Консольно-поворотный стационарный кран

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Назначение и характеристика консольно-поворотного стационарного крана

2. Выбор системы электропривода

3. Предварительный выбор электродвигателя механизма подъема консольно-поворотного стационарного крана

4. Проверка Электродвигателя механизма подъема консольно-поворотного стационарного крана по нагреву и на перегрузочную способность

5. Выбор принципиальной электрической схемы электропривода

6. Техника безопасности

Заключение

Список литературы



Введение

кран электропривод перегрузочный консольный

Грузоподъёмные машины являются существенной составной частью почти каждого производства и играют большую роль в механизации монтажных и погрузочно-погрузочных работ. Широкое внедрение грузоподъёмных машин способствует интенсификации производственных процессов, механизации трудоёмких и тяжёлых работ, удешевление стоимости производства и др.

В данной курсовой работе производится расчёт механизма передвижения консольного крана.

В промышленности используется в основном два вида консольных кранов - передвижной и стационарный кран консольный. Передвижной представляет из себя консоль, закрепленную на вертикальную раму. Рама, в свою очередь, опирается на два колеса с отдельным приводом. Такой кран закрепляется на стене, передвигаться может только вдоль нее. Перемещение происходит по специальным направляющим при помощи электрического механизма.

Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций, применением новых материалов, методов и средств изготовления и контроля, внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы кранов, повышение их надёжности. [4]



1. Назначение и характеристика консольно-поворотного стационарного крана

Консольным электрическим краном принято называть разновидность кранов, грузоподъемный механизм которых закреплен и передвигается по специальной консоли (стреле, устанавливаемой на ферму).

В большинстве случаев консольные электрические краны используют во время проведения различных разгрузочно-погрузочных работах на складе.

Консольно-поворотные стационарные краны применяются при обслуживании ограниченного участка площади цеха, например одного станка или группы их, участка задней стенки одной мартеновской печи, одного конвертера и т.д. Грузоподъемность поворотныз консольных кранов этого типа редко превышает 5-7 тонн, Рисунок 1 (чертеж 1)

Настенные консольные краны выполняются с верхней 2 и нижней 7 опорами, которые закрепляются на стене или колонне здания или усттанавливаются на специальныз конструкциях. Обычно эти краны неполноприводные.

Металлоконструкции настенного крана выполняются в виде сварной пространсвенной фермы 6 Г-образной формы. Краны делаются с постоянным и переменным вылетами. В последнем случае вместо блоков, закрепляемых в головной части стрелы (постоянный вылет), устанавливается тележка 3, передвигающаяся по верхнему поясу средних балок стреловой части.

Тележка крана имеет облегченную конструкцию, а приводы механизмов подъема 5 и передвижения тележки 4 переносятся к оси вращения крана. Это позволяет облегчить консольную часть крана и поэтому снизить инерционные нагрузки на поворотный механизм 1 при разгоне и торможении. Поворотный механизм устанавливается преимущественно над верхней опорой на специальной площадке. Он состоит из электродвигателя, муфты с тормозом, червячного редуктора, цилиндрической зубчатой передачи и зубчатого венца, закрепляемого на колонне. Верхняя опора выполняется с радиальным подшипником, нижняя с радиальным и упорным подпятником. [4]

2. Выбор системы электропривода

В управляемом электроприводе электродвигатель питается, как правило, не от первичной сети, а от автономного преобразователя напряжения, с помощью которого и осуществляется управление им. Выше мы отмечали, что наиболее эффективная управляемость двигателей постоянного тока обеспечивается при якорном управлении, а двигателей переменного тока при частотном. В связи с этим, в качестве управляемых преобразователей используются либо преобразователи напряжения в приводах постоянного тока, либо преобразователи частоты, в приводах переменного тока. Преобразователи напряжения условно можно разделить на три группы: электромеханические; электромагнитные; электронные. К электромеханическим преобразователям относятся генераторы постоянного тока и электромашинные усилители. Электромагнитные преобразователи - это магнитные усилители. Они в последнее время практически не применяются из-за больших габаритов, высокой стоимости и низких энергетических показателей, поэтому приводы с такими преобразователями мы рассматривать не будем. К электронным преобразователям относятся управляемые выпрямители и импульсные усилители. Первые используются там, где первичная сеть - сеть переменного тока, а вторые наиболее эффективны при первичном источнике питания постоянного тока. Работа двигателя от управляемого преобразователя имеет свои особенности, приводящие к изменению его статических характеристик и динамических свойств. Эти особенности мы и рассмотрим в настоящей главе.

