Автоматизация конструкторско-технологической подготовки производства конструкции мачты мобильной буровой установки
Описание мобильной буровой установки. Разработка конструкции детали "Мачта". Решение линейных задач теории упругости методом конечных элементов. Использование трёхмерной модели для расчёта изделия основными методами имитационного моделирования.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 12.08.2017 |
Размер файла | 2,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
Введение
1. Анализ состояния вопроса. Цели и задачи вкр
2. Автоматизированная разработка мачты мобильно
2.1 Описание мобильнои? буровой установки
2.2 Описание работы мачты мобильнои? буровой установки
2.3 Разработка конструкции детали «Мачта»
2.4 Разработка каталога и разнесеннои? сборки
2.5 Инженерныи? анализ детали «Мачта» методом конечных элементов
2.5.1 Решение линейных задач теории упругости методом конечных элементов
2.5.2 Использование трёхмернои? модели для расчёта изделия методами имитационного моделирования
2.5.3 Расчёт напряженно-деформированного состояния детали в среде SolidWorksSimulation
3. Технологическая часть
3.1 Разработка технологического процесса детали «Мачта»
3.1.1 Описание и назначение детали «Мачта»
3.1.2 Разработка технологического изготовления детали «Мачта»
3.1.3 Разработка технологического маршрута обработки детали «Мачта»
3.1.4 Выбор типа производства
3.1.5 Выбор оборудования
3.1.6 Выбор режущих инструментов
3.1.7 Выбор средств измерения и контроля размеров
3.1.8 Выбор режимов резания
Заключение
Список использованных источников
Введение
мобильный буровой имитационный моделирование
Представляемая выпускная квалификационная работа выполнена на базе ООО «Геомаш ». Компания предлагает для реализации различную продукцию, например, как буровой инструмент и оборудование, буровые установки, буровые коронки, геологоразведочное и горношахтное оборудование специализация предприятия "ГЕОТЕХКОМПЛЕКТ". Компания изготовляет и поставляет буровое оборудования потребителям Украины, России, Беларусии. Компания «Геомаш » гарантирует надежную работу оборудования за счет использования новых материалов, новых технологий, качественного изготовления комплектующих. Основные преимущества предприятия - Выпуск высококачественного бурового инструмента и бурового оборудования. Компания стремится удовлетворить запросы потребителей, применяя гибкую систему скидок.
Производственные возможности: литейное производство, заготовительное, механообрабатывающее, сборочно-сварочное, покрасочное. Гарантируется выполнение контрактов качественно, в срок, по ценам, удовлетворяющим интересы обеих сторон. Потребителю предлагается выбрать два условия из трех: дешево, качественно, быстро.
ГЕОТЕХКОПМЛЕКТ выпускает серийную продукцию: буровые установки, буровые коронки, буровое оборудование, буровой инструмент, антенные мачты, глиномешалки.
- выполняет капитальный ремонт оборудования потребителя
- изготавливает детали по чертежам заказчика
- изготавливает литейные модели, поставляет чугунное и стальное литье
- занимается изготовлением запасных частей серийного оборудования.
АО «Геомаш» занимает одно из лидирующих мест в России по производству буровых установок, способных обеспечивать различные технологии бурения.
Завод «Геомаш» выпускает широкий ряд передвижных универсальных буровых установок для решения задач в области бурения геологоразведочных скважин, сейсморазведки, инженерных изысканий, бурения скважин различного назначения при выполнении строительных работ, а также гидрогеологических скважин и буровой инструмент.
Выпуск бурового оборудования -- традиционная сфера деятельности завода. За 130-летнюю историю завода изменилось многое, неизменным осталось только одно - стремление создавать буровое оборудование, способное обеспечивать эффективное бурение.
Совершенствуется качество продукции, внедряются новые технологии производства, модернизируется производственное оборудование.
Собственное конструкторское бюро, значительный опыт в проектировании и создании бурового оборудования и спецтехники, дают возможность «Геомаш» создавать технику максимально ориентированную на решение производственных задач потребителей.
В 2015 году завод приступил к выпуску вездеходной техники и техники для рекультивации нефтезагрязненных земель.
В данной выпускной квалификационной работе речь пойдет о мобильной буровой установке, которая служит для бурения скважин. Эти скважины необходимы для установки насосных станций при помощи которых вода будет поступать непосредственно к потредителю.
Тема выпускной квалификационной работы актуальна, потому что как и в давние времена, так и в современном мире жизнь не возможна без воды. Но ее объем, необходимый для комфортной жизни, постоянно растет.
1. Анализ состояния вопроса. Цели и задачи ВКР
Бурение, процесс сооружения горной выработки цилиндрической формы -- скважины, шпура или шахтного ствола -- путём разрушения горных пород на забое, бурение осуществляется, как правило, в земной коре, реже в искусственных материалах (бетоне, асфальте и др.). В ряде случаев процесс бурение включает крепление стенок скважин (как правило, глубоких) обсадными трубами с закачкой цементного раствора в кольцевой зазор между трубами и стенками скважин.
Область применения бурения многогранна: поиски и разведка полезных ископаемых; изучение свойств горных пород; добыча жидких, газообразных и твёрдых (при выщелачивании и выплавлении) полезных ископаемых через эксплуатационные скважины; производство взрывных работ; выемка твёрдых полезных ископаемых; искусственное закрепление горных пород (замораживание, битумизация, цементация и др.); осушение обводнённых месторождений полезных ископаемых и заболоченных районов; вскрытие месторождений; прокладка подземных коммуникаций: сооружение свайных фундаментов и др.
Различают три вида бурения:
- вертикальное бурение;
- наклонно-направленное бурение;
- горизонтальное бурение для прокладки коммуникаций;
На сегодняшний день практически ни одно производство не может осуществляться без гидравлических инструментов и оборудований.
В данной работе будет рассмотрена мобильная буровая установка модели МБА-90 предназначеной для бурения на воду в труднодоступных местах, для выполнения инженерных изысканий.
