулируется объем сварочной ванны и время ее кристаллизации.

При сварке модулированным током критерием текучести ванны может служить скорость кристаллизации в ней металла во время t_п. Эта скорость определяет как текучесть ванны, так и ее массу в единицу времени, которые обеспечивают возможность сварки в различных пространственных положениях. Текучесть и масса ванны могут быть сведены к минимуму путем регулирования режимов сварки, главным образом значение t_и и t_п.

Формирование швов тесно связано с существованием и кристаллизацией сварочной ванны.

Если сварочная ванна имеет небольшую глубину при данной ширине, обеспечивается направленный рост кристаллов. Если при той же ширине ванны глубина ее велика, неизбежен радиальный, т.е направленный к оси шва в его поперечном сечении, а не осевой рост кристаллов. Действительно, при сварке в узкую разделку, когда ширина разделки мала, а глубина ее велика, имеет место, направленный к оси шва рост кристаллов. Однако при сварке модулированной дугой характер кристаллизации меняется.

Сварка модулированным током предопределяет использование только узкой разделки свариваемых деталей с относительно большой толщиной стенки. В этом случае сварочная ванна характеризуется малым коэффициентом формы. Сварка стационарной дугой в этих условиях неизбежно приводит к росту кристаллов в направлении оси шва. Пульсация тепловой мощности дуги устраняет этот недостаток, кристаллы растут снизу-вверх (при многопроходной сварке корневого шва к облицовочному), а расплавление и кристаллизация металла сварочной ванны при сварке модулированным током принципиально отличаются от процессов кристаллизации характерных при сварке стационарной дугой.

Изменение цикличности пульсации тока и напряжения на дуге можно регулировать тепловое воздействие дуги на металл шва. Пульсации тока и напряжения вызывают соответствующую пульсацию температуры в сварочной ванне и в зоне термического влияния, позволяя периодически переплавлять металл сварочной ванны, проводить локальную термическую обработку, смещать положение точек Ас 1 и Ас 3.

Пульсация электрических параметров дуги способствует интенсивному механическому перемешиванию жидкого металла ванны, так как механическое давление дуги увеличивается и уменьшается вместе со сварочным током.

Следовательно, в процессе сварки происходит перемешивание жидкого металла ванны, причем по оси шва перемещаются массы жидкого металла в большом объеме и более интенсивно, чем в поперечном направлении шва. Это относится к случаю сварки швов в разделку. При сварке швов без разделки кромок волнообразные перемещения жидких масс ванны способствуют интенсивному механическому перемешиванию расплава со всеми вытекающими отсюда благоприятными последствиями.

В общем виде после каждого цикла пульсации дуги кристаллизуется некоторый объем металла шва, т.е. жидкая ванна кристаллизуется циклически небольшими слоями во время t_п.

Рассмотрим влияние характера изменения мощности дуги на процесс кристаллизации шва. Когда мощность дуги в процессе пульсации изменяется от своего максимального значения до минимального по вертикальной прямой, процесс кристаллизации сварочной ванны уподобляется кристаллизации слитка. Направленность роста кристаллов зависит только от формы сварочной ванны. При малом коэффициенте ее формы кристаллы растут к наиболее нагретой центральной части ванны.

Если изменение мощности дуги происходит по плавной кривой и уменьшающиеся постепенно тепловложения позволяют затвердевать объемам сварочной ванны, расположенным глубже.

Количественное соотношение жидкой и твердой фаз в остывающем шве регулируется минимальной мощностью, необходимой также для предотвращения затухания дуги, крутизной ниспадающей кривой и времени t_п. Практически режимы сварки назначаются таким образом, чтобы вся сварочная ванна в продольном сечении шва была покрыта тонким слоем жидкого металла.

Влияния параметров режима сварки модулированным током на химический состав металла при сварке в стационарном режиме и сварке модулированным током приведены в работе [3].

Отобразим графически изменение химического состава металла шва в зависимости от способа сварки (рис. 1.6). Из рисунка видно, что при сварке модулированным током происходит меньшее выгорание химических элементов, кроме молибдена. Также показан режим сварки, выделенный горизонтальными и вертикальными линиями, наиболее благоприятно влияющий на химический состав металла шва.

