Алгоритмы параметрической идентификации в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 02.12.2017 |
| Размер файла | 398,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
9. Надеждин О.В., Гагарин А.В. Параметрическая идентификация динамического объекта с векторными входом и выходом. // Научная сессия ГУАП: Сб. докл. Ч2. Технические науки/ СПб.: СПбГУАП, 2007. С. 68-74
10. Надеждин О.В., Савичев В.И., Сергеев Е.А. Генетические алгоритмы в задаче адаптации модели нефтяного пласта. // Международная научно-практическая конференция «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности». Сборник трудов, том 5. / под ред. А.П. Кудинова. - СПб: Изд-во Политех. университета, 2006. - С. 167-168
11. Надеждин О.В. Синтез астатических регуляторов многосвязных нелинейных объектов, линеаризуемых обратной связью. / В.Ф. Суслов, М.С. Катков, О.В. Надеждин. // Морской вестник. - 2005. - №3 (15). - С. 53-55 (рецензируемый научный журнал из Перечня ВАК)
12. О.В. Надеждин, Д.А. Никифорова, М.С. Катков. Синтез астатических регуляторов нелинейными объектами модальным методом с линеаризацией обратной связью. // Научная сессия ГУАП: Сб. докл. Ч2. Технические науки/ СПб.: СПбГУАП, 2005. - С. 84-89
13. О.В. Надеждин, Д.А. Никифорова, М.С. Катков. Исследование алгоритмов параметрической идентификации объектов управления методами Гаусса и Ньютона. // Научная сессия ГУАП: Сб. докл. Ч2. Технические науки/ СПб.: СПбГУАП, 2005. - С. 89-96
14. Д.А. Никифорова, О.В. Надеждин, М.С. Катков. Исследование алгоритмов непараметрической идентификации объектов управления методами Гаусса и Ньютона // Научная сессия ГУАП: Сб. докл. Ч2. Технические науки/ СПб.: СПбГУАП, 2005. - С. 96-98
15. Катков М.С., Надеждин О.В. Оптимизация параметров модального ПИД-регулятора многомерного объекта по критерию Красовского. // Аэрокосмическое приборостроение России: Сборн. докл. Сер.2, Авионика. Выпуск 4. /Под ред. Бодрунова С.Д. - СПб.: НААП, 2005. - С. 41-51.
16. Надеждин О.В., Катков М.С. Синтез управлений нелинейных процессов экологических и химико-технологических объектов. // Международная конференция «Приборостроение в экологии и безопасности человека» (ПЭБЧ'04) - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. - С. 236-238.
17. Nadezhdin O. Modal PID-controller of multi-input system. (Модальный ПИД-регулятор для многомерного объекта) // Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). - Russia. - Saint-Petersburg: SPbSUITMO. - 2004. - P.210-215.
18. Надеждин О.В. Идентификация стационарного нелинейного объекта управления // Международная школа-семинар БИКАМП-03: Сб. трудов/ СПб.:СПбГУАП, 2003. - С. 65-67.
19. Надеждин О.В. Матричная идентификация нелинейного нестационарного объекта управления // Международная школа-семинар БИКАМП-03: Сб. трудов/ СПб.:СПбГУАП, 2003. - С. 68-71.
20. Гасников А.И., Надеждин О.В. Определение разности фаз между двумя периодическими сигналами // Международная школа-семинар БИКАМП-03: Сб. трудов/ СПб.:СПбГУАП, 2003. - С. 34-37.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Основные сведения о квалиметрии. Разработка методики и алгоритма оценивания качества. Определение эталонных и браковочных значений показателей свойств, относительного уровня качества, коэффициента весомости экспертным методом, комплексной оценки качества.
курсовая работа [513,7 K], добавлен 10.06.2015Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 18.09.2009Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.04.2010Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа [172,1 K], добавлен 24.03.2013Описание работы технологической линии. Требования к системе управления. Разработка алгоритма системы автоматического управления линией. Разработка полной принципиальной электрической схемы. Выбор средств автоматизации и разработка щита управления.
курсовая работа [362,3 K], добавлен 10.09.2010Общие сведения об автоматической системе регулирования соотношения топливо-воздух. Разработка математической модели объекта. Выбор закона регулирования и критерия оптимальности. Расчет параметров настройки регулятора. Анализ качества функционирования АСР.
курсовая работа [271,1 K], добавлен 28.11.2013Особенности разработки методики оценивания качества шорт. Порядок построения дерева свойств. Назначение моментальных показателей и установление их эталонных и браковочных значений. Разработка квалиметрических шкал. Расчет коэффициентов важности свойств.
курсовая работа [40,2 K], добавлен 26.01.2015Принцип действия исследуемой системы автоматического управления давления в химическом реакторе, построение сигнального графа и разработка математической модели. Определение, анализ параметров главного оператора, контурных и сквозных передаточных функций.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 01.10.2016Получение расчетных передаточных функций объекта. Методика расчета параметров автоматического регулирования по МПК, МПК с О, ММЧК, построение оптимальных графиков переходных процессов и оценка прямых показателей качества. Анализ полученных результатов.
курсовая работа [172,3 K], добавлен 11.04.2012Технологический процесс ткачества. Проведение идентификации питающего бункера чесальной машины как объекта автоматического регулирования линейной плотности. Наблюдаемость и управляемость объекта управления. Выбор пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 25.10.2009Разработка математической модели системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре. Определение типа и рациональных значений параметров настройки регулятора. Содержательное описание регулятора, датчика уровня и исполнительного устройства.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2015Общие сведения о флотации. Анализ флотационной машины как объекта автоматизации. Формулировка требований к системе управления. Идентификация, создание математической модели объекта управления. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 23.12.2012Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа [963,5 K], добавлен 24.12.2014Основные понятия о системах автоматического управления. Выборка приборов и средств автоматизации объекта. Разработка схемы технологического контроля и автоматического регулирования параметров давления, расхода и температуры пара в редукционной установке.
курсовая работа [820,3 K], добавлен 22.06.2012Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.
курсовая работа [989,6 K], добавлен 05.12.2013Анализ и моделирование заданной переходной кривой выходной величины теплообменника. Экспресс-идентификация математической модели, методом Алекперова. Моделирование линейной одноконтурной системы управления заданным тепловым объектом и пневмоприводом.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 11.06.2019Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа [419,9 K], добавлен 30.06.2009Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.07.2012Обоснование структуры системы автоматического регулирования и разработка функциональной схемы. Разработка математической модели системы, синтез регуляторов скорости и положения. Исследование динамической характеристики системы на персональном компьютере.
курсовая работа [366,0 K], добавлен 13.09.2010