Для данного типа буровой установки предусмотрено:
-установка на прицеп легкового автотранспорта автомобиля УАЗ 33036;
-складывание мачты при транспортировке; -отвод вращателя в сторону до 60 °;
-лебедка грузоподъемностью до 900 кг;
-изменение частоты вращения шпинделя от 30 до 500 об/мин;
-бурение под углом 70°;
-бурение колонковое:
шнековое;
пневмоударное
-предусмотрена установка насоса для промывки скважины;
-предусмотрена установка компрессора для продувки и работы пневмоударника. А точнее неотъемлемая часть мобильной буровой установки такая как мачта. Главной функцией мачты является закрепление различных элементов буровой установки как в нижней части так и в верхней. Мачта состоит из нижней перемычки к которой крепится редуктор. Благодаря ногам верхняя перемычка находится на высоте и держит на себе механизм подачи .
Целью данной ВКР является разработка конструкторского-технологической подготовки производства мачты мобильного бурового комплекса. Исходя из поставленной цели, необходимо решить следующие задачи:
- разработать автоматизированные компьютерные модели мачты;
- создать разнесенную сборку;
- исследовать напряжённо-деформированное состояние;
- разработать конструкторскую документацию;
- разработать технологический процесс изготовления детали «Перемычка»;
2. Автоматизированная разработка мачты мобильной буровой установки
2.1 Описание мобильнои? буровой установки
Мобильная буровая установка имеет две модификации. Комплекс передвижной с электродвигателем изображен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Комплекс передвижнои? с электроприводом
Комплекс самоходный с бензоприводом изображен на рисунке 2.
Рисунок 2 - Комплекс самоходныи? с бензоприводом
В таблице 1 приведены технические характеристики мобильной буровой установки.
Таблица 1 - Технические характеристики мобильной буровой установки
Параметры |
С электродвигателем |
С бензодвигателем |
|
1 Диаметр скважин, мм шнековое бурение колонковое бурение пневмоударное бурение |
76; 93; 132 46; 59; 76; 93; 132 76; 93 |
||
2 Глубина бурения, м шнеками с долотом Ш 76 мм коронками Ш 46 (59) мм пневмоударником с долотом Ш 76 мм |
|||
25 |
|||
50 |
|||
30 |
|||
3 Диапазон углов наклона скважин, град. |
90 - 70 |
||
4 Привод: |
|||
тип: |
асинхронныи? |
HONDA GX 270 |
|
мощность, л.с. (кВт) |
7,5 (5,5) |
9,0 (6,6) |
|
частота вращения |
1500 (синхр.) |
2000…3600 |
|
5 Вращатель |
|||
тип |
подвижныи? |
||
проходное отверстие, мм |
44 |
||
частота вращения шпинделя, об/мин |
|||
при 1500 об./мин. двигателя |
|||
I скорость |
39* | 119** |
||
II скорость |
119* | 354** |
||
при 2000 об./мин. двигателя |
|||
I скорость |
54* | 158** |
||
II скорость |
58* | 481** |
||
Продолжение таблицы 1 |
|||
Параметры |
С электродвигателем |
С бензодвигателем |
|
при 3600 об./мин. двигателя |
|||
I скорость |
97* | 285** |
||
II скорость |
285* | 865** |
||
6 Механизм подачи |
|||
тип |
гидравлический |
||
ход, мм |
1200 |
||
усилие подачи вверх/вниз, Да Н |
до 1000 |
||
7 Диаметр бурильных труб, мм |
34; 42 |
||
8 Пневмоударник |
|||
тип |
ПН-76 |
||
диаметр бурения, мм |
76; 80; 85 |
||
9 Габариты, мм |
1500; 750; 2000 |
||
10 Масса в сборе, кг |
400 |
||
в т.ч. наиболее тяжелого узла |
60 |
||
11 Компрессор |
МЗА9 - ПВ - 5/0,7 |
||
12 Автомобиль |
УАЗ - 33036 |
2.2 Описание работы мачты мобильнои? буровой установки
Мачта буровой установки выполняет ряд функций, связанных с подъемом и спуском бурового оборудования и инструмента в скважину. Например, буровая мачта применяется для спуска и подъема обсадных труб, доставки забойного двигателя и породоразрушающего инструмента забою скважины. высота в от используемой буровой установки типа самой может колебаться 4 до метров.
мачта применяется при бурении скважин глубинои? более 2 000 метров, что обусловлено её особенностями и возможностями. В отличие от вышки мачта имеет не 4, а или 2 опоры. В зависимости от типа мачта буровой установки может быть плоскостнои? или пространственнои?. Любая мачта буровой из двух основных компонент: ствола с и основания.
Использование буровой мачты в сочетании с буровыми установками особого подхода решении её Буровая мачта транспортироваться в виде, но самоходных буровых дополнительные требования к её в собранном Наиболее популярным являются телескопические, также складные Такие конструкции существенно сократить на монтаж демонтаж системы, буровой установки работе и подготовку к после завершения Изменение положения производится с ряда вспомогательных в том лебедки и гидроцилиндров.
Важные рабочие буровой мачты показатели её хода подачи, также усилие и усилие извлечения. В зависимости высоты мачты подбираются обсадные трубы . описанная мною в даннои? мобильнои? буровой имеет 2-х опорную конструкцию , 2 метра , поэтому предел по для обсадных труб равен 2 метрам.
2.3 конструкции детали «Мачта»
Спецификация Мачты в приложении 1. Автоматизированное проектирование конструкций сделано в системах «КОМПАС» .
создать новыи? содержащий 3D детали, необходимо вызвать из «Файл» команду деталь» или кнопку деталь» на управления». представлен рисунке 3.
Рисунок 3 - «Создать деталь»
Создавать можно как чертежи, так фрагменты, текстовыи? документ, спецификации, сборку, технологическую деталь.
Все зависит от того, что нужно в конечном результате. Пример «Нового приведен на рисунке 4.
Рисунок 4 Создание «Нового документа»
экране открывается окно КОМПАС документа (детали). Из приведено на 5.
Рисунок 5 Окно создания детали
создания файла можно создать трехмерную модель. трехмернои? модели начинается с основания - первого формообразующего В качестве можно использовать из четырех формообразующих - элемент элемент вращения, элемент элемент по Когда эскиза закончено, необходимо перейти режим трехмерных
В примера приведены эскиз деталей входящий состав сборочнои? единицы «Перемычка» из Изображения приведены рисунках 6, 7, 8, 9.