Тиристор представляет собой не полностью управляемый полупроводниковый прибор, который включается подачей соответствующего потенциала на управляющий электрод, а отключается только принудительным разрывом цепи тока за счет отключения напряжения или путем естественного перехода тока через ноль при подаче гасящего напряжения обратного знака. Изменением момента подачи управляющего напряжения (его задержкой по отношению ко времени естественного открытия диода) можно регулировать среднее значение выпрямленного напряжения тиристорного преобразователя и тем самым скорость двигателя. Все варианты тиристорных преобразователей, наряду с такими положительными свойствами, как малая инерционность, отсутствие вращающихся элементов, малые (по сравнению с электромеханическими преобразователями) габариты, обладают рядом недостатков.

Жесткая связь с питающей сетью, поэтому все колебания напряжения в сети непосредственно передаются в систему привода, а толчки нагрузки на двигателе немедленно передаются в сеть.

Исходя из вышеизложенного, для механизма подъема козлового крана наиболее подходит трехфазный асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором. [3]

3. Предварительный выбор электродвигателя механизма подъема консольно-поворотного стационарного крана

Статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза, кВт

- сила тяжести поднимаемого груза. Из исходных данных,

.

Из исходных данных.

- сила тяжести захватывающего устройства. Из исходных данных.

Из исходных данных.

- скорость подъема, м/с. Из исходных данных.

- КПД подъемного механизма, = 0,83 . Из исходных данных.

- коэффициент, учитывающий потери на блоках, [2]

- передаточное число полиспаста, ; [2]

- число блоков, = 6. Из исходных данных.

Статическая мощность двигателя механизма подъема при подъеме пустого крюка. кВт

Значение определяется в зависимости от отношения

[2]

Статическая нагрузка двигателя подъемного механизма при тормозном спуске номинального груза. кВт

Статическая мощность на валу двигателя механизма подъема при силовом спуске крюка. кВт



Время подъема груза (время работы). с

Где 0,75 - коэффициент, учитывающий среднюю высоту подъема. [2]

L - высота подъема груза, L= 12,5 м. Из исходных данных.

- скорость подъема, м/с. Из исходных данных.

Определяем продолжительность включения двигателя механизма подъема.

Где - время работы подъемного механизма при подъеме и спуске груза, и пустого крюка.

Время цикла с

Где t = 1 час = 3600 с.

- число циклов в час . Из исходных данных.

Время одной паузы с

Выбираем стандартное значение [2]

По значениям рассчитывается эквивалентная мощность за суммарное время рабочих операций, приведенное к .

Выбор двигателя произведем по условию при принятом значении [2]

Где - коэффициент запаса, учитывающий дополнительную загрузку двигателя в моменты пуска и торможения, [2]

На основании расчетных данных выбираем двигатель типа MTH 211-6 [2]

Данные электродвигателя.

Номинальная мощность

Частота вращения об/мин.

Номинальное напряжение

Максимальный момент Момент инерции ротора Продолжительность включения .



4. Проверка Электродвигателя механизма подъема консольно-поворотного стационарного крана по нагреву и на перегрузочную способность

Принимаем сдвоенный полиспаст (=2) [2] с передаточным числом .