Таким образом, с точки зрения качества сварного шва, выполняемого модулированным током, первостепенное значение имеют следующие факторы: многократные переплавы каждой порции металла, механическое перемещение объемов жидкого металла сварочной ванны, послойна кристаллизация металла сварочной ванны, наличие жидкого металла над затвердевающими слоями кристаллизации шва и, как следствие этого, направленный снизу-вверх рост кристаллов при затвердевании сварочной ванны.

Рисунок 1.6 - Влияние режима сварки на химического состав металла шва: · - стационарный режим, - режим сварки с модуляцией

2. Методика проведения экспериментов

2.1 Материалы и методы исследования

Для проведения эксперимента была выбрана сталь 09Г 2С, образцы имели толщину 12 мм. Сталь является конструкционной, низколегированной, имеет высокую механическую прочность. В процессе сварки сталь подвергается перегреву и не закалочной структуре, это ведет к тому, что пластические свойства сталь сохраняет.

Механические свойства и химический состав представлены в таблице 2.1 и таблице 2.2, соответственно.

Таблица 2.1 - Химический состав в % материала 09Г 2С

C	Si	Mn	Ni	S	P	Cr	N	Cu	As
до 0,12	0,5-0,8	1,4-1,6	до 0,3	до 0,04	до 0,035	до 0,3	до 0,008	до 0,3	до 0,08

Таблица 2.2 - Механические свойства материала 09Г 2С

Сортамент	Размер	Напр.	ув	уT	ш5	y	KCU
-	мм	-	МПа	МПа	%	%	кДж / м 2
Лист, ГОСТ 5520-79	10		430-490	265-345	21		590-640

Химический состав и механические свойства по ГОСТ 19281-89.

Сталь марки 09Г 2С имеет ряд свойств:

1. Пластичность

2. Свариваемость без ограничений

3. Прокаливаемость

4. Устойчивость к образованию трещин

5. Устойчивость к отпускной хрупкости

6. Отсутствие перегрева

7. Высокий предел выносливости (особенно после получения двухфазовой ферритно-мартенситной структуры).

Благодаря положительным свойствам, сталь применяют в химической, нефтяной, строительной, судостроительной отрасли. Устойчивость свойств материала в широком температурном диапазоне позволяет применять конструкции, детали из данной марки стали при температурах от -70 до +450 С. Также устойчивость к низким температурам позволяет применять трубы из стали 09Г 2С на севере страны.

Данная марка стали широко используется в сварных конструкциях. Сварка стали 09Г 2С может производиться как без подогрева, так и с подогревом до 100-200 єС. Сталь имеет малое количество углерода, что делает сварку довольно простой, при этом сталь не закаливается и не перегревается в процессе сварки. Поэтому не происходит увеличение зернистости и не снижается пластичность металла. Также эта сталь не склонна к отпускной хрупкости, а вязкость после отпуска не снижается. Для сварки 09Г 2С можно применять любые электроды, которые предназначены для сварки низколегированных и малоуглеродистых сталей.

2.2 Выбор электродов

В данной работе использовались электроды с основным покрытием марки LB 52U. Электроды данной марки позволяют качественные и долговечные швы, как при постоянном, так и переменном токе.

Ряд преимуществ электродов LB 52U:

1. Высокая плотность соединения.

2. Пониженная степень содержания водорода в металле.

3. Значительная глубина проплавления обрабатываемого металла.

4. Незначительное разбрызгивание металла.

5. Высокая пластичность сварного соединения, шва.

6. Стойкость к абразивным трещинам.

7. Отличная ударная вязкость.

8. Достаточно легко удаляется шлаковая корка.

Такой вид электродов используется в газовой и нефтяной промышленности. Высокая эластичность сварного шва позволяет электродам этой марки производить сварочные работы в различных климатических условиях на любых участках магистральных трубопроводах.

Для LB 52U характерно пониженное содержание водорода, в связи с этим улучшается качество сварочного шва. Химический состав электродов представлен в таблице 2.3.

