Расчет рычажного и планетарного механизмов
Определение числа избыточных связей рычажного механизма и их устранение алгебраическим методом. Расчет передаточного отношения, угловых скоростей и ускорения звеньев планетарного механизма. Уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.08.2017 |
| Размер файла | 55,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Кузбасский государственный технический - университет имени Т. Ф. Горбачева»
Кафедра прикладной механики
Контрольная работа
Выполнил: студент группы ТСбз141
Колдышев И.И.
Кемерово 2017
Задача №1.
Определить число избыточных связей рычажного механизма (табл. 1) и устранить их алгебраическим методом. Представить новую схему того же механизма без избыточных связей (в табл. 1 размеры звеньев и центры масс Si указаны для задач контрольной работы №2). Схему начертить при любом значении угла ц1.
Дано:
Рис. 1
Решение:
W=1
n=3
- подбираем комбинацию кинематических пар:
Рис. 2
Задача № 2.
Определить передаточное отношение u1H планетарного механизма (таб. 2), если заданы числа зубьев всех зубчатых колёс (таб. 3). Результат проверить графически с помощью картины линейных скоростей, считая, что колёса изготовлены с нулевым смещением. Модуль всех колёс - 5 мм.
Дано:
z1=28
z2=64
z2/=21
z3=57
m=5
Решение:
- радиусы колёс, ri:
- передаточное отношение, u1Н (теоретически):
- картина линейных скоростей (рис. 1)
- передаточное отношение, u1Н (графически):
Задача № 3.
Для схемы механизма задачи № 1 методом планов определить:
- скорости и ускорения всех обозначенных точек;
- угловые скорости и ускорения всех звеньев;
Центры масс звеньев находятся на их середине. Длина кривошипа АВ во всех заданиях - 0,1 м, его угловая скорость щ1=10 с-1, угловое ускорение
е1=200 с-2. Размеры звеньев, приведённые на схеме, представлены в метрах. Положение кривошипа определяется углом ц1 (табл. 4).
Дано:
схема №9 вариант 5
lAB=0,1 м щ1=10 с-1
lBС=0,25 м е1=200 с-2
ц1=170°
Решение:
1) Чертим схему
- масштабный коэффициент схемы мl:
- считаем длины звеньев
2) План скоростей
Пусть
- масштабный коэффициент плана скоростей мV:
- найдём скорость точки С из уравнения:
По формуле находим скорости, необходимые для построения плана ускорений:
- найдём скорость центра масс S1 , S2 ,S3 и из уравнения:
- вычислим угловую скорость:
3) План ускорений
- масштабный коэффициент плана ускорений ма:
- найдём ускорение точки В из уравнения:
- найдём ускорение точки С из уравнения:
В этом уравнении:
- найдём ускорение центра масс S1 , S2 ,S3 и из уравнения:
- вычислим угловое ускорение:
Задача № 4.
Используя исходные данные и результаты решения задачи № 3, произвести силовой расчёт механизма:
- определение реакции во всех кинематических парах;
- найти уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу;
- проверить правильность силового расчёта с помощью «рычага Жуковского».
Во всех заданиях силу полезного сопротивления FПС=80 Н приложить к выходному звену в точке С и направить в сторону, противоположную скорости этой точки. Массы и моменты инерции звеньев относительно центров масс принять равными соответственно:
- кривошипа m1= 3 кг, JS1= 0,005 кгм2;
- других звеньев-рычагов (шатуна, кулисы, коромысла) mi= 6 кг,
JSi= 0,01 кгм2;
- ползуна или кулисного камня mi= 0,5 кг, JSi= 0.
