Расчет и выбор посадок узла цилиндрического редуктора
Проведение исследования посадок привертных крышек и втулки промежуточного, входного и выходного вала. Особенность выбора шпоночного соединения. Характеристика избрания приземлений подшипниковых узлов. Анализ назначения норм точности зубчатых передач.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 03.10.2017 |
Размер файла | 225,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине: Метрология, стандартизация и сертификация
Тема проекта: Расчет и выбор посадок узла цилиндрического редуктора
Выполнил:
Денисов Т.С./
Проверил:
Кремчеева Д. А.
Санкт-Петербург 2014
1. Посадки гладких цилиндрических соединений
Посадки привертных крышек и втулки промежуточного вала
Для данных типов соединений не требуется применение высокой точности, поэтому были использованы посадки с зазором и , которые облегчают сборку и разборку при замене деталей.
Расчет посадки привертных крышек в корпус редуктора ?
Рис. 1
Расчет посадки втулки (5) на вал ?
Рис. 2
2. Посадки привертной крышки и втулок выходного вала
Расчет посадки привертной крышки (17) в корпус редуктора ?
Рис. 3
Расчет посадки втулки на вал (4) ?
Рис. 4.
Посадки привертной крышки входного вала
Расчет посадки привертной крышки (16) в корпус редуктора ?
Рис. 5.
Выбор шпоночного соединения
Соединение колеса (8) с выходным валом
Размеры сечений пазов и их предельные отклонения по ГОСТ 23360-78 представлены в таблице №1.
Рис.5 Шпоночные пазы вала и втулки
Расчет посадки шпонки в паз вала 22
Рис. 6
Расчет посадки шпонки в паз ступицы колеса 22
Рис. 7
Рис.8 Шпоночные пазы вала и втулки
Соединение колеса (7) с промежуточным валом
Размеры сечений пазов и их предельные отклонения по ГОСТ 23360-78 представлены в таблице №2.
Таблица 2 Размеры сечений пазов и их предельные отклонения
Диаметр вала d |
Сечение шпонки b x h |
Шпоночный паз |
||||||
Ширина b |
Глубина |
Радиус закругления r или фаска sx 45 |
||||||
Свободное соединение |
Плотное соединение |
Вал t1 |
Втулка t2 |
|||||
Втулка (D10) |
Вал (P9) |
Ном. знач. и пред. откл. |
Ном. знач. и пред. откл. |
Не более |
Не менее |
|||
Св. 50 до 58 |
16 x 10 |
+0,120 +0,050 |
-0,018 -0,061 |
6,0 |
4,3 |
0,4 |
0,25 |
Расчет посадки шпонки в паз вала 16
Рис.9
Расчет посадки шпонки в паз ступицы колеса 16
Рис.10
3. Выбор посадок подшипниковых узлов
Подшипники промежуточного и входного валов
Для промежуточного (и входного) вала редуктора были использованы два радиально-упорные роликовые конические однорядные поподшипники 7510 нулевого класса точности с посадками внутреннего кольца подшипника на вал 50 и внешнего кольца подшипника в корпус редуктора 90. Группа радиальных зазоров 0. Без дополнительных технических требований.
Выбор посадок подшипников зависит от вида нагружения внутреннего и внешнего колец, режима работы, который в свою очередь зависит от отношения , где - эквивалентная радиальная нагрузка, - радиальная динамическая грузоподъемность, а также от диаметра внутреннего кольца. Данные параметры для внутреннего и внешнего колец представлены в таблицах №3 и №4.
