Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
При большом трафике пассажирских и грузовых поездов встает вопрос об обслуживании железных дорог. Возникает потребность в качественной и эффективной диагностике железнодорожного полотна. Для этих целей был разработан робот-дефектоскоп, облегчающий процедуру диагностики, при этом робот исключает ошибки, которые может допустить человек, что ведет к улучшению качества диагностики, в следствии этого увеличивается безопасность перевозок.
Ключевые слова: робот-дефектоскоп, диагностика, тележка
Бурно развивающиеся железные дороги способствуют соединению соседствующих регионов, мегаполисов. В следствии этого увеличивается пассажиропоток и соответственно растут требования к безопасности перевозок. Что в свою очередь дает огромный толчок в развитии различной техники для диагностики. Создание роботов диагностов - очень перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике.
Тележка-робот, способна самостоятельно диагностировать не только железнодорожные пути, но и пути для передвижения городских трамваев, исключает человеческий фактор (усталость, невнимательность). Кроме того, они неприхотливы к условиям работы, что является ценным качеством. Робот находится в исключительно автоматизированном управлении. Обслуживающему персоналу достаточно включить робота, ввести определенные координаты движения, нужную дистанцию, после чего начинается движение, сканируется пространство и само железнодорожное покрытие. Если же, робот обнаруживает какой-либо дефект, он автоматически записывает данные на бортовой самописец или передает данные на стационарный компьютер, затем после анализа и подсчета данных рабочие-специалисты выдвигаются к устранению неисправности по нужным координатам.
Кроме того, робот-дефектоскоп является очень удобным, так как является переносной механизированной системой ультразвукового контроля (Рис.1.), оборудованной GPS-ГЛОНАСС. может осуществлять уборку при стесненных условиях передвижения. Для его работы используются различные датчики сканирования пространства, ультразвукового контроля с использованием эхо-метода (ЭМ) и зеркально-теневого метода (ЗТМ) при контактном способе ввода ультразвуковых колебаний (УЗК).
Рис. 1. Робот-дефектоскоп
робот дефектоскоп железнодорожный полотно
В ходе многодневных испытаний на путях(Рис.2) робот-дефектоскоп продемонстрировал отличную маневренность и передачу точных координат, сумел преодолеть заложенный маршрут: проехать как по трамвайным путям, так и по железнодорожным путям. Передал информацию на персональный компьютер с помощью внешних носителей памяти: SD-карта, Flash-диск.
Рис. 2 Движение робота-дефектоскопа
Особенности дефектоскопа: Сигнализирует о присутствии дефекта - звуковая и цветовая по экрану матричного индикатора, индикация установленных значений условной чувствительности контроля каналов (дБ), коэффициента выявляемости дефекта (дБ), местоположение дефектов (мм), текущей путейской координаты контролируемого участка пути (км и м) - оцифрованная на экране матричного индикатора. Постоянное документирование результатов диагностики в виде дефектограмм проанализированных участков в формате развертки. Возможность действенного просмотра обнаруженных дефектограмм на матричном индикаторе дефектоскопа, а также просмотра дефектограмм на пониженном, по отношению к обычному, пороговом уровне регистрации сигналов, для выявления потенциально опасных участков с дефектами на начальной стадии развития и создания системы мониторинга за ними.
Как показывает практика, ультразвуковой робот-дефектоскоп отлично подходит для обнаружения дефектов в обеих нитях железнодорожного пути по всей длине и сечению рельса, при постоянном контроле с максимальной скоростью движения в 4 км/ч, а также для выборочного контроля сварных стыков, отдельных участков рельса, определения координат обнаруженных дефектов и их условной протяженности.
Список литературы
1. Емельянин С.В., Дудин Е.Б., Петров А.А. Работотехника: эксперсс-информация., 1988 -- 24 с.
2. Поезжаева Е.В. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3ч. / Е.В. Поезжаева. - Пермь: Изд-во Перм. гос. тех. ун-та,2009. - Ч.2. - 185 с.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат [565,3 K], добавлен 24.11.2010Этапы проектирования устройства ультразвукового дефектоскопа. Вычисление параметра, определяющего длительность сигнала. Определение структуры согласованного и параметров квазиоптимального фильтра. Анализирование характеристик обнаружителя сигнала.
курсовая работа [156,2 K], добавлен 27.10.2011Физические основы ультразвукового неразрушающего контроля, природа и типы, параметры, затухание, отражение, преломление и трансформация волн. Технологические средства: дефектоскоп и стандартный образец предприятия. Проведения ультразвукового контроля.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.04.2009Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.12.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Описание принципа работы и характеристик ультразвуковых дефектоскопов, используемых предприятиями для обнаружения в деталях и узлах подвижного состава и механизмах усталостных трещин, угрожающих безопасности движения. Автоматизация при дефектоскопии.
курсовая работа [96,0 K], добавлен 26.02.2011Оценка технического состояния газотрубопровода. Использование ультразвукового внутритрубного дефектоскопа для прямого высокоточного измерения толщины стенки трубы и обнаружения трещин на ранней стадии. Способы получения и ввода ультразвуковых колебаний.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 02.01.2015Контроль залізничних рейок на наявність дефектів у процесі виробництва. Основні марки п’єзокерамічних матеріалів їх основні хімічні компоненти. Принцип імпульсного лунаметоду. Схема ультразвукового дефектоскопа УД. Блок аналого-цифрового перетворення.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.12.2012Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Характеристики заготовки после литья. Сравнительный анализ методик ультразвукового контроля отливок. Расчёт наклонного преобразователя. Выбор типа УЗ-волн и направление их распространения в изделии. Способ регистрации дефектов поковки в виде пор и трещин.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 30.10.2014Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Основы ультразвукового контроля, акустические колебания и волны. Прохождение и отражение ультразвуковых волн. Параметры контроля. Условные размеры дефекта. Приборы УЗК. Типы дефектоскопов. Организация ультразвукового контроля, оформление результатов.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 21.02.2016Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.
курсовая работа [542,0 K], добавлен 12.12.2011Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Сравнительный анализ известных методик ультразвукового контроля сварных швов. Выбор метода контроля (теоретический анализ акустического тракта). Разработка метрологического обеспечения средств контроля, вспомогательных средств для сканирования объекта.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 14.02.2016Характеристика сушильной части производства бумажного полотна. Описание КТС сушильного аппарата. Требования к системе автоматизации, выбор КТС САУ. Организация безударного перехода в автоматическое управление, разработка ее технической структуры.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 18.02.2012Разработка технологической последовательности и нормирование расхода трикотажного полотна на изготовление выбранного изделия: подготовка модели, выбор материала. Характеристика оборудования потока. Расчет серий; график раскроя ткани, расход и отходы.
курсовая работа [112,0 K], добавлен 07.02.2011Дефекты сварки полиэтиленовых трубопроводов. Технические требования по проведению ультразвукового контроля, сущность этого способа диагностики состояния. Приборы, необходимые для его проведения. Методика ультразвукового контроля сварных соединений.
курсовая работа [22,2 K], добавлен 02.10.2014
