Специализированный парковщик для автомобилей с искусственным интеллектом
Преимущества разработанного робота-парковщика, облегчающего процедуру парковки без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы. Система автоматизированной парковки автомобиля, ее элементы.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 10,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет
кафедра автомобили и технологические машины
Специализированный парковщик для автомобилей с искусственным интеллектом
Менякин Андрей Юрьевич
Аннотация
При повышении количества автомобилей на автопарковках, в зонах ТО, автосалонах возникает потребность максимально эффективного распределения автомобилей на площади. Для этих целей был разработан робот-парковщик, облегчающий процедуру парковки, при этом способствует не запускать двигатель автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы.
Ключевые слова: робот, паркинг, датчик, автомобиль
Создание автономных машин - очень важное направление, обладающее очень большим приоритетом в робототехнике. Такие автомобили способны самостоятельно припарковать в нужное место автомобиль, освобождают человека от монотонной работы за рулем. Кроме того, они экономят горюче-смазочные материалы и такой ценный ресурс-время. Робот является полностью автоматизированным. Владельцу «железного друга» достаточно послать сообщение со своего мобильного телефона, чтобы вся сложная система роботизированной парковки пришла в движение. Поставить автомобиль в гараж, или получить его обратно достаточно пятнадцати секунд.
Кроме того, они необходимы при работе в стесненных условиях передвижения. Для перемещения или парковки автомобиля используется целая команда роботизированных тележек, которые по своим габаритам соответствуют колесной базе различных автомобилей. (Рис.1)
Данная технология позволит усовершенствовать менеджмент в области грамотного распределения площади для парковки автомобилей.
Рис. 1. Робот парковщик
Во время испытаний (рис.2) робот смог преодолеть заданный технологический маршрут: проехать между множеством автомобилей, протиснутся в узких коридорах автосалона, заехать на парковку и выехать с нее, выполнив большое количество маневров.
Рис. 2. Автомобили с искусственным интеллектом в мегаполисе
В команде робота четыре робо-тележки, каждая предназначена для одного колеса автомобиля. Одна из тележек является главной и координирует действия всей группы. На первоначальном этапе тележки могут перемещаться в сцепленном состоянии, представляя собой одну большую робо-тележку. Каждая из тележек обхватывает колесо автомобиля и приподнимает его с помощью роликов на пару сантиметров, после чего робот начинает перемещатся. Ведущая робо-тележка сканирует окружающее пространство с помощью лазера и составляет карту маршрута для перемещения автомобиля. В принципе, весь процесс от поиска пути к эвакуируемому или паркуемому авто и до перемещения машины может происходить автоматически, без участия человека. Для открытой местности робот использует датчики GPS-ГЛОНАСС.
Данные паркинги позволяют припарковать большое количество машин (рис.3).
Рис. 3. Роторный паркинг
Паркинг позволяет точно оценить количество парковочных мест при любых функциональных возможностях. Система автоматизированной парковки (рис. 4) включает множество систем и элементов, камера, инфракрасный датчик, а также датчики габаритов автомобиля, что позволяет наиболее точно припарковать автомобиль.
Рис. 4. Система сканирования автоматизированной парковки
робот автомобиль автоматизированный парковка
Система автоматизированного паркинга автомобиля позволяет нам точно парковать автомобиль без участия человека, данный робот способен выполнять множество задач (сканирование кругового пространства, объезд автомобилей, колонн, и других препятствий). Данная установка позволяет производить перемещение без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, что в свою очередь ведет к экономии топлива, тем самым не загазовывает рабочее помещение.
Список литературы
1. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники. М.: Наука, 2006. 376 с.
2. Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. М.: Мир, 1988. 334 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Коррозийные свойства бензина, методы его очистки от сернистых, кислородных и асфальто-смолистых веществ. Резинотехнические изделия и использование резины в автомобилестроении. Горюче-смазочные материалы, используемые при эксплуатации автомобиля КамАЗ 5510
контрольная работа [24,3 K], добавлен 22.09.2011Общие сведения о двигателе внутреннего сгорания, его устройство и особенности работы, преимущества и недостатки. Рабочий процесс двигателя, способы воспламенения топлива. Поиск направлений совершенствования конструкции двигателя внутреннего сгорания.
реферат [2,8 M], добавлен 21.06.2012Описание двигателя внутреннего сгорания как устройства, в котором химическая энергия топлива превращается в полезную механическую работу. Сфера использования этого изобретения, история разработки и усовершенствования, его преимущества и недостатки.
презентация [220,9 K], добавлен 12.10.2011Общее местоположение описываемого предприятия, его организационная структура. Поршень двигателя внутреннего сгорания: конструкция, материалы и принцип работы. Описание конструкции и служебное назначение детали. Выбор режущего и мерительного инструментов.
