Расчет параметров и характеристик гусеничного крана

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство транспорта Российской Федерации

Морской Государственный Университет им. адмирала

Г.И. Невельского

Институт экономики и управления на транспорте

Факультет управления морским транспортом и экономикой

Кафедра управления морским транспортом

Расчетно-графическое задание

Тема: Расчет параметров и характеристик гусеничного крана

Выполнил:

студент группы 205.31

Проверил преподаватель:

Коваленко Юрий Валентинович

Владивосток, 2017



Оглавление

Введение

1. Основные параметры крана

2. Грузовые и высотные характеристики

Заключение

Список использованной литературы



Введение

Гусеничные краны являются полноповоротными самоходными кранами. В зависимости от условий работы их оборудуют сменными стрелами различной длины и конфигурации (прямые, изогнутые, телескопические).

По конструктивным особенностям гусеничные краны делятся на две группы: гусеничный кран грузоподъемность

1. Стреловые самоходные краны. Индексы: «ДЭК», «СКГ», «МКГ», «МКГС», «RDK». Монтажные гусеничные краны имеют грузоподъёмность 40-160 т и более (например, краны МКГС-250 и МКТ-250). Привод отдельных механизмов этих кранов, как правило, индивидуальный.

2. Краны-экскаваторы с механическим приводом, изготавливаемые на базе экскаваторных узлов. Краны-экскаваторы имеют небольшую грузоподъемность (не более 50 т) и групповой привод механизмов.

Краны типа «СКГ» грузоподъёмностью 24, 40, 63, 100 т выпускаются с различными типами стрелового оборудования:

1) трубчатые стрелы с короткими гуськами.

2) стрелы-башни с длинными гуськами.

Длина стрел у гусеничных монтажных кранов при больших высотах подъема груза достигает 60 - 100 м и более. Скорости движений соответствуют грузоподъемности крана и вылету стрелы и обычно составляют: подъем груза 5 - 25 м/мин, вращения от 1 до 4 об/мин, время подъема стрелы из низшего положения в высшее от 1 мин до 3 мин. Передвижение крана (при работе) от 1 км/ч до 10 км/ч. Стреловые кран выполняют с крюковыми и грейферными захватами, а дизель электрические - также с электромагнитом. Они имеют переменную грузоподъемность, наибольшую при наименьшем вылете и использовании выносных опор: у гусеничных кранов до 300 т и более.

Устройство гусеничных кранов: гусеничный кран состоит из двух основных частей: поворотной и неповоротной.

Поворотная часть: принцип устройства поворотной части аналогичен конструкции колёсных кранов.

Неповоротная часть: представляет собой ходовую сварную раму, соединённую с двумя продольными балками, на которых установлены бортовые редукторы. Поворот крана осуществляется притормаживанием одной из гусениц, при этом скорость второй увеличивается. При полном затормаживании одной гусеницы скорость второй увеличивается вдвое, а кран разворачивается вокруг оси.

Механизмы передвижения выполняются с раздельными приводами гусеничных тележек по нескольким конструктивным схемам. Механизмы подъёма имеют двухдвигательный привод с дифференциалом, что даёт четыре скорости.

Привод: привод кранов малой грузоподъёмности осуществляется от дизеля с механической трансмиссией, а при грузоподъёмности более 16 т от дизель-генераторной установки. Краны, имеющие силовую установку на переменном токе, могут работать от внешней сети. В некоторых моделях кранов с групповым приводом механизмов в трансмиссии устанавливают турботрансформатор, что позволяет улучшить эксплуатационные характеристики крана. Однако схема с турботрансформатором достаточно сложна и не может быть осуществлена при применении только стандартных узлов и деталей. Применение индивидуального привода в этом отношении имеет большие преимущества. В гусеничных монтажных кранах применяют исключительно индивидуальный привод, и отдельные их модели отличаются главным образом, только компоновкой механизмов на поворотной платформе.

Гусеничные краны применяются для погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ и находят широкое применение в энергетическом строительстве как при работе на укрупнительно-сборочных площадках, так и при монтаже оборудования.

