Аналитический обзор станционных устройств

Пример схемы формирования подгрупп контактов реле информационной шины КО представлен на рисунке 3.4.

Электрические цепи информационных шин, контролирующие положение контактов реле, подразделяются на Адресную шину (А) и Шину данных (Д).

Адресная шина включает в себя электрические цепи, идущие к КО от тыловых и фронтовых контактов реле.

Шина данных включает в себя электрические цепи, идущие к КО от осевых контактов реле.

Фронтовые контакты реле первой подгруппы объединяются между собой и подключаются к цепи с адресом А0, второй подгруппы к цепи с адресом А2, третьей к А4 и т.д.

Тыловые контакты реле первой подгруппы объединяются между собой и подключаются к цепи с адресом А1, второй подгруппы к цепи с адресом А3, третьей к А5 и т.д.

Схема формирования подгрупп контактов реле информационных шин КО

Таким образом, фронтовые контакты подгрупп реле подключаются к цепям адресной шины КО с четными адресами, а тыловые контакты подгрупп реле подключаются к цепям адресной шины КО с нечетными адресами.

Осевые контакты реле каждой подгруппы подключаются к разрядам шины данных Д0 - Д7 через разделительные диоды.

Разделительные диоды необходимы для исключения электрического влияния электрических цепей друг на друга.

Пример подключения контактов реле к информационной шине КО представлен на рисунке 3.5.

Рисунок 3.4.

Подключение контактов реле к информационным шинам.

Рисунок 3.5.

Подключение КО к контактам реле ЭЦ производится через клеммные колодки, закрепленные в верхней или нижней части стативов.

Рекомендуется использовать клеммные колодки на 20 клемм.

Системные блоки ВК, монитор, клавиатура, мышь и коврик составляют управляющий вычислительный комплекс ДСП (УВК ДСП).

УВК ДСП устанавливается в помещении дежурного по станции или маневрового диспетчера в удобном для пользования и эксплуатации месте.

Системные блоки ВК являются ПЭВМ типа IBM PC и объединены локальной сетью.

Электрическое соединение системных блоков ВК осуществляется через коаксиальный кабель, поставляемый вместе с ВК.

Составной частью ВК являются Адаптеры связи (АД), которые включаются в системную шину ПЭВМ в качестве платы расширения.

АД устанавливаются в каждую ПЭВМ (ВК).

Количество устанавливаемых АД в ПЭВМ определяется количеством устанавливаемых на каждой станции КО, из расчета 1 (один) АД на 4 (четыре) КО

В зависимости от количества и номера адаптера, на плате АД (36853-10-00) устанавливают перемычки для выбора его адреса в адресном пространстве ПЭВМ.

Соединение КО и АД осуществляется витыми парами проводов сечением

(0,2 - 0,5) мм с шагом скрутки (15 - 20) мм или кабелем “витая пара”.

При подключении КО к АД необходимо соблюдать последовательность нумерации КО без пропуска их номеров: 1,2,3,4.

Пример соединения АД и КО представлен на рисунке 3.6.

Подключение КО к АД



Рисунок 3.6.

Приемопередающее оборудование канала радиосвязи (ПП-РС) осуществляет передачу на локомотив сформированных команд с приказами машинисту на выполнение маневровых заданий и прием с локомотива информации о его параметрах.

В состав ПП-РС входят:

приемо-передающая коллинеарная антенна (А);

приемопередатчик;

соединительный радиочастотный кабель.

Приемо-передающая антенна устанавливается на крыше здания ЭЦ или стационарной опоре (мачте) и крепится на монтажной мачте (высотой (2-5) м) в соответствии с инструкцией по сборке антенны. Высота размещения антенны от земли должна быть не менее 20 м.

Место размещения антенны выбирается, исходя из условия прямой видимости максимальной рабочей площади плана станции и максимального удаления от размещенных поблизости антенн других видов связи и массивных металлических конструкций (несколько метров).

Соединение антенны с приемопередатчиком осуществляется радиочастотным коаксиальным кабелем. Удаление антенны относительно приемопередатчика для радиочастотного кабеля сечением 9 мм (RG213) должно быть не более 16 м.

Соединение приемопередатчика с интерфейсом COM2 системного блока вычислительного комплекса 1ВК осуществляется кабелем длиной не более 3 м, который входит в комплект поставки аппаратуры.

Электропитание приемопередатчика осуществляется от автономного источника питания БП-Р/М.

В случаях, когда расположение Р/М и 1ВК требует длину соединительного кабеля более 3 м, но не более 1 км, необходимо устанавливать согласующие устройства (УС). Протокол обмена между Р/М и 1ВК при установке УС остается прозрачным.

УС осуществляют преобразование интерфейса RS 232C в RS 485 и наоборот.

УС подразделяется на два типа: УС-Р/М и УС-УВК.

Блок УС-Р/М подключается к приемопередатчику и располагается рядом с ним. Его размещение ограничено длиной кабеля (З м).

УС-УВК представляет собой плату расширения ПЭВМ. УС-УВК через разъем "Вилка 9 выводов" подключается к интерфейсу COM2 с помощью кабеля, поставляемого с УС-УВК.

Электропитание устройств МАЛС, как и устройства электрической централизации, осуществляется от источников электроснабжения, относящихся к 1 категории.

Для исключения воздействия на компьютеры и электронную аппаратуру МАЛС прекращений подачи электропитания или резких перепадов напряжения, электропитание устройств МАЛС осуществляется через источники бесперебойного электропитания ИБП (UPS), которые будут продолжать подавать электроэнергию на подключенную аппаратуру в течение (3-5) мин (рисунок 3.7.)

Электропитание станционных устройств МАЛС



Рисунок. 3.7.

Для расширения функциональных возможностей, диагностического и информационного контроля состояния элементов устройств ЭЦ, подключенных к станционным устройствам МАЛС, в КО аппаратуры станционных устройств предусмотрены два дополнительных, индивидуальных выходных канала связи по радиальному последовательному интерфейсу (ИРПС) методом “токовая петля 20 мА.”.

Параметры выходных каналов:

-скорость передачи данных- 1200 бит/с;

-величина тока в линии:

лог.”1' - (15 - 25) мА;

лог. ”0” - (0 - 3) мА;

-время опроса состояния реле - 0,6 с;

-время передачи данных - 0,3 с.

Состав телеграммы передаваемой КО представлена на рисунке 3.8.

1-й байт - словосостояние



Рисунок 3.8.

Определение и выбор требуемых для диагностического контроля данных производится из информационного массива по адресам, указанным в проектах или схемах увязки устройств ЭЦ с системой МАЛС на каждую индивидуальную станцию.

Подключение устройств диагностического и информационного контроля осуществляется к разъемам КО ХТ2 “Канал 1” и ХТ3 “Канал 2” (контакт 1 - +UT; контакт 2 - -UT) кабелем “витая пара” или витыми парами проводов сечением (0,2-0,5) мм с шагом скрутки (15 - 20) мм.

