Построение робототехнических и автоматизированных линий и комплексов на мебельном предприятии

4. Система управления РТК для нанесения лакокрасочных материалов

4.1 Структура системы управления

Структура системы управления РТК определяется в первую очередь видом объектов управления, характером происходящих-в них процессов и взаимодействиями между ними. Такими объектами в составе РТК прежде всего являются технологическое оборудование и промышленные роботы, объединенные в ячейки, транспортные системы и автоматизированные склады. Все эти объекты находятся в определенной иерархической подчиненности и функционируют в составе единого комплекса. Поэтому и структура системы управления комплекса тоже является иерархической, включающей несколько уровней управления. На нижнем (первом) уровне этой системы находится управление РТЯ, которое организуется на основе специальных устройств управления с увязкой по времени начала и конца выполнения отдельных операций или с использованием дополнительной информации о ходе технологического процесса. В своей основе этот уровень управления реализуется в виде программного управления. Он включает в себя также каналы связи с оборудованием и верхними уровнями управления. Реализация этого уровня в настоящее время осуществляется на основе унифицированных устройств управления ПР и основного технологического оборудования. Второй уровень управления -- уровень связи систем управления отдельных РТЯ в согласованно работающий участок или линию. Аппаратурно этот уровень часто реализуется с помощью мини-ЭВМ. В развитом варианте на этом уровне может также осуществляться автоматизированный синтез программ функционирования РТЯ. Эффективность применения на данном уровне стандартных мини-ЭВМ помимо выполнения приведенных выше функций обусловлена:

1) возможностью автоматизации технологической подготовки производства, сокращением времени разработки программ и возможностью их быстрой корректировки;

2) повышением надежности передачи информации в результате ликвидации промежуточных программоносителей (магнитные ленты, перфоленты) и устройств считывания с них информации (магнитные головки, фотосчитыватели);

3) автоматизацией учета показателей технологического процесса (время обработки, точность и т. д.) и контроля технологических

режимов;

4) возможностью автоматизации контроля качества продукции и определения его зависимости от изменения технологических параметров.

Следующим по сложности типом РТК является цех, и соответственно система управления РТК цехом образует третий уровень управления, который осуществляет координацию работы РТУ, автоматизированных складов и внутрицеховых транспортных систем. Этот уровень реализуется также с использованием ЭВМ.

Четвертый уровень--уровень оперативно-календарного планирования и контроля. На этом уровне осуществляется составление плана по объему и номенклатуре изделий на смену, сутки, педелю и т. д. Как самостоятельные подсистемы в состав четвертого уровня входят подсистемы диагностики и устранения неисправностей РТК.

Таким образом, в развитом виде система управления РТК состоит из четырех уровней управления. Структурная схема такой системы приведена на схеме 2..

Размещено на http://www.allbest.ru/

Схема 2 . Структурная схема системы управления:

1 --банк данных; 2 -- подсистема управления РТК; 3 -- подсистема оперативно-календарного планирования; 4-- подсистема контроля качества; 5 -- подсистема автоматического контроля и устранения неисправностей; 6,7 -- диспетчер управления оборудовалием (ДУО); 8 -- диспетчер управления транспортом; 9 :-- подсистема планирования по объему и номенклатуре; 10 -- устройство управления транспорта

11 --диспетчер управления оборудованием контроля качества; 12, 13 -- подсистема выбора программ (ПВП); 14 -- подсистема расчета маршрута; 15 -- подсистема учета и анализа простоев оборудования; 16 -- подсистема учета брака, и его статистического анализа; 17, 18, 19 --устройства управления роботов и технологического оборудования (УРТО).

4.2 Алгоритм системы управления

Размещено на http://www.allbest.ru/

Заключение

В данной работе было рассмотрено построение роботизированных технических комплексов для нанесения лакокрасочных покрытий на мебельном производстве. Данная тема всегда будет актуальна, т.к. создание таких мехатронных устройств ведёт к неминуемому повышению качества производимых предприятием изделий. И ещё не моло важно то, что технологический процесс лакопокраски является вредным для человека, а поэтому следует стремиться к проектированию таких комплексов, чтобы участие человека в их работе сводилось к миниммуму.

Автор изучил компоновку робототехнических комплексов, их состав, а также алгоритмы работы. В массовом производстве производительность РТК играет роль двигателя всего предприятия.

В силу своих особенностей робототехнические комплексы представляют собой целый раздел в технической науке, ведь они включают в себя не только механику, но и обширные материалы из других отраслей.

Список используемой литературы

1. В.В. Кислый. Справочное пособие по деревообработке.--Екатеринбург, издательство «Бриз», 1995 г.

2. Г. Заславская. Обраюотка дерева.Традиционная техника - Москва, «Издательство АСТ»-«Гелиос», 2001 г.

3. А.А. Барташевич; В.П. Антонов. Технология производства мебели и резьба по дереву. - Минск, «Вышэйшая школа», 2001г.

4. Т.В. Грацианская. Нормативы расхода материалов в производстве мебели и паркета -- Москва, издательство «Бриз», 2000г

5. О.Д.Бобиков. Изготовление столярно-мебельных изделий. - Москва, 2000г

6. В.Н. Волынский. Каталог деревообрабатывающего оборудования.--Москва, «АСУ-Импульс», 2001г.

7. В.Ф. Крисанов, Б.М. Рыбин, В.Г. Санаев. Оборудование для отделки из древесины. - Москва, «Лесная промышленность», 1985г

8. Типовые гибкие технологические процессы производства оеон и дверей. Том 1.--Балабаново : НПО «Научстандартдом», 1991г.

9. Типовые гибкие технологические процессы производства оеон и дверей. Том 2.--Балабаново : НПО «Научстандартдом», 1991г.

10. В.П. Бухтияров. Технология производства мебели. - Москва, «Лесная промышленность», 1987.

11. Мебельное обозрение - ноябрь 2001г.--Москва

12. Н.И. Прозоровский Технология обработки столярных изделий. - Москва., «Высшая школа», 1986г.

13. Т.Л. Лившиц, Б.И. Тиняковский . Лакокрасочые материалы / Справочное пособие. - Москва, «Химия», 1982г.

14. Н.А. Гончаров, Башинский В.Ю., Буглай Б.М. Технология изделий из древесины. - Москва, «Лесная промышленность», 1990г.

15. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. - Москва, «Машиностроение», 1983г.

16. Шурков В.Н. Основы автоматизации производства и промышленные роботы. - Москва, «Машиностроение», 1986г.

Размещено на Allbest.ru