Достоинством гусеничных кранов является то, что они не требуют специальной подготовки рабочей площадки в связи с малым удельным давлением на грунт, обладают достаточной маневренностью, могут поворачиваться на месте с грузом и без него. При монтаже оборудования могут выводить монтируемый блок в вертикальное положение и подавать его затем на проектную отметку.

Рисунок 1 - Гусеничный кран МКГ-25БР

1 - гусеничная тележка;

2 - поворотная платформа;

3 - лебедка основного подъема;

4 - дизель;

5 - стрела;

6 - вспомогательный крюк;

7 - гусек;

8 - основной крюк;

9 - лебедка вспомогательного подъема;

10 - механизм поворота.

Рисунок 2 - Гусеничный кран СКГ-40А

1 - гусеничная тележка;

2 - поворотная платформа;

3 - кабина;

4 - двуногая стойка;

5 - упор стрелы;

6 - стреловой полиспаст;

7 - гусек;

8 - вспомогательный крюк;

9 - основной крюк;

10 - кабина управления.



1. Основные параметры крана

Параметры крана определяются значением номинальной грузоподъемности Q_н = 22 т;

Масса поворотной части крана:

m_п = 0,4 Ч Q_н = 0,4 Ч 22 = 8,8 т;

Масса ходовой части крана:

m_х = 0,45 Ч Q_н = 0,45 Ч 22 = 9,9 т;

Масса противовеса:

m_пр = 0,25 Ч Q_н = 0,25 Ч 22 = 5,5 т;

Масса основной стрелы:

m_со = 0,08 Ч Q_н = 0,08 Ч 22 = 1,76 т;

Масса крана с основной стрелой:

m_кр = m_п + m_х + m_пр + m_со = 8,8 + 9,9 + 5,5 + 1,76 = 25,96т;

Длина основной стрелы:

L_о = 4,3 Ч = 4,3 Ч = 12,04 м;

Максимальная длина стрелы:



L_МАХ = 9 Ч = 9 Ч = 25,20 м;

Средняя длина стрелы:

L_М = (L_о + L_МАХ) / 2 = (12,04+25,20)/2 = 18,62 м;

Масса стрелы длинной:

L_МАХ: m_МАХ = m_coL_МАХ/ L_о = 1,76Ч25,20/12,04 = 3,68 т;

Масса стрелы длинной:

L_М: m_М = m_coL_М/ L_о = 1,76Ч18,62/12,04 = 2,72 т;

Ширина гусеничного хода:

В_Г = + 0,8 м = + 0,8 = 3,6 м;

Ширина гусеницы:

b_Г = 0,22 Ч = 0,22 Ч = 0,62 м;

Высота гусеницы:

h_Г = 0,15 Ч + 0,5 м= 0,15 Ч + 0,5 = 0,92 м;

Координаты оси качания стрелы (точка Q₁ на рисунке 1):

Х_с = 0,4ЧВ_Г =0,4Ч3,6=1,44; Y_с = h_Г + 0,4=0,92+0,4=1,32;



Радиус поворотной части:

R_n = = 2,8020 м;

Диаметр опорно-поворотного устройства:

D_o = 1,5 + 0,014 Ч (Q_н - 20) = 1,5 + 0,014 Ч (22 - 20) = 1,53 м;

Длина корневой части стрелы:

L_к = 0,2 Ч L_о = 0,2 Ч 12,04 = 2,41 м;

Длина головной части стрелы:

L_г = 0,15 Ч L_о = 0,15 Ч 12,04 = 1,81 м;

Высота сечения стрелы:

h_c = 0,05 Ч L_о = 0,05 Ч 12,04 = 0,60 м;

Координата оси блока на оголовке стрелы:

е = 0,04 Ч L_о = 0,04 Ч 12,04 = 0,48.

Грузовые и высотные характеристики

Грузовые высотные характеристики строятся для длин стрелы L_o, L_М,

L_МАХ.

Угол наклона стрелы на минимальном вылете для всех длин стрелы:

а_MIN = 85Т.

Угол наклона стрелы на максимальном вылете для всех длин стрелы:

а_MAX = 30Т.

Высота подвески для всех длин стрелы:

h_пд = 1,2 + 0,0043 Ч (Q_н - 20) = 1,2 + 0,0043 Ч (22 - 20) = 1,21 м.

