Привод с цилиндрическим редуктором
Кинематический расчёт цилиндрического редуктора. Назначение чисел зубьев колёс. Выбор электродвигателя. Определение параметров валов. Расчет зубчатой передачи с прямыми зубьями. Выбор материалов. Оценка допускаемых контактных напряжений шестерни и колеса.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.10.2017 |
Размер файла | 45,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Привод с цилиндрическим редуктором
Рассчитать и спроектировать привод
Исходные данные:
Синхронная частота вращения вала электродвигателя |
nc, об/мин |
1500 |
|
Частота вращения выходного вала |
nвых, об/мин |
700 |
|
Вращающий момент на выходном валу |
Tвых, Нм |
75 |
|
Тип муфты на входе редуктора |
МУВП |
||
Тип передачи на выходе редуктора |
Поликлиновая |
||
Тип фрикционной муфты |
Электромагнитная контактная |
||
Срок службы привода |
tч, часов |
10*103 |
1.Кинематический расчёт
цилиндрический редуктор зубчатый передача
1) Мощность на выходном валу редуктора.
2) Общий КПД привода (до выходного вала).
ОБЩ=0,980,960,9953=0,93.
3) Потребляемая мощность.
4) Выбор электродвигателя.
nC=1500мин-1,PПОТР=5,91 двигатель марки 112M4/1445. ПЕРЕГРУЗКА.
5) Проверка электродвигателя.
< [P]=15% двигатель подходит по параметрам.
6) Общее передаточное число привода.
7) Назначение частных передаточных чисел.
UОБЩ=UРЕМUцил, UРЕМ=1,
8) Назначение чисел зубьев колёс.
Цилиндрическая передача с прямыми зубьями Z1=25, .
Действительное передаточное число:
9) Действительная частота вращения выходного вала.
10) Погрешность частоты вращения выходного вала.
< 2%
11) Определение параметров валов.
11.1) Мощность.
P0=РПОТР=5,91 кВт
PI=P0муфОПОРPI=5,910.980.995=5,76 кВт
PII=PIОПОР PII=5,760,995=5,73 кВт
PIII=PIIцилОПОР PIII=5,730,960,995=5,47 кВт
11.2) Частота вращения.
n0=nН=1445 мин-1,
nI=n0=1445 мин-1,
nII=nI=1445 мин-1,
11.3) Крутящий момент.
11.4) Ориентировочный диаметр вала.
d0 = 32 мм
12) Таблица результатов. (Баланс энергетических параметров P, T, n).
№ |
Параметр вал |
Pi, кВт |
ni, мин-1 |
Ti, НМ |
di, мм |
|
0 |
электродвигатель |
5,91 |
1445 |
39 |
32 |
|
I |
входной (быстроходный) |
5,76 |
1445 |
38,07 |
27,64 |
|
II |
промежуточный (быстроходный) |
5,73 |
1445 |
37,86 |
27,60 |
|
III |
выходной (тихоходный) |
5,47 |
694,7 |
75,2 |
32,77 |
Расчет зубчатой цилиндрической передачи с прямыми зубьями
Дано:
Т = 37,86 Н*м;
n1 = 950 мин-1;
uцил = 2,08;
z1 = 25;
z2 = 52;
2. Выбор материалов
Цилиндрическая прямозубая передача.
Рекомендуемый материал зубчатых колес для шестерни и колеса - Сталь 40Х.
Термообработка зубьев - закалка ТВЧ.
Твердость - 45…50 HRC.
Характеристики Стали 40Х:
в = 900 МПа - прочность
т = 750 Мпа - текучесть
3. Определение допускаемых напряжений
3.1 Допускаемые контактные напряжения при расчете на сопротивление усталости
1. Число циклов перемены напряжений за весь срок службы передачи.
NHE1 = 60 * tч * n1 = 60 * 104 * 950 = 570 * 106;
NHE2 = NHE1 / u = 570 * 106 / 2,06 = 276,7 * 106.
2. Базовое число циклов.
NH0 = 6,8 * 107.
