Проектирование редуктора зубчатой передачи
Определение мощности на барабане конвейера. Расчет закрытой зубчатой прямозубой и косозубой цилиндрической передачи. Выбор коэффициента нагрузки. Допускаемые статические напряжения. Оценка напряжения изгиба зуба шестерни. Расчет модуля зацепления.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.09.2017 |
Размер файла | 468,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Введение
зубчатый передача шестерня
Рассчитать зубчатый редуктор (задание 1А) и открытую зубчатую передачу (задание 1Б) привода к ленточному конвейеру.
Циклограмма нагружения
Дополнительная информация для всех вариантов заданий
1. Принять длительность работы 3 года.
2. Считать работу привода нереверсивной.
3. Аналог конструкции редуктора прилагается.
4. Данные каталога электродвигателей прилагается.
Технические данные к заданию №1
№ варианта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Наименование параметра |
Техническое задание |
||||||||||
Окружное усилие на барабане Ft, кН |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,5 |
2,8 |
3,15 |
3,55 |
4,0 |
2,2 |
4,2 |
|
Скорость ленты Vt, м с |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
1,25 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
1,5 |
|
Диаметр барабана D, мм |
280 |
250 |
360 |
320 |
450 |
400 |
560 |
500 |
280 |
400 |
|
Коэффициент использования годовой Kг |
0,7 |
0,4 |
|||||||||
Коэффициент использования суточный Kс |
0,67 |
0,33 |
1,0 |
||||||||
Коэффициенты нагрузки и времени циклограммы |
|||||||||||
пик |
2,0 |
1,9 |
1,3 |
1,8 |
2,0 |
1,8 |
1,4 |
2,2 |
1,5 |
1,6 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,8 |
0,7 |
||||||
3 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,6 |
0,4 |
||||||
пик |
0,001 |
||||||||||
1 |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
||||||
2 |
0,5 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
||||||
3 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
||||||
Вид передачи |
Прямозубая |
Косозубая |
Шевронная |
||||||||
№ варианта |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
Наименование параметра |
Техническое задание |
||||||||||
Окружное усилие на барабане Ft, кН |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,5 |
2,8 |
3,15 |
3,55 |
4,0 |
2,2 |
4,2 |
|
Скорость ленты Vt, м с |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
1,25 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
1,5 |
|
Диаметр барабана D, мм |
380 |
280 |
460 |
520 |
420 |
450 |
360 |
400 |
380 |
450 |
|
Коэффициент использования годовой Kг |
0,7 |
0,4 |
|||||||||
Коэффициент использования суточный Kс |
0,67 |
0,33 |
1,0 |
||||||||
Коэффициенты нагрузки и времени циклограммы |
|||||||||||
пик |
2,0 |
1,9 |
1,3 |
1,8 |
2,0 |
1,8 |
1,4 |
2,2 |
1,5 |
1,6 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,4 |
0,6 |
||||||
3 |
0,3 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
0,4 |
||||||
пик |
0,001 |
||||||||||
1 |
0,5 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
0,3 |
||||||
2 |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
||||||
3 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
||||||
Вид передачи |
Прямозубая |
Косозубая |
Шевронная |
||||||||
№ варианта |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
Наименование параметра |
Техническое задание |
||||||||||
Окружное усилие на барабане Ft, кН |
3,55 |
2,5 |
4,0 |
1,8 |
4,2 |
3,15 |
1,6 |
2,0 |
2,2 |
2,8 |
|
Скорость ленты Vt, м с |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
1,25 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
1,5 |
|
Диаметр барабана D, мм |
280 |
250 |
360 |
320 |
450 |
400 |
560 |
500 |
280 |
400 |
|
Коэффициент использования годовой Kг |
0,7 |
0,4 |
|||||||||
Коэффициент использования суточный Kс |
0,67 |
0,33 |
1,0 |
||||||||
Коэффициенты нагрузки и времени циклограммы |
|||||||||||
пик |
2,0 |
1,9 |
1,3 |
1,8 |
2,0 |
1,8 |
1,4 |
2,2 |
1,5 |
1,6 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
0,8 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,4 |
||||||
3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,6 |
0,2 |
||||||
пик |
0,001 |
||||||||||
1 |
0,6 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
||||||
2 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,2 |
||||||
3 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
||||||
Вид передачи |
Прямозубая |
Косозубая |
Шевронная |
Требования к выполнению и оформлению расчетно-пояснительной записки по каждому разделу расчета
1. В качестве задания предлагается выполнить расчет привода, состоящего из зубчатого редуктора (задание 1А), а также открытой зубчатой передачи (задание 1Б).
2. Каждый студент должен выполнить расчет:
– закрытой зубчатой прямозубой, косозубой или шевронной передачи (задание 1А);
– открытой зубчатой прямозубой передачи (задание 1Б).