Расстояние от оси качания до центра масс стрелы принимается:

L_ц = 0,45 Ч L_с,

где L_с - расчетное значение длины стрелы (L_o, L_М, L_МАХ).

1. L_ц = 0,45 Ч L_с = 0,45 Ч 12,04 = 5,418 м

Минимальный вылет для стрелы длиной L_о:

R_MIN = L_оЧсosа_MIN + Х_с= 12,04 Ч 0,087 + 1,44 = 2,487 м;

Максимальный вылет для стрелы длиной L_о:

R_MАХ = L_оЧсosа_MАХ +Х_с = 12,04 Ч 0,866 + 1,44 = 11,867 м;

?R = (R_MAX - R_MIN) / 4 = (11,867 - 2,487) / 4 = 2,345 м;

R₁ = R_MIN = 2,487;

R₂ = R₁ + ?R = 2,487 + 2,345 = 4,832;

R₃ = R₂ + ?R = 4,832 + 2,345 = 7,177;

R₄ = R₃ + ?R = 7,177 + 2,345 = 9,522;

R₅ = R₄ + ?R = 9,522 + 2,345 = 11,867;

Угол наклона стрелы длиной L_c на вылете R_i:



а_i = arccos((R_i - X_c) / L_o);

а₁ = arccos((2,487 - 1,44) / 12,04) = arccos(0,08696) = 85 Т;

а₂ = arccos((4,832- 1,44) / 12,04) = arccos(0,28173) = 74 Т;

а₃ = arccos((7,177- 1,44) / 12,04) = arccos(0,476595) = 62 Т;

а₄ = arccos((9,522 - 1,44) / 12,04) = arccos(0,67126) = 48 Т;

а₅ = arccos((11,867 - 1,44) / 12,04) = arccos(0,86603) = 30 Т;

Высота подъема для стрелы длиной L_c на вылете R_i:

Н_i = L_о Ч sinа_i + Y_с - h_пд;

Н₁ = 12,04 Ч sin 85 + 1,32 - 1,21 = 12,10 м;

Н₂ = 12,04 Ч sin 74 + 1,32 - 1,21 = 11,68 м;

Н₃ = 12,04 Ч sin 62 + 1,32 - 1,21 = 10,74 м;

Н₄ = 12,04 Ч sin 48 + 1,32 - 1,21 = 9,06 м;

Н₅ = 12,04 Ч sin 30 + 1,32 - 1,21 = 6,13 м;

Удерживающий момент для всех стрел и для любых вылетов:

М_у = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = 9,8 Ч (5,5 Ч (2,8020 + 1,49) + 8,8 Ч (1,4+1,49) + 9,9 Ч 1,49) = 9,8 Ч (23,606 + 25,432 + 14,751) = 625,13

X_пр==2,8020; X_п=0,5ЧX_пр=1,4;b=(B_Г - b_Г)/2 = (3,6-0,62)/2=1,49

Момент, создаваемый силой тяжести стрелы длиной L_c на вылете R_i:

М_ci = gm_co Ч (L_о Ч cosа_i + X_с - b);

М_c1 = 9,8 Ч 1,76 Ч (12,04 Ч cos85 + 1,44 - 1,49) = 17,25;

М_c2 = 9,8 Ч 1,76 Ч (12,04 Ч cos74 + 1,44 - 1,49) = 56,37;

М_c3 = 9,8 Ч 1,76 Ч (12,04 Ч cos62 + 1,44 - 1,49) = 96,64;

М_c4 = 9,8 Ч 1,76 Ч (12,04 Ч cos48 + 1,44 - 1,49) = 138,09;

М_c5 = 9,8 Ч 1,76 Ч (12,04 Ч cos30 + 1,44 - 1,49) = 178,98;

Грузоподъемность крана со стрелой длиной L_c на вылете R_i:

Q_i = (M_y - M_ci) / (1,4 Ч g Ч (R_i - b));

Q₁=(625,13 - 17,25) / (1,4Ч9,8Ч(2,487 - 1,49)) = 607,88/13,68=44,44 т;

Q₂=(625,13 - 56,37) / (1,4Ч9,8Ч(4,832 - 1,49)) = 568,76/45,85=12,40 т;

Q₃=(625,13 - 96,64) / (1,4Ч9,8Ч(7,177- 1,49)) = 528,49/78,03=6,77 т;