3. Коэффициенты долговечности.
KHL1(2) = 6NH01(2)/NHE1(2)
Т.к. NHE1(2)> NH0 KHL1(2) = 1
4. Пределы контактной выносливости.
Hlim = 1,7 * HHRC + 200 = 1,7 * 47,5 + 200 = 1007,5 МПа
5. Коэффициент.
SH1(2) = 1,1.
6. Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса.
[]H1(2) = Hlim * KHL1(2) * zR * zv / SH1(2)
zR = zv = 1
[]H1 = 1007,5 * 1 * 1 * 1 / 1,1 = 915,9 МПа
[]H2 = 1007,5 * 1 * 1 * 1 / 1,1 = 915,9 МПа
7. Расчетное допускаемое напряжение
[]H = []H1 = []H2 = 915,9 Мпа
2.2 Допускаемое напряжение при расчете на сопротивление усталости при изгибе
1. Пределы выносливости при изгибе.
Flim = (500 + 550) / 2 = 525 МПа
2. Наработки и базовое число циклов
NFE1 = NHE1 = 570 * 106
NFE2 = NHE2 = 276,7 * 106
NF0 = 4 * 106
3. Коэффициент запаса
SF1(2) = 1,7
4. Коэффициент долговечности
NFE1 > NF0; NFE2 > NF0 => KFL = 1.
5. Допускаемое напряжение изгиба шестерни и колеса.
[]F1(2) = Flim * YR * Yz * Y * Y * KFC * KFL / SF1(2)
[]F1 = 525 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 / 1,7 = 308,8 Мпа
[]F2 = 525 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 / 1,7 = 308,8 МПа
[]F = 308,8 МПа
Проектировочный расчет зубчатой цилиндрической передачи.
1) Определение диаметра шестерни, исходя из контактной выносливости зубьев.
dH1= Kd 3T1*KH*(u+1)/(u*bd*[]2H )
Kd вспомогательный коэффициент для стали
Kd = 770 МПа1/3 - для прямозубой передачи
bd = 7…8/z1 = 8/25 = 0,32
KH - коэффициент распределения нагрузки по длине зуба, выбирается по таблице, в зависимости от критериев:
- значение bd
- H1(2) - твердости зубьев
- Расположение шестерни относительно опор
- Относительная жесткость вала
KH = 1,12
dH1 = 770*3 37,86*1,12*(2,08+1)/(2,08*0,32*(915,9)2) = 47,44 мм
2) Определение расчетного модуля, исходя из контактной выносливости.
mH = (dH1/z1) cos = 47,44/25 * cos 0 = 1,89
3) Определение расчетного модуля, исходя из изгибной выносливости зубьев шестерни
mF = Km * 3T1* KF*YF1/(bd*z12* []F)
Km = 13,8 - для прямых зубьев
YF1 - коэффициент формы зуба, выбирается по таблице, в зависимости от эквивалентного числа зубьев
YF1 = 3,9
KF выбирается так же, как и KH и равен KF = 1,2
mF = 13,8*337,86*1,2*3,9/(0,32*252*308,8)= 1,96
4) Больший из двух модулей округляем по стандартному ряду.
m = 2
5) Определение геометрических параметров передачи.
5.1 Межосевое расстояние
a = m*(z1+z2)/(2*cos)= 2*(25+52)/2= 77 мм
5.2 Делительный диаметр
d1(2) = m*z1(2)/ cos
d1 = 2 * 25 = 50 мм
d2 = 2 * 52 = 104 мм
5.3 Ширина зубчатого венца
b2 = d1 * bd = 0,32*50 = 16 мм
b1 = 20 мм
5.4 Диаметр вершин
da1(2) = d1(2) + 2*m
da1 = 50+4 = 54 мм
da2 = 104+4 = 108 мм
5.5 Диаметр впадин
df1(2)= d1(2) - 2,5 * m
df1 = 50 - 5 = 45 мм
df2 = 104 - 5 = 99 мм
Таблица
№ |
параметр |
Обозн. |
Шестерня |
Колесо |
|
1 |
Модуль |
m |
2 |
||
2 |
Угол наклона зубьев |
b |
0 |
||
3 |
Межосевое расстояние |
aw |
77 |
||
4 |
Ширина зубчатого венца |
b |
20 |
16 |
|
5 |
Число зубьев |
z |
25 |
52 |
|
6 |
Делительный диаметр |
d |
50 |
104 |
|
7 |
Диаметр вершин |
da |
54 |
108 |
|
8 |
Диаметр впадин |
df |
45 |
99 |
Расчет сил, действующих в зацеплении.
