Разработка автоматизированной системы расчетов температуры в сушильной камере. Распылительная сушилка
Технологическая схема объекта регулирования и описание технологического процесса. Разработка структурной схемы одноконтурной и каскадной автоматизированных систем расчетов. Анализ результатов расчета коэффициентов для дифференциального уравнения.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 17.10.2017 |
Размер файла | 299,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ.
Кафедра «Автоматика и электротехника»
Разработка АСР температуры в сушильной камере. Распылительная сушилка
Студент: Гайсин Р.Д.
Группа: 09-ИУ-03
Преподаватель: Воронина П.В.
Москва 2012 г.
Распылительная сушилка
Рис. 1 Технологическая схема объекта регулирования
Краткое описание технологического процесса
Воздух и пар через калорифер 1 подаются в распылительную сушилку 2, в верхней части которой установлено распылительное устройство. Сушильный агент из аппарата, пройдя пылеочистное устройство 3 (циклон) выдуваются в атмосферу.
Рис. 2 Функциональная схема объекта
Объект регулирования: аппарат в котором происходит сушка дрожжевой суспензии. Процесс протекает с подведением пара. Пусть основное возмущение- температура в сушильной камере. Соответственно регулирующее воздействие- степень отклонения клапана подачи пара.
Цель работы: Разработать АСР t в сушильной камере
1 - одноконтурную (кр. разгона 5); сравнить качество регулирования при оптимизации настроек ПИ - регулятора по трем критериям (SIMONA)
2 - каскадную, дополнительный выход - t сушильного агента (кр. разгона 2).
Структурная схема одноконтурной АСР
Вход объекта х - кол-во пара, м3
Выход объекта у - температура в сушильной камере, °С
5-Кривая разгона по каналу «расход пара-температура в сушильной камере».
Одноконтурная АСР:
№ точки |
Т мин. |
Т С |
у |
h(t) |
|
1 |
1 |
70.00 |
0.0 |
0 |
|
2 |
1.5 |
70.30 |
0.3 |
0.020 |
|
3 |
2 |
71.00 |
1.0 |
0.067 |
|
4 |
2.5 |
72.30 |
2.3 |
0.153 |
|
5 |
3 |
73.00 |
3.0 |
0.200 |
|
6 |
3.5 |
74.20 |
4.2 |
0.280 |
|
7 |
4 |
75.00 |
5.0 |
0.333 |
|
8 |
4.5 |
75.30 |
5.3 |
0.353 |
|
9 |
5 |
75.80 |
5.8 |
0.387 |
|
10 |
5.5 |
75.90 |
5.9 |
0.393 |
|
11 |
6 |
76.00 |
6.0 |
0.400 |
Результаты расчёта коэффициентов для дифференциального уравнения
1 |
2.0157 |
|
2 |
1.4547 |
|
3 |
0.3228 |
Д.у.
Получаем передаточную функцию основного выхода:
Расчёт настроек одноконтурной АСР
Структурная схема каскадной АСР
Вход объекта х - кол-во пара, м3
Выход объекта у - температура в сушильной камере, °С
Промежуточный выход у1 - температура суш. Агента после калорифера, С
узд = заданное значение температуры, С
автоматизированный технологический структурный каскадный
2 - Кривая разгона по началу «расход пара - температура сушильного агента» после калорифера
Обработка кривой разгона для получения передаточных функций объекта
Каскадная АСР:
№ точки |
Т мин. |
Т С |
у |
h(t) |
|
1 |
0.25 |
150 |
0 |
0 |
|
2 |
0.5 |
150.1 |
0.1 |
0.007 |
|
3 |
0.75 |
150.7 |
0.7 |
0.047 |
|
4 |
1 |
151.9 |
1.9 |
0.127 |
|
5 |
1.25 |
152.8 |
2.8 |
0.187 |
|
6 |
1.5 |
154.2 |
4.2 |
0.28 |
|
7 |
1.75 |
155.2 |
5.2 |
0.347 |
|
8 |
2 |
156.5 |
6.5 |
0.433 |
|
9 |
2.25 |
157.4 |
7.4 |
0.493 |
|
10 |
2.5 |
157.7 |
7.7 |
0.513 |
|
11 |
2.75 |
157.9 |
7.9 |
0.527 |
|
12 |
3 |
158.0 |
8.0 |
0.533 |
Результаты расчёта коэффициентов для дифференциального уравнения
1 |
1.0378 |
|
2 |
0.2528 |
|
3 |
0.0000 |
Д.у.