Рисунок 6 - Эскиз «Пластина»
Рисунок 7 - детали «Косынка»
Рисунок 8 - Эскиз «Угольник»
Рисунок 9 - детали «Планка»
Далее выполнении ВКР элемент выдавливания в итоге эскизов представленных у нас получились трехмерные модели из которых будет собираться Перемычка . Операция выдавливания показана на рисунке 10 .
Рисунок 10 - «Выдавливание»
Далее из 3-D моделей нужно собрать деталь «Перемычка». Используя операции входящие в раздел Сопряжения как : «Совпадение» и расстоянии». Операции «Совпадение» и «На расстоянии» изображены на рисунке 11.
Рисунок 11 - Операции «Совпадение» и расстоянии»
Далее у получается деталь в сборе. Она изображена на рисунке 12.
Рисунок 12 - Деталь «Перемычка»
Далее при помощи эскиза, делаем где должны быть расположены отверстия, будут изображаться на детали «Перемычка». Следует тот факт, что разметку, по которой вырезаться нужные отверстия, необходимо с наиболее точность. Если замкнуть все на эскизе, операция не быть выполнена. Пример представлен рисунке 13.
Рисунок 13 - Разметка для отверстий
использую операцию «Вырезать выдавливанием», получим отверстия, эскизам. Отверстия полученные операцией «Вырезать выдавливанием» изображено на рисунке 15. Операция имеет несколько такие как: выбор расстояния вырезания, выбор угла вырезания, также выбрать направление вырезания. Меню операции на рисунке 14.
Рисунок 14 - Меню операции выдавливанием»
Рисунок 15 - Отверстия операцией «Вырезать выдавливанием»
всех выполненных о получим деталь «Перемычка После чего сохранение данного Если проигнорировать действие, то чертежа из будет невозможно. Сохранение детали изображено на рисунке 16.
Рисунок 16 - Сохранение детали
Модель детали на рисунке 17.
Рисунок 17 Модель «Перемычка»
В системе имеется возможность ассоциативных чертеже трехмерных моделей, 18 и 19.
Рисунок 18 Создание чертежа модели
На чертеже «Перемычка» вид сбоку. Так же в процессе выполняется вид спереди, фиксируются размеры, шероховатость другие данные, необходимые для работы. Основная заполняется в самом конце создания чертежа, будут выполнены все требования по содержанию.
Рисунок 19 Чертеж из трехмернои? модели
рисунке 20 можем увидеть чертеж детали. все необходимые шероховатости, отклонения, основная рамка.
Рисунок 20 Готовыи? чертеж «Перемычка»
Ассоциативные виды имеют способность сохранять с моделями, изображения которых в содержатся. Благодаря этому любое изменение модели передается в её вид (виды). По же причине ручное редактирование геометрии ассоциативных видах невозможно.
При необходимости ассоциативная связь с моделью может быть разрушена. этого служит команда "Разрушить вид" из меню на виде в "Дереве чертежа (можно также воспользоваться командой из меню "Операции").
После разрушения ассоциативныи? превращается в набор примитивов (отрезков, дуг т.п.) и становится обычным пользовательским видом «КОМПАС - ГРАФИК» .
Остальные чертежи узла в приложении 1.
2.4 Разработка и разнесеннои? сборки
Каталог разнесеннои? производится в программе КОМПАС - 3D v15.2. Произведем разнесенную сборку привода разгрузки арретиром стабилизатора оптического устройства. Исходныи? вид механизма представлен на рисунке 21.
Рисунок 21 - «Мачты» в сборе
На начальном этапе, когда полностью собран, отсоединению подлежат и нижняя перемычки в соответствии с 22. Далее пооперационно разносятся последующие сборки детали, которые в них установлены. При должны быть соблюдены пропорции деталей и размеры.
Рисунок 22 - перемычек
После отсоединения перемычек можно перейти к разбору . от нижней отсоединяем все не входящие нее изображено на 23.
Рисунок 23 - деталей не в состав перемычки
Далее разносится перемычка как на рисунке 24.
Рисунок 24 - Разнесение нижней перемычки
Следующий этап разнесение деталей верхней перемычки которыи? на рисунке 25.
Рисунок 25 - Разнесение верхней перемычки
конечном итоге механизм должен быть полностью на отдельные сборки или на компоненты как на рисунке 26.
Рисунок 26 - Разнесенная сборка мачты
После того как механизм полностью на детали, создается его каркасное изображение каталога. В даннои? работе на рисунке 27 приведено каркасное изображение мачты.
Рисунок 27 - Каркасное мачты
2.5 Инженерныи? анализ «Мачта» методом конечных элементов
Анализ напряженно-деформированного состояния буде производить для детали «Мачта».
2.5.1 Решение линейных теории упругости методом конечных элементов
Точное аналитическое возможно только для очень ограниченного круга теории упругости. Поэтому для инженернои? практики значение имеют приближенные методы. Важность этих особенно возрастает в связи с активным в теорию и практику проектирования вычислительнои? и новейших информационных технологий.
В даннои? главе рассмотрим метод конечных элементов (МКЭ), имеющий применение для решения прикладных инженерных задач.
Характернои? МКЭ, относящегося к так называемым методам, то, что для отыскания полей неизвестных в теле как перемещения, силы), строятся основе вариационных механики упругого без непосредственного дифференциальных уравнений. Заметим, что в время МКЭ является самым эффективным прямым приближенного решения прикладных задач механики[4].
плоскую форменную можно смоделировать плоских стержневых рамную - объемных стержневых различного рода и оболочки множеством плоских или прямоугольников. объемные тела представлять в совокупности элементарных параллелепипедов и и т. Рамные конструкции, правило, моделируются стержневых конечных Различного рода и оболочки моделировать набором треугольных, либо элементов, а отдельных случаях набором более элементов. Геометрически тела удобно в виде элементарных пирамид, и призм.
Такое рассматриваемого объекта решать задачи напряженного и состояний тела, и динамики, частот и собственных и колебаний. Кроме МКЭ можно успехом использовать решения стационарнои? и теплопроводности, расчета статического электричества скоростей безвихревого жидкости, и д.