В цилиндрической прямозубой передаче силу зацепления одной пары зубьев разбивают на 2 взаимно перпендикулярные составляющие:
- окружную силу Ft
Ft = 2*103*T1 / d1 = 2*103*37,86 / 50 = 1514,4 Н
- радиальную
Fr = Ft tg = 1514,4 * tg 20 = 551,2 Н
Окружная сила Ft для шестерни направлена противоположно вращению, а для колеса совпадает с направлением вращения.
Проверочный расчет.
1. Определяем коэффициенты нагрузки.
KH = KH*KH*KHv
KF = KF*KF*KFv
KH и KF коэффициенты, учитывающие распределение нагрузки между зубьями. Для прямых зубьев KH = KF = 1.
KHv, KFv коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку в зацеплении.
KHv = KFv = 1
KH = 1,12 KF = 1,2
KH = 1 * 1 * 1,12 = 1,12
KF = 1 * 1 * 1,2 = 1,2
2. Проверка на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
H = Zm*ZH*Z*( Ft*KH*(u+1))/(b*d1*u) [H]
Zm - коэффициент, учитывающий механические свойства материала. Для стали 192 МПа1/2.
ZH - коэффициент, учитывающий форму, сопряженных поверхностей.
При = 0 ZH = 2,49
Z - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий для передач с прямыми зубьями.
Z = (4 - )/3,
где - коэффициент торцевого перекрытия
Для цилиндрических передач
= [ 1,88 - 3,2*(1/Z1 + 1/Z2)]* cos = [1,88-3,2*(1/25+1/52)]*cos 0 = 1,75
Z = (4-1,75)/3 = 0,87
d1 = 50 мм u = 2,08 b = 20 Ft = 1514,4 H KH = 1,12
H =192*2,49*0,87*(1514,4*1,12*(2,08+1))/(20*50*2,08) = 659,2 МПа < 915,9 МПа
3. Проверка на сопротивление усталости по изгибу.
3.1 Условие прочности для шестерни.
F1 = YF1*Y*Y*Ft*KF/(b*m) [F1]
Y - коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
Y - коэффициент, учитывающий наклон линии зуба
Для прямых зубьев Y = Y = 1
YF1 = 3,9 Ft = 1514,4 H KF = 1,2 b = 20 m = 2
F1=3,9*1*1*1514,4*1,2/(20*2)=177,2 МПа < 308,8 Мпа
Расчет поликлиновой ременной передачи.
Дано:
P = 5,47 кВт;
n = 694,7 мин-1;
Т = 75,2 Н*м;
u = 1.