Максимальное натяжение каната сдвоенного полиспаста при подъеме номинального груза, Н

Где - коэффициент, учитывающий потери на блоках, установленных на подшипниках качения, [0]

Рассчитаем канат по условию, Н

Где - запас прочности в зависимости от назначения каната и режима работы механизма; для грузовых канатов при среднем режиме [2]

Выбираем канат типа «Вармагтон 6х19=114», диаметром =13,5 мм, имеющий при расчетном пределе прочности проволоки при растяжении, равном 1765,8 Н/ разрывное усилие [2]

Фактический запас прочности

Максимально допустимый диаметр барабана, измеренный по дну канавки для каната, м



Где e - коэффициент, принимаемый в зависимости от типа грузоподъемности машины и режима ее работы, e = 30. [2]

Так как увеличение диаметра барабана приводит к повышению долговечности каната, то приме диаметр барабана [2]

Скорость каната, навиваемого на барабан, м/с

(16)

Число оборотов барабана в минуту, об/мин

Передаточное число редуктора механизма подъема

Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к валу ротора при подъеме номинального груза, кг

Номинальная радиальная скорость, рад/с



Суммарный момент инерции привода при подъеме номинального груза,

Где [2]

- момент инерции ротора, из каталожных данных.

Приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к валу ротора при подъеме пустого крюка,

Суммарный момент инерции привода при подъеме пустого крюка,

(23)

Статический момент на валу электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза, Н

Где - -статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза;

- радиус барабана, м;



- передаточное число редуктора механизма подъема;

- передаточное число полиспаста,

Статический момент на валу электродвигателя механизма подъема пр подъеме пустого крюка, Н

Где - статическая мощность электродвигателя механизма подъема при подъеме пустого крюка.

Статический момент на валу электродвигателя механизма подъема при тормозном спуске номинального груза, Н

Где - статическая мощность электродвигателя механизма подъема при тормозном спуске номинального груза.

Статический момент на валу электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка, Н

Где - статическая мощность электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка.

Номинальный момент электродвигателя,



Где - номинальная мощность электродвигателя, из каталожных данных.

Средний момент электродвигателя при спуске,

Перегрузочная способность электродвигателя

Тормозной момент на валу электродвигателя механизма подъема, приведенный к тормозному,

Где К=(1,9 - коэффициент запаса торможения. [2]

Время разгона электродвигателя механизма подъема до при подъеме номинального груза, с

Время торможения электродвигателя механизма подъема от до 0 при подъеме номинального груза, с

Время работы электродвигателя механизма подъема на при подъеме номинального груза, с

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальный грузом за время , м

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальный грузом за время , м

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при подъеме номинального груза, с

Время разгона двигателя механизма подъема на при тормозном спуске номинального груза, с

Время торможения электродвигателя механизма подъема от до 0 при тормозном спуске номинального груза, с



Время работы электродвигателя механизма подъема на при тормозном спуске номинального груза, с

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за время , м

Путь, проходимый механизмом подъема с номинальным грузом за время

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при спуске номинального груза, с

Время разгона электродвигателя механизма подъема до при подъеме пустого крюка. с



Время торможения электродвигателя механизма подъема от до 0 при подъеме пустого крюка, с

Время работы электродвигателя механизма подъема на при подъеме пустого крюка, с

Путь, проходимый механизмом подъема без груза за время , м

Путь, проходимый механизмом подъема без груза за время , м

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при подъеме пустого крюка, с

Время разгона электродвигателя механизма подъема до при силовом спуске пустого крюка, с

Время торможения электродвигателя механизма подъема от до 0 при силовом спуске пустого крюка, с

Время работы электродвигателя механизма подъема на при силовом спуске пустого крюка, с

Путь, проходимый механизмом подъема без груза за время , м

Путь, проходимый механизмом подъема без груза за время , м

Суммарное время работы электродвигателя механизма подъема при силовом спуске пустого крюка, с

Суммарное время работы механизма за цикл, с



Время цикла, с

Где - суммарное время пауз, из исходных данных.

Фактическая продолжительность включения, %

Исходя из полученных данных строем тахограмму и нагрузочную диаграмму электродвигателя механизма подъема.



Проверку выбранного электродвигателя по нагреву производят методом эквивалентного момента, приведенному к стандартному значению , используя нагрузочную диаграмму,

Где 0,75 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя с самовентиляцией.

Выбранный электродвигатель проходит по нагреву, если выполняется условие

(60)

Для выбранного электродвигателя это условие выполняется, следовательно, он проходит по условию нагрева.

Выбранный по условию нагрева электродвигатель проверяют по условиям допустимой кратковременной перегрузки.