3. Студент начинает выполнять задание на практическом занятии в присутствии преподавателя (на каждое задание 1А и 1Б отводится отдельное занятие) и завершает его самостоятельно вне аудитории, оформляет расчет и на следующем практическом занятии сдает преподавателю на проверку. Проверенная работа возвращается студенту на ближайшем занятии.
3. Записка по каждому разделу выполняется на листах формата 4А в соответствии с требованиями ЕСКД.
4. На последнее в текущем семестре практическое занятие назначается защита зачтенного домашнего задания. На защите студенту будут заданы вопросы из прилагаемого перечня.
5. Защищенные работы остаются на кафедре.
Вопросы к заданию 1
1. Как определить мощность на валу барабана конвейера?
2. Как определить мощность для выбора электродвигателя?
3. Как определить мощность на промежуточных валах?
4. Как определить крутящие моменты на всех валах?
5. Как определить частоту вращения каждого вала?
6. Как выбрать твердость поверхностей зубьев прямозубых и косозубых передач?
7. От каких факторов зависят допускаемые усталостные контактные и изгибные напряжения?
8. От чего зависит выбор метода проектного расчета: по контактным или изгибным напряжениям?
9. Какие повреждения вызывают переменные контактные напряжения?
10. Какие повреждения вызывают переменные напряжения изгиба?
11. Какие повреждения зубчатых колес вызывают пиковые нагрузки в приводе?
12. Каким способом можно изменить контактную прочность зубчатой передачи?
13. Каким способом можно изменить изгибную прочность зубчатой передачи?
14. Как определить усилия и их направление, действующие в передаче?
15. Какие повреждения бывают в открытых зубчатых передачах?
16. По каким напряжениям рассчитываются открытые зубчатые передачи и почему?
17. Как можно изменить прочность открытой зубчатой передачи?
18. Как можно предотвратить заедание в открытой зубчатой передаче?
19. Каким способом можно уменьшить изнашивание открытой зубчатой передачи?
20. Как определить усилия и их направление в передаче?
1.Энергетический, кинематический и силовой расчет к заданию №1
Определить мощность на барабане конвейера
квт,
где Ft - окружное усилие на барабане, Н;
Vt - окружная скорость на барабане, м с.
Потребная мощность на валу электродвигателя.
квт,
где - КПД привода
КПД составных частей привода
Вид составной части привода |
КПД |
|
Закрытая цилиндрическая 8 степени точности |
0,96…0,97 |
|
Открытая цилиндрическая 9 степени точности |
0,93…0,95 |
|
Одна пара подшипников качения |
0,990…0,995 |
|
Компенсирующая муфта |
0,98 |
Например, для привода задания №1
,
где 1- КПД компенсирующей муфты;
2 - КПД закрытой зубчатой передачи;
- КПД двух пар подшипников качения одноступенчатого редуктора;
4 - КПД открытой зубчатой передачи;
5 - КПД пары подшипников качения вала барабана.
Мощность на входном валу редуктора
P*1 = P01
Мощность на шестерне редуктора
P1 = P*1 3 квт.
Мощность на выходном валу редуктора
P2 = P12 квт.
Эта же мощность будет и на шестерне открытой передачи
Частота вращения вала барабана
об мин.
По вычисленной мощности P0 из каталога выбрать двигатель с ближайшей большей мощностью Pдв с такой частотой вращения nдв, чтобы общее передаточное отношение привода U0 было бы (для задания №1) не более 30…40.
.
6. Распределить общее передаточное отношение привода U0 на две ступени: одноступенчатый редуктор U1 и открытую зубчатую передачу U2 , чтобы соблюдалось условие
U0 = U1 U2,
причем, можно принять U1 < U2. Следует помнить, что передаточное число редукторной передачи должно быть стандартным (Алгоритм 1, табл. 1.1). Тогда
.
Это будет передаточное число открытой передачи, оно не согласуется со стандартом и округляется до второй цифры после запятой.
Частота вращения выходного вала редуктора
,
где
n1 = nдв.
Крутящий момент на шестерне редуктора
Нм.
Крутящий момент на шестерне открытой передачи
Т2 = T1 U1 2 Нм.
Примечание: в многоступенчатом приводе для каждой передачи индексом 1 обозначен ведущий элемент передачи, индексом 2 обозначен ведомый элемент.
По результатам кинематического и энергетического расчета составить таблицу параметров движения
Параметры движения
№ вала |
Мощность, квт |
Частота вращения, об/мин |
Крутящий момент, Нм |
|
1-й вал - вал электродвигателя |
||||
2-й вал |
||||
3-й вал |
2.Алгоритм №1 расчета закрытой зубчатой прямозубой и косозубой цилиндрической передачи
Техническое задание должно содержать следующую информацию:
- мощность на валу шестерни..................P1, квт;
- частота вращения шестерни.................. n1, об/мин;
- частота вращения колеса....................... n2, об/мин;
(могут быть заданы другие параметры, определя-
ющие предыдущие);
- реверсивность передачи;
- срок службы передачи............................ tг, лет ;
- коэффициент годового использования....Kг;
- коэффициент суточного использования...Kс;
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
-
гистограмма нагружения:
Пункт1. Подготовка расчетных параметров.