3.2 Бортовая аппаратура локомотивных устройств (БА МАЛС)

3.2.1 Общее описание

Бортовая аппаратура БА МАЛС включает:

-бортовой контроллер БК (36855-10-00);

-блок управления БУ (36855-30-00);

-блок индикации БИ (36855-20-00);

-блок переключателей БП (36855-40-00);

-датчики импульсов ДИ (ПЮЯИ.426449.004) для ТЭМ2;

(ПЮЯИ.426449.001) для ЧМЭ;

-приемопередатчик DL-3412 с антенной QW-70UM;

соединительные шланги.

Функциональная схема БА МАЛС представлена на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9.

Бортовой контроллер (БК) выполнен на базе вычислительных средств Micro PC и предназначен для приема, дешифрации и обработки принятой по радиоканалу от станционных устройств МАЛС информации и директив машиниста, осуществляет формирование команд управления локомотивом и телеграмм с информацией параметров локомотива для посылки станционным устройствам.

Блок управления (БУ) предназначен для ввода с клавиатуры в локомотивные устройства МАЛС требуемой информации.

Блок индикации (БИ) предназначен для вывода и передачи машинисту информации о маршрутном задании и его выполнении.

Блок переключателей (БП) предназначен для подключения бортовой аппаратуры МАЛС к электрооборудованию локомотива.

Датчики импульсов (ДИ) предназначены для преобразования угла поворота колеса локомотива в импульсы постоянного тока для измерения скорости движения и пройденного локомотивом пути.

Приемопередатчик (DL) и антенна (AN) предназначены для обмена (приема и передачи) по радиоканалу цифровой информацией между аппаратурой постовых и локомотивных устройств.

Размещение оборудования бортовой аппаратуры и монтаж электрических цепей производится в соответствии с разработанными проектами.

Датчики импульсов ДИ размещаются на буксах 2-й и 5-й осей колесных пар локомотивов со стороны помощника машиниста.

Мобильная антенна размещается на крыше кабины или силовой секции локомотива в зависимости от условий экранирования в прямой видимости по горизонтальной плоскости и обеспечения наибольшей развязки с антеннами других радиостанций.

Удаление антенны от приемопередатчика должно быть не более 6 м.

3.2.2 Основные технические характеристики

1 Изделие рассчитано для работы в непрерывном круглосуточном режиме.

2 Напряжение питания от аккумуляторной батареи локомотива в пределах (50 5) В при максимальной двойной амплитуде пульсаций 5 В.

3 Максимальная потребляемая мощность 100 Вт.

4 Напряжения вторичных источников питания, В: (5,00,25), (12,00,5), (13,80,5), (150,5).

5 Диапазон измеряемых скоростей в пределах от 0 до 99 км/ч.

6 Погрешность измеряемых скоростей в установившемся режиме:

в диапазоне (1 - 4) км/ч - 5% от значения измеряемой скорости;

в диапазоне (4 - 15) км/ч - 0,25 км/ч;

в диапазоне (15 - 99) км/ч - 1 км/ч.

7 Электрическая прочность изоляции цепи между контактами всех разъёмов, соединённых между собой, и корпусом всех блоков в нормальных климатических условиях не менее 1500 В.

8 Электрическое сопротивление изоляции между контактами всех внутренних разъёмов каждого из блоков и корпусом соответствующего блока:

1) в нормальных климатических условиях не менее 50 МОм;

2) при воздействии верхнего значения температуры плюс 40С не менее 5 МОм.

9 Средняя наработка изделия любого исполнения Тср до отказа не менее 20000 ч.

10 Средний срок службы изделия любого исполнения до списания (полный) не менее 15 лет.

11 Вероятность опасного отказа изделия, определяемая согласно ОСТ 32.18-92 по формуле: Роп (t) 1 Ро(t) не более 0,000000001, где Ро(t) вероятность безопасной работы за время 20000 ч.

12 Вероятность безотказной работы программного обеспечения изделия, определяемая показателем Н0401 согласно ГОСТ 28195-89 по формуле: Ро оп(t) 1 Q/N не менее 0,999999999, где Q -число зарегистрированных отказов программного обеспечения, N - число включений.

13 Несущая частота радиоканала в пределах от 403 до 512 МГц.

14 Уровень помехоэмисси составных частей изделия не превышает установленного ГОСТ Р51317.6.4-99.

15 Составные части изделия рассчитаны на воздействие вибраций для изделий группы ММ1 в соответствии с РД 32ЦШ 03.07-90.

16 По помехоустойчивости составные части изделия соответствуют нормам ГОСТ Р 50656-94, степень жесткости II.

Порядок установки:

1 Изделие не требует дополнительной проверки и опробования перед установкой на локомотив.

2 Изделие устанавливается и монтируется на локомотиве в соответствии с проектом оборудования Т1703.00.00 для локомотива типа ЧМЭ3 и Т1710.00.00 для локомотива типа ТЭМ2.

3 Первичное включение изделия должно осуществляться только на месте стоянки локомотива и с соблюдением всех мер безопасности.

4 Перед включением изделия необходимо произвести замер первичного напряжения 50 В вольтметром универсальным ВА-16А АТД2.710.000 ТУ (или аналогичным с классом точности 0,2) и убедиться в том, что первичное напряжение не превышает допустимого.

5 Перед включением изделия установить галетный переключатель на блоке БП в положение "ВЫКЛ". Установить тумблер на блоке БП в положение "ВКЛ" и повторно произвести замер напряжения под нагрузкой.

6 При правильном подключении изделия, загрузка рабочей программы должна начаться автоматически. После окончания загрузки рабочей программы на экране монитора блока БИ должен появиться рабочий экран машиниста, показанный на рисунке 6.5.

4. Сервисное оборудование МАЛС (СО МАЛС).

Сервисное оборудование МАЛС (СО МАЛС) предназначено для проверки работоспособности, диагностики и выявления дефектов в локомотивной и станционной аппаратуре МАЛС в условиях контрольного пункта депо и КИПа.

СО МАЛС - Т, предназначено для установки в депо;

СО МАЛС - Ш, предназначено для установки в КИПе.

4.1 Основные технические характеристики

1 СО МАЛС рассчитано для работы в режиме многократного циклического применения.

2 Напряжение питания 220 В от сети переменного тока частотой 50 Гц.

3 Нормы электрической прочности и электрического сопротивления изоляции изделия приведены в ОСТ 32.146-2000 для цепей с рабочей изоляцией напряжением переменного тока 220 В с частотой 50 Гц (для цепей питания), постоянного тока 12 В (контролируемые цепи).

4 Средняя наработка изделия любого исполнения Тср до отказа не менее 10000 ч.

5 Средний срок службы изделия любого исполнения до списания (полный) не менее 15 лет.

6 Несущая частота радиоканала в пределах от 403 до 512 МГц.