Электродвигатель удовлетворяет, если выполняется условие

Где - максимальное значение статического момента на валу электродвигателя, возможное при эксплуатации и испытании крана;

- перегрузочная способность электродвигателя, из расчетов;

0,7225 - коэффициент, учитывающий для асинхронных электродвигателей снижение напряжения сети на 15%. [0]

(62)

Для выбранного электродвигателя условие выполняется, следовательно, он удовлетворяет требованиям в отношении допустимой перегрузки.

Предварительно выбранный электродвигатель должен удовлетворять требованиям по перегрузке.

5. Выбор принципиальной электрической схемы электропривода

Рассмотрев несколько схем электропривода механизма подъема консольно-поворотного стационарного крана для систем тяжелого режима работы металлургического производства. Выбрана схема на Рисунок 4 (чертеж 2). В схеме контакторы используются только в цепях статора - линейный KMM и реверсора - KM1B и KM2B, а также тормозной KM1 в цепи электромагнита тормоза YA. Коммутатор выполнен в виде полууправляемого моста на тиристорах VS1 - VS3 и диодах V1 - V3. Изменение ступеней резисторов ротора R7 осуществляется тиристорами VS5 - VS7. Импульсно-ключевой коммутатор обеспечивает при этом не только регулирование частоты вращения двигателя, но и коммутацию тиристоров в цепи постоянного тока в момент закрывания моста.

Управление ИКК осуществляется по тем же принципам, что и в рассмотренных выше схемах, однако схемные решения отличаются. Основное отличие состоит в применении в качестве элемента с регулируемым порогом срабатывания однопереходного тиристора VT. Транзистор подключается таким образом, что потенциал между эмиттером и первой его базой определяется выпрямительными диодами V1 - V6 напряжением на резисторе R8, пропорциональным скольжению ротора, а потенциал между первой и второй базой - выпрямленным мостом UZ1 напряжением сети. Такое включение элемента с регулируемым порогом срабатывания позволяет обеспечить стабильность механических характеристик при колебаниях напряжения сети. При срабатывании транзистора VT включается формирователь импульсов, в качестве которого использован тиристор VS4, и через распределитель импульсов диодах V7 - V9 и резисторах R1 - R3 сигнал управления поступает на управляющие электроды тиристоров коммутатора. Уровень поддерживаемого на характеристиках 1- 3 скольжения задается контактами командоконтроллера SM7 - SM9. Пуск двигателя на характеристику 4 происходит под контролем реле времени KT1 и KT2 через промежуточную характеристику 4'. При этом сигналы на включение тиристоров подаются от выпрямителя UZ1 и через контакты реле KT1, KT2 и KH1. На последнем положении командоконтроллера цепи управления ИКК работает как неуправляемый выпрямитель. При обратном переводе рукояти командоконтроллера снижается напряжение управления транзистора VT7, ИКК закрывается, что и позволяет производить коммутацию тиристоров VS5 - VS7. При установке рукояти командоконтроллера в нулевое положение электропривод работает в режиме свободного выбега, поскольку контактор тормоза KM1 находится на самоподхвате. Торможение электропривода производится в режиме противовключения на характеристике Т под контролем реле KH2,

которое через реле KH1 отключает цепи управления тиристоров VS5 - VS7. Реле KH2 включается тиристором VS8 при скольжении, большем единицы. При снижении скорости двигателя до нуля тиристор VS8 закрывается и реле KH2 и KH1 позволяют выполнить пуск в обратном направлении.

Защита электропривода типовая: максимальная (реле KA) и конечная (выключатели SQ1 и SQ2), воздействующие на цепь катушки линейного контактора. Защита цепей управления осуществляется предохранителями FU1 и FU2, их отключение - рубильником QS1. [3]

6. Техника безопасности

Грузоподъемные машины с электрическим приводом должны быть оборудованы устройствами (концевыми выключателями) для автоматической остановки:

а) механизма подъема грузозахватного органа, стрелы перед подходом к упору;

б) механизма передвижения грузоподъемной машины, ее тележки, если скорость их передвижения перед подходом к упорам может превысить 32 м/мин. Механизмы передвижения башенного и козлового кранов, а также мостового перегружателя должны быть оборудованы концевыми выключателями независимо от скорости передвижений;

в) механизма передвижения при подходе одного мостового или передвижного консольного крана к другому, установленному на том же крановом пути;

г) механизма передвижения портального крана, снабженного кабельным барабаном, при сматывании кабеля.

