Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Техническое предложение

1.1 Кинематический и силовой расчет привода

Подбор электродвигателя

Для проектируемых машинных агрегатов рекомендуются короткозамкнутые трехфазные асинхронные двигатели серии 4А. Эти двигатели наиболее универсальны.

Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины:

,

где - требуемая мощность рабочей машины;

- общий КПД привода.

Вычислим требуемую мощность рабочей машины:

,

Вычислим общий КПД привода:

,

где - КПД закрытой передачи - 0,96%;

- КПД муфт - 0.99%;

- КПД подшипников - 0,99%;

m- число муфт -2;

n- число подшипников- 2.

Тогда требуемая мощность электродвигателя:



,

Выберем из справочника тип электродвигателя:

Таблица 1

Nном, кВт	1500	1000	750
Тип электродвигателя	132М4/1447	160S6/970	160M8/727
Диаметр электродвигателя, мм	38	48	48

Разбивка передаточного отношения привода

Передаточное число привода определяется отношением номинальной частоты вращение приводного вала nвых.

Определим частоту вращение приводного вала:

,

где D- делительный диаметр звездочки цепного конвейера [м];

-скорость цепи [м/с].

Определим общее передаточное число:

,

Тогда

132М4/1447:;

160S6/970:;

160M8/727: ;



По полученным результатам выберем двигатель 160S6/970 (1000 об/мин).



2. Эскизный проект

2.1 Ориентировочный расчет валов

Ориентировочный расчет тихоходного вала:

а) Определим диаметр ступени вала под полумуфту или звезду:

,

где - вращающий момент на валу - 222.6107 [Н*м];

-допускаемое напряжение на кручение - 20 [Н/мм2].

Длина:

,

б) Определим диаметр ступени вала под подшипник:

,

где t - значение высоты буртика - 2.5 от диаметра .

Длина:

,

Определим номер подшипника:

,



в) Определим диаметр ступени вала под колесо:

,

где -координаты фаски подшипника - 3.2.

Длина:

,

где - длина ступицы колеса :

,

-диаметр ступицы колеса:

,

г) Определим диаметр ступени вала под подшипник:

,

Длина:

,

где Т - ширина подшипника - 21;

с - фаска на валу - 1.6 от .

д) Определим диаметр упорной ступени вала:



,

где - ориентировочная величина фаски ступицы от- 2.

Длина:

-определим графически с эскизной компоновки.

Ориентировочный расчет быстроходного вала:

а) Определим диаметр ступени вала под полумуфту:

,

где - вращающий момент на валу - 92.75447 [Н*м];

-допускаемое напряжение на кручение - 20 [Н/мм2].

,

где - диаметр вала электродвигателя - 48 [мм].

Тогда

,

,

Длина:

,

б) Определим диаметр ступени вала под подшипниковую крышку:

,

где t - значение высоты буртика - 2.8 от диаметра .



,

в) Определим диаметр ступени вала под резбу:

,

,,

Тогда принимаем резьбу М56х2.0

,

г) Определим диаметр ступени вала под подшипник:

,

Определим номер подшипника:

,

Длина:

-определим графически с эскизной компоновки.

д) Определим диаметр ступени вала под шестерню:

Длина:

-определим графически с эскизной компоновки.



2.2 Эскизная компоновка редуктора

Для создания эскизно компоновки определим следующие значения:

а) Вал-шестерня:

-угол делительного конуса шестерни - 22.29365?;

-внешние конусное расстояние - 135,0983;

- внешний модуль окружной -5 .

Данные значения взяты из распечатки, рассчитанной на ЭВМ.

Остальные:

- высота головки зуба, принимаем равной - 5;

- высота ножки зуба:

,

- расстояние от торца подшипника до точки приложения сил:

,

где T, d,D и e -взяты из таблицы 3.

- между точками приложения сил подшипников:

,

где - расстояние от середины зуба шестерни до точки приложения сил подшипника, первого к шестерне - 35.54(определяется графически с эскизной компоновки).