отчет по практике [3,3 M], добавлен 14.05.2012Расчет четырехтактного дизеля, предназначенного для грузового автомобиля. Техническая характеристика двигателя прототипа ЯМЗ-236. Тепловой расчет и баланс дизеля. Параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточные газы. Процессы впуска и запуска.
курсовая работа [819,3 K], добавлен 10.06.2010Динамический расчет автомобиля. Определение полной массы автомобиля. Радиус качения ведущих колес. Передаточные числа и скорости движения. Время и путь разгона автомобиля. Экономическая характеристика автомобиля. Движение автомобиля на прямой передаче.
курсовая работа [110,7 K], добавлен 16.05.2010Общая характеристика судового дизельного двигателя внутреннего сгорания. Выбор главных двигателей и их основных параметров в зависимости от типа и водоизмещения судна. Алгоритм теплового и динамического расчета ДВС. Расчет прочности деталей двигателя.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 10.06.2014Рассмотрение термодинамических циклов двигателей внутреннего сгорания с подводом теплоты при постоянном объёме и давлении. Тепловой расчет двигателя Д-240. Вычисление процессов впуска, сжатия, сгорания, расширения. Эффективные показатели работы ДВС.
курсовая работа [161,6 K], добавлен 24.05.2012Изучение основных правил построения внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет силового баланса автомобиля. Динамическая характеристика машины. Разгон автомобиля; ускорение при разгоне. Динамическое преодоление подъема. Движение накатом.
курсовая работа [330,4 K], добавлен 13.12.2013Общие сведения об устройстве двигателя внутреннего сгорания, понятие обратных термодинамических циклов. Рабочие процессы в поршневых и комбинированных двигателях. Параметры, характеризующие поршневые и дизельные двигатели. Состав и расчет горения топлива.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 22.12.2010Выбор и обоснование конструктивно-компоновочной схемы транспортного средства, определение предварительных координат центра масс. Расчет масс элементов проектируемого автомобиля. Выбор и обоснование выбора двигателя, трансмиссии, ходовой части автомобиля.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 11.12.2022Схема кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания и действующих в нем усилий. Его устройство и схема равнодействующих моментов. Расчет сил инерции. Диаграмма износа шатунной шейки коленчатого вала. Способы уравновешивания его значений.
контрольная работа [108,6 K], добавлен 24.12.2013Кинематический анализ двухтактного двигателя внутреннего сгорания. Построение планов скоростей и ускорений. Определение внешних сил, действующих на звенья механизма. Синтез планетарной передачи. Расчет маховика, делительных диаметров зубчатых колес.
контрольная работа [630,9 K], добавлен 14.03.2015Исходные данные для расчета жидкостного ракетного двигателя. Выбор значений давления в камере и на срезе сопла, жидкостного ракетного топлива (ЖРТ). Определение параметров ЖРТ и его продуктов сгорания. Конструктивная схема, система запуска двигателя.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 07.09.2015Повышение удельных параметров двигателя внутреннего сгорания (ДВС) за счет увеличения массы топливного заряда. Турбокомпрессоры в качестве агрегатов наддува ДВС. Центробежный компрессор как основной элемент агрегата, его термодинамический расчет.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.02.2011Тяговый диапазон трактора, его масса и расчет двигателя. Выбор параметров ведущих колес. Расчет передаточных чисел трансмиссий и теоретических скоростей движения. Тяговый расчет автомобиля. Расчет и построение экономической характеристики автомобиля.
курсовая работа [192,4 K], добавлен 12.11.2010Система питания дизельного двигателя. Обозначения дизельных топлив, классификация схем их подвода. Устройство и работа узлов системы питания дизеля. Система питания карбюраторного двигателя. Работа простейшего карбюратора, всережимного регулятора.
презентация [15,5 M], добавлен 14.03.2017Характеристика дизельного топлива двигателей внутреннего сгорания. Расчет стехиометрического количества воздуха на 1 кг топлива, объемных долей продуктов сгорания и параметров газообмена. Построение индикаторной диаграммы, политропы сжатия и расширения.
курсовая работа [281,7 K], добавлен 15.04.2011Анализ действий подразделений пожарной охраны Слюдянского гарнизона за 2013 год, состояния противопожарного водоснабжения, наличия и состояния используемой техники. Расчет автомобиля на устойчивость. Определение параметров двигателя пожарного автомобиля.
дипломная работа [156,3 K], добавлен 16.09.2014Определение параметров рабочего цикла дизеля. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Построение регуляторной характеристики автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма, параметров маховика.
курсовая работа [309,2 K], добавлен 29.11.2015