7 СО МАЛС обеспечивает проверку функционирования входящей в состав блока БК бортовой аппаратуры МАЛС; проверку работоспособности и локализацию неисправности до уровня функционального блока БК, входящего в состав бортовой аппаратуры МАЛС; проверку работоспособности и локализацию неисправности до уровня функционального блока КО, входящего в состав станционной аппаратуры МАЛС; проверку работоспособности и локализацию неисправности до уровня функционального блока адаптера связи, входящего в состав станционной аппаратуры МАЛС; проверку радиоканала станционных устройств и бортовой аппаратуры МАЛС.

4.2 Состав СО МАЛС

Комплектность сервисного оборудования приведена в таблице 4.1. Различие в комплекте поставки двух модификаций изделия указано в "Примечании".

Таблица 4.1.

Обозначение	Наименование составной части	Кол	Зав. номер	Примечание
1	2	3	4	5
	Промышленный компьютер (ПК)	1
	состав ПК:
IPC-6908	Системный блок	1
17"ViewSonic GS773	Монитор	1		Допускается использование другой модели
HP LaserJet 1000w	Принтер	1		Допускается использование другой модели
Keyboard Cherry G83 - 6392LRNRG PS/2	Клавиатура	1		Допускается использование другой модели
MicroSoft Trekker Wheel Mouse PS/2	Мышь с ковриком	1		Допускается использование другой модели
ЦВИЯ.468223.012	Адаптер	1		Поставляется для КИПа
ЦВИЯ.421413.112	Пульт ПК КО	1		Поставляется для КИПа
ЦВИЯ.421413.097	Пульт контроля ПК БА МАЛС	1		Поставляется для депо
МОСТ - С1	Приёмопередатчик	1
QW-70UM MOT-1	Антенна с кабелем	1

Функциональная схема СО МАЛС приводится на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1.

4.3 Устройство и работа

СО МАЛС построено на базе промышленного компьютера (ПК), входящего в состав изделия и предназначенного для поддержки программного обеспечения СО МАЛС при проведении диагностики бортовой и станционной аппаратуры МАЛС.

Адаптер 12КО предназначен для приема от контроллера опроса информации о текущем состоянии реле электрической централизации и передачи принятой информации по последовательному каналу связи (RS422) в станционные формирователи для дальнейшей обработки.

Пульт ПК КО предназначен для проверки станционной аппаратуры МАЛС.

Пульт ПК БА МАЛС предназначен для проверки бортовой аппаратуры МАЛС.

Приёмопередатчик МОСТ - С1 предназначен для обмена информацией по радиоканалу с приёмопередатчиком, установленным на посту ЭЦ или на локомотиве.

Штыревая антенна QW-70UM, имеет усиление до 3 дБ и рассчитана для работы в частотном диапазоне 430-470 МГц.

5. Контроллер опроса КО - устройство считывания состояния реле ЭЦ

Контроллер опроса КО предназначен для считывания состояния 128 (не более) реле электрической централизации (ЭЦ). КО выполнен как двухкомплектное устройство с безопасными отказами и обеспечивает передачу полученной от ЭЦ информации по индивидуальным каналам в адаптеры связи (АД) первого и второго комплектов станционного формирователя МАЛС (СФ МАЛС).

5.1 Технические данные контроллера опроса

1.Электропитание КО осуществляется от источника переменного тока частотой (50+-1) Гц напряжением от 198 до 242 В. Потребляемая мощность - не более 15 ВА.

2.КО включается в рабочее состояние не позже, чем 5,2 с после подачи электропитания.

3.Связь КО с адаптером связи (АД) осуществляется по интерфейсу ИРПС (20 mA). Скорость передачи 1200 Бод.

4.КО имеет два дополнительных выходных канала (ИРПС -20 mA) синхронных с каналом связи с адаптером. Предусмотрена возможность использования данных каналов в качестве рабочих.

В состав КО входят:

1.Источник питания 36851-10-00-1 шт.

2.Ячейка контроллера 36851-25-00-1 шт.

3.Ячейка выходная 36851-30-00-1 шт.

4.Плата объединительная 36851-35-00-1 шт.

5.Ячейка контроля 36851-45-00-1 шт.

5.2 Устройство и работа контроллера опроса

Структурная схема КО приведена на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1.

Контроллер опроса выполнен по структуре 2-х комплектного устройства с безопасными отказами. Оба комплекта КО в мультиплексном режиме осуществляют опрос одной и той же шины данных с подключенными к ней контактами реле ЭЦ. Управление доступом к шине обеспечивается арбитром управления через разрешение на доступ к шине адреса поочередно каждой микро-ЭВМ.

Схема установки адреса за такт опроса формирует сигнал, активизирующий одну из 32-х адресных линий, к каждой из которых подключены по (до) 8 одноименных контактов реле (фронтовых или тыловых). За два такта опрашивается одна группа реле.

Цикл опроса всех 16-ти групп реле по (до) 8 в каждой состоит из 32-х тактов - по четным адресам А0, А2, А4 и т.д. осуществляется опрос фронтовых контактов, по нечетным адресам А1, А3, А5 и т.д. - тыловых контактов этих же групп реле соответственно. Считывание данных с фронтового и тылового контакта реле позволяет выявить неисправное.

Осевые контакты групп реле формируют 8-ми разрядную шину данных. К каждой линии шины данных подключены 16 контактов (по одному из группы).

Схема считывания данных состоит из восьми токовых приемников и постоянно подключена к 8-ми разрядной шине данных. При каждом такте опроса группы реле активизируются те приемники разрядов шины данных, у которых подключенные к ним контакты реле находятся в замкнутом состоянии.

Для исключения ошибки при считывании данных опрос производится за 4 цикла. В конце каждого цикла производится сравнение полученной информации с информацией предыдущего цикла. Информация считается достоверной, если она совпала подряд в четырех циклах. Если же совпадения не произошло, то отсчет 4-х циклов начинается заново с последнего.

После опроса реле формируется контрольная последовательность. После выдачи контрольной последовательности более быстрый микроконтроллер переходит в режим ожидания. Схема контроля динамической работы ожидает прихода контрольной последовательности от второго микроконтроллера в течение 40 мс и после ее получения разрешает совместную работу микроконтроллеров. При отсутствии контрольной последовательности от второго микроконтроллера первый переводится в режим пониженного энергопотребления, из которого его можно вывести только сигналом RESET. Схема контроля сравнивает контрольные последовательности и в случае несовпадения выдает сигнал перезапуска КО. Схема запуска инициализирует первоначальный при включении питания и повторные циклы запуска. В случае совпадения контрольных последовательностей данные выдаются на последовательный интерфейс ИРПС для передачи в адаптер связи системы МАЛС и через адаптер поступают в персональную ЭВМ.