На быстроходном выберем тип установки подшипников - «враспор»

б) Конструктивные элементы колеса:



,

,

На тихоходном выберем тип установки подшипников - «врастяжку»

Расстояние от колеса до корпуса:

x= 9 [мм].

Эскизная компоновка выполнена на чертеже А3 с указанием основных размеров - РК.135.00.00 ВО.

В результате, с чертежа получили следующие данные:

2.3 Нагрузка валов редуктора

Определение сил в зацеплении передачи

Коническая прямозубая передача:

Окружная сила:

- на шестерне

,

- на колесе

,

где - средний делительный диаметр колеса - [мм].

Радиальная сила:

- на шестерне

,

где - стандартный угол зацепления -20?;

- угол делительного конуса колеса - 67.70635?.

- на колесе

,

Осевая сила:

- на шестерне

,

- на колесе

,

Определение консольных сил

На входном и выходном валах редуктора обычно приложены консольные силы, возникающие под действием натяжения ременных передач, цепных передач и полумуфт.

Определим консольные силы от полумуфт:

а) Быстроходный вал:

,

25<T1<250 Нм ,

б) Тихоходный вал:

,



,

Силовая схема нагружения валов

Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил со стороны муфты, реакций в подшипниках, а также направление вращающихся моментов.

Для быстроходного вала:

Рис1. Силовая схема нагружения быстроходного вала

Для тихоходного вала:

Рис2. Силовая схема нагружения тихоходного вала

Определение реакций в опорах подшипников

1) Быстроходный вал:

Исходные данные:, , , , ,, , .

а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.



,

б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:

В вертикальной плоскости: , , , ;

В вертикальной плоскости: , , ,

в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:

,

,

,

,

Проверка:

,

г) Построим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:

:

д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:

,



,

,

,

е) Построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости:

:

з) Определим суммарные реакции опор:

;

.

ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:

;

;

.

2) Тихоходный вал:

Исходные данные: , , , , ,, , .

а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.

Действие осевой силы заменим крутящим моментом:

,

б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:

В вертикальной плоскости: , , , ;

В вертикальной плоскости: , , ,

в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:

,

,

,

,

Проверка:

,

г) Построим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:

- при = 0 ;

- при =

II

д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:



,

,

,

,

Проверка:

е) Построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости:

I

:

- при = 0 ;

- при =

II

:

- при = 0 ;

- при = 0.16615 ;



:

- при = 0 ;

- при = .

- з) Определим суммарные реакции опор:

- ;

- .

- ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:

;

;

.

2.4 Проверочный расчет подшипников

Расчет подшипника на быстроходном валу

При ориентировочном расчете вала был подобран подшипник . При проверочном расчете данный подшипник не удовлетворил условию. Для приближения к результатам условия, был выбран подшипник из легкой серии :

Ниже приведен расчет данного подшипника.

Исходные данные: = 975 [об/мин], , , , V- коэффициент вращения - 1, - коэффициент безопасности - 1.3,

- температурный коэффициент - 1, -коэффициент надежности - 1, - коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации -0.7,- срок службы привода -10000 ч.

1) Определим осевые составляющие:

- в опоре А

,

- в опоре B

,

2) Определим осевую нагрузку подшипника:

При выбранной схеме «враспор» принимаем:

,

,

3) Определим эквивалентную нагрузку подшипников в опорах:

,

Так как , то расчет произведем следующим образом:

,

,

где - коэффициент радиальной нагрузки - 0.40;

- коэффициент осевой нагрузки:



,

В опоре В подшипник оказался более нагружен (), то дальнейший расчет ведем по нему.

4) Определим расчетную динамическую грузоподъёмность Сr:

,

где m- показатель степени -10/3.

5) Определим долговечность подшипника:

,

- данный подшипник с большим запасом долговечности.

Расчет подшипника на тихоходном валу

Исходные данные: = 390 [об/мин], , , , V- коэффициент вращения - 1, - коэффициент безопасности - 1.3,

- температурный коэффициент - 1, -коэффициент надежности - 1, - коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации -0.7,- срок службы привода -10000 ч.

1) Определим осевые составляющие:

,



- в опоре B

,

где - 0.41 - коэффициент влияния осевого нагружения (Таблица 2).