Получаем передаточную функцию основного и вспомогательного выхода:
Расчёт настроек каскадной АСР
График полученный с помощью SIMULINK для одноконтурной АСР
tрег = 66 мин
К=0.4
Графи полученный с помощью SIMULINK для каскадной АСР
tрег= 37мин
К=0.4
Сравнение результатов регулирования одноконтурной и каскадной АСР
Сводная таблица показателей качества для рассмотренных АСР
АСР |
t |
y |
Ш |
|
одноконтурная |
66 |
98.75% |
100 |
|
каскадная |
37 |
62.5% |
77 |
Вывод по работе
Каскадная АСР, в отличие от одноконтурной, даёт лучшее время и качество регулирования за счёт вспомогательного регулятора.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Разработка автоматизированной системы регулирования температуры в туннельной печи, в зоне обжига керамического кирпича, путем изменения подачи газо-воздушной смеси. Описание технологического оборудования и технологического процесса производства кирпича.
курсовая работа [850,5 K], добавлен 21.10.2009Назначение и технологическая схема установки гидроочистки У-1.732. Разработка и особенности расчета ее каскадной АСР регулирования температуры куба стабилизационной колонны К-201 с коррекцией по концентрации общей серы в стабильном гидрогенизате.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 16.01.2015Технологическая схема лесосушильного цеха, выбор способа сушки древесины. Разработка схемы технологического процесса сушки пиломатериалов, описание работы сушильной камеры. Технологические требования к сухим пиломатериалам, их укладка и транспортировка.
курсовая работа [100,8 K], добавлен 10.03.2012Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа [598,8 K], добавлен 15.09.2010Анализ технологической схемы и выбор методов и средств автоматизации. Синтез системы автоматического регулирования температуры в сыродельной ванне. Обоснование структуры математической модели сыродельной ванны как объекта регулирования температуры.
курсовая работа [99,4 K], добавлен 02.02.2011Технологический процесс взбивания зефирной массы под давлением. Анализ существующих систем управления. Структурная схема АСУТП. Необходимый выбор соответствующего промышленного оборудования. Построение автоматизированной системы регулирования давления.
курсовая работа [288,0 K], добавлен 21.11.2010Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования: преобразования структурных схем, алгебраический критерий устойчивости Гурвица, частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса, обоснование средств измерения одноконтурной системы.
курсовая работа [214,5 K], добавлен 21.08.2012Анализ существующей системы автоматизации технологического процесса и требования, предъявляемые к ним. Описание этапов ее модернизации с детальной разработкой системы регулирования подачи свежего пара. Состав информационного программного обеспечения.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2014Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.04.2010Описание технологической схемы печи, ее назначение и протекающие химические реакции. Особенности установки У-251 и технологического процесса каталитической части Клауса. Расчёт частотных характеристик объекта, исследование его системы регулирования.
курсовая работа [122,3 K], добавлен 04.12.2010Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017Составление дифференциального движения механизма и кинематических соотношений. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы. Анализ результатов расчетов и алгоритм вычислений.
курсовая работа [793,6 K], добавлен 12.10.2009Обоснование необходимости разработки автоматизированной системы управления (АСУ) ТП У-07,08. Разработка структурной схемы АСУ. Описание функционирования системы. Модульные базовые платы. Расчет показателей надежности. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 31.12.2015Технические требования к проектируемой системе автоматизации. Разработка функциональной схемы автоматизации. Автоматическое регулирование технологических параметров объекта. Алгоритмическое обеспечение системы. Расчет надежности системы автоматизации.
курсовая работа [749,9 K], добавлен 16.11.2010Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа [771,2 K], добавлен 22.01.2014Методы контроля температуры газа. Разработка структурной и функциональной схемы системы контроля. Выбор термопреобразователя сопротивления и измерительного преобразователя, их технические характеристики. Проверка измерительной системы на точность.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.05.2012Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа [633,3 K], добавлен 10.09.2010Разработка функциональной схемы и выбор оборудования. Выбор автоматического управляющего устройства. Схема электрических соединений и алгоритм работы системы. Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 20.03.2017Разработка части технологического процесса изготовления модуля, блока или функционально законченного изделия ЭС. Автомат для регулирования температуры в закрытом объеме. Поиск аналогов и прототипа из известных технологий. Расчет параметров печатной платы.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 03.12.2010Система регулирования и контроля температуры в реакторе-автоклаве при производстве поливинилхлорида. Структурная схема автоматизации технологического процесса фильтрования. Принцип действия приборов системы регулирования. Конструкция шлангового клапана.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 01.02.2014