5.3 Источник питания контроллера опроса

Источник питания 36851-10-00 (рисунок 5.2.) предназначен для формирования номиналов +5В, +5В, +15В, +24В постоянного напряжения электропитания с разбросом не более 5% и пульсациями не более 50мВ, 50мВ, 100мВ и 4В соответственно.

Источник питания представляет собой двухступенчатый преобразователь. На первой ступени преобразователем DA1 из переменного напряжения сети 220В формируются постоянное напряжение 28В с гальванической развязкой от сети, которое через развязывающие LC-фильтры подается на преобразователи второй ступени DA2-DA5.

На второй ступени выполняется формирование гальванически развязанных рабочих номиналов постоянного напряжения электропитания:

-на преобразователе DA2 - номинал +15В (+15V);

-на преобразователе DA3 - номинал +24В (+24V);

-на преобразователе DA4 - номинал +5В (VCC1);

-на преобразователе DA5 - номинал +5В (VCC2);

"Земляные" выводы (GND) преобразователей DA2 (+15В), DA4 (+5В), DA5 (+5В) объединены между собой.

Рисунок 5.2.

Предусмотрена индикация включения напряжений электропитания - светодиоды VD1 (+15B), VD2 (+24B), VD3 (+5B-VCC1), VD4 (+5B-VCC2).

5.4 Ячейка контроллера

Ячейка контроллера 36851-25-00 (рисунки 5.3.1. - 5.3.5.) содержит центральные ядра комплектов контроллера, состоящие из микроконтроллеров-1830ИУ31, РПЗУ-573РФ4, ОЗУ-1821РУ55, а также схемы формирования контрольных последовательностей, схемы синхронизации комплектов, схемы соединения с адаптером связи, схемы резервных каналов связи и схемы считывания данных.

На схеме обозначения элементов и сигналов первого комплекта начинаются с цифры 1, второго - с цифры 2. Если обозначение сигнала начинается не с цифры или сигнал - значение частоты, значит этот сигнал общий для обоих комплектов.

При включении электропитания в ячейку на оба комплекта подается сигнал RESET из ячейки контроля 35851-45-00.

По окончании сигнала RESET в каждом комплекте начинается цикл выборки команды из ПЗУ 1DS1 и 2DS1. Восемь младших разрядов адреса (порты "0") записываются в регистры 1DD3 и 2DD3 соответственно по сигналам 1ALE и 2ALE, соответственно по сигналам PME считываются коды команд из ПЗУ в контроллеры через порты "0".

Для записи или чтения данных из ОЗУ 1DD4 и 2DD4 после выставления адреса и защелкивания его младших восьми разрядов в регистрах 1DD3 и 2DD3 формируются сигналы записи или чтения 1WR и 2WR или 1RD и 2RD, по которым считываются или записываются данные через порты "0" в сами микроконтроллеры.

Управление ОЗУ 1DD4 и 2DD4 (режимы внешнего ОЗУ, портов ввода - вывода для опроса устройств ЭЦ) осуществляется сигналами 1A11 и 2A11 от микроконтроллеров.

Схема синхронизации комплектов работает следующим образом:

Микроконтроллерами формируются сигналы 1CW и 2CW (после этого микроконтроллеры переводятся в режим холостого хода) и при совпадении этих сигналов с сигналами 1WRT и 2WRT соответственно на прямых выходах триггеров 1DD5.2 и 2DD5.2 формируются асинхронные сигналы готовности формирования контрольного слова. Сигналы 1WRT и 2WRT необходимы для запрета выдачи контрольных слов в процессе инициализации микроконтроллеров. Триггерами 1DD11.1 и 2DD11.1 эти сигналы синхронизируются сигналом тактовой частоты 200кГц (200К) управляющего генератора. На инверсных выходах этих триггеров формируются сигналы 1READY и 2READY ("0").

Поскольку микроконтроллеры работают асинхронно сигналы 1READY и 2READY формируются в разные моменты времени. Поэтому при формировании этих сигналов микроконтроллеры переводятся в режим холостого хода для того чтобы более быстрый комплект переводился в режим ожидания другого комплекта и по приходу ожидаемого сигнала комплекты запускались синхронно в дальнейшую работу.

Из режима холостого хода микроконтроллеры выводятся сигналами прерывания 1INT1 и 2INT1 ("0"), формирующимися синхронно с сигналами 1RST и 2RST ("0") в ячейке контроля. При приходе сигналов 1INT1 и 2INT1 микроконтроллеры начинают прием информации по последовательному каналу.

При неисправности одного из комплектов (отсутствие сигнала 1READY или 2READY) или большой рассинхронизации комплектов предусмотрен режим ожидания в течении 40 мс (предусмотрена возможность изменения длительности ожидания), по истечении которого в ячейке контроля сформируется сигнал прерывания 1INT0 или 2INT0 (в комплекте, где сформировался сигнал), по которому микроконтроллер переводится в режим пониженного энергопотребления. Из этого режима микроконтроллер выводится сигналом RESET.

Схемы формирования контрольных последовательностей в комплектах работают следующим образом:

По сигналам 1READY и 2READY ("0") происходит занос контрольных восьмиразрядных слов 1CW0-1CW7 и 2CW0-2CW7 в регистры 1DD7 и 2DD7. Сигналы 1READY и 2READY также поступают в ячейку контроля для формирования сигналов заноса и сдвига контрольных слов в схемы формирования контрольных последовательностей, собранных на сдвиговых регистрах 1DD8, 1DD9 и 2DD8, 2DD9 и схемах контроля четности 1DD10 и 2DD10.

При уровне "1" поступающих из ячейки контроля сигналов 1UPR и 2UPR по поступающим из ячейки контроля сигналам 1CDV и 2CDV происходит занос контрольных слов в регистры 1DD8, 1DD9 и 2DD8, 2DD9; при уровне "0" сигналов 1UPR и 2UPR по сигналам 1CDV и 2CDV происходит сдвиг контрольных слов в регистрах 1DD8, 1DD9 и 2DD8, 2DD9. Таким образом на выходах старших разрядов старших регистров формируются контрольные динамические последовательности 1CTRL и 2CTRL, поступающие в ячейку контроля для дальнейшей обработки.

Окончание сигналов 1READY и 2READY происходит синхронно по сигналам 1RST и 2RST, поступающим из ячейки контроля и формирующимся через 5 мкс после начала (перепада "0"-"1") сигналов 1UPR и 2UPR.

Обмен микроконтроллеров по последовательному каналу с соответствующими адаптерами связи осуществляется по "токовым петлям -20 mA". Гальваническая развязка цепей логических сигналов от непомехозащищенных цепей сигналов "токовой петли" в каналах приема осуществляется на оптопарах 1ED1 и 2ED1, в каналах передачи - на оптопарах 1ED2, 1ED3 и 2ED2, 2ED3.

Для облегчения процесса отладки ячейки предусмотрены перемычки 1JP1 и 2JP1, с помощью которых можно имитировать сигналы 1READY и 2READY.