2) Определим осевую нагрузку подшипника:

При выбранной схеме «враспор» принимаем:

,

,

3) Определим эквивалентную нагрузку подшипников в опорах:

- в опоре А

,

Так как , то расчет произведем следующим образом:

,

- в опоре B

,

Так как , то расчет произведем следующим образом:

.



где - коэффициент радиальной нагрузки - 0.40;

- коэффициент осевой нагрузки:

,

В опоре А подшипник оказался более нагружен (), то дальнейший расчет ведем по нему.

4) Определим расчетную динамическую грузоподъёмность Сr:

,

где m- показатель степени -10/3.

5) Определим долговечность подшипника:

,

где - 42700 - динамическая грузоподъёмность подшипника (Таблица 2).

- данный подшипник с большим запасом долговечности.

2.5 Проверочный расчет валов

Расчет на статическую прочность

Данную проверку выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок.

Для расчета используют коэффициент перегрузки . Для электродвигателя 160S6/970:

,

1)Быстроходный вал:

Выпишем для вала, изготовленного из стали 40ХН (НВ 270) следующие характеристики:

- предел текучести при нормальном напряжении - 750 [МПа];

- предел текучести при касательно напряжении - 450 [МПа].

а) номинальное напряжение:

,

где - суммарный изгибающий момент:

,

- осевая сила в зацеплении:

,

- момент сопротивления вала на изгиб:

,

:



,

б) касательное напряжение:

,

где - крутящий момент на валу:

,

-момент сопротивления вала при кручении:

,

в) Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:

,

где- запас прочности по нормальным напряжениям:

,

- запас прочности по касательным напряжениям:

,



2) Тихоходный вал:

Выпишем для вала, изготовленного из стали 40Х (НВ 250) следующие характеристики:

- предел текучести при нормальном напряжении - 640 [МПа];

- предел текучести при касательно напряжении - 380 [МПа].

а) номинальное напряжение:

,

где - суммарный изгибающий момент:

,

- осевая сила в зацеплении:

,

- момент сопротивления вала на изгиб:

,

:

,

б) касательное напряжение:

,

где - крутящий момент на валу:

,

-момент сопротивления вала при кручении:

,

в) Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:

,

где- запас прочности по нормальным напряжениям:

,

- запас прочности по касательным напряжениям:

,

Расчет на сопротивление усталости

1)Быстроходный вал:

Выпишем для вала, изготовленного из стали 40ХН (НВ 270) следующие характеристики:

- предел прочности материала - 920 [МПа];

- предел текучести материала - 750 [МПа];

- предел выносливости гладких образцов при симметрии цикла - 420 [МПа];

- предел выносливости при кручении - 230 [МПа];

-коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла - 0.1.

а) Для опасного сечения вала при диаметре выпишем следующие значения:

;

.

б) Коэффициент влияния шероховатости поверхности принимаем

в) Коэффициент влияния поверхностного упрочнения

г) Все эти коэффициенты учитывает коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений:

.

.

д) Определим предел выносливости в рассматриваемом сечении вала:

,

,

е) Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:



,

где - изменение нормального напряжения по симметричному циклу :

,

,

где - изменение касательного напряжения по отнулевому циклу:

,

- коэффициент влияния асимметрии цикла:

,

з) Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:

,

2) Тихоходный вал:

Выпишем для вала, изготовленного из стали 40Х (НВ 250) следующие характеристики:

- предел прочности материала - 790 [МПа];

- предел текучести материала - 640 [МПа];

- предел выносливости гладких образцов при симметрии цикла - 370 [МПа];

- предел выносливости при кручении - 210 [МПа];

-коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла - 0.09. привод вал подшипник муфта

а) Для опасного сечения вала при диаметре выпишем следующие значения:

;

.