Указанные устройства должны устанавливаться также при необходимости ограничения хода любого другого механизма грузоподъемной машины с электрическим приводом, например механизма поворота, выдвижения телескопической части грузоподъемной машины, подъема кабины.

Требования п. п. "б" и "в" настоящей статьи не распространяются на краны, управляемые с пола.

Концевые выключатели, устанавливаемые на грузоподъемной машине, должны включаться в электрическую схему так, чтобы была обеспечена возможность движения в обратном направлении. Дальнейшее движение в том же направлении допускается для механизма передвижения мостового крана в целях подхода к посадочной площадке или тупиковому упору с наименьшей скоростью, допускаемой электрической схемой управления краном.

Концевой выключатель механизма подъема должен быть установлен так, чтобы после остановки грузозахватного органа при подъеме без груза зазор между грузозахватным органом и упором был у электроталей не менее 50 мм, а у всех других грузоподъемных машин - не менее 200 мм.

Концевой выключатель механизма передвижения должен быть установлен таким образом, чтобы отключение двигателя последнего происходило на расстоянии до упора, равном не менее половины пути торможения механизма, а у башенных, портальных и козловых кранов и мостовых перегружателей - не менее полного пути торможения. При установке взаимных ограничителей хода механизмов передвижения мостовых и консольных передвижных кранов, работающих на одном пути, указанное расстояние может быть уменьшено до 0,5 м. Пути торможения механизмов должны быть указаны заводом-изготовителем в паспорте крана.

Дверь для входа в кабину управления грузоподъемной машины с посадочной площадки должна быть снабжена электрической блокировкой, не позволяющей начать передвижение при открытой двери.

Стреловые, башенные и портальные краны для предупреждения их опрокидывания должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает номинальную грузоподъемность более чем на 10%, а для портальных кранов - более чем на 15%.

После действия ограничителя грузового момента должно быть возможно опускание груза или включение других механизмов в сторону уменьшения грузового момента.

Для стреловых кранов, имеющих две или более грузовые характеристики, должен быть применен ограничитель грузового момента, имеющий устройство для переключения его на работу в соответствии с выбранной характеристикой.

Краны мостового типа должны оборудоваться ограничителями грузоподъемности, когда не исключается их перегрузка по технологии производства. Необходимость оборудования крана ограничителем должна указываться при заказе на кран. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа не должен допускать перегрузку более чем на 25%.

На кранах с гидроприводом функцию ограничителя может выполнять предохранительный клапан.

У кранов с электроприводом переменного тока при обрыве любой из трех фаз должен отключаться привод механизма подъема груза и стрелы. При отключении электродвигателя подъема груза или стрелы должно сниматься напряжение с катушек электромагнита тормоза или обмоток двигателя гидротолкателя.

Контакты приборов и устройства безопасности (концевых выключателей, блокировки люка, двери кабины, аварийного выключателя и т.п.) должны работать на разрыв электрической цепи.

Краны, грузоподъемность которых изменяется с изменением вылета, должны быть снабжены указателем грузоподъемности, соответствующей установленному вылету. Шкала указателя грузоподъемности должна быть отчетливо видна с рабочего места крановщика.

При градуировании шкалы указателя грузоподъемности необходимо замер вылета производить на горизонтальной площадке с грузом на крюке, соответствующим данному вылету, а нанесение отметки на шкале производить после снятия груза.

Башенные, портальные и кабельные краны, мостовые перегружатели должны быть оборудованы анемометром, автоматически включающим сирену при достижении скорости ветра, указанной в паспорте крана. При работе на одном участке в одинаковых ветровых условиях нескольких кранов установка анемометров не на всех кранах может быть допущена по согласованию с органом технадзора при наличии стационарной установки на участке, сигнализирующей о предельно допустимой скорости ветра. Это требование не распространяется на стреловые самоходные краны в башенно-стреловом исполнении.