Таблица 3 Посадки внутреннего кольца подшипника
Условия, определяющие выбор посадки |
Подшипники с отверстиями диаметров, мм |
Пример подшипникового узла |
Рекомендуемая посадка |
||
Вид нагружения внутреннего кольца |
Режим работы |
||||
Циркуляционное (вал вращается) |
Нормальный или тяжелый |
До 100 |
Крупные редукторы |
||
До 180 |
Таблица 4 Посадка наружного кольца подшипника
Условия, определяющие выбор посадки |
Пример подшипникового узла |
Рекомендуемая посадка |
||
Вид нагружения наружного кольца |
Режим работы |
|||
Местное (вал вращается) |
Нормальный или тяжелый |
Узлы общего машиностроения |
Чтобы избежать износа дорожки в зоне местного нагружения ( при таком виде нагружения тела качения передают нагрузку в определенной зоне кольца ), наружнее кольцо устанавливается в редукторе по подвижной посадке, что обеспечивает его смещение, вращение в посадочном гнезде и равномерный износ. Вращающееся внутреннее кольцо с циркуляционной нагрузкой ( при таком виде нагружения зона нагружения перемещается по кольцу ) устанавливается в узле с натягом, чтобы уменьшить его развальцовывание. втулка вал шпоночный подшипниковый
Расчет посадки внутреннего кольца подшипника ? 50
Расчет посадки наружного кольца подшипника ? 90
Рис. 12
Параметры шероховатостей посадочных поверхностей валов и корпуса выбираются в зависимости от материала, из которого были изготовлены корпус и вал (чугун и сталь), класса точности подшипника (в данном случае подшипник 0 -ого класса точности):
Для выходного вала редуктора были использованы два двухрядные радиально-упорные шарикоподшипники 3212 нулевого класса точности с посадками внутреннего кольца подшипника на вал 60 и внешнего кольца подшипника в корпус редуктора 110. Выбор посадок обоснован в таблицах №3 и №4.
Таблица 5 Шероховатости посадочных поверхностей валов и корпуса редуктора
Посадочные поверхности |
Класс точности подшипника |
Значения, мкм, для номинальных диаметров подшипника |
||
До 80 мм |
Св. 80 мм до 500 мм |
|||
Ra |
||||
Валов |
0 |
1,25 |
2,50 |
|
Отверстий корпусов |
- |
2,50 |
||
Опорных торцов заплечиков валов и корпусов |
2,50 |
2,50 |
4. Подшипники выходного вала
Расчет посадки внутреннего кольца подшипника ? 60
Рис. 13
Расчет посадки наружного кольца подшипника ? 110
Рис. 14
Параметры шероховатостей посадочных поверхностей валов и корпусов представлены в таблице №5.
5. Назначение норм точности зубчатых передач
Быстроходная зубчатая передача
Данная зубчатая передача с модулем m=5 изготовлена со степенью точности 8-D, то есть все нормы степени точности зубчатой передачи (кинематическая, плавность работы и контакт зубьев зубчатых колес в передаче) относятся к 8-ой степени точности, и с сопряжением зубчатых колес в передаче D, которому соответствует допуск на боковой зазор d, III-ой класс отклонения межосевого расстояния, который обеспечивает гарантированный боковой зазор в каждом сопряжении зубчатой пары.
Сводная таблица основных параметров быстроходной передачи
Т1 =154 Нм |
Т2 = 524 Нм |
||
u = 3,55 |
uф = 3,63 |
||
z1= 19 |
z2= 69 |
||
m = 5 мм |
|||
y = 0 |
y = 0 |
||
X1 = 0,3 |
X2 = -0,3 |
X = 0 |
|
d1= 97,1668 мм |
d2= 352,8689 мм |
||
dw1= 97,1668 мм |
dw2= 352,8689 мм |
||
dа1= 110,17 мм |
dа2= 359,87 мм |
||
df1=87,67,63 мм |
df2= 337,37 мм |
||
bw1= 95 мм |
bw2= 90 мм |
||
Н = 341 МПа |
[Н] = 368 МПа |
||
F1 = 64 МПа |
F2 = 56 МПа |
||
[F1] = 269 МПа |
[F2] = 246 МПа |
||
V = 4,9 м/с |
|||
Ft = 3170 H |
FR = 1180 H |
FХ = 680 H |
Для каждой из норм точности предусмотрены комплексы контроля зубчатых колес и передач. При выборе метода и приборов поэлементного контроля зубчатых колес по различным нормам точности необходимо учитывать их совместимость, то есть возможность использовать минимум приборов и расчетов.