1. Выбор сечения ремня в зависимости от крутящего момента
"К"
2. Характеристики ремня:
А1 = 6; h = 8; L = 450…2000 м; v<30 м/с; e = 2,4; f = 3,5; H = 4
3. Диаметр ведущего шкива
с = 30
d1 = c * 3 Т = 30 * 375,2 = 126,6 мм => d1 = 140 мм
4. Диаметр ведомого шкива
= 0,01
d2 = d1 * u * ( 1 - ) = 140 * 1 * 0,99 = 138,6 мм => d2 = 140 мм
5. Скорость ремня
v = * d1 * n1 / (6*104) = 3,14 * 140 * 694,7/(6*104) = 5,1 м/с
6. Окружная сила
Ft = 103 * P/ v = 103 * 5,47/ 5,1 = 1072,5 Н
7. Межцентровое расстояние
а = 1,5 * d2 / 3u = 1,5 * 140/31 = 210 мм
8. Определение длины ремня по межцентровому расстоянию
L = 2a + *(d1 + d2)/2 + (d2 -d1)2/4a = 2*210 + 3,14*(140+140)/2 +
+ (140-140)2/4*210 = 859,6 мм => L = 900 мм
9. Уточняем межцентровое расстояние
a = ( +( 2- 82))/4
= (d2-d1)/2 = (140 -140)/2 = 0
= L - *dср = 900 - 140*3,14 = 460,4
dср = (d2+d1)/2 = (140+140)/2 = 140
a = (460,4 + 460,4)/4 = 230,2 мм
10. Наименьшее необходимое межцентровое расстояние для монтажа ремня
amin = a - 0,013*L = 230,2 - 0,013*900 = 218,5 мм
11. Наибольшее межцентровое расстояние необходимое для компенсации вытяжки ремня
amax = a + 0,02 * L = 230,2 + 900*0,02 = 248,2 мм
12. Угол обхвата ремня на малом шкиве
1 = 2*arcos ((d2 - d1)/2) = 2*arcos((140-140)/2)= 180
13. Определение коэффициентов
с = 1; ср = 0,9; сv = 0,99; сd = 1,9; сL = 1,0
14. Частота пробегов ремня
i = 103* v / L = 103 * 5,1/ 900 = 5,7
15. Эквивалентный диаметр ведущего шкива
т.к. u = 1 => Ku = 1
de = d1 * Ku = 140 * 1 = 140 мм
16. Приведенное полезное напряжение
[F0] = 3,8 МПа
17. Допускаемое полезное напряжение
[F] = [F0] * с * ср * сd * сv * сL = 3,8 * 0,9 * 1 * 1,9 * 0,99 * 1 = 6,4 МПа
18. Число ребер поликлинового ремня
Z' = Ft/( [F] * A1) = 1072,5/(6,4*6) = 27,9
19. Окончательное число клиновых ремней
Z Z' = 27,9 => Z = 28
20. Коэффициент режима при односменной работе
cp' = 1
21. Рабочий коэффициент тяж.
= 0,75 * с * cp' = 0,75 * 1 * 1 = 0,75
22. Коэффициент
m = 1+ / (1-) = 1 + 0,75 / (1 - 0,75) = 7
23. Площадь сечения ремней
А = А1 * z = 6 * 28 = 168 мм
24. Натяжение от центробежных сил
= 1,25 г/см3
Fц= 10-3 * * А * v2 = 10-3 * 1,25 * 168 * (5,1)2 = 5,46 Н
25. Натяжение ветвей при работе
F1 = Ft * m/(m-1) + Fц = 1072,5 * 7 / 6 + 5,46 = 1256,71 Н
F2 = Ft /(m-1) + Fц = 1072,5 / 6 + 5,46 = 184,21 Н
26. Натяжение ветвей в покое
F0 = 0,5 * ( F1 + F2) - 0,2 * Fц = 0,5*( 1256,71 + 184,21) - 0,2 * 5,46 = 709,54 Н
27. Силы, действующие на валы в передачи
а) при работе
Fp = F12 + F22 - 2* F1 * F2 * cos (180 - 1) - 2 * Fц* sin (1/2)
Fp = (1256,71)2 + (184,21)2 - 2*1256,71*184,21 - 2 * 5,46 * sin 90 = 1061,58 Н
б) в покое
Fp = 2 * F0 * sin (1/2) = 2 * 709,54 * sin 90 = 1419,08 Н
28. Размеры профиля канавок на шкивах (по таблице)
= 1,9
29. Наружный диаметр шкивов
de1(2) = d1(2) - = 140 - 1,9 = 138,1 мм
30. Внутренний диаметр шкивов
df1(2) = de1(2) - 2 * H = 138,1 - 2 * 4 = 130,1 мм
31. Ширина поликлинового ремня
B = z * e = 28 * 2,4 = 67,2 мм
32. Ширина шкива
M = 2*f + (z-1) * e = 2 * 3,5 + (28 -1) * 2,4 = 7 + 64,8 = 71,8 мм
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Подбор электродвигателя привода, его силовой и кинематический расчеты. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Параметры цилиндрической зубчатой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Вычисление валов и шпонок, выбор муфт.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.09.2012Расчёт срока службы привода. Кинематический расчет двигателя. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчёт нагрузок валов редуктора. Проектный расчёт валов. Эскизная компоновка редуктора. Конструирование зубчатого колеса.