Практическое использование этого метода во многом от уровня развития компьютернои? техники и программного обеспечения, реализующего этот метод. Программное для решения задач методом МКЭ должно в себя следующие элементы: редактор разбивки конечные элементы, ядро, непосредственно обеспечивающее решение, визуализатор для демонстрации полученных результатов [10].
отметить, что - это самостоятельныи? раздел сплошнои? среды, динамично развивается совершенствуется. Для ознакомления с можно воспользоваться литературой. Здесь будут рассмотрены физические основы метода на решения плоской теории упругости расчета напряженного тонкой пластины формы. В конечного элемента плоский элемент геометрической формы.
2.5.2 трёхмернои? модели расчёта изделия имитационного моделирования
Имитационное моделирование создание модели проектируемого и экспериментирование ней при ограничениях. Цель экспериментов это определение параметров модели.
Последняя была решена Для определения состояния могут методы имитационнои? достаточно хорошо теория метода физики. Эти позволяют получить точные результаты, лишь при простой конфигурации При сложнои? объекта в используется метод элементов (МКЭ).
2.5.3 напряженно-деформированного состояния в среде SolidWorksSimulation
всего, необходимо твердотельную модель в среде SolidWorks. Проводим напряженно - деформированного состояния, нагрузку на перемычку, действующею со стороны ручки арретира.
Расчет детали «Перемычка» с использованием модуля Simulation. Модуль предназначен для расчета напряженно-деформированного состояния пластинчатых, оболочечных и твердотельных конструкций, а их произвольных комбинаций. Модуль Simulation таким образом, что в его рамках рассчитать все многообразие существующих конструкций, собирая из вышеперечисленных макроэлементов. Внешняя нагрузка, так как и условия закрепления конструкции, могут произвольными как по характеру, так и местоположению
Данныи? модуль решать следующие задачи:
- анализа и особенности;
- линейныи? динамический: модальныи?, случайные гармонический;
- нелинейныи? динамический;
- нелинейныи? с учетом физической и нелинейности.
Свойства материалов:
- в динамическом анализе тел и пластические по Мизесу гиперупругие по Муни-Ривлину и вязкоупругие, с эффектом памяти формы;
- в нелинейном анализе - те плюс материалы ползучестью;
- в линейных моделях можно коэффициенты демпфирования материалов.
Граничные и начальные условия, настройки:
- для статического нелинейного анализа - история нагружения;
- для динамической модели в дополнение к и в зависимости от типа динамического - перемещения, скорости, ускорения, спектр возбуждения, гармонических нагрузок;
- в зависимости от типа анализа и параметр модели демпфирования: модальное Рэлеевское.
соединители:
- болты с предварительным натягом, как тела, оболочки;
- штифты конечнои? бесконечнои? жесткостью;
- "сосредоточенные" и в том и с натягом;
- шариковые и подшипники;
- точки контактнои? сварки;
- жесткая связь граней;
- жесткий стержень.
Сетки:
- анизотропные плоские криволинейные оболочки назначенным углом для каждого слоя;
- сэндвич - панели.
Результаты:
- параметры, присущие эффектам: скорости, спектральные характеристики;
- абсолютное результатов доступно зависимости от времени;
- большинства всех можно получить отклика;
- анимация динамических эффектов.
Приступая к расчету, предварительно намечаем опасные рычага, которые подлежат расчету. При этом характер эпюр изгибающих и крутящих моментов, форма рычага и места концентрации напряжений. проведем расчет и анализ напряженно - состояния рычага в программнои? среде SolidWorksSimulation На рисунке 28 представлена трехмерная модель рычага.
Рисунок 28 - Трехмерная модель перемычки
На рисунке 29 трехмерная модель даннои? детали с приложеннои? и закреплениями. По исходным данным определили, закрепление детали производится в отверстии. Оно что не позволяет даннои? детали перемещаться. прилагаются, на пазы, в которых установлена что может привести к их деформации поломке всего механизма или пружины, благодаря двигается рычаг.
29 - Трехмерная с приложеннои? и закреплениями
Для оси нам создать сетку элементов, которая на рисунке 30.
Рисунок 30 - конечных элементов
На 31 представлена мачта и эпюра напряжений.
Рисунок 31 - Перемычка и эпюра напряжений
На рисунке 32 представлено изображение мачты и эпюра перемещений.
32 - и эпюра перемещений
На рисунке 33 представлен мачты и эпюры запаса на
Рисунок 33 - и эпюра перемещений
. Технологическая часть
3.1 Разработка технологического детали «Мачта»
3.1.1 Описание и назначение детали «Мачта»
конструкции и назначения детали
Деталь “Перемычка” является однои? из основных деталей буровой установки .
Перемычка это деталь, предназначенная для деталей на нижнюю часть мачты. Чертеж перемычки представлен на рисунке 34.
Перемычка из нескольких простых деталей полученных рубки на ножницах и сваренных между собой, все детали перемычки изображены на рисунках
35, 36, 37, 38 на рисунке 39 изорбажена 3D модель перемычки. С точки зрения механической деталь изготавливается достаточно просто без особых Она достаточно проста в изготовлении сборке, поэтому можно обойтись простыми и режиммами обработки[1].
состав и свойства 30Х приведены таблицах 1.1 1.2.
Б-ПН-4 ГОСТ 19903-74
35 ГОСТ 1577-81
1.1 - Химический состав в % материала 30Х
C |
Si |
Mn |
Ni |
S |
P |
Cr |
Cu |
Fe |
|
0,24-0,32 |
0,17-0,37 |
0,5-0,8 |
0,3 |
до 0,035 |
до 0,035 |
0,8-1,1 |
до 0,3 |
~97 |
Таблица 1.2 -Механические свойства материала 30Х
ув, МПа |
ут, МПа |
д, % |
ш, % |
KCU, кДж/м2 |
Термообработка |
|
615 |
395 |
17 |
45 |
59 |
Закалка 860oC, вода, Отпуск 200oC, воздух |
Рисунок 34 - Перемычка
Рисунок 35 - Косынка
Рисунок 36 - Планка
Рисунок 37 - Пластина
Рисунок 38 - Угольник
Рисунок 39 - 3D перемычки
Технический контроль чертежа детали
На чертеже детали с изображением детали даны исчерпывающие сведения, для её изготовления, ремонта или контроля, именно; размеры, обозначение шероховатости поверхности, данные материале, термообработке, отделке, допустимые отклонения размеров отклонения от правильности геометрических форм и расположения поверхностей, указания места и видам[6].