Предусмотрена индикация ввода и вывода последовательных потоков информации каждого комплекта.

Схема считывания данных состоит из восьми токовых приемников. Гальваническая развязка цепей логических сигналов от непомехозащищенных цепей сигналов "токовой петли" осуществляется на оптопарах ED1-ED8. С выходов приемников информация поступает в ячейку контроля на арбитр управления.

5.5 Ячейка выходная контроллера опроса

В ячейке выходной 36851-30-00 (рисунки 5.4.1. - 5.4.3.) расположены схема установки адреса, которая предназначена для преобразования двоичного кода адреса реле ЭЦ в унарный, 32 выходных усилителя сигналов унарного кода адреса.

Непрерывный двоичный код адреса поступает на двоично-десятичные шестнадцати разрядные дешифраторы DD1, DD2. Сигналом выборки (на DD1 -прямой, на -инверсный, через инвертор DD3) разрешается выход сначала одного дешифратора, затем другого. Таким образом формируется унарный код 32-х адресов последовательно на каждом из 32-х разрядов дешифратора формирующийся сигнал с уровнем логического «0».

Усиленные сигналы с уровнем «+24В» выдается в одну из 32-х адресных линий. Оптронные ключи в усилителях необходимы для гальванической развязки цепей логических сигналов от непомехозащищенных цепей сигналов с уровнем «+24В».

5.6 Плата объединительная контроллера опроса

На плате объединительной 35851-35-00 находятся ответные части разъемовдля установки ячеек 35851-25-00, 35851-30-00, 35851-45-00, разъем для подключения источника питания 35851-10-00, разъемы для подключения внешних адресных линий «А-32» и линий данных «Д-8».

На плате также установлены светодиоды для индикации:

-VD3, VD4 - наличие сигналов последовательного потока ввода (ВХОД1, ВХОД2);

-VD5, VD6 - наличие сигналов последовательного потока вывода (ВЫХОД1, ВЫХОД2);

-VD2 - активное (рабочее) состояние схемы контроля (КОНТРОЛЬ);

-VD1 - полная остановка КО (ОСТАНОВ).

Внешние электрические соединения рабочих ячеек выполнены на плате объединительной печатным монтажом.

5.7 Ячейка контроля

В ячейке контроля 36851-45-00 (рисунки 5.5.1. - 5.5.3.) расположены генератор тактовых сигналов, схема запуска, схема контроля, арбитр управления, схемы формирования сигналов прерывания 1INT1, 2INT1 и 1INT0, 2INT0 микроконтроллеров комплектов и схемы динамических фазоинверторов контрольных последовательностей комплектов.

Генератор тактовых сигналов представляет собой генератор сигналов тактовой частоты 8 МГц (DD10, GB1) и цепочку счетчиков - делителей, формирующих сетку необходимых частот.

Схема запуска предназначена для формирования сигнала RESET и сигнала запуска схемы контроля (включение в рабочее состояние) в соответствии с заданным алгоритмом.

При включении питания на установочные входы поступает активный сигнал, длительность которого определяется цепочкой R1, C1. Через 20 мс (определяется DD4 тактовой частотой F-CONTR=50кГц) на выходе схемы запуска (DD1:8) формируется сигнал RESET длительностью 20 мс. Через 1,3с после окончания сигнала RESET (определяется счетчиком DD5.1) сформируется сигнал запуска схемы контроля ZAPUSK (DD6;11) длительностью 1,3с (реальная длительность запуска определяется временем включения схемы контроля в рабочее состояние при нормальных условиях или временем разряда конденсатора С3, когда реле КА1 находится под током).

К этому времени на информационные входы схемы контроля должны поступать противофазные контрольные последовательности F и F из комплектов. По сигналу ZAPUSK переключится реле КА1 и в схему контроля поступит запускающий импульс отрицательной полярности (разряд конденсатора С8 в цепь обратной связи схемы контроля). При нормальных условиях схема контроля должна включиться в рабочее состояние.

Реле КА1 находится под током только в течение времени разряда конденсатора С3, т.к. сопротивление резистора R5 велико. Элементы С3 и R5 необходимое время запрета перезапуска, т.к. реле КА1 не встанет под ток до тех пор, пока конденсатор С3 не зарядится до напряжения, обеспечивающего ток срабатывания реле КА1.

Схема контроля работает следующим образом:

Динамический контрольный сигнал F-CONTR частотой 50 кГц, скважностью, равной 2 поступает через элемент с открытым коллектором DD12.1 и делитель R10-R12 на вход компаратора DA1:3. Делителем R7-R11 на входе DA1:3 установлен уровень напряжения 4 В. Номиналы резисторов делителя R10-R12 выбраны так, что в случае превышения 15-ти вольтового напряжения питания на 10% (1,5 В), компаратор DA1 закроет выход и прервет подачу контрольного сигнала далее в схему.

Далее контрольный сигнал с выхода DA1:6 поступает на объединенные входы 5-ти элементов DD12, выходы этих элементов объединены для увеличения мощности. Коллекторный резистор элементов DD12 выполнен в виде резистивного делителя напряжения на резисторах R16-R17. С делителя сигнал через резистор R19 подается на базу транзистора VT3, управляющего оптопарами усилительных каскадов и выходной оптопарой ED1. Кроме того на базу транзистора VT3 подается по цепи обратной связи отрицательное напряжение, являющееся признаком нормальной работы схемы контроля. Соотношением номиналом резисторов плеч делителя R16-R17 задается режим работы управляющего транзистора VT3.

Результат сложения входного тока, задаваемого резистором R19 и тока обратной связи, задаваемого резистором R20 обеспечивает ток базы транзистора VT3. При низком уровне напряжения на выходах DD12 открывающий ток обратной связи в базе управляющего транзистора VT3 превышает закрывающий входной ток и транзистор VT3 открыт; при высоком уровне - наоборот. Таким образом обеспечивается ключевой режим работы управляющего транзистора VT3 при нормальной работе схемы.

Тип p-n-p транзистора VT3 выбран исходя из того, что все имеющиеся в схеме напряжения питания имеют положительную полярность и являются запирающими для транзисторов данного типа.

Соединенные последовательно оптопары ED1 и ED2 включены параллельно управляющему транзистору VT3 и являются его нагрузкой, оптопара ED3 включена в эммитерную цепь транзистора. Таким образом, при работе управляющего транзистора VT3 оптопары ED1 и ED2 открываются противофазно с оптопарой ED3.

Оптопары ED2 и ED3 управляются усилительными каскадами на микросхемах K561ЛН1. Каскады собраны по одинаковой схеме, выходные диоды оптопар шунтируют их входы на «-» питания микросхем DD14, DD15. При наличии тока через входные светодиоды оптопар ED2, ED3 открываются выходные диоды этих оптопар, меняя уровень входного напряжения соответствующих усилительных каскадов. При отсутствии тока через резисторы R23 или R24 на входы микросхем DD14 или DD15 подается положительный потенциал. Так как оптопары работают противофазно, то и усилительные каскады работают также противофазно.