1.1. Предварительное определение передаточного числа
(1)
Согласовать со стандартными значениями (табл.1.1). Выбрать ближайшее стандартное значение U.
Действительная частота вращения выходного вала
об/мин (2)
Отклонение от значения технического задания
(3)
Крутящий момент на валу шестерни
Нм. (4)
Время работы передачи
t = tг (лет)365(дней)24(часа)КгКс, час. (5)
Пункт2. Выбор материала. Определение допускаемых напряжений для проектного расчета.
Выбор материала (табл. 1.2). Дальнейшее изложение будет параллельно: для прямозубой передачи - в левой колонке, для косозубой - в правой колонке.
Таблица
Для прямозубой передачи можно принять как для шестерни, так и для колеса термообработку- улучшение с разностью твердости 10...20 единиц для обеспечения прирабатываемости. |
Для косозубой передачи можно принять для колеса улучшение до твердости HB<350 ед.Для шестерни можно принять поверхностную закалку до твердости HRC=45ед с целью использования головочного эффекта для получения более высокой нагрузочной способности. |
В соответствии с выбранным материалом и поверхностной твердостью главным расчетным критерием является контактная прочность.
Допускаемые усталостные контактные напряжения зубчатого колеса.
Расчет по этим допускаемым напряжениям предотвращает усталостное выкрашивание рабочих поверхностей в течении заданного срока службы t.
(6)
где ZR - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности (табл.1.3).
ZV - коэффициент, учитывающий окружную скорость. При заданных значениях частот вращения валов можно предварительно предположить, в каком интервале лежит окружная скорость передачи (табл.1.3).
SH - коэффициент запаса прочности (табл.1.3).
ZN - коэффициент долговечности
(7)
NHG - базовое число циклов
NGH = (HB)3 12107. (8)
Для шестерни косозубой передачи, если она имеет HB>350, пересчитать единицы HRC в единицы HB (табл. 1.4).
Далее все параметры, относящиеся к шестерне, будут обозначаться индексом "1", параметры, относящиеся к колесу - индексом "2".
NHE1 - эквивалентное число циклов шестерни
NHE1 = 60n1teH. (9)
eH - коэффициент эквивалентности, который определяется по гистограмме нагружения
, (10)
где Tmax - наибольший из длительно действующих моментов. В нашем случае это будет момент T, действующий 1 часть общего времени работы t; тогда 1=1.
Ti - каждая последующая ступень нагрузки, действующая в течении времени ti=it. Первая ступень гистограммы, равная по нагрузке Tпик=пикT, при подсчёте числа циклов не учитывается. Эта нагрузка при малом числе циклов оказывает упрочняющее действие на поверхность. Ее используют при проверке статической прочности.
m - степень кривой усталости, равная 6. Таким образом,
. (11)
Коэффициент эквивалентности показывает, что момент T, действующей в течении eHt времени, оказывает такое же усталостное воздействие как и реальная нагрузка, соответствующая гистограмме нагружения в течении времени t.
Эквивалентное число циклов колеса
. (12)
Hlim - предел контактной выносливости зубчатого колеса при достижении базового числа циклов NHG (табл.1.5).
Расчетные допускаемые контактные напряжения для передачи
Для расчета прямозубых передач в качестве расчетного выбирается наименьшее из двух |
Для расчета косозубых передач в качестве расчетного для реализации головочного эффекта принимается |
|
, Мпа. (13) |
Мпа(14) |
|
Кроме того, должно соблюдаться соотношение (15) |
Выбор расчетных коэффициентов
Выбор коэффициента нагрузки. Коэффициент нагрузки для предварительных расчётов выбирается из интервала
KH = 1,3...1,5. (16)
Если в рассчитываемой передаче зубчатые колёса расположены симметрично относительно опор, KH выбирается ближе к нижнему пределу. Для косозубых передач KH берётся меньше из-за большей плавности работы и, следовательно, меньшей динамической нагрузки.
Выбор коэффициента ширины зубчатого колеса (табл.1.6). Для редукторных передач рекомендуется:
– для многоступенчатых а=0,315…0,4;
– для одноступенчатых а=0,4…0,5;
верхний предел выбирается для косозубых передач;
- для шевронных передач а=0,630…1,25.
Проектный расчет передачи.
Определение межосевого расстояния.
Для закрытой передачи, если оба или хотя бы одно из колёс имеет твёрдость меньше 350 ед., проектный расчёт проводится на усталостную контактную прочность для предотвращения выкрашивания в течение заданного срока службы t.