Для колес быстроходной передачи (колесо с модулем m=5 и с делительным диаметром d=352,8689; шестерня с m=5 и d=97,1668) выбран комплекс контроля №3.
Таблица 6 Карта измерений по ГОСТ 1643-81
Вид допуска |
Обозначение |
Шестерня |
Колесо |
|
Допуск на кинематичесткую погрешность зубчатого колеса |
0,083 |
0,147 |
||
Допуск на радиальное биение зубчатого колеса |
0,05 |
0,071 |
||
Допуск на погрешность обката |
0,028 |
0,05 |
||
Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот зубчатого колеса |
0,071 |
0,100 |
||
Допуск на колебание длины общей нормали |
0,028 |
0,05 |
||
Допуск на местную кинематическую погрешность зубчатого колеса |
0,045 |
0,05 |
||
Предельные отклонения шага зацепления |
||||
Предельные отклонения шага |
||||
Допуск на погрешность профиля зуба |
0,02 |
0,022 |
||
Допуск на колебание измерительного межосевого рассояния на одном зубе |
0,036 |
0,040 |
Тихоходная зубчатая передача
Сводная таблица основных параметров тихоходной передачи
Т2 =524 Нм |
Т2 = 1258 Нм |
||
u = 2,5 |
uф = 2,46 |
||
z1= 26 |
z2= 64 |
||
m = 5 мм |
|||
d1= 130,0 мм |
d2= 320,0 мм |
||
dw1= 130,0 мм |
dw2= 320,0мм |
||
dа1= 140,0 мм |
dа2= 330,0 мм |
||
df1=117,50 мм |
df2= 317,50мм |
||
bw1= 100 мм |
bw2= 90 мм |
||
Н = 535 МПа |
[Н] = 518 МПа |
||
F1 = 82 МПа |
F2 = 76 МПа |
||
[F1] = 278МПа |
[F2] = 257 МПа |
||
Ft = 8060 H |
FR = 2935 H |
V = 1,9 м/с |
Для колес тихоходной передачи (колесо с модулем m=5 и с делительным диаметром d=320,00 (свыше 125 до 400); шестерня с m=5 и d=130,00) выбран комплекс контроля №3.
Данная зубчатая передача с модулем m=5 изготовлена со степенью точности 8-D, то есть все нормы степени точности зубчатой передачи (кинематическая, плавность работы и контакт зубьев зубчатых колес в передаче) относятся к 8-ой степени точности, и с сопряжением зубчатых колес в передаче D, которому соответствует допуск на боковой зазор d, III-ой класс отклонения межосевого расстояния, который обеспечивает гарантированный боковой зазор в каждом сопряжении зубчатой пары.
Таблица 7 . Карта измерений по ГОСТ 1643-81
Вид допуска |
Обозначение |
Шестерня |
Колесо |
|
Допуск на кинематичесткую погрешность зубчатого колеса |
0,147 |
0,147 |
||
Допуск на радиальное биение зубчатого колеса |
0,071 |
0,071 |
||
Допуск на погрешность обката |
0,05 |
0,05 |
||
Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот зубчатого колеса |
0,100 |
0,100 |
||
Допуск на колебание длины общей нормали |
0,05 |
0,05 |
||
Допуск на местную кинематическую погрешность зубчатого колеса |
0,05 |
0,05 |
||
Предельные отклонения шага зацепления |
||||
Предельные отклонения шага |
||||
Допуск на погрешность профиля зуба |
0,022 |
0,022 |
||
Допуск на колебание измерительного межосевого рассояния на одном зубе |
0,036 |
0,040 |
Расчет размерной цепи редуктора
Размерная цепь промежуточного вала (2)
Составляется размерная цепь и определяются размеры составляющих ее деталей, а также их предельные отклонения.