б) Коэффициент влияния шероховатости поверхности принимаем

в) Коэффициент влияния поверхностного упрочнения

г) Все эти коэффициенты учитывает коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений:

,

,

д) Определим предел выносливости в рассматриваемом сечении вала:

,

,

е) Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:

,

где - изменение нормального напряжения по симметричному циклу:

,

,

где - изменение касательного напряжения по отнулевому циклу:

,

- коэффициент влияния асимметрии цикла:

,

з) Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:

,

2.6 Шпоночные соединения

Для всех шпоночных соединений выбрана призматическая шпонка со скругленными торцами:

Тихоходный вал

1) Под колесо:

а) Выбор шпонки:

Для вала диаметром =53 [мм] выбираем - Шпонка 16х10х56 ГОСТ 23360-78:

-;

-;

-

-

б) Расчет на смятие:

,

где

,

в) Расчет на срез:

,

2) Под полумуфту:

Для вала диаметром =40 [мм] выбираем - Шпонка 12х8х56 ГОСТ 23360-78:

-;

-;

-

-

б) Расчет на смятие:



,

где

,

в) Расчет на срез:

,

Быстроходный вал

Под полумуфту:

Для вала диаметром =42 [мм] выбираем - Шпонка 12х8х56 ГОСТ 23360-78:

-;

-;

-

-

б) Расчет на смятие:

,

где

,



в) Расчет на срез:

,



3. Технический проект

3.1 Выбор и проверочный расчет муфт

1) Быстроходный вал:

Для соединения выходных концов двигателя и быстроходного вала ( =42 [мм]) выберем муфту упругую втулочно-пальцевую - 250-42-I-48-I -У3 ГОСТ 21424-93:

,

Данная муфта удовлетворяет условию.

2) Тихоходный вал:

Для соединения выходных концов тихоходного вала ( =40 [мм]) и приводного вал звезды выберем муфту с торообразной оболочкой - 500-I-40 -У2 ГОСТ 208844-93:

,

Данная муфта удовлетворяет условию.

3.2 Смазывание. Смазочные устройства

Смазывание зубчатого зацепления

1) Для смазывания редуктора широко применяют картерную систему. В корпус редуктора вливают масло, так чтобы венцы колес были в него погружены. Колесо, при вращении, увлекает за собой масло и разбрызгивает его по корпусу.



,

где - угловая скорость ведомого вал:

,

- внешний делительный диаметр колеса - 250 [мм].

2) Определим сорт масла:

При контактном напряжении и скорости , выберем сорт масла И-Г-А-32(индустриальное, для гидравлических систем, без присадок с кинематической вязкостью 32 [мм2/с]).

3) Определим количество масла:

Для одноступенчатого редуктора объём определяется из расчета 0.5 литра на 1 кВт передаваемой мощности. Тогда:

,

4) Определим уровень масла в редукторе:

В коническом редукторе колесо должно быть погружено на всю ширину венца - b=38 [мм]. Тогда:

,

5) Для наблюдения за уровнем масла в корпусе установим маслоуказатель жезловый М12*1.5:



Таблица 6

d	d1	d2	D	D1	L	L1	l	l1	b
М12*1.75	6	7	24	16	85	40	16	8	4

6) Слив масла:

Слив масла из редуктора предусмотрено сливное отверстие, закрытое пробкой с цилиндрической резьбой М16*1.5:

Таблица 7

d1	D	D1	L	l	b	S	d2	D2	b2
М12*1.75	25	21.9	23	13	3	19	16	28	3

Прокладка из паронита.

7) Отдушина:

При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса, что приводить к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого, применить отдушину М12, установленную в крышку смотрового люка в отверстие путем развальцовывания:

Смазывание подшипников

Так как скорость зубчатого колеса , то подшипники смазываются тем же маслом, что и детали передачи. Для смазывания подшипников вала-шестерни на фланце корпуса в полости разъёма сделаны канавки. В них со стенок стекает масло, разбрызганное колесом, собирается и через отверстие попадает к подшипникам.

3.3 Допуски и посадки

Выбор посадок подшипников

1) Быстроходный вал:



,

Отверстие:

,

,

Вал:

,

Зазор:

Посадка подшипника в корпус с зазором в системе вала

б) Посадка на вал:

,

Отверстие:

,



Вал:

Натяг:

Посадка подшипника на вал с гарантированным натягом в системе отверстия.