, мм. (17)
Здесь T1 - момент на валу шестерни в Нм.
Числовой коэффициент:
Ka = 450; |
Ka= 410. |
Вычисленное межосевое расстояние принимается ближайшим стандартным по таблице 1.7.
Выбор нормального модуля. Для зубчатых колёс при HB350 хотя бы для одного колеса рекомендуется выбрать нормальный модуль из следующего соотношения
(18)
в соответствии со стандартом (табл. 1.8). В первом приближении следует стремиться к выбору минимального модуля.
Числа зубьев
; (19)
. (20)
Числа зубьев следует округлять до целого числа.
Если в прямозубой передаче не удается согласовать стандартные параметры с целым числом зубьев, следует вводить смещение инструмента (угловую модификацию). |
В косозубой передаче следует задаться углом наклона зуба из интервала =8...220. Для раздвоенных пар и шевронных передач 300. После округления числа зубьев следует уточнить угол наклона зубьев . (21) Угол вычислить в градусах, минутах и секундах для простановки на рабочем чертеже. |
Делительные диаметры
; (22)
. (23)
Вычислять диаметры с точностью до третьего знака после запятой.
Выполнить проверку
. (24)
Для немодифицированной передачи и при высотной модификации должно быть с точностью до третьего знака после запятой.
Диаметры выступов
(25)
Диаметры впадин
(26)
Расчетная ширина колеса
. (27)
В передаче с разнесенной парой ширина каждого колеса разнесенной пары
. (28)
В шевронной передаче полная ширина колеса
, (29)
где C - ширина средней канавки для выхода инструмента, выбирается из таблицы 1.16. Диаметр по канавке меньше диаметра впадины на 0,5m.
Таблица
В прямозубой передачеb=bW. |
Для косозубой передачи следует сделать проверку ширины по достаточности осевого перекрытия. (30)При изменяют параметры передачи или рассчитывают как прямозубую. |
Торцовая степень перекрытия
. (31)
Окружная скорость
(32)
Если скорость отличается от ориентировочно принятой в п. 2.2 при определении коэффициента KV, следует вернуться к п. 2.2 и уточнить допускаемые напряжения.
По окружной скорости выбрать степень точности передачи (табл. 1.9). Для передач общего машиностроения при скоростях не более 6 м/с для прямозубых и не более 10 м/с для косозубых выбирается 8 степень точности. Шестерня косозубой передачи может быть обработана по 7 степени точности, и после поверхностной закалки ТВЧ возникающие деформации переведут параметры шестерни в 8 степень точности.
Проверочные расчеты.
Для проверочных расчётов как по контактной, так и по изгибной прочности определим коэффициенты нагрузки.
. (33)
. (34)
KHV и KFV - коэффициенты внутренней динамической нагрузки. Они выбираются из таблицы 1.10. Если значение скорости попадает в промежутки диапазона, коэффициент подсчитывается интерполяцией.
KH и KF - коэффициенты концентрации нагрузки (неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий). Их значения выбираются из таблицы 1.11 интерполяцией.
KH и KF - коэффициенты распределения нагрузки между зубьями. Выбирается из таблицы 1.12 интерполяцией.
Проверка по контактным напряжениям
. (35)
ZE - коэффициент материала. Для стали
ZE = 190.
Z - коэффициент учёта суммарной длины контактных линий
Прямозубые; (36) |
Косозубые; (37) |
ZH - коэффициент формы сопряжённых поверхностей. Выбирается из таблицы 1.13 интерполяцией.
Ft - окружное усилие
. (38)
Отклонение
. (39)
Знак (+) показывает недогрузку, знак () - перегрузку.
РЕКОМЕНДАЦИИ
Как недогрузка, так и перегрузка допускается не более 5%.
Если H выйдет за пределы 20%, тогда для редукторной передачи со стандартными параметрами следует изменить межосевое расстояние aW и вернуться к пункту 4.2.
Если H выйдет за пределы 12%:
- при недогрузке - уменьшить a и вернуться к пункту 4.8.
- при перегрузке - увеличить a, не превышая рекомендованных значений для данного вида передачи и вернуться к пункту 4.8. Можно изменить в рекомендованных пределах твёрдость поверхности зуба и вернуться к пункту 2.
Если H будет менее 12%, можно допускаемые напряжения скорректировать термообработкой и вернуться к пункту 2.
Проверка по усталостным напряжениям изгиба.
Допускаемые напряжения изгиба
. (40)
Проверка по этим напряжениям предотвращает появление усталостных трещин у корня зуба в течении заданного срока службы t и, как следствие, поломку зуба.
YR - коэффициент шероховатости переходной кривой (табл. 1.14).
YX - масштабный фактор (табл. 1.14).