Рис. 16 Сборочная размерная цепь промежуточного вала
Таблица 8 Расчет размерной цепи
Уравнение в символах |
Уравнение в номиналах, мм |
Отклонение, мм |
||
Верхнее |
Нижнее |
|||
+ А1 |
+24 |
+0,105 |
-0,105 |
|
+ А2 |
+25 |
0 |
-0,25 |
|
+ А3 |
+22 |
0 |
-0,21 |
|
+ А4 |
+90 |
0 |
-0,35 |
|
+ А5 |
+26 |
0 |
-0,21 |
|
+ А6 |
+90 |
0 |
-0,35 |
|
+ А7 |
+20 |
+0,105 |
-0,105 |
|
+ А8 |
+25 |
0 |
-0,25 |
|
+ А9 |
+24 |
+0,105 |
-0,105 |
|
-А10 |
-342 |
+0,285 |
-0,285 |
|
А |
4 |
0,6 |
-2,22 |
|
А |
2 |
0,3 |
-1,11 |
|
А |
2 |
0,3 |
-1,11 |
Следует определить предельные значения зазоров и соответственно между правой привертной крышкой и корпусом редуктора и между левой привертной крышкой и корпусом редуктора. На изменение этих зазоров влияют следующие размеры: A1 - расстояние от начала компенсационных прокладок до конца фланца крышки с допуском по js12; A2=A8 - размеры двух конических роликоподшипников 7510. Отклонении на ширину установлены по ГОСТ 520-71; A3 - расстояние от левого конического роликоподшипника до шестерни с допуском на ширину по h12; A4 - ширина шестерни с допуском на ширину по h12; A5 - расстояние между шестерней и колесом с допуском на ширину по h12; A6 - ширина зубчатого колеса с допуском на ширину по h12; A7 - размер втулки с допуском на ширину по js12; A9 - расстояние от конца правого конического роликоподшипника до начала стенки крышки по js12; A10 - расстояние от начала корпуса с правой стороны до начала корпуса с левой стороны с допуском на ширину по js12.
; .
Тогда уравнение по методу полной взаимозаменяемости принимает вид:
;
.
В соответствии с рекомендациями ГОСТ 16320-80, координата середины поля допуска замыкающего звена равняется алгебраической сумме координат составляющих звеньев:
;
.
Номинальный размер замыкающего звена равняется алгебраической сумме номинальных размеров составляющих звеньев:
;
.
Допуск замыкающего звена равен арифметической сумме допусков составляющих звеньев:
;
Тогда отклонения замыкающего звена будут равны:
;
,
что совпадает с первым решением (см. таблица №8).
Вероятность сборки в узел деталей только с предельными размерами маловероятна, поэтому используется расчет по вероятностному методу, в котором учитывается коэффициент риска , характеризующий вероятность выхода отклонений замыкающего звена за пределы допуска и возрастающий при увеличении планируемого процента брака R (R=2%).
;
,
где - относительное среднее квадратическое отклонение, характеризующее закон рассеяния размеров или их отклонений, при нормальном законе ; допустимый брак на сборке принят равным R=2%, тогда по таблице коэффициент риска будет равным =2,39.
Среднее значение замыкающего звена было получено ранее и равнялось:
=-0,81 мм; ,
следовательно конечный ответ будет равным:
;
.
Расчет компенсатора
Изменение размеров компенсатора используется для обеспечения требуемого значения сборочного размера.
В данном случае компенсатором являются прокладки, с помощью которых обеспечивается допустимый люфт подшипника, для обеспечения его подвижности (зазор регулирует осевую игру подшипника).
Примем =0,44мм - допуск замыкающего звена, полученный по вероятностному расчету, =0,05мм - допуск на зазор, который необходимо обеспечить между крышкой и подшипником. Тогда компенсация будет равна:
.
Примем толщину минимальной сменной прокладки равной =0,05мм, а толщину постоянной прокладки равной минимальному зазору, то есть 1,4 мм.
