Обнаружение лесного пожара с помощью робота
Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 465,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Обнаружение лесного пожара с помощью робота
Закиров Е.А.
Малёв М.В.
Возникновение пожаров в лесу частое явление в нашей стране. Пожары влекут за собой различные последствия. При таких пожарах выгорают большие участки лесов, а также погибают звери в том числе редкие виды. Представляем пожарного робота, который может обнаружить очаг возгорания и потушить его на начальных этапах (рисунок 1).
Рисунок 1 - Пожарный робот
Данный робот может работать не только, а лесной чаще, но и в городе. Основным назначением пожарного робота является визуальная разведка местности и предотвращение небольшого пожара. Перемещение осуществляется с помощью мобильной платформы. Движется робот с помощью электродвигателей. На платформе расположены четыре солнечных батареи. С их помощью пожарный робот может длительное время находится в патруле. В передней части платформы находятся датчики, помогающие ему ориентироваться в пространстве. Также система снабжена инфракрасными датчиками реагирующие на сильные источники тепла. Когда будет замечен сильный источник тепловой энергии робот передаст информацию в координационный центр.
Использование лазерного луча делает восприятие окружающего мира более упрощенным, не загружающим роботизированную систему. При известном угле проекции лазерного луча расстояние до необходимого объекта находится по методу триангуляции (рисунке 2).
Рисунок 2. Определение расстояние до объекта по методу лазерного луча
1-лазер; 2-объект; 3-телевизионная передающая камера
Расстояние до точки А можно высчитать с помощью угла в, наклона луча относительно базовой линии, который соединяет приемник и излучатель. Определение объекта лучом осуществляется с помощью качения зеркала, на которое падает луч. Время, на которое тратиться обследование объекта незначительное. пожарный робот лазерный луч
Когда луч отражается от объекта, он улавливается двумя группами оптических детекторов, которые устанавливаются с двух сторон платформы. При этом информация, полученная от объекта, воспринимается сразу в цифровой форме координат местоположения освещенного участка объекта.
Такие расположение детекторов позволяет определить расстояние до объекта даже при неизвестном угле поворота отражающего зеркала. Правильное определение расстояния позволяет с точностью сказать расположение очага возгорания и передать информацию о нем в координационный центр.
С помощью метода лазерного луча робот сможет моментально распознавать горящие объекты, передавать обработанную информацию в центр связи. Данный робот облегчит тушение лесных пожаров, так как может определить возгорание на начальном этапе.
Список литературы
1. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учебное пособие в 3 ч. -- М.; УМО АМ МВТУ им. Баумана; изд-во ПГТУ, 2009.
2. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники; Книга 1; изд-во Наука, 2006.
Аннотация
В настоящее время ставится вопрос о создании роботизированных систем способных предотвратить пожар на начальном этапе. В связи с этим предлагается разработать пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр.
Ключевые слова: робот, лесные пожары, лазерный луч, объект, детектор
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012Лазерная технология. Принцип действия лазеров. Основные свойства лазерного луча. Монохромотичность лазерного излучения. Его мощность. Гиганский импульс. Применение лазерного луча в промышленности и технике, медицине. Голография.
реферат [44,7 K], добавлен 23.11.2003Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011Обнаружение целей с помощью лазерной локации. Описание обобщенной и структурной схем лазерного локатора. Основные геометрические схемы лазерной локации - бистатическая и моностатическая. Объекты локации и характер отражения от них, оптические помехи.
контрольная работа [3,6 M], добавлен 01.03.2012Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
дипломная работа [224,2 K], добавлен 17.10.2010Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа [919,0 K], добавлен 24.11.2011Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.06.2014Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011Характеристика сировинної бази виробництва. Обґрунтування і вибір способу виробництва. Підготовка зв’язуючої глини. Підготовка шамоту. Приготування виробів. Технологія середньо-мулітових вогнетривів. Робота сушильного апарату. Робота дезинтегратора.
курсовая работа [20,5 K], добавлен 23.01.2006Сущность технического (инженерного) творчества, его задачи и значение в жизни человека. Понятия, связанные с творчеством и техникой, их виды и методы. Особенности технического объекта и технологии. Специфика подходов и методов поискового конструирования.
контрольная работа [57,9 K], добавлен 04.02.2011Технологічний процес виготовлення деталі на виробничій дільниці. Характеристика деталі, робота її в вузлі. Важіль для використання у механізмі підйому радіорелейної щогли. Вибір виду заготовки і методу її одержання. Охорона праці на виробничий дільниці.
курсовая работа [883,0 K], добавлен 08.12.2010Характеристика геологічних і гірничотехнічних умов виконання підривних робіт, вибір методу їх ведення, бурових машин та інструменту. Визначення витрат вибухової речовини, кількості шпурів та врубу. Основні параметри зарядів, схема розташування шпурів.
курсовая работа [788,3 K], добавлен 19.01.2014