Y - коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжения (табл. 1.14).
YA - коэффициент реверсивности нагрузки (табл. 1,14).
YN - коэффициент долговечности. Рассчитывается отдельно для шестерни и колеса
. (41)
NFG - базовое число циклов. Для стальных зубьев
NFG = 4106. (42)
m - степень кривой усталости. В предыдущей и последующих формулах расчета усталостной изгибной прочности:
для улучшенных сталей
m = 6;
для закалённых сталей
m = 9.
NFE1 - эквивалентное число циклов шестерни
NFE1 = 60n1teF. (43)
eF - коэффициент эквивалентности
. (44)
В соответствии с гистограммой нагружения, как и при расчёте на контактную прочность,
. (45)
Эквивалентное число циклов колеса
. (46)
SF и Flim - коэффициент запаса прочности и предел выносливости зуба выбираются из таблицы 1.15.
Рабочие напряжения изгиба. Определяется отдельно для шестерни и колеса
. (47)
YFS - коэффициент формы зуба
. (48)
X - коэффициент сдвига инструмента.
ZV - эквивалентное число зубьев
. (49)
Y - коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев в зацеплении
Для прямозубых. (51) |
Для косозубых. (52) |
Y - коэффициент угла наклона зуба
. (53)
Если Y получился меньше 0,7, следует принять
Y = 0,7
Рабочие напряжения определяются для каждого зубчатого колеса или для того, у которого меньше отношение
. (54)
Действительный запас усталостной изгибной прочности
. (55)
Значение коэффициента запаса усталостной изгибной прочности показывает степень надёжности в отношении вероятности поломки зуба. Чем больше этот коэффициент, тем ниже вероятности усталостной поломки зуба
Проверка на контактную статическую прочность.
(56)
Tmax=Tпик - пиковая нагрузка по гистограмме нагружения.
[]Hmax - допускаемые статические контактные напряжения.
Для улучшенных зубьев
. (57)
Эти допускаемые напряжения предотвращают пластические деформации поверхностных слоев зуба.
Предел текучести T можно выбрать из таблицы 1.2.
Для поверхностно упрочненных зубьев, в том числе, закалённых ТВЧ
. (58)
Эти допускаемые напряжения предотвращают растрескивание поверхностных слоев зуба.
Проверка изгибной статической прочности. Проверка делается для шестерни и колеса
. (59)
- допускаемые статические напряжения изгиба. Для улучшенных и поверхностно упрочнённых зубьев
. (60)
Проверка по этим допускаемым напряжениям предотвращает мгновенную поломку зуба при перегрузке передачи.
Таблица 1.1
Ряды |
Передаточные числа U |
|
1 ряд |
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10;11 |
|
2 ряд |
1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11 |
Таблица 1.2
Маркастали |
Термообра-ботка |
Размерсечения,мм, не более |
ТвердостьповерхностиHB или HRC |
Предел прочности b,Мпа |
Пределтеку-честиТ, Мпа |
|
40 |
Улучшение |
60 |
HB 192...228 |
700 |
400 |
|
45 |
НормализацияУлучшение |
80100 |
HB 170...217HB 192...217 |
600750 |
340450 |
|
50 |
НормализацияУлучшение |
8080 |
HB 179...228HB 228...255 |
640700...800 |
350530 |
|
40Х |
УлучшениеУлучшениеУлучшение |
100100...300300...500 |
HB 230...280HB 163...269HB 163...269 |
850750700 |
650500450 |
|
40ХН |
УлучшениеУлучшениеЗакалка |
100100...30040 |
HB 230...300HB241HRC 48...54 |
8508001600 |
6005801400 |
|
20Х |
Цементация |
60 |
HRC 56...63 |
650 |
400 |
|
12ХН3А |
Цементация |
60 |
HRC 56...63 |
900 |
700 |
|
38ХМЮА |
Азотирование |
HRC 57...67 |
1050 |
900 |
Примечание. Под размером сечения подразумевается радиус заготовки вал-шестерни или толщина обода колеса.