Набор прокладок осуществляется двумя наиболее распространенными методами: «монетным» и «двоичным», в которых отношение толщины последующих прокладок к минимальной составляет ряды соответственно: 1, 3, 5, 10, 15, 20…; 1, 2, 4, 8, 16, 32… .
Ряд прокладок по «монетной» системе: 0,05; 0,15; 0,25.
Ряд прокладок по «двоичной» системе: 0,05; 0,1; 0,2; 0,4.
Самая толстая сменная прокладка должна быть тоньше .
Список использованной литературы
1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М. Машиностроение, 2001. - 920 с.
2. Палей М.А., Тайц Б.А, Лукьянов В.С., Бежелукова Е.Ф. Единая система допусков и посадок СЭВ в машиностроении и приборостроении. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 263 с
3. Подшипники качения: Справочник-каталог. - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.
4. Цепи размерные. Расчет плоских цепей: ГОСТ 16320-80. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 29 с.
5. Цепи размерные. Расчет плоских цепей: ГОСТ 16319-80. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 19 с.
Аннотация
Курсовая работа предназначена для закрепления знаний, полученных студентами в рамках теоретического курса по дисциплине - метрология, для развития навыков самостоятельной работы студентов со стандартами при нормировании геометрических и точностных параметров различных деталей и узлов машин.
В процессе выполнения курсовой работы студентом решаются следующие вопросы: обоснование, выбор и расчет посадок гладких цилиндрических соединений; выбор подшипников качения, обоснование и расчет посадок колец подшипников на вал и в корпус; выбор шлицевых и/или шпоночных соединений и их расчет; назначение норм точности зубчатых передач; составление и расчет размерной цепи.
Term paper is intended for fastening the knowledges, tinned by students within the framework of the theoretical course on discipline - a metrology, for the development of skills of independent functioning (working) the students with standards when normalizing of geometric parameters of different details and nodes of machines.
In the process of performing a term paper by the student are decided following questions: motivation, choice and calculation of boarding the smooths of cylindrical join; choice of bearings of swing, motivation and calculation of boarding the colas of bearings on the gross and in the body; choice join and their calculation; appointment of rates of accuracy of toothed and worm issues; formation dimensioned chain.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Удельное давление между поверхностями сопряжения вала и втулки. Расчет посадки с натягом, размерной цепи. Выбор посадок подшипника качения на вал и в корпус. Элементы шлицевого, шпоночного и резьбового соединения. Допуски на элементы зубчатых передач.
контрольная работа [804,6 K], добавлен 11.02.2013Обоснование и выбор посадок зубчатых механизмов. Разработка рабочего чертежа детали вала. Расчет посадки для гладкого цилиндрического соединения. Назначение различных посадок подшипника качения. Расчет калибров и выбор универсальных средств измерений.
контрольная работа [285,6 K], добавлен 25.07.2014Расчет посадок гладких цилиндрических соединений. Нормирование точности формы, расположения, шероховатости поверхности деталей. Назначение и обоснование посадок шпоночного и шлицевого соединения. Расчет точности зубчатых колес и передач и их контроль.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 05.01.2023Описание состава и работы изделия. Выбор посадок соединений изделия. Вероятностный расчет двух разных по характеру посадок гладких цилиндрических поверхностей. Расчет посадок шпоночного соединения. Обоснование выбора норм точности зубчатой передачи.
курсовая работа [760,9 K], добавлен 17.12.2014Конструирование предельных калибров для гладких, резьбовых и других деталей. Назначение и обоснование посадок гладкого цилиндрового и резьбового, шпоночного и шлицевого соединений, проведение их контроля. Расчет точности зубчатых колёс и передач.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 20.12.2015Расчёт гладкого цилиндрического соединения 2 – шестерня – вал. Вычисление калибров для контроля гладких цилиндрических соединений. Выбор нормальной геометрической точности. Определение подшипникового соединения, посадок шпоночного и шлицевого соединения.