В ходе технического чертежа выявлено следующее :
- на представлены все размеры, которые для создания
- Шероховатость не поверхностей детали по 2789 - допуска и отклонения размеров ГОСТ 25346 82 и 25347 - 82[8];
- Допуски и расположение поверхностей отвечает ГОСТ 24643 81;
3.1.2 Разработка технологического изготовления детали «Мачта»
Анализ конструкции детали
При конструкции деталей необходимо удовлетворения не эксплуатационных требований, также требований рационального и изготовления изделия[11].
Технологичнои? такая конструкция которая позволяет деталь наиболее и экономичным Основными критериями являются трудоемкость себестоимость изготовления детали и отображено в таблице 3.1. Чем меньше и себестоимость детали, тем экономичность[3].
Таблица 3.1 - Анализ технологичности конструкции детали «Перемычка»
Показатели технологичности |
технологичности |
Анализ ТКД чертежу |
|
1 Обрабатываемые поверхности |
Должны взаимно параллельны взаимно перпендикулярны |
Поверхности взаимно или взаимно перпендикулярны |
|
2 Обрабатываемые поверхности |
быть сквозными внутренних канавок выточек |
Сквозные отверстия отсутствуют |
|
3 Расстояние между осями отверстий |
Должны быть менее 25 что позволяет многошпиндельные сверлильные станки |
Отсутствует |
|
4 Длина резьбовых поверхностей |
быть не двух номинальных резьбы |
Отсутствует |
|
5 Расположение пазов |
Должны доступны для обработки на металлорежущих станках |
Пазы доступны обработки |
|
Продолжение таблицы 3.1 |
|||
Показатели технологичности |
технологичности |
Анализ ТКД чертежу |
|
6 Наличие по месту |
Обработка месту должна в конструкции детали |
Обработка месту отсутствует в конструкции детали |
|
7 Соответствие и шероховатости поверхности |
Точные по размерам поверхности иметь соответствующие параметры шероховатости |
Точные поверхности не параметры шероховатости |
|
8 Размеры конструкторских баз |
Должны иметь по типовым правилам базирования |
Имеют размеры по правилам базирования |
Рассчитываем коэффициент детали:
(1)
где, Т - количество ТКД, соответствующие технологичности, Т = 7;
N - общее число показателей, N = 9.
3.1.3 технологического маршрута детали «Мачта»
Выбор обработки детали.
Технологический изготовления детали «Перемычка разработан на сварки входящих в детали. Этот обеспечивает изготовление в соответствии требованиями рабочего при сохранении производительности[12].
Конструкция детали требует что значительно снижает производительность но при уменьшает затраты производство.
Подготовительные операции для подготовки сборке детали представлены в таблице 3.2.
Таблица 3.2 - Подготовительные операции для подготовки к сборке детали
операции |
Наименование краткое содержание |
Технологическая база |
оборудования |
|
005 |
Отрезная |
Отрезание косынки из листа |
Арбазивно-отрезнои? 8В220 |
|
010 |
Отрубка |
Отрубка планки из листа |
Ножницы К10.1.19.02 |
|
015 |
Отрезная |
пластины из листа |
Арбазивно-отрезнои? станок 8В220 |
|
020 |
Отрезная |
угольника из профиля |
Арбазивно-отрезнои? станок 8В220 |
|
операции |
Наименование и содержание |
Технологическая база |
Наименование оборудования |
|
005 |
Дуговая сварка |
деталей подготовленных для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат А-1412 УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
010 |
Дуговая сварка |
Сварка подготовленных для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
Продолжение таблицы 3 .3 |
||||
операции |
Наименование и содержание |
Технологическая база |
Наименование оборудования |
|
015 |
Дуговая сварка |
Сварка деталей для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат А-1412 УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
020 |
Фрезерная |
Фрезеровать наружную поверхность |
Фреза 6Р12 |
|
020 |
Сверлильная |
Рассверлить деталь Диаметры - Ш2 , Ш , Ш |
Радиально-сверлильныи? 25542301-0897 Сверло 17 ГОСТ 19456-74Сверло 2 19545-743300-0071 Сверло Х6ВФ ГОСТ 22057-76 |
|
025 |
Резьбонарезная |
Нарезать резьбу М6 |
Вертикально резьбонарезнои? полуавтомат 5054М2520-0101 Р6М5 ГОСТ 8027-86 |
|
035 |
Контрольная Контролировать размеры и шероховатость согласно ТУ чертежа. |
С измерительных приборов все элементы на совпадение на детали размерами указанных чертежах |
Микрометр Линейка ШД-2-630 8026-92 |
Технологический обработки детали указан в таблице 3.3.
Таблица 3.3 - Технологический процесс обработки детали
операции |
Наименование и содержание |
Технологическая база |
Наименование оборудования |
|
005 |
Дуговая сварка |
деталей подготовленных для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат А-1412 УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
010 |
Дуговая сварка |
Сварка подготовленных для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
Продолжение таблицы 3 .3 |
||||
операции |
Наименование и содержание |
Технологическая база |
Наименование оборудования |
|
015 |
Дуговая сварка |
Сварка деталей для сборки в таблице 5.1 |
Св.Автомат А-1412 УХЛ4Проволока (сварочная) ГОСТ 2246-70 |
|
020 |
Фрезерная |
Фрезеровать наружную поверхность |
Фреза 6Р12 |
|
020 |
Сверлильная |
Рассверлить деталь Диаметры - Ш2 , Ш , Ш |
Радиально-сверлильныи? 25542301-0897 Сверло 17 ГОСТ 19456-74Сверло 2 19545-743300-0071 Сверло Х6ВФ ГОСТ 22057-76 |
|
025 |
Резьбонарезная |
Нарезать резьбу М6 |
Вертикально резьбонарезнои? полуавтомат 5054М2520-0101 Р6М5 ГОСТ 8027-86 |
|
035 |
Контрольная Контролировать размеры и шероховатость согласно ТУ чертежа. |
С измерительных приборов все элементы на совпадение на детали размерами указанных чертежах |
Микрометр Линейка ШД-2-630 8026-92 |
3.1.4 Выбор производства
метода изготовления и формы заготовки представлен в таблице 3.4.
