Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 13,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
автодорожный факультет
кафедра автомобили и технологические машины
Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Закиров Евгений Аликович
студент
Аннотация
На данный момент времени роботы позволяют заменить монотонный физический труд, исключить зависимость предприятия от квалифицированных сварщиков, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один промышленный робот может успешно заменить труд четырех человек. При этом ни при каких условиях человек не сможет обеспечить стабильное качество, присущее сварочному роботу.
Ключевые слова: автоматическая сварка, роботы, позиционеры, ручной труд
Роботизация - универсальный путь оптимизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как робот применяется для основных и так же вспомогательных операций. Например, робот может сочетать функции вскрытия отверстий плазмой, разметку, легкую механическую обработку (например, зачистку поверхностей или швов) и непосредственно сварку изделий.
При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки нахлесточных соединений [1], сложнее -- для электродуговой сварки [2] угловых и тавровых соединений в том числе сварки стыковых соединений.
Возможность использования роботов в сварочных технологиях определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления.
Промышленные роботы, применяемые в современном сварочном производстве, имеют 6 степеней свободы, к которым дополнительно подключаются ось позиционеров [3], которые дополнительно увеличивают возможности РТК (робототехнического комплекса).
Все типы роботов могут быть установлены неподвижно или с возможностью передвижения по напольным или подвесным направляющим. Путем использования простых модульных элементов, которые легко могут быть применены для других целей, увеличивается многовариантность и гибкость системы.
Сварка роботом
Автоматическая сварка чаще всего организуется с применением промышленных роботов, интегрированных в соответствующую технологическую систему.
Промышленные роботы - машины, предназначенные для выполнения программно заданных траекторий. Сварочный робот полноценно оснащается для реализации всех основных технологий: электрическая дуговая, точечная контактная, плазменная резка и т.д. В стандартном подходе промышленный робот удерживает инструмент, который пропускает ток через две соединяемые металлические детали, робот выполняет траекторию, в которой кроме линейных перемещений программно заложены значения колебательных движений, необходимых для формирования шва.
Во время роботизированной сварки робот перемещает сварочный пистолет по заданной траектории, контролируя технологические параметры и реагируя на их изменения, двигаясь с очень высокой точностью, стабильной (оптимальной) скоростью.
Дополнительными элементами робототехнических сварочных комплексов являются позиционеры, задающие вращательное движение для заготовки, линейные направляющие, позволяющие совершать роботизированную сварку с помощью продольных перемещений, увеличивающих рабочую зону робота и позволяющие организовать несколько сварочных постов используя одного робота либо производить сварку крупногабаритных деталей и конструкций.
Наибольшее распространение современные промышленные сварочные роботы получили в автомобилестроении. Это не удивительно, ведь изготовление кузовов требует высокого качества и производительности. Но применение сварки роботом целесообразно не только на автоконцернах. Везде, где предприятию необходимо повысить производительность и качество, при этом оптимизировать свою зависимость от квалифицированных рабочих требуется или в ближайшей перспективе потребуется внедрение сварочных РТК. Тем более, что современные роботы стали доступны для российских покупателей по стоимости и упрощенному интерфейсу.
Преимущества сварочных роботов
1. Широкие возможности настройки.
У каждой рабочей программы сварочного робота имеется ряд определённых параметров, соответствующих требованиям к сварке тех или иных изделий. Таким образом, можно настроить робота под конкретную толщину детали, вид и длину сварного шва, расположение шва в пространстве и другие особенности сварки.
2. Универсальность и быстрая перестройка.
Сварочный робот - это современный механизм, отличающийся универсальностью действий, а также высокой скоростью перехода на выполнение новых операций. В отличие от специализированного оборудования, способного выполнять лишь ту задачу, для которой оно было спроектировано, робот легко переключается с одной работы на другую и даже способен выполнять некоторые процессы одновременно.
3. Безопасность.
Роботизированные комплексы всегда огорожены для того, чтобы предупредить возможность получения травмы. На предприятиях принимаются все меры, чтобы в течение эксплуатации робота несанкционированный персонал не находился в пределах его рабочей зоны.
4. Точность выполнения работ.
Точечная сварка роботом - уже давно признанный метод, ведь требуемая точность позиционирования по этой технологии составляет всего 1 мм, что было доступно уже первому поколению роботов. При дуговой сварке требуются значительно более жёсткие допуски, по сравнению с контактной, ведь изменение в положении дуги не должно быть выше 0,5 мм.