курсовая работа [950,8 K], добавлен 12.01.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых контактных напряжений. Проектный расчет зубьев на прочность. Предварительный расчет валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни, колеса и корпуса редуктора.
курсовая работа [291,4 K], добавлен 24.07.2011Выбор электродвигателя: порядок расчета требуемой мощности и других параметров. Обоснование выбора зубчатой передачи: выбор материалов, расчет допустимого напряжения и изгиба, размеров зубьев колеса и шестерни, проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа [940,8 K], добавлен 11.01.2013Расчет привода общего назначения в составе одноступенчатого цилиндрического редуктора с прямыми зубьями и цепной передачи. Кинематический расчет и выбор электродвигателя, зубчатой передачи. Проверка зубьев и валов по контактным и изгибным напряжениям.
контрольная работа [329,6 K], добавлен 03.04.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Проверка зубьев передачи на изгиб. Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи. Конструктивные размеры шестерен и колёс. Выбор муфт. Построение эпюр моментов на валах. Технология сборки редуктора.
курсовая работа [145,3 K], добавлен 20.01.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Предварительный расчёт валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Уточнённый расчёт валов. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа [249,4 K], добавлен 24.07.2011Силовой расчет привода. Расчет зубчатой передачи редуктора. Проектировочный и проверочный расчеты валов, колес, корпуса редуктора и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность. Цилиндрические и конические передачи с прямыми и косыми зубьями.
курсовая работа [745,8 K], добавлен 24.03.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчеты клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора, валов, подшипников. Конструктивные размеры шкива клиноременной передачи, шестерни, колеса, корпуса. Проверка шпоночных соединений, сборка редуктора.
курсовая работа [147,6 K], добавлен 26.11.2010Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.
курсовая работа [264,7 K], добавлен 22.01.2015Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатой передачи редуктора, нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа [385,8 K], добавлен 26.09.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет плоскоременной передачи, валов и зубчатых колес одноступенчатого цилиндрического редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса. Выбор подшипников и сорта масла.
курсовая работа [163,3 K], добавлен 17.09.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки.
курсовая работа [143,8 K], добавлен 27.04.2013Проектирование привода к ленточному транспортёру. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колёс редуктора. Расчет валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт ременной передачи, выбор посадок, сборка редуктора.
курсовая работа [898,8 K], добавлен 24.01.2010Порядок проектирования червячно-цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Выбор материала зубчатых колёс и определение допускаемых контактных и изгибающих напряжений. Проектный расчёт быстроходной ступени, подбор шпонок и подшипников.
курсовая работа [482,6 K], добавлен 05.02.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Параметры клиноремённой передачи. Этапы расчета зубчатой передачи. Предварительное проектирование валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Компоновка деталей.
курсовая работа [433,5 K], добавлен 19.11.2014Назначение и область применения цилиндрической прямозубой передачи. Расчет угловых скоростей валов. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет допускаемых контактных напряжений. Особенности параметров зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа [467,7 K], добавлен 17.04.2011Кинематический и силовой расчет привода. Определение допускаемых напряжений для расчета зубьев на контактную и изгибную выносливость. Проектный расчет зубчатой передачи, подшипников качения, шпоночных соединений. Конструирование деталей редуктора.
курсовая работа [830,3 K], добавлен 05.01.2012Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа [104,7 K], добавлен 18.11.2012Кинематическая схема привода. Коэффициент полезного действия редуктора. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проверка зубьев на изгибную прочность. Угловая скорость ведомого вала. Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.
курсовая работа [272,5 K], добавлен 12.12.2012