Таблица 3.4 - Выбор типа производства
детали, кг |
Тип производства |
|||||
Единичное |
Мелко-серийное |
Средне-серийное |
Крупно-серийное |
Массовое |
||
< 1,0 |
< 10 |
10 - 2000 |
2000-75000 |
75000-200000 |
> 200000 |
|
- 2,5 |
< 10 |
10 - 1000 |
1000-50000 |
50000-100000 |
> 100000 |
|
2,5 5,0 |
< 10 |
10 - 500 |
500-35000 |
35000-75000 |
> 75000 |
|
5,0 - 10,0 |
10 |
10 300 |
300-25000 |
25000-50000 |
> 50000 |
|
> 10 |
10 |
10 200 |
200-10000 |
10000-25000 |
> 25000 |
Перемычка используется конструкции мобильнои? установки, поэтому считать мелкосерийным .
Особенности организации производства заключаются том, что специализировать рабочие для выполнения подобных технологических наряду с применять специальное и технологическую широко применять рабочих средней эффективно использовать и производственные снизить, по с единичным расходы на плату. Серийное характерно для продукции установившегося например, металлорежущих насосов, компрессоров другого широко оборудования, пачек штанов[13].
Такт выпуска:
(2)
, Fg - эффективныи? рабочего времени оборудования при заданном количестве смен, Fg = ч;
N - программа выпуска N 100 шт;
К - нормативныи? коэффициент оборудования, К = 0,9.
=6020700.9/100=1117,8
Определяем партию одновременно запускаемых в обработку:
(3)
где, t трудоемкость изготовления детали, t 5 дней;
Ф длительность производственного Ф = 250 дней.
партия деталей запускаемых в .
3.1.5 Выбор оборудования
Выбор оборудования
металлорежущих станков для изготовления предложеннои? детали с учетом следующих факторов:
- вид обработки;
- обрабатываемой поверхности;
- обрабатываемой поверхности технологических баз;
- размеры и заготовки;
- производительность операции;
- тип производства.
Оборудование представлено в таблице 3.5.
Таблица 3.5 - Оборудование
№ операции |
Наименование операции |
Станок |
технические характеристики |
|
1 |
Отрезная |
Аброзивно-отрезнои? 16К20 |
Диаметр отразрезаемого прутка под 90° - 60мм трубы под 90° - 120мм Резка квадратного профиля углом 90° - 120х120 мм Резка прямоугольного под углом 90° - 120х80 мм Разрезаемыи? - 120х120 мм плоскости реза оси заготовки 0...45° Размеры абразивного отрезного по ГОСТ 21963-82 - 400х4х32 мм Напряжение - 380 В Потребляемая - 4кВт частота шпинделя, об - 3500 Габаритные - 1350х500х1050 мм Масса - 110кг |
|
2 |
Отрубка |
Ножницы К10.1.19.02 |
к10.1.19.02 Наибольшая толщина мм 8 Ширина мм 2060 |
|
3 |
Дуговая сварка |
Сварочный автомат УХЛ4 |
Номинальный сварочный ток, А - 800А Диаметр порошковой проволки - 2,0…3,0мм Габаритные мм - 280х470х690 Масса, кг - 26кг Толщина свариваемых листов, - 8-30мм сварки, - 2м/ч - 20м/ч Расход охлаждающей воды, - 15л/мин |
|
4 |
Фрезерная |
Вертикально-фрезерныи? 6Р12 |
размеры, мм - 2280; ширина - 1965; высота - 2265 Масса, кг - 3250. скоростей шпинделя, - 18 Частота вращения горизонтального или шпинделя, мин -1 31,5-1600 Количество подач стола - 22 мм/минпродольная и поперечная, 12,5-1600 вертикальная 4,1-530 поворота шпиндельнои? град 45 Мощность, кВт главного движения 7,5 подач 3 |
|
5 |
Сверлильная |
Радиально-сверлильныи? станок 2554 |
Диаметр сверления стали, мм 50 сверления в мм 63 момент шпинделя, нм 710 Осевое усилие на н 20000 Мощность главного двигателя, кВт 5,5 Осевое перемещение мм 400 головки по мм 1225 рукава по колонне, мм 750 Вращение рукава колонны, грд 360 вращения шпинделя, об/мин 18-2000 К-во частот шпинделя 24 Подачи шпинделя на оборот, мм/об 0,045-5,0 Подачи в минуту, мм/мин - К-во подач шпинделя 24 шпинделя МК5 Длина, мм 2665 Ширина, мм 1030 Высота, мм 3430 кг 4700 |
|
6 |
Резьбонарезная |
Резьбонарезнои? полуавтомат 5054М |
перемещение шпинделя 45 Частота вращения инструмента , об/ - 224-2240 Диаметр резьбы - 1-25 Габаритная - 516 ширина - 715 |
Выбор режущих
Для осуществления разработанного технологического процесса на выбранном металлорежущем оборудовании осуществим выбор режущего и измерительного инструмента[15]. При этом используем нормализованныи? инструмент, новые прогрессивные средства обработки заготовки. Данные по выбору режущего и мерительного инструмента сведем в таблицу 3.6
Таблица 3.6 - Выбор режущего и мерительного инструмента
Наименование операций |
Приспособления |
инструмент |
Измерительныи? инструмент |
|
Отрезная |
Тиски 7201-0002 14904-80 |
Круг 300х2.5х51 ГОСТ 21963-82 |
Линейка 1000 ГОСТ 427-75 |
|
Отрубка |
Тиски ГОСТ 4045-75 |
45х165х1080 ГОСТ 25306-82 |
Линейка 1000 427-75 |
|
Дуговая сварка |
Каркас ОСТ152413-79 Прихват ГОСТ 4736-57 |
Проволока ГОСТ 2246-70 |
Линейка ГОСТ 8026-92 Угломер 1-2 ГОСТ 5378-88 |
|
Горизонтально-фрезерная |
ГОСТ 26532-85 |
Фреза Ш50 , z=12 ГОСТ 3752-59 |
Штангенциркуль ШЦ-II-250-0.05 ГОСТ 166-89 |
|
Продолжение таблицы 3.6 |
||||
Наименование операций |
Приспособления |
инструмент |
Измерительныи? инструмент |
|
Сверлильная |
Стол 16936-71 |
Сверло Ш17 Р6М5 ГОСТ 19456-74Ш2 19545-74Сверло Ш8 ГОСТ 22057-76 |
Нутромер 10-18 -1 868-82 H7 ПР-НЕ мм Нутромер НИ 6-10 -1 ГОСТ 868-82 |
|
Резьбонарезная |
ГОСТ 31.1066.02-85 |
Метчик Р6М5 ГОСТ 17929-72 |
Пробка ГОСТ 17758-72 |
3.1.7 Выбор средств и контроля размеров
Выбор средств и измерения и будем выбирать исходя из требований точности изготовления даннои? детал:
Линейка 1000 427-75
Линейка ШД-2-630 ГОСТ 8026-92
Угломер типа 1-2
Пробка ГОСТ 17758-72
Штангенциркуль ШЦЦ-I-300-0,01 ГОСТ 166-89
Нутромер НИ -1 ГОСТ 868-82
НИ 10-18 ГОСТ 868-82
Штангенциркуль ШЦ-II-250-0.05 ГОСТ 166-89
Методика может быть следующая: измерению например, каждая деталь партии если обнаруживается от допустимых изготовления то все следующие в случае количество отбраковки среднестатистический уровень производится контроль оборудования.