На элементах С5, С6, VD3, VD4, VD5 собрана схема удвоения напряжения отрицательной полярности, на выходе которой находится накапливающий конденсатор С7. Увеличенное выходное напряжение отрицательной полярности по цепи обратной связи подается питание на управляющий каскад схема контроля находится в рабочем состоянии.

Оптопара ED1 является выходным элементом схемы контроля, на гальванически развязанном выходе которого при нормальной работе схемы присутствует сигнал F-EXIT частотой 50 кГц (частота контрольного сигнала).

При любой неисправности в схеме контроля или нарушении противофазности сигналов F и F (нормативное значение величины рассогласования информационных сигналов, т.е. чувствительность схемы контроля, составляет 60 мкс) схема контроля не включится в рабочее состояние. После этого произведется еще три попытки запуска схемы контроля (определяется счетчиком DD5.2) и при отсутствии положительного результата схема контроля переведется в устойчивое состояние, из которого ее можно вывести только переключением электропитания. При этом схемой запуска формируется постоянный сигнал RESET.

Арбитр управления предназначен для доступа к шине данных поочередно каждому микроконтроллеру через доступ к шине адреса.

На входы «D» триггеров DD7.1 и DD7.2 поступают сигналы «запрос доступа» 1SEL_A и 2SEL_A из ячейки контроллера 36851-25-00 от микроконтроллеров первого и второго комплектов.

Сигналы «разрешение доступа» 1RDY_A и 2RDY_A формируются триггерами DD7.1 и DD7.2 по приходу на входы «С» этих триггеров активных фронтов периодического сигнала частотой 100 кГц (100К) со скважностью 2. На вход «С» триггера DD7.2 этот сигнал поступает через инвертор DD10.6, поэтому триггеры DD7.1 и DD7.2 формируют сигналы «разрешение доступа» в противофазе друг относительно друга. Сигнал 1RDY_A управляет мультиплексорами DD8 и DD9, коммутирующими подключение к шине адреса порта «С» микросхем 1821РУ55 обоих комплектов.

Сигналы для формирования контрольной последовательности в ячейке контроллера:

-1UPR и 2UPR формируются триггерами DD23.2 и DD31.1 непосредственно по приходу двух сигналов 1READY и 2READY (уровни «0»);

-1CDV и 2CDV являются сигналами частотой 100кГц.

Сигналы прерывания 1INT1 и 2INT1, поступающие в ячейку контроллера формируются триггерами DD23.2 и DD31.1 по приходу обязательно двух сигналов 1READY и 2READY (уровни «0») и тактируются сигналом частотой 100кГц управляющего генератора.

Сигнал прерывания 1INT0, поступающий в ячейку контроллера формируется счетчиками DD17.2, DD18 при отсутствии сигнала 2READY в течение времени большем 40 мс после прихода сигнала 1READY; сигнал прерывания 2INT0, поступающий в ячейку контроллера формируется счетчиками DD25.2, DD26 при отсутствии сигнала в течение времени большем 40 мс после прихода сигнала 2READY.

Сигналами 1INT0 и 1INT1, 2INT0 и 2INT1 формируются сигналы 1INT и 2INT, по которым с инверсного выхода триггера DD22.2 и прямого выхода триггера DD30.1 информация заносится в триггеры DD23.1 и DD30.2. С этих триггеров противофазные сигналы складываются с синфазными сигналами контрольных последовательностей на элементах сложения по мод.2 DD21.1 и DD29.4, на выходе которых получаются противофазные сигналы контрольных последовательностей.

Триггеры DD22.2 и DD30.1 предназначены для проверки динамичности сигнала, управляющего фазой сигналов контрольной последовательности. Триггеры работают в счетном режиме и при приходе каждого сигнала 1INT и 2INT соответственно переключаются в противоположное состояние. Таким образом, даже при наличии в контрольных последовательностях большого количества сигналов с уровнем логического «0» или логической «1», следующих друг за другом (что можно принять за статический сигнал) будут формироваться динамичесике сигналы контрольных последовательностей.

Для отладки ячейки предусмотрены перемычки:

-JP1 -возможность внешнего управления сигналом;

-JP2 -возможность управления фазой тактовых сигналов;

-JMP3 - выдача на схему контроля статических противофазных сигналов вместо динамических сигналов контрольных последовательностей и отключение сигналов прерывания 1INT0 и 2INT0.

6. Учебный лабораторный стенд для изучения принципа действия и работы МАЛС

6.1 Описание учебного лабораторного стенда

Список принятых сокращений:

МАЛС - Маневровая Автоматическая Локомотивная Сигнализация;

БА МАЛС - Аппаратура бортовая МАЛС;

СФ МАЛС - Формирователь станционный сигналов МАЛС;

УВК - Управляющий вычислительный комплекс СФ МАЛС;

ВК - Общее название 1ВК, 2ВК;

АД - Адаптер связи;

КО - Контроллер опроса;

ИБП - Источник бесперебойного питания;

ПП-РС - Приемо-передающее оборудование канала радиосвязи;

Пользователь - Дежурный по станции, маневровый диспетчер;

Администратор - Работник станции, ответственный за функционирование СФ МАЛС;

ГИП - Графический интерфейс пользователя.

• Учебный лабораторный стенд предназначен для демонстрации работы МАЛС. Он включает в себя станционную аппаратуру (управляющий вычислительный комплекс МАЛС, безопасная микроЭВМ 1602, акустическая система, источник бесперебойного питания, пульт ПК КО (имитирует выдачу сигналов ЭЦ), контроллер опроса, адаптер 12КО); бортовую аппаратуру МАЛС (блок индикации, блок управления, блок переключателей, контроллер бортовой, источник питания).
• С помощью УВК демонстрируется работа дежурного по станции (ДСП). Дежурный по станции, как пользователь СФ МАЛС имеет возможность:
• осуществлять регистрацию заступления на дежурство смен ДСП; контролировать (по отображению на мониторе) заданные с помощью устройств ЭЦ маневровые и поездные маршруты, состояние свободности или занятости путей, стрелочных секций, показания сигналов светофоров, положение стрелок; производить ввод (позиционирование) и вывод из МАЛС локомотивов, оборудованных БА МАЛС; контролировать поддержку радиосвязи с локомотивами, оборудованными БА МАЛС; передавать команды назначения и отмены исполнения маршрутов локомотивам, оборудованным БА МАЛС, введенным в МАЛС на данной станции; отслеживать передвижение локомотивов (дрезин, поездов); формировать и отменять команды временного ограничения скорости движения локомотивов при проследовании мест проведения работ; осуществлять просмотр электронного Журнала Регистрации Событий происшедших в результате проведения маневровых работ на станции.
• Описание графического интерфейса пользователя.
• После включения УВК и загрузки программного обеспечения перед дежурным по станции на экране дисплея появляется основное окно с изображением однониточный план станции, на котором элементы плана в зависимости от текущего состояния выделяются различным цветом (рисунок 6.1.)
• Цветовое обозначение Сигналов:
• Таблица 6.1.