При обслуживании морских портов метеостанциями оповещения погоды установка анемометров на кране необязательна.

Электрическая схема управления электродвигателями грузоподъемной машины должна исключать:

самозапуск электродвигателей после восстановления напряжения в сети, питающей грузоподъемную машину;

пуск электродвигателей не по заданной схеме ускорения;

пуск электродвигателей контактами предохранительных устройств (контактами концевых выключателей и блокировочных устройств).

На башенных строительных кранах следует предусмотреть защиту, отключающую питание крана при падении напряжения более 15% номинального. Защита должна быть выполнена в недоступном для крановщика исполнении.

Подача напряжения на грузоподъемную машину от внешней сети должна осуществляться через вводное устройство, имеющее ручной и дистанционный привод для снятия напряжения.

Вводное устройство (защитная панель) мостовых и консольно-передвижных кранов должно быть оборудовано индивидуальным контактным замком с ключом, без которого не может быть подано напряжение на кран. Допускается вместо контактного замка устанавливать замок с индивидуальным ключом, запирающий разъединитель в отключенном и запертом положении разъединителя. Ключ замка должен выниматься только при отключенном и запертом в этом положении разъединителе.

Для подачи напряжения на главные троллейные провода или гибкий кабель должен быть установлен выключатель в доступном для отключения месте. Выключатель, подающий напряжение на главные провода или гибкий кабель, должен иметь приспособление для запирания его в отключенном положении.

Для подачи напряжения на гибкий кабель портовых электрических кранов должны быть установлены колонки, специально предназначенные для этих целей.

Грузоподъемные машины, управляемые из кабины или с пульта управления (при дистанционном управлении), должны быть снабжены звуковым сигнальным прибором, хорошо слышимым в местах подъема и опускания груза.

Краны должны быть оборудованы низковольтным ремонтным освещением напряжением не более 12 В. Питание сети ремонтного освещения должно осуществляться от трансформатора или аккумулятора, установленного на кране или в пункте ремонта крана.

Использование металлоконструкций крана в качестве рабочего токопровода для питания цепей освещения, управления или других целей не разрешается.

Электрические отопительные приборы, устанавливаемые в кабине грузоподъемной машины, должны быть безопасны в пожарном отношении, а их токоведущие части - ограждены. Электрические отопительные приборы должны присоединяться к электрической сети после вводного устройства. Корпус отопительного прибора должен быть заземлен. [5]



Заключение

Еще в далеком прошлом были известны рычаги и блоки, полиспасты и канаты, зубчатые и червячные передачи, канаты, которые и сейчас широко применяются в консольно-поворотном стационарном кране. Но, основные узлы, агрегаты и детали крана с веками претерпели коренные изменения или были уже в наши дни сконструированы заново по принципиально новым схемам. Таким образом, в консольно-поворотном стационарном кране как бы соединились далекое прошлое и передовое настоящее, традиции с самыми последними достижениями научно-технического прогресса. Переход от старого к новому происходил, разумеется, постепенно, на протяжении многих сотен лет.

По всей страны сегодня используют свыше 50 тыс. консольно-поворотных стационарных кранов самых разнообразных конструкций, имеющие большую мобильность и грузоподъемность, повышенные скорости рабочих движений, требующие малых сроков для монтажа и демонтажа.

В данной работе был произведен расчет электродвигателя механизма подъема козлового крана.

Для оптимальной работы консольно-поворотного стационарного крана расчетом определен электродвигатель MTH 211-6 мощностью 7 кВт.



Список литературы

1. http://taly.ru/183.html

2.А.П. Шабашов, М.И. Хрисанов, Г.П. Кропачев и др. «Электрические подъемные краны» Стр. 186-188 фигура 110, стр. 188

3.А.Г. Яура, Е.М. Певзнер «Крановый электропривод», справочник

Стр. 274-276, рис. 8.26, Стр. 274, 2013 г.

4. http://fb.ru/article/63304/kran-konsolnyiy-ustroystvo-i-sferyi-primeneniya

5. https://vunivere.ru/work29900

6. ПУЭ 2013 г.

Размещено на Allbest.ru

...