Таблица 1.3
Коэффициент |
Наименованиекоэффициента |
Значениекоэффициента |
|
ZR |
Коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженныхповерхностей |
ШлифованиеRa=1,25...0,63 мкм.ZR=1.Зубофрезерование, шлифиваниеRa=2,5...1,25 мкм.ZR=0,95.Зубофрезерование Ra=10...2,5 мкм.ZR=0,9. |
|
ZV |
Коэффициент, учитывающийвлияние окружнойскорости |
При HB350Vм/с до5 до10 до20ZV 1,00 1,07 1,15При HB>350Vм/с до5 до10 до20ZV 1,00 1,04 1,07 |
|
SH |
Коэффициент запасапрочности |
Нормализация, улучшение,объемная закалкаSH=1,2.Поверхностное упрочнениеSH=1,3. |
Таблица 1.4
HRC |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
|
HB |
330 |
375 |
430 |
485 |
540 |
600 |
Таблица 1.5
Термическая или химико-термическая обработка |
Твердостьповерхностей |
Группаматериалов |
Hlim, Мпа |
|
Улучшение, нормализация |
HB350 |
Углеродистые и легированные стали |
2(HB)+70 |
|
Объемная закалка |
HRC=38...50 |
17(HRC)+100 |
||
Поверхностная закалка |
HRC=40...56 |
17(HRC)+200 |
||
Цементация, нитроцементация и закалка |
HRC=56...65 |
Легированные стали |
23(HRC) |
|
Азотирование |
HV=550...750 |
1050 |
||
Без термической обработки |
Чугун |
2(HB) |
Таблица 1.6
Коэффициент ширины редукторных зубчатых передач a |
|
0,100; 0,125; 0,160; 0,200; 0,250; 0,315; 0,400; 0,500; 0,630; 0,800; 1,0; 1,25 |
Таблица 1.7
Ряды |
Межосевое расстояние aW, мм |
|
1 ряд |
40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2500 |
|
2 ряд |
140, 180, 225, 280, 355, 450, 560, 710, 900, 1120, 1400, 1800,2240 |
Таблица 1.8
Ряды |
Нормальные модули m |
|
1 ряд |
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40 |
|
2 ряд |
1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18;22; 28; 36; 45 |
|
Для редукторов допускается |
1,6; 3,15; 6,3; 12,5 |
Таблица 1.9
Степень точности |
Окружная скорость, м/с, не более |
Область применения |
||
передачи |
прямозубые |
косозубые |
||
6 (повышенной точности) |
20 |
30 |
Скоростные передачи, делительные механизмы |
|
7 (нормальной точности) |
12 |
20 |
Передачи, работающие с повышенными скоростями и умрен-ными нагрузками или наоборот |
|
8 (пониженной точности) |
6 |
10 |
Передачи общего машиноcтроения |
|
9 (грубые) |
3 |
5 |
Тихоходные передачи |
Таблица 1.10
Степеньточности |
Твердостьповерхностейзубьев |
Видпере-дачи |
KHV |
KFV |
|||||||||
Окружная скоростьV, м/с |
|||||||||||||
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
||||
7 |
HB1иHB2>350 |
прям |
1,02 |
1,12 |
1,25 |
1,37 |
1,5 |
1,02 |
1,12 |
1,25 |
1,37 |
1,5 |
|
косоз |
1,01 |
1,05 |
1,10 |
1,15 |
1,20 |
1,01 |
1,05 |
1,10 |
1,15 |
1,20 |
|||
HB1илиHB2350 |
прям |
1,04 |
1,20 |
1.40 |
1,60 |
1,80 |
1,08 |
1,40 |
1,80 |
||||
косоз |
1,02 |
1,08 |
1,16 |
1,24 |
1,32 |
1,03 |
1,16 |
1,32 |
1,48 |
1,64 |
|||
8 |
HB1иHB2>350 |
прям |
1,03 |
1,15 |
1,30 |
1,45 |
1,60 |
1,03 |
1,15 |
1,30 |
1,45 |
1,60 |
|
косоз |
1,01 |
1,06 |
1,12 |
1,18 |
1,24 |
1,01 |
1,06 |
1,12 |
1,18 |
1,24 |
|||
HB1илиHB2350 |
прям |
1,05 |
1,24 |
1,48 |
1,72 |
1,96 |
1,10 |
1,48 |
1,96 |
||||
косоз |
1,02 |
1,10 |
1,19 |
1,29 |
1,38 |
1,04 |
1,19 |
1,38 |
1,57 |
1,77 |
|||
9 |
HB1иHB2>350 |
прям |
1,03 |
1,17 |
1,35 |
1,52 |
1,70 |
1,03 |
1,17 |
1,35 |
1,52 |
1,70 |
|
косоз |
1,01 |
1,07 |
1,14 |
1,21 |
1,28 |
1,01 |
1,07 |
1,14 |
1,21 |
1,28 |
|||
HB1илиHB2350 |
прям |
1,06 |
1,28 |
1,56 |
1,84 |
1,11 |
1,56 |
||||||
косоз |
1,02 |
1,11 |
1,22 |
1,34 |
1,45 |
1,04 |
1,22 |
1,45 |
1,67 |
Таблица 1.11
Коэффициент KH при HB1350 или HB2350 |
|||||||||||
Конструкция передачи |
Коэффициент d=bWd1 |
||||||||||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
||
Консольная шестерня на шариковых подшипниках |
1,09 |
1,19 |