3.1.8 Выбор резания
Выбор режимов сверления представлен в таблице 3.7.
Таблица 3.7 - Выбор режимов сверления
перехода |
Наименование режущего инструмента |
L мм |
V, м/мин |
n , об/мин |
S, мм/об |
t мм |
To , мин |
|
деталь |
Сверло Ш17 ГОСТ 19456-74 |
8 |
16,8 |
315 |
0,4 |
8,5 |
0,26 |
|
Рассверлить деталь |
Ш2 19545-74 |
8 |
7,9 |
1250 |
0,05 |
1 |
0,26 |
|
Рассверлить деталь |
Сверло Ш8 ГОСТ 22057-76 |
8 |
15,8 |
630 |
0,18 |
4 |
0,26 |
Выбор режимов резьбонарезания представлен в таблице 3.8.
Таблица 3.8 - Выбор режимов резьбонарезания
Наименование перехода |
Наименование инструмента |
L , мм |
V, м/мин |
n об/мин |
S, мм/об |
t , мм |
To мин |
|
Нарезать внутреннюю резьбу |
Метчик Р6М5 ГОСТ 17929-72 |
12 |
8 |
424 |
0.5 |
0.27 |
0,06 |
режимов фрезерования представлен в таблице 3.9.
Таблица 3.9 - режимов фрезерования
Наименование перехода |
режущего инструмента |
, мм |
V, м/мин |
n , об/мин |
S, мм/об |
t , мм |
To , мин |
|
Фрезеровать наружную поверхность |
Фреза Ш50 , z=12 Р6М5 3752-59 |
241 |
21 |
134 |
0,48 |
1 |
0,31 |
Дополнительная информация по технологическому процессу представлена в приложении 2.
Заключение
На основе поставленной цели в выпускной квалификационной работе были решены требуемые задачи : разработана методика автоматизированной разработки конструкции и технологии изготовления мачты мобильной буровой установки, разработка конструкции механизмов «Мачта», выполнен инженерный анализ, рахработана технология изготовления и сборки «Мачты».
В качестве объекта выпускной квалификационной работы была выбрана мобильная буровая установка , а именно разработка конструкторского-технологической подготовки производства мачты мобильного бурового комплекса.
В ходе выполнения проделанной работы был выполнен:
1. Анализ состояния вопроса и поставлены цель и задачи выпускной квалификационной работы.
2. Описание работы мачты.
3. Разработка конструкции привода разгрузки с арретиром стабилизатора оптического устройства.
4. Разработка каталога и разнесённой сборки.
5.Автоматизированный инженерный анализ детали «Перемчыка» методом конечных элементов.
6. Разработка технологического процесса детали «Перемычка»
Конструкторская часть состоит из описания конструкции и принципа работы мачты мобильной буровой установки, разработки трехмерных моделей и чертежей компонентов механизма, а также создания сборок узлов и всего механизма в целом. Затем выполнили разнесенную сборку и её каталог.
В технологической части выбран станок, составлен маршрут обработки, подобраны режущие инструменты, рассчитаны режимы резания, выбраны станочные и инструментальные приспособления, средства измерения и контроля размеров при изготовлении детали «Перемычка».
Список использованных источников
1.Авраменко, В.Е.Технология машиностроения. Расчет припусков и межпереходных размеров / В.Е. Авраменко, Ю.Ю Горохов - Москва:ПИ СФУ, 2007-150 с.
2.Горбацевич, А.Ф. Курсовое проектирование по технологии машиностроения /А.Ф. Горбацевич,В.А. Шкред - Минск: Высшая школа.,2007- - 256с.
3.Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов - Москва.: Высшая школа, 2008 -416 с.,
4.ГОСТ 2.610 - 2006. Единая система конструкторской документации. Правила выполнения эксплуатационных документов. - Введ. 01.09.2006. - Москва: Стандартинформ, 2006. - 35 с.
5. Режущий инструмент. Учебник. Изд. 4-е переработанное и дополненное / Д.В.Кожевников, В.А.Гречишников, С.В.Кирсанов [и др.]. - Москва: Машиностроение, 2014. - 520 с.
6.Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т. 2 / под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - Москва: Машиностроение, 2009- 496 с.
7. Справочник технолога-машиностроителя. Т.1. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К., Мещерякова - Москва: Машиностроение, 2006. 656 с.,
8. Обработка металлов резанием. Справочник технолога / А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм [и др.]./ Под ред. А.А. Панова. Москва: Машиностроение, 2007-736с.