Q₄=(625,13 - 138,09) / (1,4Ч9,8Ч(9,522- 1,49)) = 487,04/110,2=4,42 т;

Q₅=(625,13-178,98) / (1,4Ч9,8Ч(11,867- 1,49))=446,15/142,37=3,13 т;

2. L_ц = 0,45 Ч L_М = 0,45 Ч 18,62 = 8,38 м

Минимальный вылет для стрелы длиной L_М:

R_MIN = L_МЧсosа_MIN + Х_с= 18,62 Ч 0,087 + 1,44 = 3,06 м;

Максимальный вылет для стрелы длиной L_М:

R_MАХ=L_МЧсosа_MАХ +Х_с = 18,62 Ч 0,866 + 1,44 = 17,565 м;

?R = (R_MAX - R_MIN) / 4 = (17,565 - 3,06) / 4 = 3,626 м;

R₁ = R_MIN = 3,06;

R₂ = R₁ + ?R = 3,06 + 3,626 = 6,686;

R₃ = R₂ + ?R = 6,686 + 3,626 = 10,312;

R₄ = R₃ + ?R = 10,312 + 3,626 = 13,938;

R₅ = R₄ + ?R = 13,938 + 3,626 = 17,564;



Угол наклона стрелы длиной L_М на вылете R_i:

а_i = arccos((R_i - X_c) / L_М);

а₁ = arccos((3,06 - 1,44) / 18,62) = arccos(0,087003) = 85 Т;

а₂ = arccos((6,686 - 1,44) / 18,62) = arccos(0,28174) = 74 Т;

а₃ = arccos((10,312 - 1,44) / 18,62) = arccos(0,47648) = 62 Т;

а₄ = arccos((13,938 - 1,44) / 18,62) = arccos(0,67121) = 48 Т;

а₅ = arccos((17,564 - 1,44) / 18,62) = arccos(0,86595) = 30 Т;

Высота подъема для стрелы длиной L_М на вылете R_i:

Н_i = L_М Ч sinа_i + Y_с - h_пд;

Н₁ = 18,62 Ч sin 85 + 1,32 - 1,21 = 18,66 м;

Н₂ = 18,62 Ч sin 74 + 1,32 - 1,21 = 18,01 м;

Н₃ = 18,62 Ч sin 62 + 1,32 - 1,21 = 16,55 м;

Н₄ = 18,62 Ч sin 48 + 1,32 - 1,21 = 13,95 м;

Н₅ = 18,62 Ч sin 30 + 1,32 - 1,21 = 9,42 м;

Удерживающий момент для всех стрел и для любых вылетов:

М_у = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = 9,8 Ч (5,5 Ч (2,8020 + 1,49) + 8,8 Ч (1,4+1,49) + 9,9 Ч 1,49) = 9,8 Ч (23,606 + 25,432 + 14,751) = 625,13, где

X_пр==2,8020; X_п=0,5ЧX_пр=1,4;b=(B_Г - b_Г)/2 = (3,6-0,62)/2=1,49

Момент,создаваемый силой тяжести стрелы длиной L_М на вылете R_i:

М_ci = gm_co Ч (L_М Ч cosа_i + X_с - b);



М_c1 = 9,8 Ч 1,76 Ч (18,62 Ч cos85 + 1,44 - 1,49) = 27,13;

М_c2 = 9,8 Ч 1,76 Ч (18,62 Ч cos74 + 1,44 - 1,49) = 87,66;

М_c3 = 9,8 Ч 1,76 Ч (18,62 Ч cos62 + 1,44 - 1,49) = 149,91;

М_c4 = 9,8 Ч 1,76 Ч (18,62 Ч cos48 + 1,44 - 1,49) = 214,03;

М_c5 = 9,8 Ч 1,76 Ч (18,62 Ч cos30 + 1,44 - 1,49) = 277,27;

Грузоподъемность крана со стрелой длиной L_М на вылете R_i:

Q_i = (M_y - M_ci) / (1,4 Ч g Ч (R_i - b));

Q₁=(625,13 - 27,13) / (1,4Ч9,8Ч(3,06-1,49)) = 598/21,54=27,76 т;