1,3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Консольная шестерня на роликовых подшипниках |
1,07 |
1,13 |
1,20 |
1,27 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Быстроходная пара двухступенчатого редуктора развернутой схемы |
1,03 |
1,06 |
1,08 |
1,12 |
1,16 |
1,20 |
1,24 |
1,29 |
- |
- |
|
Тихоходная пара двухступенчатого соосного редуктора |
1,02 |
1,03 |
1,06 |
1,08 |
1,10 |
1,13 |
1,16 |
1,19 |
1,24 |
1,30 |
|
Тихоходная пара двухступенчатого редуктора развернутой и соосной схемы |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
1,10 |
1,13 |
1,16 |
1,19 |
1,25 |
|
Одноступенчатый цилиндрический редуктор |
1,01 |
,02 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
1,10 |
1,14 |
1,18 |
|
Тихоходная пара двухступенчатого редуктора с разнесенной быстроходной ступенью |
1,01 |
1,02 |
1,02 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,05 |
1,07 |
1,08 |
1,12 |
|
Коэффициент KF=(0,8...0,85)KH 1 |
Таблица 1.12
Передача |
Скорость, м/с |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
Степень точности |
Значения KH=KF |
||||||
Прямозубая |
Любая |
KH=KF=1 |
|||||
Косозубая |
7 |
1,03 |
1,04 |
1,04 |
1,05 |
1,06 |
|
8 |
1,07 |
1,08 |
!,10 |
1,11 |
1,13 |
||
9 |
1,13 |
1,15 |
Таблица 1.13
Коэффициент сдвига инструмента |
0 |
||||||||
0 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
|
ZH |
2,50 |
2,44 |
2,43 |
2,41 |
2,37 |
2,30 |
2,23 |
2,14 |
Таблица 1.14
Коэффициент |
Наименование коэффициента |
Значение коэффициента |
|
YR |
Коэффициент шероховатости переходной кривой |
Зубофрезерование и шлифование YR=1.Полирование YR=1,05...1,20.Более высокие значения для улучшения и закалки ТВЧ. |
|
YX |
Коэффициент размеров (масштабный фактор) |
Сталь: объемная термообработкаYX=1,03 0,006m; 0,85YX1.Поверхностная закалка, азотированиеYX=1,05 0,005m; 0,8YX1.Чугун со сфероидальным графитомYX=1,03 0,006m; 0,85YX1.Серый чугун YX=1,075 0,01m;0,7YX1. |
|
Y |
Коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений |
Y=1,082 0,172lg m. |
|
YA |
Коэффициент реверсивности |
При нереверсивной работеYA=1.При реверсивной работе с равным режимом нагружения в обе стороны:для нормализованной и улучшенной сталиYA=0,65;для закаленной сталиYA=0,75;для азотированной сталиYA=0,9. |
Таблица 1.15
Термическаяобработка |
Поверхностнаятвердость |
Маркистали |
Flim, Мпа |
SF при вероятности неразрушения |
||
нормальной |
повы-шенной |
|||||
Нормализация, улучшение |
180...350 HB |
40.45,40Х,40ХН,35ХМ |
1,75(HB) |
1,7 |
2,2 |
|
Объемнаязакалка |
45...55 HRC |
40Х,40ХН,40ХФА |
500...550 |
1.7 |
2,2 |
|
Закалка ТВЧсквозная |
48...52 HRC |
40Х,35ХМ,40ХН |
500...600 |
1,7 |
2,2 |
|
Закалка ТВЧповерхностная |
48...52 HRC |
40Х,35ХМ,40ХН |
600...700 |
1,7 |
2,2 |
|
Азотирование |
57...67 HRC |
38ХМЮА |
590...780 |
1,7 |
2,2 |
|
Цементация |
56...63 HRC |
12ХН3А |
750...800 |
1,65...1,7 |
2...2,2 |
Таблица 1.16
Модуль |
Угоп наклона зуба0 |
Модуль |
Угол наклона зуба0 |
|||||
m, мм |
20 |
30 |
40 |
m, мм |
20 |
30 |
40 |
|
Ширина канавки C, мм |
Ширина канавки C, мм |
|||||||
2 |
28 |
32 |
35 |
5 |
52 |
58 |
63 |
|
2,5 |
32 |
37 |
40 |
6 |
60 |
67 |
72 |
|
3,0 |
36 |
42 |
45 |
7 |
68 |
75 |
82 |
|
3,5 |
40 |
47 |
50 |
8 |
75 |
82 |
90 |
|
4 |
46 |
52 |
55 |
10 |
90 |
100 |
108 |
3.Алгоритм №2 расчета открытой зубчатой передачи
В техническом задании должна быть информация об энергетических, силовых и кинематических параметрах, например,
- момент на выходном валу T2;
- частота вращения выходного вала n2;
- частота вращения входного вала n1.
Кроме того, может быть задана дополнительная информация о времени работы передачи, режиме нагружения, реверсивности работы. Если такая информация отсутствует, следует считать передачу длительной работы постоянного режима.