9.Марочник сталей и сплавов / В.Г. Сорокин, А.В. Волосникова, С. А. Вяткин [и др.].; Под.общ. ред. В.Г. Сорокина. - Москва: Машиностроение, 2008- 640с.
10.Шкарин, Б. А. Основы систем автоматизированного проектирования машиностроительных конструкций и технологических процессов: учеб.пособие / Б. А. Шкарин. - Вологда: ВоГУ, 2011. - 127 с.
11.Полетаев, В.П. Детали машин: Методические указания к курсовому проекту. Расчёт и конструирование валов / В.П. Полетаев, А.А. Усов- Вологда: ВПИ, 2012. - 23 с.
12.Полетаев, В.П. Детали машин: Методические указания к курсовому проекту. Энергокинематический расчёт привода. / В.П. Полетаев, А.А. Усов - Вологда: ВПИ, 2013. - 23 с.
13.Свешников, В. К. Станочные гидроприводы. Справочник. - Санкт - Петербург: Политехника, 2015. - 627с.
14.Чекмарёв, А.А. Справочник по машиностроительному черчению. / В.К. Осипов - Москва: Высшая школа 2009. - 496 с.
15.Чернавский, С.А. Курсовое проектирование деталей машин. / С.А. Чернавский, Г.М. Ицкович, К.Н. Боков - Москва; Машиностроение, 1988. - 416 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Описание мобильной буровой установки. Разработка конструкции детали "Мачта". Решение линейных задач теории упругости методом конечных элементов. Расчёт напряженно-деформированного состояния детали в среде SolidWorksSimulation. Выбор режущих инструментов.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.10.2017Разработка цифровой модели мобильной буровой установки. Создание электронной версии разнесенной сборки мобильной буровой установки. Исследование напряжённо-деформированного состояния деталей методом конечных элементов. Разработка пакета документации.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 12.08.2017Разработка методики автоматизированной конструкторско-технологической подготовки производства мобильной буровой установки. Автоматизированный инженерный анализ элементов конструкции мобильной буровой установки. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 27.10.2017Автоматизированное проектирование конструкции и технология производства механизма подачи мобильной буровой установки. Увеличение эффективности конструкторско-технологической подготовки производства. Управление процессами технологической обработки изделий.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.08.2017Разработка методики автоматизированной конструкторско-технологической подготовки производства вращателя. Характеристика основных методов проектирования сборок. Разработка трехмерных геометрических моделей ответственного узла мобильной буровой установки.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 12.08.2017Описание мобильной буровой установки. Разработка конструкции механизма подачи, каталога и разнесенной сборки. Инженерный анализ и проектирование детали "Хвостовик" методом конечных элементов. Разработка и оценка программы на обрабатывающем центре.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 27.10.2017Разработка методики автоматизированной конструкторской и технологической подготовки производства вращателя мобильной буровой установки. Разработка трехмерных геометрических моделей вращателя. Выбор метода изготовления, формы заготовки, инструмента.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 27.10.2017Описание конструкции и принцип работы муфты сцепления. Разработка трехмерных моделей и ассоциативно связанных чертежей компонентов муфты сцепления. Автоматизированная разработка конструкторской документации. Разработка разнесенных сборок и каталогов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 12.08.2017Основы систем автоматизированного проектирования машиностроительных конструкций. Проектирование технологической операции на станке с разработкой управляющей программы. Разработка разнесенной сборки. Разработка посадочного технологического процесса детали.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 27.10.2017Автоматизированный инженерный анализ конструкции механизма редуктора. Выбор метода изготовления и формы заготовки, маршрут обработки детали. Типы производства и формы организации технологического процесса. Выбор режущего инструмента и режимов резания.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.08.2017Описание работы визира оптического устройства. Использование трёхмерной модели для расчёта изделия методами имитационного моделирования. Разработка технологического процесса детали "Стойка". Выбор режущего инструмента, режимов резания, оборудования.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 27.10.2017Обзор производственных возможностей и средств автоматизации технологической подготовки производства на ЗАО "УК "БМЗ". Разработка трехмерной модели детали "Вал" с использованием среды проектирования Autodesk Inventor. Конструкторская документация изделия.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 22.02.2013Принцип работы, основные узлы и агрегаты системы пневмоуправления буровой установки. Компрессорные установки, масловлагоотделитель, клапаны, вертлюжок-разрядник, сервомеханизм. Эксплуатация и ремонт системы пневмоуправления, монтаж буровой установки.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 14.04.2015Роль циркуляционной системы в строительстве скважин. Расчет и выбор типоразмеров секций обсадных труб. Технические характеристики буровой установки. Определение диаметров поршней насосов. Устройства для приготовления и утяжеления буровых растворов.
курсовая работа [966,8 K], добавлен 27.01.2015Организация технологической подготовки производства. Анализ технологичности конструкции детали. Служебное назначение узла. Выбор вида и метода получения заготовки. Расчет межоперационных припусков и допусков на заготовку. Разработка схемы сборки изделия.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.11.2015Устройство и эксплуатация цепных и ременных передач буровых установок. Коробки перемены передач, муфты сцепления. Характер износа основных деталей трансмиссии насосов буровой установки 3200 ДТУ, технологическая последовательность их капитального ремонта.
дипломная работа [515,5 K], добавлен 09.06.2016Описание конструкции червячного редуктора и привода. Автоматизированный инженерный анализ детали "Колесо зубчатое" методом конечных элементов. Технологический контроль и анализ чертежа детали. Расчет режимов резания при токарной и фрезерной обработке.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 27.10.2017Применение метода виброакустической диагностики для определения состояния подшипников. Описание работы установки виброакустического контроля. Разработка технологического процесса изготовления детали. Разработка конструкции специального инструмента.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.08.2017Геолого-физическая и литолого-стратиграфическая характеристика Туймазинского месторождения. Описание продуктивных горизонтов. Строительство буровой вышки. Автоматизированные групповые замерные установки "Спутник". Лабораторные исследования нефти.
отчет по практике [2,3 M], добавлен 13.10.2015Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа [4,6 M], добавлен 15.08.2010