Таблица 2.3 - Химический состав в %, электродов марки LB 52U

Диаметр электрода,d, мм.	C	Si	Mn	P	S	Ni*	Cr*	Mo*	V*
2,6	0,06	0,52	1,00	0,011	0,005	0,01	0,03	0,01	следы
3,2	0,06	0,51	1,02	0,011	0,006	0,01	0,02	0,01	следы
4,0	0,06	0,49	1,02	0,013	0,004	0,01	0,03	0,01	следы

Электроды LB 52U применяются в случаях, когда необходимо повысить прочность обратной стороны сварочного шва. Электрод данного типа является незаменимым, когда сварка швов возможна только с одной стороны.

2.3 Выбор оборудования

При проведении экспериментальных исследований постоянным током обратной полярности применяли выпрямитель сварочный многопостовой ВКСМ - 1000. Для сварки постоянным модулированным током в сварочную цепь совместно с выпрямителем подключали модулятор, структурная схема установки представлена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 - Структурная схема для сварки постоянным модулированным током обратной полярности

В ее состав входит: выпрямитель сварочный многопостовой ВКСМ-1000 и 2 единицы токоограничительного резистора.

Регулируемыми параметрами являются: ток импульса; ток паузы; длительность импульса тока ??_имп; длительность паузы тока ??_пауз; длительность дополнительного импульса тока ??_{доп.имп}; длительность дополнительной паузы тока ??_{доп.пауз}.

2.4 Методика подготовки шлифов

Изготовление шлифов для исследования микротвёрдости состоит из нескольких этапов.

Окончательная поверхность шлифа должна быть плоской и блестящей (зеркальной), без видимых дефектов (царапин, задиров). По неправильно выполненному шлифу будет невозможно судить о реальной структуре металла, она будет искажена. По этой причине приготовление шлифов разделяется на этапы, которые выполняются в чёткой последовательности и никак иначе [11].

Первый этап. Отрезка и заторцовка шлифа. Отрезка образца производилась на отрезном станке MECATOME T260 (рис. 2.3). Тиски станка позволяют закреплять образцы в горизонтальном и вертикальном положениях. Станок имеет две скорости резки: 3200 и 3800 об/мин.

Рисунок 2.3 - Отрезной станок Mecatome T260

Далее исследуемую поверхность образца заторцовывали на плоскость на наждачном круге. Отрезку и заторцовку образца обязательно необходимо вести с охлаждением водой, иначе он нагреется, что приведёт к искажению структуры металла.

Второй этап. Шлифование образца. После заторцовки производим шлифование образца на плотной бумаге с применением алмазных паст (ГОСТ 25593) разных номеров (зернистость красной пасты 60/40, голубой пасты 28/20 и зеленой пасты 10/7).

Шлифование выполняется вручную следующим образом. Начинаем шлифование на пасте с более крупными абразивными частицами и заканчиваем пастой с более мелкими частицами. Прижимаем образец заторцованной поверхностью к бумаге с пастой, водим в одном направлении пока все риски не будут соответствовать направлению шлифования. Затем шлифуем на пасте с более мелкими частицами абразива в перпендикулярном направлении к тем рискам, которые у нас получились на предыдущей пасте пока они не исчезнут. Если не соблюдать данную последовательность шлифования останутся риски, которые не выводятся при полировании и затрудняют дальнейший анализ микроструктуры образца. При переходе на следующий номер пасты необходимо полностью удалить остатки старой пасты предыдущего номера (промыть, вытереть тканью со спиртом и протереть сухой ветошью).

Важным в процессе изготовления шлифа является то, чтобы заторцованная и отшлифованная поверхность получилась идеально плоской, края не должны быть завалены. Для достижения такого результата при изготовлении образец зажимали в струбцину, имеющую ту же твердость, что и шлиф. После окончания шлифования образец промывали водой для удаления частиц абразивного материала, затем полировали.

Третий этап. Полирование выполнялось на плоском круге, который вращался с помощью двигателя. Круг покрыт сукном, которое в процессе полирования нужно смачивать водой с мельчайшим порошком, пастой ГОИ, для лучшего выведения царапин и ускорения процесса, но переусердствовать с пастой не нужно, так как излишки частиц могут создать новые царапины. В процессе полирования образец прижимается к кругу равномерно всей плоскостью. Во время полирования образец нужно постоянно поворачивать. Прекращается полирование после того как выведены все оставшиеся риски и поверхность образца имеет зеркальный блеск [12].