Подготовка расчетных параметров.
Определение передаточного числа
. (1)
Выбор числа зубьев шестерни.
Для силовых передач минимальное число зубьев
Z1=21. (2)
Подобные документы
Расчет зубчатой передачи на сопротивление контактной и изгибной усталости. Уточнение коэффициента нагрузки. Определение фактической окружной скорости, диаметров отверстий в ступицах шестерни и колеса, угла наклона зуба, допускаемых напряжений изгиба.
контрольная работа [174,9 K], добавлен 22.04.2015Выбор электродвигателя: порядок расчета требуемой мощности и других параметров. Обоснование выбора зубчатой передачи: выбор материалов, расчет допустимого напряжения и изгиба, размеров зубьев колеса и шестерни, проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа [940,8 K], добавлен 11.01.2013Расчет конической зубчатой передачи тихоходной ступени. Определение геометрических размеров зубчатых колес. Выбор материалов и допускаемые напряжения. Проверочный расчет цилиндрической передачи. Предварительный расчет валов. Подбор и проверка шпонок.
курсовая работа [601,8 K], добавлен 21.01.2011Проектирование и расчет одноступенчатого редуктора с цилиндрической прямозубой зубчатой передачей. Выбор электродвигателя и определение его мощности и частоты вращения. Расчет цилиндрической передачи и валов, проверка подшипников, подбор шпонок и муфты.
курсовая работа [87,7 K], добавлен 07.12.2010Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатой передачи редуктора, нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа [385,8 K], добавлен 26.09.2014Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Допускаемые изгибные напряжения. Геометрические параметры зубчатых колес и расчет быстроходного вала редуктора.
курсовая работа [837,0 K], добавлен 19.02.2013Цилиндрическая прямозубая передача, вращательное движение шестерни и колеса. Предварительный выбор двигателя. Расчет мощности двигателя. Передаточное число редуктора. Расчет размеров цилиндрической прямозубой передачи. Расчет шариковинтовой передачи.
контрольная работа [831,6 K], добавлен 12.11.2012Проектирование привода ленточного конвейера, расчет прямозубой цилиндрической передачи двухступенчатого цилиндрического редуктора. Расчет шестерни и колеса прямозубой цилиндрической передачи, быстроходного и тихоходного валов, болтовых соединений.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.02.2012Основные требования, предъявляемые к вертикальному валу цепного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Допускаемые контактные напряжения.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 20.01.2013Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Выбор материала и термообработки закрытой передачи. Расчет зубчатой передачи редуктора и нагрузки валов редуктора. Определение реакций в подшипниках.
курсовая работа [949,5 K], добавлен 16.04.2012Выбор электродвигателя и силовой расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Уточненный расчет валов на статическую прочность. Определение размеров корпуса редуктора. Выбор смазки зубчатого зацепления. Проверочный расчет шпонок.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 12.12.2009Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Конструирование валов, определение сил в зацеплении. Проверочный расчет подшипников и валов на статическую прочность. Выбор муфт.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 14.10.2011Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Определение клиноременной передачи. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр моментов. Выбор и назначение посадок.
курсовая работа [269,8 K], добавлен 28.12.2010Редуктор, его назначение и конструкция. Расчет промежуточной и тихоходной прямозубой цилиндрической зубчатой передачи. Коэффициент запаса прочности в опасных сечениях. Передачи коническо-цилиндрического редуктора. Шпоночные соединения, муфты и смазка.
курсовая работа [558,3 K], добавлен 13.05.2009Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя. Определение вращающих моментов на валах. Проектировочный расчет ременной передачи. Проектирование редуктора. Допускаемые контактные напряжения. Расчет червячной передачи. Выбор и проверка муфты.
курсовая работа [431,0 K], добавлен 11.12.2008Основные параметры передачи. Расчет закрытых цилиндрических косозубых передач. Проверка расчетных контактных напряжений. Срок службы передачи (ресурс) в часах. Пригодность заготовки колес. Допускаемые напряжения изгиба. Конструирование зубчатого колеса.
курсовая работа [249,2 K], добавлен 05.10.2012Расчет характеристик редуктора, косозубой зубчатой передачи, шпоночных соединений. Проверка шпонок на смятие и срез. Выбор и расчет муфт. Определение допускаемого контактного напряжения, межосевого расстояния. Конструирование узлов и деталей редуктора.
курсовая работа [761,2 K], добавлен 13.04.2014Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода скребкового конвейера. Расчет открытой и закрытой зубчатой передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Первый этап компоновки редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 20.04.2016Назначение и область применения цилиндрической прямозубой передачи. Расчет угловых скоростей валов. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет допускаемых контактных напряжений. Особенности параметров зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа [467,7 K], добавлен 17.04.2011Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.02.2010