Сигналы	Цвет
Поездной закрыт	КРАСНЫЙ
Поездной открыт	ЗЕЛЕНЫЙ
Маневровый закрыт	СИНИЙ
Маневровый открыт	БЕЛЫЙ
Определенный как неисправный	СИНИЙ контур

• Цветовое обозначение Локомотивов (дрезин) и составов:
• Таблица 6.2

Локомотивы (дрезины) и составы	Цвет
Локомотив (дрезина), не работающий в системе МАЛС	ЖЕЛТЫЙ ромб
Локомотив, работающий в системе МАЛС	ГОЛУБОЙ ромб
Состав (вагон)	СЕРЫЙ овал

• Рис. 6.1.
• Принятые обозначения
• Фон станции всегда серого цвета.
• Пути и стрелочные секции обозначаются следующим образом:
• Таблица 6.3.

Пути и стрелочные секции	Цвет
Включенные в ЭЦ, свободные от подвижного состава	ЧЕРНЫЙ
Включенные в ЭЦ, определенные как неисправные	СИНИЙ
Включенные в ЭЦ, свободные от подвижного состава, замкнутые в маневровом маршруте	ЗЕЛЕНЫЙ
Включенные в ЭЦ, свободные от подвижного состава, замкнутые в поездном маршруте	ЖЕЛТЫЙ
Включенные в ЭЦ, определенные как занятые, независимо от замкнутости в маршруте	КРАСНЫЙ
Не включенные в ЭЦ	ТЕМНО-СЕРЫЙ
Включенные в ЭЦ, на которых предполагается введение ограничения скорости движения	КОРИЧНЕВЫЙ контур
Включенные в ЭЦ и имеющие ограничение скорости	РОЗОВЫЙ контур