Q₂=(625,13 - 87,66) / (1,4Ч9,8Ч(6,686- 1,49)) = 537,47/71,29=7,54 т;

Q₃=(625,13 - 149,91)/(1,4Ч9,8Ч(10,312- 1,49)) = 475,22/121,04=3,93 т;

Q₄=(625,13 - 214,03) / (1,4Ч9,8Ч(13,938- 1,49)) = 411,1/170,79=2,41 т;

Q₅=(625,13-277,27) / (1,4Ч9,8Ч(17,564- 1,49))=347,86/220,54=1,58 т;

3. L_ц = 0,45 Ч L_МАХ = 0,45 Ч 25,2 = 11,34 м

Минимальный вылет для стрелы длиной L_МАХ

R_MIN = L_МАХ Ч сosа_MIN + Х_с = 25,2 Ч 0,087 + 1,44 = 3,63 м;

Максимальный вылет для стрелы длиной L_МАХ:

R_MАХ=L_МАХЧ сosа_MАХ + Х_с = 25,2 Ч 0,866 + 1,44 = 23,263 м;

?R = (R_MAX - R_MIN) / 4 = (23,263 - 3,63) / 4 = 4,908 м;

R₁ = R_MIN = 3,63;

R₂ = R₁ + ?R = 3,63 + 4,908 = 8,538;

R₃ = R₂ + ?R = 8,538 + 4,908 = 13,446;

R₄ = R₃ + ?R = 13,446 + 4,908 = 18,354;

R₅ = R₄ + ?R = 18,354 + 4,908 = 23,262;

Угол наклона стрелы длиной L_МАХ на вылете R_i:

а_i = arccos((R_i - X_c) / L_МАХ);

а₁ = arccos((3,63 - 1,44) / 25,2) = arccos(0,086905) = 85 Т;

а₂ = arccos((8,538 - 1,44) / 25,2) = arccos(0,28167) = 74 Т;

а₃ = arccos((13,446 - 1,44) / 25,2) = arccos(0,47643) = 62 Т;

а₄ = arccos((18,354 - 1,44) / 25,2) = arccos(0,67119) = 48 Т;

а₅ = arccos((23,262 - 1,44) / 25,2) = arccos(0,86595) = 30 Т;

Высота подъема для стрелы длиной L_МАХ на вылете R_i:

Н_i = L_М Ч sinа_i + Y_с - h_пд;

Н₁ = 25,2 Ч sin 85 + 1,32 - 1,21 = 25,21 м;

Н₂ = 25,2 Ч sin 74 + 1,32 - 1,21 = 24,33 м;

Н₃ = 25,2 Ч sin 62 + 1,32 - 1,21 = 22,36 м;

Н₄ = 25,2 Ч sin 48 + 1,32 - 1,21 = 18,84 м;

Н₅ = 25,2 Ч sin 30 + 1,32 - 1,21 = 12,71 м;

Удерживающий момент для всех стрел и для любых вылетов:

М_у = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = = g(m_пр(X_пр+b)+ m_п(X_п+b)+m_xb) = 9,8 Ч (5,5 Ч (2,8020 + 1,49) + 8,8 Ч (1,4+1,49) + 9,9 Ч 1,49) = 9,8 Ч (23,606 + 25,432 + 14,751) = 625,13, где

X_пр==2,8020; X_п=0,5ЧX_пр=1,4;b=(B_Г - b_Г)/2 = (3,6-0,62)/2=1,49

Момент, создаваемый силой тяжести стрелы длиной L_МАХ на вылете R_i:



М_ci = gm_co Ч (L_МАХ Ч cosа_i + X_с - b);

М_c1 = 9,8 Ч 1,76 Ч (25,2 Ч cos85 + 1,44 - 1,49) = 37,04;

М_c2 = 9,8 Ч 1,76 Ч (25,2 Ч cos74 + 1,44 - 1,49) = 118,94;

М_c3 = 9,8 Ч 1,76 Ч (25,2 Ч cos62 + 1,44 - 1,49) = 203,21;

М_c4 = 9,8 Ч 1,76 Ч (25,2 Ч cos48 + 1,44 - 1,49) = 289,96;

М_c5 = 9,8 Ч 1,76 Ч (25,2 Ч cos30 + 1,44 - 1,49) = 375,56;