Дано:
m1=3 кг JS1= 0,005 кгм2 FПС=80 Н
m2=6 кг JS2= 0,01 кгм2 g=10 м/с2
m3=0,5 кг JS3= 0 кгм2
Решение:
1) Найдём все внешние силы, действующие на механизм
- сила тяжести:
- сила инерции:
- момент инерции:
- расчёт группы 2,3
Из равновесия группы 2,3 следует, что:
Графическое решение данного уравнения (план сил) даёт:
- расчёт начального звена
- проверка силового расчёта
Ошибка силового расчёта:
рычажный ускорение кривошип
Список литературы
В.Н. Ермак, Н.П. Курышкин теория машин и механизмов (курсовое проектирование): Учеб. пособие / В.Н. Ермак, Н.П. Курышкин; ГУКузГТУ - Кемерово, 2010.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Структурный анализ механизма, определение угловых скоростей и ускорений звеньев. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил инерции, расчет кривошипа. Геометрический расчет зубчатой передачи, проектирование планетарного и кулачкового механизмов.
курсовая работа [387,7 K], добавлен 08.09.2010Проектирование рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений. Синтез планетарного механизма. Определение передаточного отношения графоаналитическим методом. Определение минимального радиуса и эксцентриситета кулачка. Силовой анализ механизма.
курсовая работа [544,6 K], добавлен 23.06.2015Структурный анализ механизма, его звенья и кинематические пары. Определение скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил тяжести звеньев, инерции, момента инерции, реакции R34n и N5.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 12.11.2022Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа [472,2 K], добавлен 27.09.2011Структурный анализ рычажного механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчёт устройства.
курсовая работа [800,0 K], добавлен 08.06.2011Разработка чертежей рычажного механизма долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма. Определение угловых скоростей и ускорений. Расчет сил инерции и сил тяжести. Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов.
курсовая работа [157,7 K], добавлен 30.01.2016Структурный анализ рычажного механизма. Метрический синтез механизма штампа. Построение планов аналогов скоростей. Расчет сил инерции звеньев. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Построение профиля кулачка. Схема планетарного редуктора.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 17.05.2015Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 28.09.2011Определение линейных скоростей и ускорений точек рычажного механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу кривошипно-кулисного механизма. Построение графика перемещений толкателя.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 15.02.2016Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.
курсовая работа [88,8 K], добавлен 18.01.2010Структурный анализ кривошипно-шатунного механизма. Силовой анализ и расчет ведущего звена механизма. Построение рычага Жуковского Н.Е. Определение передаточного отношения привода рычажного механизма. Синтез планетарного редуктора с одинарным сателлитом.
курсовая работа [388,0 K], добавлен 25.04.2015Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
курсовая работа [104,7 K], добавлен 23.12.2010Определение наименьшего числа зубьев. Исследование шарнирно-рычажного механизма. Расчет скоростей и угловых ускорений звеньев механизма. Определение усилий в кинематических парах. Исследование кривошипно-ползунного механизма. Построение схем и графиков.
курсовая работа [126,8 K], добавлен 25.07.2013Структурный анализ рычажного, зубчатого и кулачного механизмов. Динамический анализ рычажного механизма: определение скоростей, момента инерции и сопротивления. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа [563,6 K], добавлен 15.09.2010Кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, его силовой анализ методом кинетостатики. План зацепления зубчатых колес.
курсовая работа [454,1 K], добавлен 10.09.2012Использование рычажного пресса для изготовления изделий из порошковых материалов. Построения планов положений механизма. Построение планов скоростей. Определение реакций в кинематических парах. Синтез зубчатого механизма. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа [493,3 K], добавлен 23.05.2015Структурный и кинематический анализ рычажного механизма вытяжного пресса. Определение класса и разложение его на группы Асура. Построение планов положения механизмов, скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.
курсовая работа [164,7 K], добавлен 17.05.2015Кинематический анализ рычажного механизма: описание построений плана положений, графо-аналитическое определение скоростей и ускорений, построение двенадцати положений механизма. Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев, уравновешивающей силы.
курсовая работа [597,0 K], добавлен 14.07.2015Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017Структурный анализ рычажного механизма. Определение приведённого момента инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов и методом Жуковского. Подбор числа зубьев, числа сателлитов планетарного редуктора.
курсовая работа [428,3 K], добавлен 11.09.2010