1) Тихоходный вал:

а) Посадка в корпус

,

Отверстие:

,

,

Вал:



,

Зазор:

Посадка подшипника в корпус с зазором в системе вала

б) Посадка на вал:

,

Отверстие:

,

Вал:

,

Натяг:



Посадка подшипника на вал с гарантированным натягом в системе отверстия.

Выбор посадки колеса на вал

,

Отверстие:

,

Вал:

,

Натяг:

Посадка колеса на вал с гарантированным натягом в системе отверстия.

Выбор посадок для полумуфт

1) Быстроходный вал:



Отверстие:

,

Вал:

,

Натяг:

Зазор:

Посадка полумуфты на вал с гарантированным переходом.

1) Тихоходный вал:

Отверстие:



,

Вал:

.

Натяг:

Зазор:

Посадка полумуфты на вал с гарантированным переходом.

3.4 Конструирование корпуса

Конструирование элементов корпуса редуктора

Корпус редукторы разъёмный, состоящий из основания и крышки. Способ изготовления-литье из серого чугуна (СЧ15-СЧ32). Конструкция - корпус редуктора с внутренним фланцем и закладными (врезными) и накладными (привертными) подшипниковыми крышками с горизонтальной плоскостью разъема редуктора.

1) Расчет толщины стенок крышки и основания корпуса:

Толщина стенки основания:



,

Так как по условию , то принимаем толщину .

Толщину стенки крышки редуктора принимаем: .

2)Расчет ширины и толщины фланцев редуктора:

Фундаментальный фланец:

,

,

Фланец подшипниковых бобышек:

,

,

Фланец крышки и основания корпуса:

,

,

где - выбирается в зависимости от соединительных болтов(винтов).

Глубина ввинчивания резьбового стержня:

,

,

,

,

,

,

3)Расчет диаметров соединительных болтов (винтов):

Фундаментный:

- Болт М16х1.5х60 (ГОСТ 7798-70 4 штуки);

Соединительный подшипниковых бобышек:

- Болт М12х1.25х80 (ГОСТ 7798-70 8 штуки);

Соединительный крышки и основания корпуса:

- Болт М8х1х25 (ГОСТ 7798-70 6 штуки);

Крышки подшипникового узла:

- Винт М10х1.25х25 (ГОСТ 11738-84 8 штуки);

- Винт М8х1.25х25 (ГОСТ 11738-84 6 штуки);

Крышки смотрового люка и стопорного устройства винта регулировочного М68х1.5:

- Винт М6х1х12 (ГОСТ 17473-80 8 штуки).

4) Расчет проушин:

Проушины служат для подъёма и транспортировки корпуса и сбора редуктора:

Диаметр отверстия:

,

Радиус скругления:

,

5) Расчет смотрового люка:

Служит для контроля сборки и осмотра передачи зацепления при эксплуатации. Для удобства расположен на верхней части крышки редуктора, форма - прямоугольная 80х280. Люк закрывается крышкой из стали (Ст3), фиксируется 6-ю винтами - Винт М6х1х12 (ГОСТ 17473-80). В центре крышки вставлена отдушина М12, прилепленная развальцовкой.

Для защиты от пыли применены прокладки из картона () между крышкой и люком, так же между крышкой и отдушиной.

Конструирование подшипниковых узлов

1)Конструирование крышек подшипниковых узлов:

Крышки подшипников изготавливаются из чугуна (СЧ15-32).

На быстроходном валу установлена - «Крышка 1-180-51»: торцовая с отверстием для манжетного уплотнения - «Кольцо СГ60-47-5 ГОСТ 6308-71/МН 180-61»;, прикрученная винтами с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ - Винт М10х1.25х25 (ГОСТ 11738-84 8 штуки). Между крышкой и стаканом применена прокладка из латуни.