Грузоподъемность крана со стрелой длиной L_МАХ на вылете R_i:

Q_i = (M_y - M_ci) / (1,4 Ч g Ч (R_i - b));

Q₁=(625,13 - 37,04) / (1,4Ч9,8Ч(3,63-1,49)) = 588,09/29,36=20,03 т;

Q₂=(625,13 - 118,94) / (1,4Ч9,8Ч(8,538- 1,49)) = 506,19/96,7=5,23 т;

Q₃=(625,13 - 203,21)/(1,4Ч9,8Ч(13,446- 1,49)) = 421,92/164,04=2,57 т;

Q₄=(625,13 - 289,96) / (1,4Ч9,8Ч(18,354- 1,49))=335,17/231,37=1,45 т;

Q₅=(625,13-375,56) / (1,4Ч9,8Ч(23,262- 1,49))=249,57/298,71=0,84 т;

Таблица 1. Грузовые и высотные характеристики крана

Длина стрелы Lo = 12,04 м
Вылет, м	2,487	4,763	7,087	9,495	11,867
Высота подъема, м	12,10	11,68	10,74	9,06	6,13
Грузоподъемность, т	44,44	12,40	6,77	4,42	3,13
Длина стрелы LМ = 18,62 м
Вылет, м	3,06	6,579	10,173	13,897	17,565
Высота подъема, м	18,66	18,01	16,55	13,95	9,42
Грузоподъемность, т	27,76	7,54	3,93	2,41	1,58
Длина стрелы LМАХ = 25,20 м
Вылет, м	3,63	8,395	13,259	18,299	23,263
Высота подъема, м	25,21	24,33	22,36	18,84	12,71
Грузоподъемность, т	20,03	5,23	2,57	1,45	0,84



Заключение

В современном строительстве довольно часто применяются не только автомобильные краны, но и грузоподъемная техника на гусеничном ходу. Ее используют в крупномасштабных работах, в которых требуется монтаж крупных блоков и тяжеловесных конструкций. Гусеничный кран обладает такими характеристиками, как повышенная проходимость шасси, позволяющая использовать его на самых сложных участках местности, а также отсутствие дополнительных опорных элементов.

Достоинством гусеничных кранов является то, что они не требуют специальной подготовки рабочей площадки в связи с малым удельным давлением на грунт, обладают достаточной маневренностью, могут поворачиваться на месте с грузом и без него. При монтаже оборудования могут выводить монтируемый блок в вертикальное положение и подавать его затем на проектную отметку.

Преимущества гусеничных кранов:

1) Возможность эффективно управлять краном, а также обеспечивать плавный подъем любых грузов.

2) Возможность перевозить тяжелые грузы на крюке машины в пределах стройплощадки.

3) Возможность перевозить кран и все его оборудование по автомобильным и железным дорогам.

4) Увеличенная грузоподъемность в сравнении с автомобильными кранами;

5) Возможность перемещения техники в пределах строительного объекта без выполнения подготовительных работ по расчистке трассы для нее.

Важным преимуществом аренды или приобретения именно гусеничного крана является его способность работать в тех местах, в которых нецелесообразно или невозможно использовать автомобильную технику. Он может использоваться в непосредственной близости от котлованов, выполнять погрузочно-разгрузочные работы в болотистой местности.

Рисунок 1 - Схема компоновки крана с основной стрелой на минимальном вылете



Список использованной литературы

1. А.Л. Степанов «Портовое перегрузочное оборудование»;

2. Е.И. Веремеенко «Портовые грузоподъемные и транспортирующие машины»;

3. И.М. Паргаманик «Грузоподъёмные краны стрелового типа»

4. С.Б. Будрин «Расчет параметров и характеристик стреловых самоходных кранов», мет.

5. http://stroy-technics.ru/article/ustroistvo-i-tekhnicheskie-kharakteristiki-gusenichnykh-kranov

6. http://baurum.ru/_library/?cat=selfpropelled_faucets&id=1187

7. http://st-kt.ru/articles/gusenichnye-krany-rossiiskii-aspekt

8. http://allspectech.com/stroitelnaya/krany/gusenichnye-krany/tm-liebherr.html

Размещено на Allbest.ru

...