Робот пылесос с искусственным интеллектом
Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 1,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Робот-пылесос с искусственным интеллектом
автономный робот пылесос уборка
При больших площадях зданий, в том числе гипермаркетов, встает потребность качественной, влажной уборки. Возникает потребность в эффективном и производительном оборудовании. Для этих целей был разработан робот-пылесос, облегчающий процедуру влажной уборки помещений, при этом не затрачивая человеческие усилия, что ведет к экономии средств оплаты труда.
Ключевые слова: робот-пылесос, уборка, аэропорт
Огромные мегаполисы нуждаются в больших гипермаркетах и аэропортах, в следствии этого происходит огромный толчок в развитии различной техники для облегчения обслуживания зданий. Создание автономных машин-уборщиков - очень перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Роботы-пылесосы, способны самостоятельно убрать огромные площади гипермаркетов, аэровокзалов, ж\д вокзалов, освободить человека от монотонной уборки. Кроме того, они экономят уборочно-моечные средства и такой ценный ресурс-время. Пылесос находится в исключительно автоматизированном управлении. Управляющему достаточно включить робота, залить необходимые моющие средства, после чего пылесос сканирует пространство и затем начинает уборку территории. Если же, в роботе заканчивается вода, он автоматически следует к месту стоянки, где его запасы могут быть пополнены.
Кроме того, робот-пылесос может осуществлять уборку при стесненных условиях передвижения. Для его перемещения используются различные датчики сканирования пространства. Этот набор включает: механические датчики столкновения и инфракрасные датчики (Рис.1.) перепада высот и приближения, которые помогают ему ориентироваться на местности, обеспечив роботу безопасную работу.
Введение данных технологий позволяет усовершенствовать управление в области грамотной уборки площади распределения площади.
Рис. 1. Инфракрасный датчик
В ряде испытаний (рис.2) робот успешно смог преодолеть сложный маршрут в аэропорту: проехать между множеством мест для сидений, протиснутся в узкие места, самостоятельно заехать в зону пополнения запасов воды, выполнив большое количество маневров.
Рис. 2 Маневр робота-пылесоса
На роботе так же установлен ультразвуковой датчик. Особенность этого датчика состоит в том, что он способен определить расстояние до препятствия, тем самым увеличить или уменьшить скорость передвижения. Траектория робота-пылесоса может быть организована хаотично, это может быть зиг-заг, спираль, периметр. За качество уборки отвечает уборочная часть. По бокам робота расположены щетки, (Рис.3.) которые перемещают пыль и другие загрязнения к центру, где находятся форсунки, они подают воду и моечные реагенты, в следствии происходит увлажнение пыли, что в свою очередь не позволяет ей разлететься. Далее установлен мощный вакуумный пылесос, который способен засосать даже крупные загрязнения.
Рис.3 Расположение щеток на роботе
Робот-пылесос будет двигаться по случайной траектории, и предугадать, куда он поедет после очередной подзарядки, практически невозможно. Поэтому даже с "продвинутым" роботом, который имеет аккумулятор большой емкости и зарядной станцией, может возникнуть данная проблема: после пополнения емкостей специальными жидкостями, робот может продолжить уборку того помещения, которое уже было убрано ранее. И если пылесос не обладает встроенным датчиком загрязнения, он будет убирать это помещение заново. Таким образом, данное помещение может быть убрано несколько раз, в то время как в другое помещение робот может заехать лишь однажды, или же не заехать вовсе! Что бы повысить эффективность уборки, контролируя перемещение робота-пылесоса, используется датчик зонирования помещения. (Рис.4)
Рис.4 Датчик зонирования помещения
Как показывает практика, данные роботы безоговорочно могут заменить человеческий труд, в следствии уменьшается время, цена уборки и увеличится качество. Данный пылесос может быть использован в автомобильных дилерских центрах, крупных банках, аэропортах, автовокзалах на закрытых парковках и в различных бытовых помещениях.
Список литературы
автономный робот пылесос уборка
1. Управление роботами. Состояние и перспективы: материалы ХХ общ.собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). - С.-Петербург: Электроприбор, 2008. - 20 с.
2. Мартыненко, Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов / Ю.Г. Мартыненко - МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. - 29-80.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
История развития и принцип работы пылесоса. Достоинства и недостатки моделей с мешками. Конструкция устройств с пылесборником более высокого класса. Домашние встроенные пылесосы, использование аквафильтра. Сухая и влажная уборка. Роботы и пароочистители.
доклад [12,5 K], добавлен 12.12.2013Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат [565,3 K], добавлен 24.11.2010Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012Технология механической, влажной и пневматической уборки пыли. Аллергенные свойства пыли. История появления и тенденции развития пылесосов. Принцип работы пылесосов. Центральная система пылеудаления, пневмовыхлоп, внутренние воздуховоды, пневморозетка.
реферат [28,7 K], добавлен 10.02.2010Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа [919,0 K], добавлен 24.11.2011Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.12.2014Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
дипломная работа [224,2 K], добавлен 17.10.2010Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.06.2014Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 25.10.2014Визначення і характеристика складових основ ремонту електричних машин побутового призначення, як комплексу робота по ліквідації несправностей метою якого є відновлення їх працездатності. Конструктивне, технологічне вдосконалення і теорія старіння машин.
реферат [69,1 K], добавлен 14.10.2010