На тихоходном валу установлены крышки двух типов:

- «Крышка под винт М68х1.5» под ввинчивание регулировочного винта «Винт М68х1.5», для регулировки зацепления колеса и шестерни через шайбу регулировочную;

- «Крышка 1-120-46»: торцовая с отверстием для манжетного уплотнения - «Кольцо СГ57-44-5 ГОСТ 6308-71/МН 180-61», прикрученная винтами с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ - Винт М8х1.25х25 (ГОСТ 11738-84 6 штуки). Между крышкой и фланцем применена прокладка из латуни.

Конструирование подшипниковых бобышек

Предназначены для размещения комплекта деталей подшипникового узла.

1) Быстроходный вал:

Внутренний диаметр подшипниковой бобышки равен наружному диаметру подшипника № 7212 (D=110 [мм]):

,



Наружный диаметр получим путем добавления ширины фланца и толщины стенки стакана:

,

Внутрь корпуса подшипниковая бобышка сужается под углом 7? к валу.

2) Тихоходный вал:

Внутренний диаметр подшипниковой бобышки равен наружному диаметру подшипника № 7209 (D=85 [мм]):

,

Наружный диаметр вычислим по формуле:

,

К стенке корпуса подшипниковая бобышка расширяется под углом 7? от вала.

Конструирование стакана

Стакан установлен на быстроходном валу, выполняется литым из стали (Сталь 40). Конструкция стакана - для радиальной и осевой фиксации пары подшипников.

Толщина стенки стакана и фланца определим по диаметру отверстия под подшипник:

,

Наружный диаметр фланца равен диаметру крышки подшипниковой - 180 [мм].

Высота упорного буртика:

,

где - радиус скругления наружного кольца подшипника - 3 [мм].

Стакан фиксируется в корпусе винтами крышки подшипниковой.

3.5 Конструирование элементов передачи

Конструирование зубчатого колеса

Основные размеры колеса и ступицы были рассчитаны при разработке эскизной компоновки редуктора. Основные конструктивные элементы колеса: обод, ступица диск.

При внешнем делительном диаметре колеса , выбрано колесо изготовленное литьем. Размеры элементов конического зубчатого колеса:

Толщина обода:

,

Ширина обода:

,

Внутренний диаметр ступицы:

,

Наружный диаметр ступицы:

,



Толщина ступицы:

,

Длина ступицы:

,

Толщина диска:

,

Размеры закругления:

,

,

Для упрочнения диска, в его конструкцию включены 4 отверстия диаметром 25 [мм].

Чертеж конического зубчатого колеса выполнен на формате А3 - РК.135.00.04.

Конструирование валов

Основные параметры - диаметры ступеней валов и их длина; рассчитаны при эскизной компоновке редуктора.

На вале-шестерне и тихоходном валу галтель применена при переходе с первой ступени на вторую, для защиты от механических повреждений путём более равномерного распределения напряжений на них.

Канавки для выхода шлифовального круга предусмотрены:

- на вале-шестерне - при переходе с четвертой ступени на пятую;

- на тихоходном валу - при переходе со второй на пятую, с третьей на пятую, со второй на третью.

Для выхода резьбонарезного инструмента на пятой ступени вала-шестерни предусмотрена канавка.

Для упрощения последующего монтажа и уменьшения опасности ранения острыми кромками деталей сделаны фаски: на вале-шестерне - первая ступень; на тихоходном - первая и вторая.

Чертеж вала-шестерни выполнен на формате А3 - РК.135.00.05.



Список литературы

1. Справочные таблицы по курсу "Прикладная механика" для практических занятий и курсового проектирования/ Сост.: С.Э.Шаклеина; Перм. гос. тех. ун-т. Пермь, 2002. 72 с.

2. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. Изд-е 2-е, перераб. и дополн. - Калининград: Янтар. сказ, 2002. -454 с.: ил., черт. - Б. ц.

3. Расчет и конструирование одноступенчатого зубчатого редуктора: Учеб. пособие / М.Ш. Мигранов, О.Ф. Ноготков, А.А. Сидоренко, Л.Ш. Шустер. - М.: Изд-во МАИ, 2005. - 125 с.

4. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т, 1. - 8-е изд,, перераб. и доп. Под редакцтией И.Н, Жестковой. - М.: Машиностроение, 2001. - 920 с.: ил.

Размещено на Allbest.ru

...