Список литературы
1. Плюсы и минусы сварки внахлёст. Завари мне. URL: http://zavarimne.ru/texnologiya/rassmatrivaem-plyusy-i-minusy-svarki-v-naxlest/
2. Дуговая сварка. СтудопедиЯ. URL: http://studopedia.ru/3_135728_dugovaya-svarka.html робот сварочный технология точность
3. Сварочные позиционеры. Электрод.biz. URL: http://electrod.biz/informatsionnyie-stati/svarochnyie-pozitsioneryi.html
4. Развитие промышленных роботов в автомобилестроении. Geektimes. URL: https://geektimes.ru/post/240392/
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Механизм саморегулирования дуги с плавящимся электродом. Управление скоростью вращения электроприводов. Принцип действия и устройство автоматов с постоянной скоростью подачи электрода. Преимущества и недостатки универсального сварочного автомата АДФГ-630.
реферат [144,4 K], добавлен 08.01.2015Преимущества сварки в защитном газе. Расчет ее режимов для угловых швов. Химический состав, механические и технологические свойства стали 09Г2С. Выбор сварочных материалов. Определение норм времени и расхода сварочных материалов. Методы контроля изделий.
курсовая работа [165,1 K], добавлен 05.03.2014Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015Механизация и автоматизация самих сварочных процессов. Подготовка конструкции к сварке. Выбор сварочных материалов и сварочного оборудования. Определение режимов сварки и расхода сварочных материалов. Дефекты сварных швов и методы контроля качества.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.08.2015Общий критерий выбора технологии и режима сварки. Химический состав сварочной проволоки Св-08Г2С. Параметры режимов механизированной сварки, оказывающие влияние на размеры и форму шва. Контроль сварочных материалов и мероприятия по технике безопасности.
курсовая работа [197,4 K], добавлен 12.03.2014Элементы резервуарной конструкции. Расчет потребности сварочных материалов при выполнении сварочно-монтажных работ. Технология монтажа и сварочных работ при установке 1-го ряда стенки резервуара. Монтаж технологического оборудования и конструкций.
курсовая работа [995,6 K], добавлен 25.06.2017Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация [4,7 M], добавлен 02.11.2015Изготовление сварных конструкций. Проектирование технологии и организации сборочно-сварочных работ. Основной материал для изготовления корпуса, оценка его свариваемости. Выбор способа сварки и сварочных материалов. Определение параметров режима сварки.
курсовая работа [447,5 K], добавлен 26.01.2013Изучение технологии изготовления электродов. Складирование материалов электродного покрытия и проволоки. Дробление и размол ферросплавов. Сортировка, взвешивание и упаковка готовых электродов. Виды сварочных электродов. Изготовление сварочной проволоки.
контрольная работа [1,8 M], добавлен 05.06.2010Требования к качеству выполнения работ производственного цикла сварочных работ. Преимущества, недостатки и разновидности сварки в защитных газах. Состав технологического оборудования, необходимого для выполнения сварочных работ; технологический процесс.
курсовая работа [499,0 K], добавлен 01.09.2010Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
реферат [1,6 M], добавлен 22.05.2010Технология изготовления контейнера для деталей, методика расчета количества сварочных материалов и нормы времени, необходимых для его изготовления. Расшифровка стали 10. Техника безопасности при сварочных работах. Особенности сварки меди и ее сплавов.
дипломная работа [409,7 K], добавлен 02.03.2010История сварки и характеристика сварочного производства, рабочее место сварщика. Назначение конструкции и описание сварочных швов. Расчет расхода, виды материалов и заготовительные операции. Техника безопасности при сварочных работах и охрана труда.
дипломная работа [38,1 K], добавлен 13.09.2009Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Основные разновидности электродуговой, ручной дуговой сварки и сварки неплавящимся электродом. Использование траверс при подъеме грузов. Описание материалов сварной конструкции. Сведения о металлических (присадочных) материалах. Этапы сварочных работ.
курсовая работа [48,3 K], добавлен 26.02.2011Вольт-амперная характеристика сварочной дуги, внешняя характеристика источника питания. Изучение особенностей полуавтоматической и ручной дуговой сварки. Использование на производстве понижающих трехфазных силовых трансформаторов и сварочных выпрямителей.
реферат [86,1 K], добавлен 16.06.2015Источники энергии для сварки, их классификация, виды и требования к ним. Особенности и этапы кристаллизации металла в сварочной ванне. Рафинирование металла при сварке плавлением, основные факторы, влияющие на скорость и эффективность данного процесса.
контрольная работа [203,2 K], добавлен 23.10.2014Требования к производственным условиям и технологическому процессу выполнения сварочных работ. Требования к прихваткам. Сборочная оснастка, приспособления при сборке секции. Выбор сварочного оборудования. Режимы сварочных работ, контроль их качества.
реферат [71,6 K], добавлен 06.04.2013Анализ вариантов и выбор способа изготовления с учётом свариваемости. Характеристика изделия. Технологическая карта. Выбор сварочных материалов и сварочного оборудования. Расчёты расхода сварочных материалов. Расчёты и выбор параметров режима сварки.
курсовая работа [27,0 K], добавлен 10.01.2009