2.5 Травление шлифа

Травление выполняли следующим образом. Полностью подготовленный образец определённое время выдерживали в специальном растворе - "травитель", затем шлиф промывали сначала водой, а затем спиртом и сушили. В результате травления на поверхности микрошлифа образовывались выступы и впадины, характеризующие микроструктуру сплава. В нетравленом виде полированный шлиф под микроскопом имеет вид светлого круга.

Для анализа эвтектических карбидов использовали травитель следующего химического состава: 20 мл. HCl; 1 мг. CuCl2; 15 мл. H2O; 65 мл. C2H6O. Травление проводили при температуре 20 °С, время травления 10 с.

Микроструктуру наплавленных покрытий исследовали с помощью оптического микроскопа Olyimpus GX51 (рис. 2.4), снабженного анализатором изображений SIAMS 700.

Рисунок 2.4 - Микроскоп Olympus GX51

2.6 Измерение микротвердости

Для испытания металлов на микротвердость методом вдавливания в качестве наконечника применяются алмазные пирамиды. Наиболее распространена пирамида с квадратным основанием и углом при вершине между противолежащими гранями в 136?. На рисунке 2.5 изображен наконечник данного типа. При испытании однородного материала с помощью такого наконечника значения твердости почти не зависят от применяемой нагрузки в интервале от 1 г. до 1 кг.

Рисунок 2.5 - Стандартный пирамидальный наконечник

Размеры полученного в в вдавливания наконечника, при нагрузки за счет деформации Поэтому отпечаток при нагрузке и отпечаток при нагрузке. при с конуса, или пирамиды, отпечаток снятия и наконечника, т.е. отпечаток [13].

Хорошо алмазные наконечников иметь ребра, не иметь грани быть тщательно в уменьшения трения алмазом и материалом [13].

Алмаз получать удовлетворяющую этим Таким обеспечивается возможное подобие при отпечатков под нагрузками.

Приборы для определения твердости микроскопических элементов структуры отличаются тем, что нагрузка под действием которой происходит вдавливание, измеряется всего лишь граммами или десятками граммов. Размеры отпечатков при этом колеблются от нескольких микронов до десятков микронов и требуют для своего замера микроскоп, составляющий существенную часть прибора. Применение малых нагрузок позволяет получать неповрежденные даже на хрупких или составляющих [13].

Процесс микротвердости с образца на стол HV-1000 2.6). при добиться плоскости на будут дорожки, по с стола. При не параллельности возникает погрешность в По измерениям наблюдать зависимость.

Модификация оснащена револьверной на могут быть одновременно один и два Цикл нагрузки запускается клавишей, в твердомера. к измерения диагоналей с микрометрической после приложения и к цикла нагрузки оператором [14].

Рисунок 2.6 - Стационарные микротвердомеры

Измерительная микроскопа производить диагоналей в мкм, измеренных в твёрдости осуществляется по которые в прибора (для HV-1000) [14].

После настраивались (F = 500 г. с алмазная действует на образца, t = 10 с. - вдавливания пирамиды, HV - проводятся по Виккирса) Следующим исследования проставление уколов. проставлялись в с 200 мкм. проводились по линии (1) как на (рисунок 2.7).

Рисунок 2.7 - Схема замера микротвердости по линии 1



3. Экспериментальная часть

С целью определения влияния рода тока и его модуляции на микроструктуру металла шва были проведены экспериментальные исследования. Для этого производили наплавку валиков электродами с покрытием марки LB-52U типа Э 50А диаметром 3,2 мм в нижнем положении на пластину из стали 09Г 2С толщиной 12 мм. Перед наплавкой, поверхность пластины зачищали до металлического блеска универсальной угловой шлифовальной машинкой УШМ-125. Питание сварочной цепи осуществляли постоянным и модулированным током обратной полярности. Список оборудования, использованного при эксперименте, приведен в разделе 2.3. Температура пластины перед наплавкой каждого из валиков составляла 25°C, чтобы избежать термического влияния на ранее наплавленный металл.

На рисунке 3.1 и 3.2 приведены осциллограммы тока в сварочной цепи для каждого из экспериментов, по которым были определены фактические параметры режимов наплавки валиков (таблица 3.1).