• В верхней части основного окна высвечивается заголовок Название станции. Под заголовком расположено Главное меню Пользователя в виде строки с пунктами: 1. Система, 2.План, 0.Подсказка.
• В средней части основного окна изображен План станции с отображением состояния его элементов (занятость и свободность путей, стрелочных секций, заданные поездные и маневровые маршруты, показания светофоров, положение стрелок и т.д.).
• В нижней части основного окна расположены три дополнительных окна:
• «Маршруты» - содержит информацию о набранных маневровых и поездных маршрутах;
• «Локомотивы МАЛС» - содержит информацию о введенных в систему МАЛС локомотивах;
• «Составы» - содержит информацию о находящихся на станции составах.
• Под этими дополнительными окнами расположена строка, в которой отображаются наименования элементов станции. Для просмотра индивидуального имени элемента станции необходимо установить указатель мыши на требуемый элемент. Стрелка указателя мыши при этом меняет свою форму на руку с указательным пальцем.
• В левом нижнем углу основного окна отображаются текущие дата и время. Справа от даты и времени расположена строка сообщений, в которой отображается сообщение системы о последнем происшедшем событии, например, о создании маневрового маршрута, выходе локомотива из МАЛС и т.д.
• Пункт меню «Система»
• Для вызова данного пункта Главного Меню:
• - установить указатель мыши на пункте «Система» (см. рисунок 6.1.), щелкнуть левой клавишей;
• - или нажать комбинацию клавиш [левый Alt] + [1] на клавиатуре.
• Пункт меню «Система» включает в себя следующие подменю:
• конфигурация МАЛС - используется только Администратором; OS/2 - используется только Администратором; монитор адаптера с записью - используется только Администратором; регистрация новой смены - предназначено для регистрации заступления на дежурство новой смены; просмотр протокола работы - позволяет просмотреть события, произошедшие на станции за время работы системы МАЛС; перезапустить МАЛС - используется только Администратором; выключить компьютер -. используется только Администратором.
• Пункт меню «План»
• Пункт меню «План» (см. рисунок 6.1.) используется для управления отображением плана станции.
• Для вызова данного пункта Главного меню: установить указатель мыши на пункте «План», щелкнуть левой клавишей; или нажать комбинацию клавиш [левый Alt] + [2] на клавиатуре.
• При работе с планом станции, выбрав подменю, можно осуществить следующие действия:
• Полный план - позволяет отобразить станцию целиком в основном окне;
• Крупнее - позволяет увеличить масштаб изображения плана станции;
• Мельче - позволяет уменьшить масштаб изображения плана станции;
• Передвинуть к краю - при увеличенном масштабе позволяет передвинуть план станции в основном окне для отображения невидимых частей плана к левому, правому, верхнему и нижнему краям окна (используя дополнительное подменю к данному пункту);
• Показывать транспорт - позволяет включать/выключать изображение локомотивов и составов;
• Надписи - позволяет включать/выключать изображения названий элементов плана станции. Строка подменю с элементами, подлежащими выбору, с левой стороны отмечается значком «ромб».
• Все вышеуказанные подменю также содержатся во всплывающем меню, дублирующем меню «План». Оно не принадлежит Главному Меню и вызывается независимо от него щелчком по правой клавише мыши при установке указателя мыши на любом пустом (фоновом) месте плана станции.
• Всплывающее меню введено для ускорения доступа к командам управления изображением.
• Управление отображением плана станции также возможно с клавиатуры:
• Клавиша [*] - выполнение подменю Полный план;
• Клавиша [+] - выполнение подменю Крупнее;
• Клавиша [-] (минус)- выполнение подменю Мельче;
• Пункт меню «Подсказка»
• Для вызова данного пункта Главного меню:
• - установить указатель мыши на пункте меню «Подсказка», щелкнуть левой клавишей,
• - или нажать комбинацию клавиш [левый Alt]+[0] на клавиатуре.
• Пункт Меню «Подсказка» содержит следующие подменю:
• Оглавление - позволяет просмотреть текст данной инструкции по разделам.Для вызова:
• - установить указатель мыши на данной строке и щелкнуть левой клавишей мыши;- или нажать комбинацию клавиш [Ctrl]+[F1] на клавиатуре в любое время.
• Общие сведения - позволяет просмотреть общие сведения о МАЛС. Для вызова:
• - установить указатель мыши на данной строке и щелкнуть левой клавишей мыши;- или нажать клавишу [F1] на клавиатуре в любое время.
• О программе - позволяет узнать текущую версию программы и дату ее создания. Для вызова: - установить указатель мыши на данной строке и щелкнуть левой клавишей мыши;
• Дополнительное окно «Маршруты»
• Дополнительное окно «Маршруты» (см. рисунок 6.2.) расположено в левом нижнем углу основного окна (см. рисунок 6.1.).
• Рисунок 6.2.
• Данное окно содержит информацию о всех маршрутах, отображаемых на рисунке плана станции. Общее количество таких маршрутов отображается в заголовке окна в круглых скобках.
• Каждый маршрут в окне представлен отдельной строкой, содержащей:
• № - порядковый номер данного маршрута в окне;
• Тип - тип данного маршрута:
• (П) - Поездной;
• (М) - Маневровый;
• (З) - под Запрещающее показание сигнала светофора;
• Название - описание маршрута, например «От М26 на занятый 9П»;
• Локомотив - бортовой номер локомотива, если данный маршрут передан локомотиву.
• Вновь задаваемые маршруты автоматически заносятся в список окна «Маршруты» последней строкой. Выполненные и отмененные маршруты автоматически удаляются из списка окна «Маршруты». При этом производится перенумерация порядковых номеров маршрутов.
• Один из маршрутов в списке выделен серой полосой. Это означает, что все действия, которые можно выполнять с маневровыми маршрутами, будут выполняться с данным маршрутом.
• Дополнительное окно «Локомотивы МАЛС»
• Дополнительное окно «Локомотивы МАЛС» (см. рисунок 6.3.) расположено внизу основного окна между окнами «Маршруты» и «Составы» (см. рисунок 6.1.).
• Рисунок 6.3.
• Данное окно содержит информацию о всех локомотивах, введенных в МАЛС на данной станции. Общее количество таких локомотивов отображается в заголовке окна в круглых скобках.
• Каждый введенный в МАЛС локомотив представлен в окне отдельной строкой, содержащей:
• № - бортовой номер локомотива;
• Место - местоположение локомотива на станции (путь, стрелочная секция);
• Км/ч - фактическая скорость локомотива;
• Связь - состояние радиосвязи (значок «», если связь есть, значок «», если связь потеряна);
• Маршрут - заданный маршрут движения;
• Режим - режим работы в МАЛС:
• -Телеуправление (М), - управление МАЛС, движение по маршруту;
• -Телеуправление (С), - управление МАЛС, движение в пределах одной рельсовой цепи, маршрут не задан;
• -Местное управление, - работа в районе с местным управлением;
• -Автономный - движение по всей станции без управления МАЛС с поддержкой радиосвязи МАЛС.
• Вошедшие в МАЛС данной станции локомотивы автоматически заносятся в список окна «Локомотивы МАЛС». Выведенные из МАЛС локомотивы автоматически удаляются из списка окна «Локомотивы МАЛС».
• Один из локомотивов в списке выделен серой полосой. Это означает, что данный локомотив выбран для действий, предусмотренных МАЛС.
• Дополнительное окно «Составы
• Дополнительное окно «Составы» (см. рисунок 6.4.) расположено в правом нижнем углу основного окна (см. рисунок 6.1.).
• Рисунок 6.4.
• Данное окно содержит информацию о локомотивах, не введенных в МАЛС и составах на данной станции. В заголовке окна через дробь указывается количество таких составов/локомотивов.
• Каждый состав (локомотив) в окне представлен отдельной строкой, содержащей:
• Тип - показывает, чем занят элемент станции:
• ВАГ - вагонами;
• ЛОК - локомотивом, не веденным в МАЛС
• Место - название элемента станции, где находятся вагоны (локомотив);
• Длина - вычисленная МАЛС длина состава (локомотива) в метрах;
• Достоверность - определяет точность вычисления длины состава.
• Для работы с окном «Составы», его надо активизировать. Для этого навести на окно «Составы» указатель мыши и щелкнуть левой клавишей.
• Описание БА МАЛС, входящей в состав стенда.
• В состав лабораторного стенда входит: блок индикации БИ, блок управления БУ, контроллер бортовой БК, блок переключения БП.
• После того как тумблер БП устанавливается в положение «Вкл.», на мониторе БИ появляется рабочий экран машиниста (см. рисунок 6.5.).
• Рисунок 6.5.
• Информация, отображаемая на экране монитора:
• Первая строка: для указания маршрутного задания с указанием: направления, длины пути (в метрах) и количества блок участков по ходу движения;
• Вторая строка: для указания места работ с указанием расстояния до него;
• Третья строка:
• - Скорость фактическая - значение текущей скорости движения локомотива, передаваемое с датчиков импульсов, км/ч (в середине строки). В окошке под значением фактической скорости указывается общее расстояние, пройденное локомотивом с момента включения БА МАЛС. Справа от значения фактической скорости указывается направление движения локомотива: "" - вперёд; "" - назад;
• - Скорость допустимая - значение допустимой скорости движения локомотива на занимаемом блок-участке с учётом положения локомотива в составе;
• - Ожидаемая скорость - значение текущей скорости, рекомендуемое для следующей изолированной секции по направлению движения локомотива;
• Четвёртая строка: технологическая;
• Пятая строка:
• - Тяга - положение рукоятки контроллера: нет - рукоятка в нулевой позиции; есть - рукоятка в положении тяги;
• - Режим ручной - работа локомотива без входа в систему;
• - Телеуправление - разрешает движение только при получении маршрутного задания;
• - Автономный - разрешает движение локомотива по командам, передаваемым по каналу штатной радиосвязи;
• - Система - при вхождении в систему в окошке появляется сообщение "МАЛС";
• - Станция - при вхождении в систему в окошке появляется название станции, на которой производятся работы;
• - "Текущая информация" отображаются команды, передаваемые от поста ЭЦ;
• -Текущее время - постоянно выводится на экран БИ под "Текущей информацией";
• Шестая строка: Для отображения подключенных цепей, участвующих в работе БА МАЛС.
• 6.2 Работа стенда
• 1)Регистрация новой смены
• При заступлении на дежурство новая смена обязана зарегистрироваться в МАЛС, т.е. указать фамилии всех работников станции, приступающих к работе. Время регистрации новой смены фиксируется автоматически.
• Окно «Регистрация смены» выводится на дисплей при выборе подменю Регистрация новой смены меню «Система». В полях выбора фамилий изначально указано «никого».
• В окне «Регистрация смены» располагаются следующие элементы:
• «Старший по смене» - поле выбора фамилии старшего по смене. Заполняется обязательно;
• «Смена» - пять полей выбора фамилий состава смены. Заполняется столько полей, сколько остальных членов данной смены.
• «Назначить смену» - «кнопка» подтверждения выбора состава смены;
• «Выход» - «кнопка» отмены начатой регистрации данной смены. Введенная информация не сохраняется!
• 2) Ввод, позиционирование, вывод локомотива из МАЛС
• 2.1. Ввод локомотива в МАЛС
• СФ МАЛС автоматически передает в эфир команды приглашения на ввод локомотивов в МАЛС.
• Для ввода в МАЛС данной станции локомотив должен быть оборудован БА МАЛС и находится в зоне радиосвязи МАЛС данной станции. Непосредственно ввод в МАЛС такого локомотива осуществляется СФ МАЛС автоматически, без участия Пользователя.
...