курсовая работа [694,8 K], добавлен 27.06.2010Проведение анализа силовых факторов методом подобия и обоснование выбора посадок гладких цилиндрических и шпоночных соединений вала редуктора. Расчет и выбор посадок под подшипники качения. Проведение расчета линейной размерной цепи заданного узла.
курсовая работа [867,7 K], добавлен 17.06.2019Расчет зубчатых и цепных передач, закрытой цилиндрической передачи и предварительных диаметров валов привода. Подбор подшипников для выходного вала редуктора. Расчет выходного вала редуктора на прочность. Проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа [185,8 K], добавлен 01.03.2009Определение элементов гладкого цилиндрического соединения. Расчет и выбор посадок с зазором. Расчет и выбор посадок с натягом. Определение допусков и посадки шпоночных соединений. Расчет и выбор посадок подшипников качения. Расчет размерных цепей.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 16.09.2017Назначение и анализ посадок для шпоночного соединения. Выбор посадок для соединения подшипника качения с валом и корпусом. Соединение зубчатого колеса с валом. Расчёт исполнительных размеров калибров для контроля отверстия и вала, образующих посадку.
курсовая работа [177,7 K], добавлен 20.11.2012Особенности расчёта и подбора посадок. Нормирование точности болтового и шпилечного соединения, точности диаметрального размера втулки и вала при нормальной температуре. Определение посадок под подшипники, шпоночных соединений. Расчёт размерной цепи.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.02.2010Расчет посадок гладких цилиндрических соединений. Выбор и обоснование средств измерений для контроля линейных размеров деталей. Выбор, обоснование и расчет посадки подшипника качения. Расчет допусков и посадок шпоночного и резьбового соединения вала.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 04.10.2011Определение размерной цепи. Выбор и обоснование конструктивных параметров узла: шлицевого соединения и зубчатых венцов. Побор подшипников, втулки, упорных колец, крышек подшипника, звездочки и параметров шпоночного соединения и крепежных элементов.
курсовая работа [38,6 K], добавлен 24.12.2014Кинематический и силовой расчет привода. Расчет передач с гибкой связью. Редуктор, определение допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, проектирование, проверка валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Выбор посадок сопряженных деталей.
курсовая работа [1009,4 K], добавлен 14.10.2011Описание работы узла - опора вала. Расчет и выбор посадки с зазором, переходной посадки, посадки с натягом, калибров и контркалибров. Определение посадок подшипников качения. Расчет шлицевого и резьбового соединения. Параметры точности зубчатого колеса.
курсовая работа [182,7 K], добавлен 04.10.2011Анализ стандартов на допуски и посадки типовых сопряжений. Расчет селективной сборки цилиндрического соединения. Назначение посадок подшипника качения, шпоночного, шлицевого и резьбового соединений, размерной цепи. Средства и контроль точности соединений.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2015Построение схем допусков для разных посадок деталей. Расчет исполнительных размеров рабочих пробок и скоб. Выбор универсальных средств измерения длины вала. Вычисление посадок для шпоночного соединения и деталей, сопрягаемых с подшипником качения.
курсовая работа [623,6 K], добавлен 10.01.2012Определение и расчет параметров посадки гладкого цилиндрического соединения. Выбор контролируемых параметров зубчатых колес. Определение размеров калибров для контроля отверстия и вала, контрольных калибров к ним. Расчет посадок для подшипников качения.
курсовая работа [30,5 K], добавлен 28.11.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет передач и валов двухступенчатого, цилиндрического, косозубого редуктора: компоновка, конструирование зубчатых колес и корпуса агрегата. Выбор и проверочный расчет подшипников, посадок, соединений, муфт.
курсовая работа [380,4 K], добавлен 28.12.2008Гладкие цилиндрические соединения. Расчет посадок с натягом. Выбор переходных посадок. Расчет подшипников качения и прямобочных шлицевых соединений. Расчет методом полной взаимозаменяемости размерных цепей. Показатели зубчатых и червячных соединений.
курсовая работа [543,0 K], добавлен 27.03.2015