Рисунок 3.1 - Осциллограмма постоянного тока обратной полярности (м_t =500 мс/дел; м_i = 20А/дел; I_св = 116 А)

Рисунок 3.2 - Осциллограмма униполярного модулированного тока (м_t = 500 мс/дел; м_i = 50 А/дел; I_св = 128 А)

Таблица 3.1 - Параметры режимов наплавки валиков

№	Род и форма тока	Параметры сварочного тока	dэл, мм	Марка электрода
1	Постоянный обратной полярности	Iсв=116 А	3,2	LB-52U
2	Постоянный модулированный	Iсв=138 А

На рисунке 3.3 представлена пластина с наплавленными валиками.

Каждый полученный валик был клеймен согласно очередности наплавления и соответствующего рода тока 1 и 2.

После проведения наплавки на пластину, полученные валики подвергали визуальному осмотру, по результатам которого видимых дефектов обнаружено не было. С целью анализа влияния рода тока на свойства металла шва, исследовали его макро- и микроструктуру (рис. 3.4).

Анализ микроструктуры сварных соединений показал, что применение униполярного модулированного тока способствует получению мелкозернистой структуры металла шва (рисунок 3.4, б) по сравнению со структурой, полученной в шве при сварке на постоянном токе обратной полярности (рисунок 3.4, а).

Рисунок 3.3 - Пластина с наплавленными валиками: 1 - униполярный модулированный ток; 2 - постоянный ток обратной полярности

а) б)

Рисунок 3.4 - Микроструктура металла швов: а) постоянный ток обратной полярности; б) униполярный модулированный ток

Кроме того, применение модулированного тока также оказывает влияние на строение околошовной зоны.

В частности, уменьшается протяженность участка перегрева с крупным зерном, ко шву примыкает участок со структурой металла в нормализованном состоянии.

Микротвердость на шлифах определяли с помощью прибора HV-1000 при нагрузке 500 гр. с шагом по глубине 200 мкм (ГОСТ 9450-76). Было произведено по 120 замеров на каждом образце в виде дорожек. Схема замера микротвердости, использованная при эксперименте, указано в пункте 2.6. Для сопоставления данных были построены графики диаграмм микротвердости наплавленного металла при разных сварочных токах (рисунок 3.5 и 3.6). Отличия микротвердости наплавленного металла в этих образцах не большая.

Рисунок 3.5 - Микротвердость образца на постоянном токе обратной полярности

На рисунке 3.7 изображена гистограмма, отображающая рост зерна при сварке постоянным током и униполярным модулированным током.

Анализ гистограммы свидетельствует об уменьшении среднего размера зерна при использовании модуляции сварочного тока.

Очевидно, что при сварке модулированным током размер зерна меньше, что благоприятно сказывается на механических свойствах сварного шва.

Рисунок 3.6 - Микротвердость образца на униполярном модулированном токе

Рисунке 3.7 - Анализ размера зерен образцов: 1 - образец, сваренный постоянным током обратной полярности; 2 - образец, сваренный постоянным модулированным током

На основе полученных результатов делаем вывод о целесообразности применения модулированного тока при ручной дуговой сварке в виду улучшения структуры сварного шва, уменьшения зоны термического влияния и, как следствие, повышение механических свойств сварного шва.

4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

4.1 Предпроектный анализ

4.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования

Исследовали свойства сварных соединений при сварки переменным прямоугольным током. Следовательно, потенциальными потребителями результатов наших исследования нефте- и газодобывающие компании находящиеся любой области Российской Федерации, производящие ремонт и укладку нефте- и газопроводов.

Для данных коммерческих организаций критерием сегментирования является производство и ремонт. Сегментируем оборудование и технологию сварки постоянным модулированным током, а именно форму импульса сварочного тока (амплитудно-временные параметры импульса), который обеспечит бездефектное формирование сварной точки, по критерию производство и ремонт.

4.1.2 Анализ конкурентных технических решений

Детальный анализ конкурирующих разработок, существующих на рынке, необходимо проводить систематически, поскольку рынки пребывают в постоянном движении. Такой анализ помогает вносить коррективы в научное исследование, чтобы успешнее противостоять своим соперникам. Важно реалистично оценить сильные и слабые стороны разработок конкурентов [15].

В ходе исследования проанализированы конкурентные технические решения, используемые на сегодняшний день в промышленности России и стран зарубежья в области ручной дуговой сварки. Однако на сегодняшний день применяют разные техники для осуществления данного метода сварки.

Технология QuaD (QUality ADvisor) представляет собой гибкий инструмент измерения характеристик, описывающих качество новой разработки и ее перспективность на рынке и позволяющие принимать решение целесообразности вложения денежных средств в научно-исследовательский проект.

Показатели оценки качества и перспективности новой разработки подбираются исходя из выбранного объекта исследования с учетом его технических и экономических особенностей разработки, создания и коммерциализации.

В соответствии с технологией QuaD каждый показатель оценивается экспертным путем по сто балльной шкале, где 1 - наиболее слабая позиция, а 100 - наиболее сильная. Веса показателей, определяемые экспертным путем, в сумме должны составлять 100 %.

Таблица 4.1 - Оценочная карта для сравнения конкурентных технических решений

Критерии оценки	Вес критерия	Баллы	Макси-мальный балл	Отно-сительное значение (3/4)	Средневзвешенное значение (5х 2)
Показатели оценки качества разработки
1. Надежность	20 %	100	100	1	20
2.Унифицированность	5 %	50	100	0,5	5
3. Уровень материалоемкости разработки	10 %	20	100	0,2	10
4. Функциональная мощность (предоставляемые возможности)	10 %	70	100	0,7	10
5. Ремонтопригодность	10 %	90	100	0,9	9
Показатели оценки коммерческого потенциала разработки
6. Конкурентоспособность продукта	10 %	80	100	0,8	8
7. Уровень проникновения на рынок	10 %	50	100	0,5	8
8 .Перспективность рынка	10 %	50	100	0,5	5
9. Цена	10 %	30	100	0,3	3
10.Финансовая эффективность научной разработки	5 %	70	100	0,7	3,5
Итого	100 %	610	1000	6,1	81,5

Оценка качества и перспективности по технологии QuaD определяется по формуле:

Пср=УВi•Бi, (4.1)

где Пср - средневзвешенное значение показателя качества и перспективности научной разработки;

Bi - вес показателя (в долях единицы);

Бi - средневзвешенное значение i-го показателя.

Из проведенных расчетов можно сделать вывод, что перспективность проделанного исследования выше среднего.

Исходя из проведенного выше анализа (таблица 4.1) можно сделать вывод, что технология имеет ряд преимуществ над своими аналогами. При использовании данной технологии значительно снижается процент брака и повышается производительность работы что, безусловно, повышает количество и качество выпускаемых изделий. Также за счет применения более рационального амплитудно-временного параметра импульса тока значительно снижаются энергетические затраты, что снижает себестоимость выпускаемых изделий, при этом за счет повышения качества нет необходимости снижать цену на товар. Также стоит отметить наличие широкого диапазона возможностей при использовании данной технологии.

4.2 SWOT-анализ

SWOT - представляет собой комплексный анализ научно-исследовательского проекта. SWOT- анализ применяют для исследования внешней и внутренней среды проекта.

Для того что бы найти сильные и слабые стороны, плазменного метода переработки и методов-конкурентов проведем SWOT-анализ.

Таблица 4.2 - Матрица SWOT

Интерактивные матрицы проекта представлены в таблицах 4.3, 4.4, 4.5, 4.6.

Таблица 4.3 - Интерактивная матрица возможностей и сильных сторон проекта

Сильные стороны проекта
Возможности проекта		С 1	С 2	С 3	С 4	С 5
	В 1	-	+	+	+	+
	В 2	+	+	+	+	+
	В 3	+	+	+	+	+

При анализе данной интерактивной таблицы можно выявить следующие коррелирующие сильных сторон и возможности: В 1С 2С 3С 4С 5, В 2В 4С 1С 2С 3С 4С 5, В 3С 1С 2С 3С 4С 5.

Таблица 4.4 - Интерактивная матрица возможностей и слабых сторон проекта

Слабые стороны проекта
		Сл 1	Сл 2
Возможности	В 1	-	-
проекта	В 2	+	-
	В 3	+	0

При анализе данной интерактивной таблицы можно выявить следующие коррелирующие слабых сторон и возможности: В 2Сл 1, ВСл 1.

...